DE1441801C - Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Information zumindest zwischen zwei eine Relativbewegung zueinander ausführenden Stationen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Information zumindest zwischen zwei eine Relativbewegung zueinander ausführenden Stationen, insbesondere zwischen einer Bodenstation und einem Erdsatelliten oder zwischen zwei Bodenstationen und einem als Relaisstation dienenden Satelliten, mit einer in jeder der beiden Stationen bzw. der oder den Bodenstationen und dem Satelliten vorgesehenen Sendeempfangsanlage sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Bei derartigen bekannten Verfahren (französische Patentschrift 1323 142) ändern sich infolge der Relativbewegung der verschiedenen Stationen laufend die Länge des Übertragungsweges und damit auch die Übertragungsdauer. Der auf die Differenz der auf der Verbindungsgeraden je zweier Stationen liegenden Geschwindigkeitskomponente zurückzuführende Dopplereffekt führt dabei zu einer Frequenzverschiebung zwischen ausgesandtem und empfangenem Signal, die eine beachtliche Größe erreichen und sehr störend werden kann, wenn entweder die Trägerfrequenz oder die Relativgeschwindigkeit der Stationen verhältnismäßig groß ist, insbesondere bei Übertragungen zwischen einer Bodenstation und einem Erdsatelliten oder zwischen zwei Bodenstationen und einem als Relaisstation dienenden Satelliten.

Bei dem durch die französische Patentschrift 1 323 142 bekanntgewordenen Verfahren ist keine Vorsorge getroffen, um diese nachteilige Wirkung des Dopplereffektes auszuschließen. Dort ist lediglich eine änderbare Zeitverzögerung gleich dem geschlossenen Übertragungsweg vorgesehen, welche dazu dient, eine Sperrschaltung in einer Bodenstation derartig zu betätigen, daß diese lediglich dann wirksam wird, wenn ein unerwünschtes, unmittelbar von Bodenstation zu Bodenstation reflektiertes Echosignal vorliegt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welches es ermöglicht, die auf die durch den

Dopplereffekt verursachten Frequenzverschiebungen zurückzuführenden Störungen zu beseitigen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die in einer gerade empfangenen Station aufgenommene Information zu der gerade sendenden Station als Meßsignal zurückstrahlt, die Übertragungsdauer zwischen beiden Stationen in einem durch die Übertragungswege nebst zugehörigen Sendeempfangsanlagen definierten Regelkreis bestimmt und die gesendete Information mit einer eine Regelgröße darstellenden Verzögerung beaufschlagt wird, welche nach Größe und mit umgekehrtem Vorzeichen einer Regelabweichung gegenüber einer vorgegebenen Sollwertübertragungsdauer entspricht.

Die erfindungsgemäße Lehre besteht mit anderen Worten darin, die Doppler-Frequenzverschiebung dadurch auszuschalten, daß die Übertragungsdauer konstant gehalten wird. Dies geschieht dadurch, daß die tatsächlich gemessene Laufzeit mit einer Verzögerung beaufschlagt wird, die sich mit der Laufzeit ändert, so daß die Gesamt-Übertragungszeit stets konstant bleibt.

Dies hat gegenüber den bekannten Verfahren den Vorteil, daß auch bei Verwendung einer Vielzahl von Signalkanälen jede Dehnung oder Kompression der einzelnen Kanäle vermieden wird.

Es ist zwar bereits bekannt (Elektronische Rundschau, Oktober 1961, S. 461 bis 466), bei Satellitensystemen eine Phasen- und Laufzeitmessung der ausgesandten bzw. empfangenen elektrischen Wellen vorzunehmen. Auch ist es bereits bekanntgeworden (SEL-Nachrichten, 1961, S. 78 bis- 82), bei Satellitensystemen aus der von der Bodenstation empfangenen Energie ein Regelsignal zu gewinnen, welches bei den bekannten Systemen zur Nachführung des Antennensystems dient. Die erfindungsgemäße Lehre, den Übertragungsweg bzw. die Laufzeit exakt zu messen, einen Speicher vorzusehen, dessen Speicherzeit in Abhängigkeit von der Laufzeit veränderbar ist, und weiterhin eine Speicherung vorzunehmen, deren Speicherzeit zur Laufzeit hinzuaddiert wird, ist diesen Druckschriften jedoch nicht zu entnehmen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, daß zur Bestimmung der Übertragungsdauer zwischen beiden Stationen in der gerade sendenden Station ein mit der Information modulierter Träger zusätzlich durch zumindest eine Meßffequenz (Oszillator 16 oder 17 in F i g. 1) moduliert und die Phasenlage der Meßfrequenz in dem zurückgestrahlten Meßsignal mit der ursprünglichen Phasenlage der Meßfrequenz vergleichen wird (Baueinheiten 23, 24 in F i g. 1).

Bei einem derartigen Verfahren empfiehlt es sich, daß der Träger mit zwei unterschiedlichen Meßfrequenzen moduliert, danach zuerst die Übertragungsdauer mittels der niedrigeren der beiden Meßfrequenzen bestimmt sowie eine Grobregelung der die Regelgröße darstellenden Verzögerung und schließlich die Übertragungsdauer mittels der höheren der beiden Meßfrequenzen bestimmt sowie eine Feinregelung der die Regelgröße darstellenden Verzögerung durchgeführt werden.

Dabei kann der Träger vorteilhafterweise zusätzlich mit einer Modulationsleitfrequenz moduliert werden.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, daß der Träger in der sendenden Station mit mehreren Informationen auf verschiedenen Frequenzbändern moduliert wird und daß die Beaufschlagung mit der Verzögerung für alle Frequenzbänder gemeinsam durchgeführt wird.

Bei Vorliegen mehrerer je ein Frequenzband empfangender und einer einzigen sendenden Station wird erfindungsgemäß die Verzögerungsbeaufschlagung des Trägers in der sendenden Station für die einzelnen Frequenzbänder getrennt durchgeführt.

Schließlich wird es erfindungsgemäß vorgeschlagen, bei einer Weiterbildung des Verfahrens die Trägerfrequenz als Funktion der zeitlichen Änderung der die Regelgröße darstellenden Verzögerung zu regeln.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch ein in den Regelkreis eingeschaltetes Stellglied in Form eines umlaufenden endlosen magnetischen Aufzeichnungsträgers mit zwei bezüglich ihres gegenseitigen Abstandes zueinander verstellbaren Köpfen für Aufzeichnung und Wiedergabe.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß der magnetische Aufzeichnungsträger mit zwei Paaren von Aufzeichnungs- und Wiedergabeköpfen versehen ist, welche bezüglich des gegenseitigen Abstandes eines Aufzeichnungskopfes von einem Wiedergabekopf miteinander gekoppelt sind, und daß ein Paar von Aufzeichnungs- und Wiedergabeköpfen in dem Übertragungsweg von der gerade sendenden zu der gerade empfangenden und das andere Paar von Aufzeichnungsköpfen in dem Übertragungsweg von der gerade empfangenden zu der gerade sendenden Station liegt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der verschiedene Ausführungsbeispiete der Erfindung an Hand der Zeichnung im einzelnen beschrieben sind. Dabei handelt es sich um ein System mit aktiven Satelliten, die nicht auf einer sogenannten stationären Umlaufbahn liegen. Es zeigt

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel einer in dem erfindungsgemäßen System verwendeten Bodenstation in Blockschaltbilddarstellung,

Fig. 2 eine abgeänderte Ausführungsform der Station von F i g. 1,

F i g. 3 ein Ausführungsbeispiel eines Reglers zur Einstellung der Trägerfrequenz und der Empfängerfrequenz,

F i g. 4 ein abgeändertes Ausführungsbeispiel einer Schaltung zur Kompensierung von Änderungen der Übertragungszeit vom Sender zum Empfänger in Blockschaltbilddarstellung.

Modulationssignale, sogenannte Basisbandsignale, werden einem Eingang 1 zugeführt, welcher mit einem Aufzeichnungskopf 2 einer rotierenden Magnettrommel 3 verbunden ist. Der Aufzeichnungskopf 2 bildet mit einem Wiedergabekopf 4 einen ersten Satz von Aufzeichnungs- und Wiedergabeköpfen an der Trommel. Der Ausgang des Wiedergabekopfes 4 dient zur Modulation der Trägerfrequenzen in einem Sender 5. Das Ausgangssignal des Senders 5 wird durch eine Richtstrahlantenne 6 zu einem als Relaisstation dienenden aktiven Satel- . Uten 7 gestrahlt, dem die Richtstrahlantenne 6 folgt. Die Einrichtung zur Nachführung der Richtstrahlantenne ist nicht dargestellt.

Ein die Signale von der Richtstrahlantenne aufnehmender Empfänger 8 demoduliert die von dem

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Satelliten empfangenen Signale, ehe sie einem Auf- Hin- und Rückweg ein Vielfaches von 100 Milli-

zeichnungskopf 9 zugeführt werden'; dieser bildet mit Sekunden (wobei, wenn notwendig, in dem Filter 21

einem Wiedergabekopf 10 einen zweiten Satz von eine beliebige Phasenverschiebung zugelassen wird).

Köpfen an der Trommel 3. Der Ausgang des Wieder- Das 100-Hz-Signal wird dann — wie oben erwähnt —

gabekopfes 10 gelangt über einen Schalter 51 zu 5 zur Feinkorrektur verwendet.

einem nicht gezeigten Verbraucherkreis. Löschköpfe Auf Wunsch können die 10- und 100-Hz-Signale

11 sind gemäß der Darstellung zwischen den Köp- dem Eingangssignal des Aufzeichnungskopfes 2 zu-

fen 7 und 9 sowie zwischen den Köpfen 10 und 2 geführt und auf diese Weise in dem Sender 5 auf die

angeordnet. Trägerfrequenz moduliert werden, ohne einen

Die Wiedergabeköpfe 4 und 10 sind durch einen io Trägerleitfrequenzgenerator zu verwenden. Es ist schematisch dargestellten, beidseitig radial verlaufen- nicht notwendig, zwei NF-Signale zu verwenden. Ein den Arm 12 verbunden, welcher um die Drehachse einzelnes Signal ist ebenfalls verwendbar, obgleich der Trommel 3 mittels eines schematisch dargestell- die Verwendung zweier Signale vorzuziehen ist. Die ten Motors 13 drehbar ist. Der Motor 13 wird ent- gesamte Übertragungszeitverzögerung ist gleich der sprechend dem Ausgangssignal der Baueinheit zur 15 Periode des Niederfrequenzsignals oder einem Viel-Abschätzung der Ubertragungsverzögerung von der fachen hiervon; bei Verwendung eines Generators Richtstrahlantenne 6 zu dem Satelliten 7 mit Strom zur Erzeugung eines einzigen sich ändernden Niederbeaufschlagt, frequenzsignals an Stelle der Oszillatoren 16 und 17

Eine Trägerleitfrequenz innerhalb oder dicht bei könnte die gesamte Ubertragungszeit in üblicher

der Frequenz des Basisbandes wird durch einen Os- 20 Weise durch Justierung der Frequenz des variablen

zillator 14 erzeugt und in einem Modulator 15 durch Generators auf einen beliebigen geforderten Wert

das Ausgangssignal eines Oszillators oder NF-Signal- festgelegt werden.

generators 16 moduliert. Die Frequenz des Oszillators Im Betrieb wird die Signale aussendende und 16 beträgt beispielsweise 10 Hz. Die Trägerleit- Signale von dem Satelliten 7 empfangende Richtfrequenz wird gleichzeitig durch ein Signal höherer 25 Strahlantenne 6 durch die Nachführeinrichtung geFrequenz moduliert, welches durch einen zweiten steuert. Die Komponente der Satellitengeschwindig-Signalgenerator oder Oszillator 17 erzeugt wird, des- keit in der durch die Richtstrahl antenne des Senders sen Frequenz beispielsweise 100 Hz beträgt. Der festgelegten Richtung ergibt sich eine Änderung in Ausgang des Modulators 15 wird nach Filterung der Übertragungszeit, welche geschätzt und zur Ändurch ein Bandpaßfilter 18 dem Eingangssignal am 3° derung der zugefügten Zeitverzögerung verwendet Eingang 1 zugeführt, mit · dem Basisband zu dem wird, so daß eine konstante Gesamtübertragungszeit Satelliten 7 übertragen, von diesem zur Erde zurück- erzielt wird,
gesendet und durch den Empfänger 8 aufgenommen. Um die Stetigkeit der Übertragung zwischen zwei

Die modulierte Trägerleitfrequenz wird von dem Bodenstationen aufrechtzuerhalten, sind mehrere

Ausgangssignal des Wiedergabekopfes 10 durch ein 35 Satelliten erforderlich, deren relative Stellungen in

Filter 19 getrennt und durch einen Demodulator 20 einer Umlaufbahn so sind, daß sich ein anderer

demoduliert, aus dessen Ausgangssignäl durch wei- Satellit in dem Empfangsbereich' der Bodenstation

tere. Filter 21 und 22 die Komponenten der Modu- bewegt, ehe ein bestimmter Satellit diesen Empfangs-

lationssignale ausgesiebt werden. Der 10-Hz-Aus- bereich verläßt. Es ist sehr erwünscht und für einige

gang, welcher durch das Filter 21 ausgesiebt wird, 4° Zwecke wesentlich, daß das Überwechseln von einem

läuft zu einem Phasendifferenzmesser 23, wo seine Satelliten zum anderen keine Unstetigkeit des emp-

Phase mit derjenigen des ortsfesten Signalgenerators fangenen Signals hervorruft. Es ist also notwendig,

16 verglichen wird; die Phasendifferenz stellt hierbei daß die Gesamtübertragungszeit für alle Satelliten die gesamte Übertragungszeit, d. h. die Zeit von dem die gleiche bleibt.. Dies wird durch Verwendung meh-Aufzeichnungskopf 2 zum Satelliten 7 und zurück zu 45 rerer Sender, Trommeln, Empfänger, Richtstrahldem Wiedergabekopf 10, dar. Der Phasendifferenz- antennen und Teile der zugeordneten Regeleinrichmesser 23 liefert sein Ausgangssignal über einen tung erzielt, wobei Vorsorge getroffen wird, daß die Schalter 52 zu dem Antriebsmotor 13, welcher die Modulationssignale am Anschluß 1 gleichzeitig den Phasendifferenz vermindert. verschiedenen Trommeln und damit den verschie-

In ähnlicher Weise wird ■ das 100-Hz-Ausgangs- 5° denen Sendern bzw. Richtstrahlantennen zugeführt

signal des Demodulators 20, das von dem Filter 22 werden. Der Schalter 51 dient zur Verbindung des

ausgesiebt wird, einem zweiten Phasendifferenzmesser Ausgangs des im Betrieb befindlichen Senders mit

24 zugeführt, wobei die Phase des Empfängersignals der verwendeten Schaltung,

mit derjenigen des Signals des ortsfesten Oszillators Gemäß Fig. 1 sind die Bauelemente 14 bis 18 den

17 verglichen wird. Ein Ausgangssignal des Phasen- 55 verschiedenen Sätzen von Zeitverzögerungseinrichdifferenzmessers 24 wird mit Hilfe des Schalters 52 tungen gemeinsam, so daß die gesamte Übertragungsin der im folgenden beschriebenen Weise dem An- zeit für alle Satelliten gleichbleibt.

triebsmotor 13 zugeführt. ■ Das Basisbandsignal, welches dem Anschluß 1 Das Ausgangssignal des Phasendifferenzmessers 23 · von F i g. 1 zugeführt wird, kann eine Mehrzahl gewird zuerst dazu verwendet, eine annähernde Justie- 60 trennter Kanäle mit voneinander im Abstand berung der Stellung des Arms 12 festzulegen. Anschlie- findlichen Frequenzbändern umfassen, wobei die ßcnd bewirkt die den PhasendifTercnzmcsser 24 mit Verzögerung, welche durch den von einem Trommeldem Motor 13 verbindende Verzögerungseinheit eine punkt der Trommel 3 zwischen den Köpfen 2 und 4 feinere Einstellung des Arms 12. Die relativen Stel- zurückgelegten Weg dargestellt ist, in sämtliche Kalungen der Köpfe 2, 4 und 9, 10 werden somit auto- 65 näle eingeführt wird. Wahlweise können gemäß der malisch justiert, bis das 10-Hz-Signal sich in Phase schematischen Darstellung von Fig. 2 die Kanäle mil dem Ausgangssignal des Oszillators 16 befindet; längs getrennter Wege übertragen werden, welche in diesem lall ist die gesamte Übertragungszeit für durch eine geeignete Multiplexeinridilimg, die durch

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die Baueinheit 25 dargestellt ist, zusammengeführt lungen 41 eines Vierphasenmotors mit variabler Er- und danach zu dem Sender 5 übertragen werden. In regung in der Weise verbunden sind, daß der stärkste jedem Fall umfaßt jeder der getrennten Wege seine Pol des Stators diagonal dem schwächsten Pol gegeneigene Übertragungsverzögerungseinrichtung, wobei überliegt. Die vier Statorpole ändern sich gemäß alle Einheiten von dem Ausgangssignal des Schalters 5 Nordpol/Südpol/Nordpol/Südpol und schwanken in 52 geregelt werden. Der Ausgang des Empfängers 8 in ihrer Feldstärke, wenn der Strom in ihren Wickist in gleicher .Weise mit den Eingängen einer Mehr- lungen entsprechend dem Ausgang der Schwebungszahl von Unterbandeinrichtungen über eine durch detektoren schwankt.

die Bezugsziffern 25 und 26 dargestellte Multiplex- Der nicht gezeigte Rotor des Motors besitzt eine einrichtung gekoppelt. io ungerade Zahl von Polen und stellt sich selbst in '

Eine Dopplerverschiebung der Trägerfrequenz eine Lage niedrigster potentieller Energie ein, d. h., kann durch automatische Regelung der Frequenz daß sich einer seiner Pole in einer Linie mit dem des Trägeroszillators an dem Sender 5 und/oder magnetisch stärksten Pol des Stators befindet. Wenn durch Verwendung eines Empfängers mit automati- die Frequenzdifferenz zwischen dem Ausgang des scher Frequenzregelung kompensiert werden, welche 15 Oszillators 30 und des Filters 38 1 Hz beträgt, bees dem Empfänger ermöglicht, Frequenzänderungen sitzt jeder Pol des Stators periodisch während einer bei einer empfangenen Trägerfrequenz zu folgen. Sekunde die größte Feldstärke; der Rotor dreht sich

Eine besondere Ausführungsform einer Schaltung um den durch einen Pol festgelegten Winkel. Die

ist in F i g. 3 dargestellt. Bandpaßfilter 27 und 28 Drehrichtung des Rotors hängt von dem Vorzeichen erzeugen die Trägerleitfrequenz vor Zufügung der 20 der Frequenzdifferenz Und die Ruhestellung von der

zeitlichen Verzögerung, welche durch den Weg der relativen Phase des Eingangs zu derjenigen der

Trommel 3 zwischen den Köpfen 2 und 4 dargestellt Schwebungsdetektoren ab.

ist. Anschließend wird die Trägerleitfrequenz in einer Der Rotor ist mit dem Arm 12 durch eine sche-

Frequenzvergleichseinheit 29 mit der Trägerleit- matisch durch die gestrichelte Linie 42 dargestellte

frequenz nach Beaufschlagung mit der Verzögerung 25 Kupplung verbunden.

verglichen. Das Ausmaß der Änderung der zugefüg- Der Satellit kann in einem System mit einer An-

ten Verzögerung ist entgegengesetzt gleich der An- zahl von Bodenstationen verwendet werden. Die Er-

derung der Laufzeit zwischen dem Empfänger und findung ermöglicht den Empfang sowohl von Träger-

dem Satelliten 7; somit kann der Ausgang der Ver- als auch Seitenbändersignalen in dem Satelliten in

gleichsschaltung 29 in der gezeigten Weise verwendet 30 genauer Relativstellung zueinander, d. h. mit den

werden, um die Frequenz des HF-Trägeroszillators Frequenzen, die sie in einem normalen Übertragungs-

des Senders 5 zu regeln. system an der Erdoberfläche hätten, und erlaubt

Der Ausgang der Vergleichsschaltung 29 wird auch somit, daß Sendungen von verschiedenen Boden-

dem Empfänger 8 zugeführt, wo er verwendet wird, Stationen in Längsrichtung in dem Satelliten-

um die Frequenz des HF-Frequenzänderungsoszil- 35 empfänger aufeinander»gestapelt« werden, wobei

lators in der Weise zu regeln, daß der Empfänger zwischen den einzelnen Übertragungen ein minimaler

auftretenden Frequenzänderungen folgt. Frequenzabstand besteht. Somit ergibt sich keine

Die Schaltung gemäß Fig. 4 arbeitet mittels Fre- »Dehnung« oder »Kompression« der Basisband-

quenzvergleich. Ein Trägerleitfrequenzgenerator oder modulationssignale, welche über Satelliten übertragen

Oszillator 30 ist über ein Bandpaßfilter 31 mit dem 40 werden, sowie kein Verlust an Qualität bei viel-

Eingang des Senders 5 verbunden, wo das Träger- kanaligen Telefonübertragungen. Beim Empfang von

leitsignal den HF-Träger des Senders moduliert. Der Tonsignalen und Unterlagerungs-Telegrafiesignalen

Ausgang des Oszillators 30 wird weiterhin Phasen- entstehen keine auf den Dopplereffekt zurückzufüh-

schieberh 32, 33 zugeführt, wobei der Phasenschieber renden Schwierigkeiten.

32 eine Phasenschiebung von+45° und der Phasen- 45 Die konstante Gesamtverzögerung erlaubt die

schieber 33 eine Phasenschiebung von —45° be- ununterbrochene Sendung von Schwarz-Weiß- oder

wirkt. Der Ausgang des Phasenschiebers 32 ist induk- Farbfernsehsignal über ein Satellitenübertragungs-

tiv mit den Eingängen zweier Schwebungsdetektoren system ohne wesentliche Unstetigkeiten, wenn zwi-

34, 35 gekoppelt, in ähnlicher Weise ist der Ausgang sehen den verschiedenen Satelliten, wie sie in den

des Phasenschiebers 33 induktiv mit den Eingängen 50 meisten Satellitenübertragungssystemen notwendig

zweier weiterer Schwebungsdetektoren 36 und 37 ge- sind, eine Umschaltung erfolgt,

koppelt. Die Erfindung kann mit Vorteil in Systemen

Nach Empfang und Demodulation in dem Emp- mit üblichen Modulationsverfahren, beispielsweise

.anger 8 wird das empfangene Trägerleitsignal durch Frequenzmodulation, Doppelseitenband-Amplituden-

2in Bandpaßfilter 38 ausgesiebt und den Mittel- 55 modulation und Einzelseitenbandverfahren, sowie in

abgriffen von Wicklungen 39, 40 zugeführt, deren Systemen mit Impulsübertragungsverfahren ein-

Snden in der gezeigten Weise mit den Schwebungs- schließlich Pulsverschlüsselungsmodulationsverfahren

ietektoren 34 ... 37 verbunden sind. verwendet werden, da die Träger von einer Anzahl

Somit empfängt jeder Schwebungsdetektor ein verschiedener Bodenstationen zeitlich genau in den Eingangssignal von dem Filter 38 und von dem Os- bo Satellitenempfänger eingespeist werden können. :illator 30. Die Eingangssignale vom Filter 38 sind Die Vermeidung der »Basisbanddehnung«, welche tile in Phase, jedoch sind die Eingangssignale von durch die Dopplerverschiebung hervorgerufen wird, iem Oszillator 30 phasenverschoben, und zwar ermöglicht Kanäle für eine vielkanalige Breitbandrstens durch die Phasenschieber 32 und 33 sowie telefonübertragung, die in üblicher Weise wie bei weitens durch den Abgriff der Ausgangssignale von 65 auf der Erde befindlichen Funkrelaissystemen einntgegengesetzten Enden der Wicklungen 39, 40. Die gerichtet sbin kann, ohne daß dies die Verwendung chwebungsdetektoren sind Gleichrichter mit quadra- zusätzlicher Leitträger oder die Trennung von Kanalscher Kennlinie, deren Ausgänge mit Statorwick- bündeln erforderte, die sonst notwendig wäre.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 209 634723

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Information zumindest zwischen zwei eine Relativbewegung zueinander ausführenden Stationen, insbesondere zwischen einer Bodenstation und einem Erdsatelliten oder zwischen zwei Bodenstationen und einem als Relaisstation dienenden Satelliten, mit einer in jeder der beiden Stationen bzw. der oder den Bodenstationen und dem Satelliten vorgesehenen Sendeempfangsanlage, dadurch gekennzeichnet, daß die in einer gerade empfangenden Station (7) aufgenommene Information zu der gerade sendenden Station als Meßsignal zurückgestrahlt, die Übertragungsdauer zwischen beiden Stationen in einem durch die Ubertragungswege nebst zugehörigen Sendeempfangsanlagen definierten Regelkreis bestimmt und die gesendete Information mit einer eine Regelgröße darstellenden Verzögerung beaufschlagt wird, welche nach Größe und mit umgekehrtem Vorzeichen einer Regelabweichung gegenüber einer vorgegebenen Sollwertübertragungsdauer entspricht.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Übertragungsdauer zwischen beiden Stationen in der gerade sendenden Station ein mit der Information modulierter Träger zusätzlich durch zumindest eine Meßfrequenz (Oszillator 16 oder 17 in Fig. 1) moduliert und die Phasenlage der Meßfrequenz in dem zurückgestrahlten Meßsignal mit der ursprünglichen Phasenlage der Meßfrequenz verglichen wird (Baueinheiten 23, 24 in F i g. 1).

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger mit zwei unterschiedlichen Meßfrequenzen moduliert, danach zuerst die Übertragungsdauer mittels der niedrigeren der beiden Meßfrequenzen bestimmt sowie eine Grobregelung der die Regelgröße darstellenden Verzögerung und schließlich die Übertragungsdauer mittels der höheren der beiden Meßfrequenzen bestimmt sowie eine Feinregelung der die Regelgröße darstellenden Verzögerung durchgeführt werden.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger zusätzlich mit einer Modulationsleitfrequenz (Oszillator 14) moduliert wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis '4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger in der sendenden Station mit mehreren Informationen auf verschiedenen Frequenzbändern moduliert wird und daß die Beaufschlagung mit der Verzögerung für alle Frequenzbänder gemeinsam durchgeführt wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorliegen mehrerer je ein Frequenzband empfangender und einer einzigen sendenden Station die Verzögerungsbeaufschlagung des Trägers in der sendenden Station für die einzelnen Frequenzbänder getrennt durchgeführt wird.

7. Abwandlung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerfrequenz als Funktion der zeitlichen Änderung der die Regelgröße darstellenden Verzögerung geregelt wird.

8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch ein in den Regelkreis eingeschaltetes Stellglied (3 in F i g. 1) in Form eines umlaufenden endlosen magnetischen Aufzeichnungsträgers mit zwei bezüglich ihres gegenseitigen Abstandes zueinander verstellbaren Köpfen (2, 4 bzw. 9, 10 in Fig. 1) für Aufzeichnung und Wiedergabe.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Aufzeichnungsträger mit zwei Paaren von Aufzeichnungsund Wiedergabeköpfen (2,4 bzw. 9,10 in Fig. 1) versehen ist, welche bezüglich des gegenseitigen Abstandes eines Aufzeichnungskopfes von einem Wiedergabekopf miteinander gekoppelt sind, und daß ein Paar von Aufzeichnungs- und Wiedergabeköpfen (2,4 in F i g. 1) in dem Übertragungsweg von der gerade sendenden zu der gerade empfangenden und das andere Paar von Aufzeichnungsköpfen (9, 10 in Fig. 1) in dem Übertragungsweg von der gerade . empfangenden zu der gerade sendenden Station liegt.