DE1450712B2

DE1450712B2 - Vorrichtung zur uebertragung einer bewegung auf einen zahnkranz mittels eines ritzels

Info

Publication number: DE1450712B2
Application number: DE19641450712
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Durand, Francois, Le Vesinet, Seine (Frankreich)
Priority date: 1963-10-11
Filing date: 1964-10-09
Publication date: 1972-05-31
Also published as: DE1450712A1; FR1464558A; BE665717A; US3299729A; GB1061216A

Description

Es ist bekannt, daß es zur Erreichung guter Eingriffsbedingungen zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz vorteilhaft ist, dem Ritzel eine gewisse Einstellfreiheit zu lassen, damit sich seine Zähne selbsttätig mit ihrer ganzen Fläche an die Zähne des Zahnkranzes anlegen können, selbst wenn der Zahnkranz Mängel, wie Krümmungen, aufweist.

Es ist weiterhin bekannt, daß geringe Änderungen der Tiefe der Zähne auf die Bewegungsübertragung keinen Einfluß haben, wenn die Verzahnung auf einer Kreislinie angeordnet ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einwandfreien Zahneingriff durch selbsttätige Einstellung des Ritzels zu gewährleisten.

Es ist noch ein sich selbst einstellendes Zahnradgetriebe bekannt (französische Patentschrift 81 599); bei dem jedoch mit einem Zahnrad zwei Ritzel im Eingriff stehen, die je in einem Gehäuse gelagert sind. Die beiden diametral zu dem anzutreibenden Zahnrad gelegenen Ritzelgehäuse werden durch je eine an einem Festpunkt angelenkte Stützstange gehalten und sind durch Zugstangen miteinander verbunden, die an Querstangen angelenkt sind, die mittels der Gelenkverbindungen an den Gehäusen angreifen. Die Zugstangen sind zu beiden Seiten des Zahnkranzes und beiderseits der durch die Achsen der Ritzel und des Zahnkranzes gebildeten Ebene angeordnet und verhindern, daß die Ritzel durch den Zahndruck von dem Zahnkranz abgehoben werden.

Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 eine erste Ausführungsform der Vorrichtung in Seitenansicht,

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1,

F i g. 3 eine zweite Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3.

Bei der in F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform weist die Übertragungsvorrichtung ein einziges Antriebsritzel 1 auf, das mit dem anzutreibenden, mit

ίο strichpunktierter Linie dargestellten Zahnkranz 2 im Zahneingriff steht. Bei der dargestellten Ausführungsform verläuft die Achse des Zahnkranzes, die in beliebiger Weise gelagert sein kann, waagerecht.

Das Zahnritzel 1 ist in einem Gehäuse 3 drehbar gelagert, das mit den Lagerungen des Zahnkranzes 2 keine feste Verbindung hat. Das Gehäuse 3 kann ein Vorgelege enthalten, welches das Zahnritzel antreibt und mit dem eine Antriebswelle verbunden ist.

In tangentialer Richtung wird das Gehäuse 3 unbeweglich durch eine Hängestange 4 gehalten, deren Enden bei 5 an dem Gehäuse 3 und bei 6 an einem Festpunkt 7 angelenkt sind. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Hängestange 4 senkrecht angeordnet und nimmt das Eigengewicht der durch das Antriebsritzel 1 und sein Gehäuse, gegebenenfalls auch durch ein Vorgelege gebildeten Vorrichtung auf. Das Gehäuse 3 wird gemäß der Erfindung außerdem durch zwei Stützlenker 8 und 9 gehalten, deren Enden mit dem Gehäuse 3 durch die Gelenkverbindung 10,11 und mit ortsfesten Halterungen 14,15 durch die Gelenkverbindungen 12,13 verbunden sind. Die beiden Stützlenker 8, 9 verlaufen im wesentlichen parallel zu der durch die Achsen O₁ und O₂ des Zahnritzels und des Zahnkranzes gebildeten Ebene und sind beiderseits dieser Ebene angeordnet. Sie sind, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, auch beiderseits der Seitenflächen des Zahnkranzes 2 angebracht.

Die Gelenkverbindungen der beiden Stützlenker 8, 9 sind mit dem Gehäuse 3, d. h. die Gelenkverbindungen 10 und 11, in der Weise angeordnet, daß ihre theoretische Verbindungslinie die Schnittlinie x-x der durch die beiden Radachsen gelegten waagerechten Ebene mit der senkrechten Mittelebene y-y schneidet. Dadurch wird das Zahnritzel 1 und sein Gehäuse in einer Gleichgewichtsstellung gehalten.

Die Verbindungslinie der Gelenkverbindungen 10, 11 schneidet die vorstehend erwähnte Linie x-x in einem Punkt A, der in bezug auf den mittleren Eingriffspunkt O₃ auf derselben Seite wie die Achse O₂ des Zahnkranzes liegt. Der mittlere Eingriffspunkt O₃ wird durch den Schnittpunkt der Eingriffslinie der Verzahnungen des Ritzels und des Zahnkranzes mit der Mittelebene der Verzahnungen gebildet.

Dadurch wird jegliche Gefahr vermieden, daß das Zahnritzel, insbesondere für den Fall, daß die Verzahnungen des Ritzels und des Zahnkranzes Geradverzahnungen sind, aus dem Gleichgewicht gebracht wird.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 und 2 schneidet die Verbindungslinie zwischen den Gelenkverbindungen 12 und 13 auf der dem Gehäuse 3 gegenüberliegenden Seite ebenfalls die Schnittlinie x-x der durch die Achse O₁ des Zahnritzels und die

Achse O₂ des Zahnkranzes gelegten waagerechten Ebene und der senkrechten Mittelebene y-y der Verzahnungen des Ritzels und des Zahnkranzes. Der Schnittpunkt dieser Linien liegt dabei im Punkt B.

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Ferner schneidet die Verbindungslinie zwischen den beiden ortsfesten Befestigungsstellen 14 α und 15 α

beiden Verbindungsgelenken 10 und 13 ebenfalls die befestigt zu werden.

Linie x-x in einem Punkt C, der in diesem beson- Wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel verlaufen

deren Fall auf der AChSeO₁ des Zahnritzels liegt. die Stützlenker 8 α und 9 a im wesentlichen parallel

Das gleiche gilt für die Verbindungslinie zwischen 5 zu der durch die Achsen O₁ und O₂ des Ritzels und

den Gelenkverbindungen 11 und 12. des Zahnkranzes gebildeten Ebene. Auch liegen die

Infolge der Tatsache, daß alle Verbindungslinien beiden Stützlenker beiderseits dieser Ebene und bei-

j der Gelenkpunkte die Spur der beiden Hauptebenen derseits der beiden Seitenflächen des Zahnkranzes 2.

!schneiden, werden die Eingriffskräfte, die auf das Die Verbindungslinie zwischen den Gelenkverbin-

¹ Gehäuse 3 übertragen werden, von der Hängestange 4 io düngen der beiden Stützlenker 8 α und 9 a mit dem

und den beiden Stützlenkern 8 und 9 aufgenommen. Gehäuse 3, d. h. zwischen den Gelenkverbindungen

Das Gehäuse 3 und damit das Ritzel 1 bleiben dabei 10 a und lla, schneidet ebenfalls die Linie x-x, die

im Gleichgewicht. die Schnittlinie der durch die Achse O₁ des Ritzels

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, sind die und die Achse O₂ des Zahnkranzes gelegten Ebene Gelenkverbindungen der beiden Stützlenker und der 15 mit der Mittelebene y-y der Verzahnungen des Zahn-Hängestange als Universalgelenke ausgebildet, die ritzeis und des Zahnkranzes bildet. Auch schneidet eine gewisse Einstellungsfreiheit in jeder Richtung die Verbindungslinie 10 a, 11 α die Linie x-x in einem gewährleisten. Die Universalgelenke können z.B. Punkt A₁, der in bezug auf den Eingriffspunkt O₃ auf durch Kugelgelenke gebildet sein. derselben Seite wie die Achse O₂ des Zahnkranzes

Bei dieser Ausbildung hat das Gehäuse 3 die Mög- 20 liegt. Schließlich schneiden die Verbindungslinien lichkeit, von selbst die Stellung im Raum einzu- 10 a, 13 α und lla, 12 α die Linie x-x im Punkt C₁.
nehmen, die der besten Ausrichtung der Zähne des Somit sind auch bei dieser Ausführungsform die Ritzels 1 in bezug auf die Zähne des Zahnkranzes 2 verschiedenen Gelenkverbindungen der beiden Stützentspricht. Die notwendigen Bedingungen für einen lenker 8 a und 9 a in der Weise angeordnet, daß die einwandfreien Zahneingriff zwischen dem Ritzel und 25 Verbindungslinie einer beliebigen Gelenkverbindung dem Zahnkranz stellen sich daher selbsttätig ein. des einen Stützlenkers mit einer beliebigen Gelenk-

Die in F i g. 3 und 4 dargestellte Ausführungsform verbindung des anderen Stützlenkers die Verbin-

unterscheidet sich von derjenigen nach F i g. 1 und 2 dungslinie x-x, die durch die Achse O₁ des Ritzels

lediglich dadurch, daß die beiden Stützlenker, die und die Achse O₂ des Zahnkranzes in der Mittelebene

hier mit 8 α und 9 α bezeichnet sind, sich in Richtung 30 der Verzahnungen des Ritzels und des Zahnkranzes

auf die Achse O₂ des angetriebenen Zahnkranzes zu hindurchgeht, schneidet. Die Betriebsbedingungen

erstrecken und über diese Achse hinausreichen, um dieser Ausführungsform sind daher die gleichen wie

über die Gelenkverbindungen 12 a und 13 a an den bei der Ausführungsform nach F i g. 1 und 2.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Übertragung einer Drehbewegung auf einen Zahnkranz mittels eines Ritzels, das in einem von dem Zahnkranz unabhängigen Gehäuse in tangentialer Richtung unbeweglich gelagert ist, wobei das Gehäuse gelenkig von einer an einem Festpunkt angelenkten Hängestange und zwei Stützlenkern gehalten wird, die beiderseits der durch die Achsen des Ritzels und des Zahnkranzes gebildeten Ebene und der zu ihr senkrechten Mittelebene angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützlenker (8, 9; Sa, 9 a) unmittelbar an dem Gehäuse (3) und an Festpunkten (12, 13; 12 a, 13 a) angelenkt sind, wobei die möglichen Verbindungslinien der Mittelpunkte aller Gelenkverbindungen (10, 11; 10 a, 11a; 12, 13; 12 a, 13 a) die Spur der waagerechten Ebene (x-x) der beiden Radachsen (O₁, O₂) mit der senkrechten Mittelebene (y-y) schneiden (A, A₁; B, B₁; C, C₁).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnittpunkt (A, A₁) der Verbindungslinie der Mittelpunkte der Gelenkverbindungen (10,11; 10 a, lla) am Gehäuse (3) mit der Spur in bezug auf die Eingriffsstelle (O₃) der Verzahnungen auf derselben Seite wie die Achse (O,) des Zahnkranzes liegt.