DE1435311A1

DE1435311A1 - Folding machine

Info

Publication number: DE1435311A1
Application number: DE19631435311
Authority: DE
Inventors: Longval William Brumby; Lineback Oliver Charles
Original assignee: United Shoe Machinery Corp
Current assignee: United Shoe Machinery Corp
Priority date: 1962-06-06
Filing date: 1963-05-30
Publication date: 1968-11-28
Also published as: DE1785580A1; DE1785580B2; CH427569A; DE1435311B2

Description

Beschreibung zum PatentgesuchDescription of the patent application

der Firma UNITED SHOE MACHINERY CORPORATION in Flemington, New Jersey, und Boston, Massachusetts, Ver.St.v.A.of UNITED SHOE MACHINERY CORPORATION of Flemington, New Jersey, and Boston, Massachusetts, Ver.St.v.A.

betreffend:
Umbugmas chineconcerning:
Folding machine

Priorität: 6. Juni 1962 - V.St.A.Priority: June 6, 1962 - V.St.A.

29. November 1962 - V.St.A.Nov. 29, 1962 - V.St.A.

Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen zum Bilden und Verkleben von Falzen an Werkstücken und insbesondere auf die Verbesserung von Vorrichtungen, die ein fortlaufendes, automatisches Bearbeiten des Randteiles eines Werkstückes erlauben.The invention relates to machines for forming and Gluing of folds on workpieces and in particular on the improvement of devices that have a continuous, automatic Allow machining of the edge part of a workpiece.

Eine wirkungsvolle Kontrolle des Klebstoffflusses in Maschinen dieser Art, ist von grösster Wichtigkeit. Um den Klebstoff ordnungsgemfiss auf den Randteil eines Werkstückes aufzutragen, muss der Augenblick des Einführens und der Entnahme eines Werkstückes mit den Klebstoff auf tr ag vor richtungen genaueatens abgestimmt sein und die Klebstoffauftragvorrichtungen müssen in der Lage sein, den Klebstoffzufluss zu genau festgelegten Zeitpunkten ein und auszuschalten, da sonst bei einem verzögerten Abschalten die Maschine mit Klebstoff, der über das Werkstück hinaus aufgetragen wurde, verschmiert würde, oder bei einem frühzeitigen Abschalten ungenügende VerklebungEffective control of the adhesive flow in Machines of this type are of the utmost importance. To the Adhesive properly on the edge portion of a workpiece to apply, must be the moment of insertion and removal a workpiece with the adhesive on tr ag before directions be matched exactly atens and the adhesive application devices must be able to precisely determine the flow of adhesive Time points on and off, otherwise a delayed Shut down the machine with glue that has been applied over the workpiece, or would be smeared insufficient bonding if switched off prematurely

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des Buges erfolgen würde.of the bow would be done.

Es ist deshalb ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung Vorrichtungen zu schaffen, die den Klebstoff fluss in dem Augenblick, in dem das Anfangsende des Werkstückes die Klebstoffauftragvorrichtungen erreicht, einschalten und den Klebstoffzufluss in genau dem Zeitpunkt abschalten, in dem das Werkstück die Klebstoffauftragvorrichtungen verlässt.It is therefore an object of the present invention to provide devices that control the adhesive flow at the moment in which the starting end of the workpiece is the glue applicator reached, switch on and the adhesive flow switch off at the exact point in time when the workpiece starts the adhesive application devices leaves.

Beispielsweise ist die Erfindung in einer für Schuhschafte verwendeten Umbugmaschine verkörpert, die mit einem JPaI ζ er, einer Klebstoffauftragvorrichtung, die einen Schmelzbehölter einschliesst, Anordnungen,die einen Durchgang bilden durch denFor example, the invention is in one for shoe uppers The folding machine used embodies the with a JPaI ζ er, an adhesive applicator that has a melt container includes arrangements that form a passage through the

-52-der Klebstoff auf ein Werkstück auftragen wird, einer Pumpe, die geschmolzenen Klebstoff aus dem Behälter in den Durchgang befördert, einem Ventil in dem Durchgang zum Steuern des Klebstoff Zuflusses, einem Messer und Vorrichtungen zum Vorschieben des Werkstückes versehen ist. Erfindungsgemass wird ein Solenoid zum Betatigen der Pumpe und des Steuerventils in dem Durchgang mindestens durch eine einer Anzahl von Photozellen in dem Werkstückträger gesteuert. -52- the adhesive is applied to a workpiece, a pump which delivers molten adhesive from the container into the passage, a valve in the passage for controlling the adhesive flow, a knife and devices for advancing the workpiece are provided. According to the invention, a solenoid for actuating the pump and the control valve in the passage is controlled by at least one of a number of photocells in the workpiece carrier.

Andere Solenoide werden von je einer einer Anzahl von Photozellen gesteuert und ein Solenoid wird zum Betatigen von die Vorschublange der Vor schub vorrichtungen bestimmenden Vorrichtungen durch eine einer Anzahl von Photozellen gesteuert.Other solenoids are controlled by one of a number of photocells and one solenoid is used to operate the Feed length of the feed devices determining devices controlled by one of a number of photocells.

In den Zeichnungen ist:In the drawings is:

Fig.l eine Vorderansicht der die Erfindung darstellenden Maschine,Fig.l is a front view of the illustrative of the invention Machine,

Fig.2 eine vergrösserte Ansicht des Falzers mit einem Ventil zur Steuerung des Klebstoffflusses und eindü Betätigungshebel für das Ventil,2 shows an enlarged view of the folder with a valve to control the adhesive flow and an actuating lever for the valve,

Fig.3 ein Querschnitt, in dem ein Antriebsmechanismus undFig.3 is a cross-section in which a drive mechanism and

BAD 809810/0724BATH 809810/0724

Kontrollvorrichtungen fUr das Ventil dargestellt sind,Control devices for the valve are shown,

Fig.ij. ein diagrammatisehes Schaubild des Antriebsmechanismus, Fig.ij. a diagrammatic diagram of the drive mechanism,

Pig.5 eine Rückansicht des Maschinenkopfes und stellt teilweise einen Antriebsmechanismus für eine Getriebepumpe für den Klebstoff dar,Pig.5 is a rear view of the machine head and partially represents a drive mechanism for a gear pump for the adhesive,

Pig.6 eine Vorderansicht der Klebstoffzuführvorrichtung,Pig. 6 is a front view of the glue feeder;

Pig.7 eine Seitenansicht von Vorrichtungen, die das Ausraass des Vorschubes des Merkstückes bestimmen,Pig.7 is a side view of devices that control the Ausraass determine the feed rate of the memo piece,

Pig.8 die Anordnung der Photοzellen und der Arbeitswerkseuge, Pig. 8 the arrangement of the photo cells and the working eyes,

Pig.9 und 10 sind diagrammatische Draufsichten der Photoseilen und Teilen dines Schuhschaftes und Pig.11 ist ein elektrisches Schaltbild dar Maschine.Pig. 9 and 10 are diagrammatic plan views of the photo ropes and parts of your shoe upper and Pig.11 is an electrical diagram of the machine.

Der Maschinenrahmen besteht aus einem Untergestell 10 mit einem eich seitlich erstreckenden Arm 12. Der Arm 12 ist teilweise von einer Werktischplatte lij. umgeben, die abnehmbar in der Maschine angebracht ist. An dem oberen Teil des Untergestelles 1Θ ist abnehmbar eine Verschalung 16 angebracht., die einen Teil Id aufweist, der sich über dem Arm 12 befindet und in einen abnehmbaren Maschinenkopf übergeht.The machine frame consists of an underframe 10 with a laterally extending arm 12. The arm 12 is partially from a worktop lij. which is detachably attached to the machine. A casing 16 is detachably attached to the upper part of the underframe 1Θ, which has a part Id , which is located above the arm 12 and merges into a removable machine head.

Öle Maschine hat die folgenden, in Umbugmaschinen gebräuchlichen Vorrichtungen: einen Stander 22, einen Falzer 2l\. und einen Pelzfinger 26 (Pig.2), der in einer Führung hin und herschwingt. Die Führung bildet mit der Oberfläche des Armes 12 einen spitzen Winkel, so dass der Falzfinger 26 den Handteil des Werkstückes gegen den Falser 2k drückt. In welchem Ausinass der Randteil des Werkstückes nach oben gebogen wird, wird von einem Lehrfinger bestimmt. Der Lehrfinger 28 weist einen Teil 30 aufjLnd ist bei an dem Maschinenkopf drehbar. In bekannter Weise wirkt einOils machine has the following devices common in folding machines: a stand 22, a folder 2l \. and a fur finger 26 (Pig.2) that swings back and forth in a guide. The guide forms an acute angle with the surface of the arm 12, so that the folding finger 26 presses the hand part of the workpiece against the Falser 2k . The extent to which the edge part of the workpiece is bent upwards is determined by a teaching finger. The master finger 28 has a part 30 and is rotatable on the machine head. Acts in a known manner

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Hammer 3^ mit einem Amboss 36 zusammen, um den gebildeten Bug zu pressen. Der Hammer 3l\. und der Amboss 36 dienen ebenfalls dazu, das Werkstück schrittweise an dem StSnder 22 vorbea^zu^schieben. Ferner ist ein Messer 38 vorgesehen, das an scharfgebogenen Teilen des WerkstUckrandes in denselben einschneidet.Hammer 3 ^ together with an anvil 36 to press the bow formed. The hammer 3l \. and the anvil 36 are also used to gradually push the workpiece past the stand 22. Furthermore, a knife 38 is provided which cuts into the edge of the workpiece at sharply bent parts.

Der Falzer 2l\. ist durch Schrauben \\Q (Fig.2) an dem unteren Ende einer KlebstoffIeitung \\2 (Fig.5)» die einen Durchgang ijlj. aufweist, angebracht. Der Durchgang i|lj. verbindet einen SchmelzbehSlter Ιφ (Fig.6} mit einem weiteren Durchgang lj.8 in dem Falzer 2\\., so dass der Falzer 2If. als eine Auftragdllse wirken kann. Die Leitung \\2 und der Falzer 2if. sind beweglich angebracht, um die Einstellung der Arbeitslage des Falzers 2\\. zu ermöglichen.The folder 2l \. is by screws \\ Q (Fig.2) at the lower end of an adhesive line \\ 2 (Fig.5) »the one passage ijlj. has attached. The passage i | lj. connects a melting container Ιφ (Fig.6} with a further passage lj.8 in the folder 2 \\., so that the folder 2If. can act as an order nozzle. The line \\ 2 and the folder 2if. are movably attached, to enable the setting of the working position of the folder 2 \\ .

Der Durchgang ij.8 in dem Falzer 2ij. verbindet den Durchgang ijl|. in der Klebst off Ie itung l\Z mit dem Unterende des Falzers 2lf. Der Falzer 2\\. ist mit einer Heizeinheit $0 versehen, die die Temperatur des Falzers auf einer bestimmten Höhe holt, um den Durchfluss des Klebstoffes sicherzustellen. Ferner ist innerhalb des Durchganges der Leitung l±2 eine Heizeinheit $2 angebracht, die an ihrem oberen Ende von einem in die Leitung l\2 eingeschraubten Einsatzstück $\\ gehalten wird.The passage ij.8 in the folder 2ij. connects the passage ijl |. in the glue line l \ Z with the lower end of the folder 2lf. The folder 2 \\. is provided with a heating unit $ 0 , which brings the temperature of the folder at a certain level in order to ensure the flow of the adhesive. Furthermore, a heating unit $ 2 is attached within the passage of the line l ± 2 , which is held at its upper end by an insert $ \\ screwed into the line l \ 2 .

Klebstoff wird in den Durchgang 1|4 der Leitung Jj.2 von dem Behälter Ιφ eingeführt. Der Klebstoff kann, wie bekannt, in den BehSlter ϊφ in Form von Klumpen oder in Strang-oder Stangenform eingeführt werden. Zur Erläuterung der Erfindung wird beispielsweise Klebstoff in Strangform benutzt. Glue is introduced into the passage 1 | 4 of the line Jj.2 from the container Ιφ. As is known, the adhesive can be introduced into the container ϊφ in the form of lumps or in the form of a strand or rod. To explain the invention, for example, adhesive is used in strand form.

Am Boden des BehSlters Ιφ befindet sich eine Kammer, in der sich eine Getriebepumpe befindet, die dazu dient, geschmolzenen Klebstoff aus dem BehSlter zu pumpen und aus Zahnrädern 56, (Fig.5) an Wellen 58 und 60 besteht. Die Welle 60 ist mit einem Antriebsrad 62 versehen. Aus Fig.5 ist ersichtlich, dass dieAt the bottom of the container Ιφ there is a chamber in which there is a gear pump which is used to pump molten adhesive out of the container and consists of gears 56, (Fig. 5) on shafts 58 and 60. The shaft 60 is provided with a drive wheel 62. From Figure 5 it can be seen that the

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Getriebepumpe Klebstoff in einen Auslass 6ij., der in den Durchgang /|J| führt, pumpt. Der Behälter Ιφ enthält ebenfalls ein Treibrad 66 (Fig.6), das mit einem Rad 68 verbunden ist und dazu dient, Klebstoff in die Getriebepumpe zu bringen. Das Rad 68 und ein Leerlaufrad 70 an einem Bolzen 72 kämmen mit dem Antriebsrad 62. Das Leerlauf rad 70 kämmt mit einem Rad Jk- ^an dem Schaft 76. An dem Schaft 76 ist ebenfalls ein Hyperboloidrad 78 angebracht,das mit einem Zahnrad 80 an dem Schaft 82 in Eingriff steht.Gear pump glue into an outlet 6ij. That goes into passage / | J | leads, pumps. The container Ιφ also contains a drive wheel 66 (Fig. 6) which is connected to a wheel 68 and serves to bring glue into the gear pump. The wheel 68 and an idle wheel 70 on a bolt 72 mesh with the drive wheel 62. The idle wheel 70 meshes with a wheel Jk- ^on the shaft 76. On the shaft 76, a hyperboloid gear 78 is also attached, which with a gear 80 on the Shank 82 is engaged.

Der Behälter Ιφ (Pig.6) hat einen Einlass 8I4. in den ein Strang thermoplastischen Klebstoffes A durch einen an einem Träger 86 angebrachten Zuftthrmechanisraus eingeführt wird. Der Klebstoff wird von einer nichtgezeigten Spule abgenommen und zu dem Einlass 3l\. mit Hilfe von Rädern 88 und 90 (Fig.l) gebracht. Die Zuführräder 88 und 90 werden mit Hilfe eines Kettenzahnrades 92, das durch eine Kette 9l{. mit einem nichtgezeigten Kettenzahnrad an der Welle 60 verbunden ist, angetrieben.The container Ιφ (Pig.6) has an inlet 8I4. into which a strand of thermoplastic adhesive A is fed through a drawing mechanism attached to a carrier 86. The adhesive is removed from a spool, not shown, and to the inlet 3l \. brought with the help of wheels 88 and 90 (Fig.l). The feed wheels 88 and 90 are with the help of a sprocket 92, which is through a chain 9l {. is connected to a not shown sprocket on the shaft 60, driven.

Der schrittweise Antrieb der Getriebepumpe, des Rades 66 und des Zuführmechanismus wird durch einen Exzenter 100 (Pig.3 und Ij.) an einer Hauptantriebswelle 101 der Maschine bewirkt. Der Exzenter 100 Überträgt eine Hin-und Herbewegung auf einen gegabelten Hebel 102, der bei lOij. beweglich gelagert ist. Dieser Hebel 102 hat einen Arm 106 (Fig.Ij.), der über Lenker 108 und 110 mit einem Hebel 112 verbunden ist. Der Hebel 112 ist lose an einem Führungskörper llij., der die Welle 82 umgibt, angebracht und kann mit dem Führungskörper in Eingriff gebracht werden,um diesem FUhrungskörper eine intermittierende Bewegung zu erteilen. The gradual drive of the gear pump, wheel 66 and the feed mechanism is controlled by an eccentric 100 (Pig. 3 and Ij.) effected on a main drive shaft 101 of the machine. The eccentric 100 transmits a reciprocating motion to a forked one Lever 102, which is at lOij. is movably mounted. This lever 102 has an arm 106 (Fig.Ij.), the handlebars 108 and 110 is connected to a lever 112. The lever 112 is loosely attached to a guide body 11, which surrounds the shaft 82 and can be brought into engagement with the guide body to give this guide body an intermittent movement.

Eine Klinke II6, die sich bei II8 in einem Hebel 120 dreht, passt in eine Aussparung 122 an der Oberseite des Hebels 112.A pawl II6 that rotates in a lever 120 at II8, fits into a recess 122 on the top of the lever 112.

Wenn die Klinke II6 in die Aussparung 122 unter Wirkung einerWhen the pawl II6 in the recess 122 under the action of a

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Feder 121]. einspringt, wird der Hebel 112 mit dem Führungskörper llij. verbunden, wobei der Führungskörper hin und her bewegt wird und dadurch die Getriebepumpe, das Rad 66 und der ZufUhrmechanismus angetrieben werden. Die Klinke 116 "hat einen nach unten weisenden Teil 126, der ncmialerweise von dem Ende des Schaftes 76 durch die Feder 121]. weggedrückt wird. Die Klinke II6 und deren Teil 126 kann jedoch durch das Niederdrücken eines Stabes 128 gegen die Wirkung der Feder 12ίμ gedreht werden, so dass die Klinke II6 aus der Aussparung 122 gehoben wird und die Getriebepump? > das Rad 66 und der ZufUhrmechanismus angehalten werden.Spring 121]. jumps in, the lever 112 with the guide body llij. connected, wherein the guide body is moved back and forth and thereby the gear pump, wheel 66 and delivery mechanism are driven. The pawl 116 "has a downwardly facing portion 126 that typically extends from the end of the shaft 76 by the spring 121]. is pushed away. The jack II6 and whose part 126 can, however, be rotated by pressing down a rod 128 against the action of the spring 12ίμ, so that the Pawl II6 is lifted out of the recess 122 and the gear pump? > the wheel 66 and the feed mechanism are stopped.

Das Niederdrücken des Stabes 128 wird durch einen Hebel (Fig>3),der an einem Träger 132 drehbar ist, bewlr&fc , wenn ein Solenoid 13Ij. durch die Betätigung von noch zu beschreibenden Vorrichtungen entregt wird. Wenn das Solenoid entregt ist, wird sein Spulenkern I36 durch eine Feder I38 nach oben gedrückt,wodurch der Hebel I30 verschwenkt und dadurch der Stab 128 angehoben wird. Eine Freilaufkupplung ist zwischen dem Zahnrad 80 und dem Führungskörper lllj. angebracht, um das Zahnrad 80 nur in einer Richtung zu drehen. .--■-■·The depression of the rod 128 is effected by a lever (FIG. 3) which is rotatable on a carrier 132, when a Solenoid 13Ij. by operating devices to be described is de-excited. When the solenoid is de-energized, its core I36 is pushed up by a spring I38, whereby the lever I30 is pivoted and the rod 128 is thereby raised will. An overrunning clutch is between gear 80 and the guide body lllj. attached to the gear 80 only in to rotate in one direction. - ■ - ■ ·

Der Falzer 2ij.' (PIg. 1 und 2) trSgt eine Ventilspindel lij.0, die sich in dem Durchgang ij.8 befindet und dazu dient, den Klebstofffluss der Durchgänge I4.8 und IjI]. zu regeln. Die Ventilspindel lij.0 hat ein zugespitztes unteres Ende, das mit scharfen Kanten eines Ansatzes ll\.2, der einen Teil des Durchganges if.8 bildet, zusammenwirkt. Die Ventilspindel erstreckt sich durch eine Dichtung Ii]I]., die von einer Stopfbüchse zusammengepresst wird, und hat einen mit seitlichen Schlitzen versehenen Kopf U4.8.The folder 2ij. ' (PIg. 1 and 2) carries a valve spindle lij.0, which is located in the passage ij.8 and serves to control the flow of adhesive in the passages I4.8 and IjI]. to regulate. The valve spindle lij.0 has a pointed lower end that cooperates with sharp edges of a shoulder ll \ .2, which forms part of the passage if.8. The valve stem extends through a seal Ii] I]., Which is compressed by a stuffing box, and has a head U4.8 provided with lateral slits.

Die Betätigung des Ventils wirdjdurch einen in den Schlitz ragenden Bolzen bewirkt, der sich an dem Arm 1^0 eines Hebels 152 befindet. Der Hebel 1^2 ist bei l^ij. zwischen einer senfc-The actuation of the valve is done through one in the slot protruding bolt causes, which is on the arm 1 ^ 0 of a lever 152 is located. The lever 1 ^ 2 is at l ^ ij. between a mustard

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rechten FlSche, die in den Falzer eingeschnitten ist, und der Innenfläche eines Standers 15>6 drehbar. Ein Ansatz 158 an dem Hebel 1£>2 wirkt mit einer Feder l60 zusammen, um den Hebel 152 im Gegenzeigers inn zu bewegen und somit das Ventil lij.0 zu schliessen. Der Oberteil des Hebels 152 ist gegabelt und hat eine hakenförmige Ausbildung 162, um eine Kugel l6ij. an dem Ende eines Draht seiles 166 aufzunehmen. Das Drahtseil 166 erstreckt sich in einem schlauchartigen Teil 168 (Fig.l) nach oben und ist mit einem Schieber 170 verbunden. Der Schieber 170 ist für Hin-und Herbewegung in einem GehSuse 172 an dem Oberteil des Teiles 18 angebracht.right surface cut into the folder and the inner surface a stand 15> 6 rotatable. One approach 158 to that Lever 1 £> 2 works together with a spring 160 to move lever 152 to move in the counter-clockwise direction and thus to close the valve lij.0. The upper part of the lever 152 is forked and has a hook-shaped Training 162 to get a ball l6ij. at the end of a wire rope 166 included. The wire rope 166 extends upward in a hose-like part 168 (Fig.l) and is connected to a slide 170 connected. The slider 170 is mounted on the top of the member 18 for reciprocation in a housing 172.

Wird der Schieber I70 (Fig.l) gegen die Wirkung einer Feder 174 bewegt, kann das Ventil geöffnet werden und zu diesem Zweck trSgt der Schieber I70 Ansätze I76, die mit einem Block 178 zusammenwirken. Der Block 178 ist beweglich mit einem Hebel I89 verbünden. Der Schieber I70 trögt eine Feder 182 zwischen dem Susseren Ansatz I76 und dem Block I78. Ein Hebel I80 trägt einen Drehzapfen, der sich in einer Klammer l81f dreht. An dem Susseren Ende des Drehzapfens, wie in Fig.l gesehen, befindet sich ein Hebelarm I86 mit einem abgerundeten auf dem Hebel I30 aufliegenden Endteil. Bei jedem Anheben des Vorderteiles des Hebels I30, um den Stab 128 freizugeben, bewegt dieser ebenfalls die Hebel I86 und und öffnet das Ventil lij.0. Wenn das Solenoid I3I4. erregt ist, wird das Vorderende des Hebels I30 niedergelassen, der Stab 128 nach unten gedrückt und das Ventil lij.0 unter der Wirkung der Feder 17i{. geschlossen.If the slide I70 (Fig.l) against the action of a spring 174 moves, the valve can be opened and for this purpose The slide I70 carries approaches I76, which interact with a block 178. The block 178 is movably connected to a lever I89. The slide I70 carries a spring 182 between the Susseren approach I76 and the block I78. A lever I80 carries one Pivot that rotates in a bracket l81f. On the sweet one End of the pivot, as seen in Fig.l, is a Lever arm I86 with a rounded one resting on the lever I30 End part. Each time the front part of the lever I30 is lifted, the To release rod 128, this also moves the levers I86 and and opens the valve lij.0. When the solenoid I3I4. is excited, will the front end of the lever I30 lowered, the rod 128 after pressed down and the valve lij.0 under the action of the spring 17i {. closed.

Die BetStigung des Solenoids 13Ij- erfolgt durch drei Photoaellen 190,192 und 194 (Fig.8), die in einer Platte 196 angebracht sind. Die Photozellen 190,192 und 19if sind derart angebracht, dass sie auf die Einführung eines Werkstückes in die Maschine ansprechen und die Betltigung der KlebstoffauftragvorrichtungenThe solenoid 13Ij- is actuated by means of three photo axes 190, 192 and 194 (FIG. 8), which are mounted in a plate 196. The photocells 190, 192 and 19if are mounted in such a way that they respond to the introduction of a workpiece into the machine and the activation of the glue application devices

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beeinflussen. Neben der Betätigung des Solenoids 13ί|- bestimmen die Photozellen 192 und 19lf ebenfals die Betätigung des Messers 38 und das Ausraass des Vorschubs, der durch den Hammer und Amboss einem Werkstück erteilt wird.influence. In addition to operating the solenoid 13ί | - determine photocells 192 and 19lf also operate the knife 38 and the outrage of the advance given by the hammer and anvil is granted to a workpiece.

Die Photozelle 190 ist dirwkt vor dem Falzer 2l\. angebracht. Bedeckt ein Werkstück die Photozelle 190, wird das Solenoid 13Ijangeregt und Klebstoff wird auf das Werkstück aufgetragen. Die Photozelle 190 ist so angebracht, dass, wenn die Austrittskante des Werkstückes die Photozelle verlSsst, die Zeit, die erforderlich ist, das Solenoid 13*i- zu entregen und den Klebst off fluss zu unterbrechen, der Zeit entspricht, die die Austrittskante benötigt um aus den Klebst off auf tragvorrichtungen zu gleiten.The photocell 190 is directly in front of the folder 2l \. appropriate. When a workpiece covers the photocell 190, the solenoid 131 is energized and glue is applied to the workpiece. The photocell 190 is mounted so that when the trailing edge of the workpiece leaves the photocell, the time required to de-energize the solenoid 13 * i- and interrupt the flow of glue corresponds to the time it takes for the trailing edge to to slide out of the adhesive onto carrying devices.

Die Photo zellen 192 und 19*1- befinden sich vor der Photo zelle 190 und sind, wie in Fig.8 dargestellt, angebracht. Die Photozellen 192 und 19ij. betätigen ein Solenoid I3I+5 wenn sie durch einen Gegenstand abgedeckt werden und betätigen somit einen Hechanismus, der den Fluss des Klebstoffes bestimmt. Die Photozellen 190 und 19i|- sind so angebracht, dass der Falzer 21}. Klebstoff auf den Bandteil des Werkstückes aufträgt in dem Augenblick, in dem das Anfangs ende des Werkstückes unter den Falzer eingeführt wird. Die Photozelle 192 und 19if. spricht also auf den Einte&tt des Anfangsendes eines Werkstückes an und schaltet den Klebstofffluss in genau dem Zeitpunkt ein, in dem das Anfangsende des Werkstückes den Klebstoffauftragvorrichtungen ausgesetzt ist. Me Photozelle 190 ihrerseits hSlt das Solenoid 13If, während des Durchgangs des Werkstückes in angeregtem Zustand und hält somit den Klebstofffluss aufrecht. Die Photozelle 190 spricht jedoch auch auf den Austritt des Werkstückes aus den Klebstoffauftragvorrichtungen an und schaltet den Klebstofffluss im gewünschten Augenblick ab.The photo cells 192 and 19 * 1- are located in front of the photo cell 190 and are attached as shown in FIG. The photocells 192 and 19ij. press an I3I + 5 solenoid when through an object are covered and thus actuate a lifting mechanism, which determines the flow of the adhesive. The photocells 190 and 19i | - are positioned so that the folder 21}. adhesive on the band part of the workpiece at the moment in which the beginning end of the workpiece under the folder is introduced. The photocell 192 and 19if. so speaks up the start end of a workpiece and switches adjust the flow of glue at the precise point in time that the starting end of the workpiece is exposed to the glue applicators is. The photocell 190 for its part holds the solenoid 13If, during the passage of the workpiece in the excited state and thus maintains the flow of adhesive. However, the photocell 190 also speaks to the exit of the workpiece from the Glue application devices and switches the glue flow at the desired moment.

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Wie in Pig.11 dargestellt, sind die Zuleitungen Ll und L2 mit einer nichtgezeigten Wechselstromquelle verbunden. Die von der Wechselstromquelle gelieferte Spannung wird durch einen Transformator Tl heruntergesetzt, um eine Gleichrichtung des Stromflusses zu ermöglichen. Eine Gleichrichterbrucke Al formt den Wechselstrom in Gleichstrom um und ein Kondensator Cl glättet den pulsierenden Gleichstrom.As shown in Pig. 11, the leads Ll and L2 connected to a not shown AC power source. The from The voltage supplied to the AC power source is determined by a Transformer Tl stepped down to rectify the To enable current flow. A rectifier bridge Al forms the alternating current into direct current and a capacitor C1 smooths the pulsating direct current.

Relais CRl, CR2 und CR3 und ein VerstSrkerstrorakreis wird parallel geschaltet und steuern das Solenoid 13^·· Wird eines dieser Relais nicht mit Strom versorgt, schliesst sich der Stromkreis und das Solenoid wird angeregt und umgekehrt, wenn die Relais unter Strom sind, ist das Solenoid entregt.Relays CRl, CR2 and CR3 and an amplifier circuit is connected in parallel and control the solenoid 13 ^ ·· becomes one If this relay is not energized, the circuit closes and the solenoid is energized and vice versa if the If relays are energized, the solenoid is de-energized.

Die Photozellen 190,192 und 19ij. bestimmen den Stromfluss der Relais CRl, CR2 und CR3. Die Verstarkerstromkreise der entsprechenden Relais sind zwischen die Relais und entsprechenden Photozellen geschaltet und verstärken die Impulse, die von den Photozellen ausgehen, um eine augenblickliche Reaktion der Relais zu erhalten. Wie aus Fig.11 ersichtlich, gleichen sich sämtliche Verstärkerstromkreise. Aus diesem Grundwird nur einer dieser Verstärkerstromkreise im folgenden beschrieben.The photocells 190,192 and 19ij. determine the current flow the relays CRl, CR2 and CR3. The amplifier circuits of the corresponding Relays are connected between the relays and the corresponding photocells and amplify the impulses sent by the Photocells go out to get an instant response from the relays. As can be seen from FIG. 11, they are identical all amplifier circuits. For this reason, only one of these amplifier circuits is described below.

Das Relais CRl wird durch zwei Transistoren Ql und Q2 kontrolliert, die wiederum durch die Photozelle 192 gesteuert werden. Ein Spannungsteiler mit zwei Widerständen R3 und Rl*. kontrolliert In Verbindung mit der Photozelle 192 den Transistor Q2. Der Transistor Q2 wirkt als Verstärker, um ein An- oder Ausschalten des Relais CRl sicherzustellen. Wenn die Photozelle 192 einem Lichtstrahl ausgesetzt ist,liefert diese eine positive Ladung an die Grundplatte des Transistors Q2 und der Transistor Q2 ist dadurch abgeschaltet. Die Widerstände R3 und Rlj. des Spannungsteilers sind so abgestimmt, dass, wenn die Photozelle keine po-The relay CRl is controlled by two transistors Ql and Q2, which in turn are controlled by the photocell 192. A voltage divider with two resistors R3 and Rl *. controlled In conjunction with photocell 192, transistor Q2. The transistor Q2 acts as an amplifier to turn it on or off of the relay CRl to ensure. When the photocell 192 is exposed to a beam of light, it provides a positive charge to the base of transistor Q2 and transistor Q2 is thereby turned off. The resistors R3 and Rlj. of the voltage divider are adjusted in such a way that, if the photocell does not

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sitive Ladung liefert, der Transistor Q2 eingeschaltet ist. Sin Widerstand R3 sorgt für eine negative Ladung an der Grundplatte des Transistors Ql, wenn der Transistor Q2 ausgeschaltet ist und schaltet dabei Ql ein. Wenn Ql eingeschaltet ist, wird das Kontroll-Relais CRl angeregt und wenn der Transistor Q2, durch die Entfernung der positiven Ladung an der Grundplatte eingeschaltet wird, wird der Widerstand R2 umgangen und die negative Ladung von der Grundplatte des Transistors Ql entfernt. Ein Widerstand Rl und ein Gleichrichter A3 erteilen dem Transistor φ. eine Vorspannung. Wenn die negative Ladung von der Grundplatte des Transistors Ql entfernt wird, ist dieser abgeschaltet und damit ist das Eontroll-Relais CRl ent regt, aas Solenoid 13l{. wird jedoch unter Strom gesetzt. Der Gleichrichter Al schützt die Relais-Spule CRl wenn der Transistor Ql abgeschaltet ist, indem er die gegenelektromotorische Kraft kurzschliesst.supplies positive charge, transistor Q2 is on. Sin resistor R3 creates a negative charge on the base plate of the transistor Ql when the transistor Q2 is turned off and thereby turns on Ql. When Ql is on, will the control relay CRl is excited and when the transistor Q2 is switched on by the removal of the positive charge on the base plate the resistor R2 is bypassed and the negative charge is removed from the base plate of the transistor Ql. A resistance Rl and a rectifier A3 give the transistor φ. a bias. When the negative charge is removed from the base plate of the transistor Ql, this is switched off and thus the control relay CRl is excited, aas solenoid 13l {. however, it is energized. The rectifier Al protects the relay coil CRl when the transistor Ql is switched off by short-circuiting the counter electromotive force.

Wenn die Maschine arbeitsbereit ist, wird ein Schalter S geschlossen, um den Stromkreis,der das Solenoid 131}. betätigt, zu schliessen. Die Lichtquelle 196 wirft einen Lichtstrahl auf die Photo zellen 190,192 und 19i+ und hSlt somit din Transistor Q2 und die entsprechenden Transistoren abgeschaltet. Aus diesem Grund sind der Transistor Ql und die diesem entsprechenden Transistoren geöffnet, was bedeutet, dass die Relais CRl,CR2 und CR3 unter Spannungistehen und das Solenoid 13l|. also nicht betätigt wird. Wie beschrieben, druckt der Hebel 130 den Stab 128 nach unten* wenn das Solenoid 13lf. nicht betätigt wird und unterbricht somit die Verbindung zwischen dem Antriebsmechanismus und dem Hyperboloidrad ?3 und ermöglicht es somit, dass die Feder 174 das Ventil li{.0 in geschlossener Lage halt.When the machine is ready to work, a switch S closed to the circuit that made the solenoid 131}. operated, close. The light source 196 raises a beam of light the photo cells 190, 192 and 19i + and thus holds din transistor Q2 and the corresponding transistors are switched off. For this reason the transistor Ql and the transistors corresponding to it are open, which means that the relays CRl, CR2 and CR3 are below Voltage and the solenoid 13l |. so is not operated. As described, the lever 130 pushes the rod 128 down * when the solenoid 13lf. is not actuated and thus interrupts the connection between the drive mechanism and the hyperboloid gear? 3 and thus enables the spring 174 to do the Valve li {.0 stop in the closed position.

Die Photo zellen 192 und 19ij. befinden sich vor der Photozelle 190 in einer Lage, um auf die Einführung des WerkstückesThe photo cells 192 and 19ij. are in front of the photocell 190 in a position to take on the introduction of the workpiece

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in die Klebstoffauftragvorrichtungen anzusprechen. Wenn das Werkstück also eingeführt wird, wird zumindest eine dieser Photozellen abgedeckt und dadurch der Lichtstrahl der Lichtquelle unterbrochen. Die Betätigung des Solenoid 134 kann durch die Photozellen 192, 190 und 19Jj. erfolgen.address in the adhesive application devices. If that So workpiece is introduced, at least one of these photocells is covered and thereby the light beam of the light source interrupted. The actuation of the solenoid 134 can by the Photo cells 192, 190 and 19Jj. take place.

Wenn die Photozelle 192 abgedeckt wird, wird der Transistor Q2 augenblicklich eingeschaltet und der Transistor Ql abgeschaltet. Die Relaisspule CRl wird entregt und der Solenoid 134 augenblicklich unter Spannung gesetzt. Das Solenoid 134 unter Spannung bewegt den Hebel 130, so dass das Vorderende angehoben, das Ventil lif.0 geöffnet und der Stab 128 losgelassen wird, so dass die Klinke 116 in die Aussparung 122 tritt und dadurch die Getriebepumpe, der Zylinder 66 und der Zuführmechanisims betetigt wird. Der Zeitabschnitt, der erforderlich ist,um das eben Umschriebene durchzufahren, entspricht der Zeit, die das Anfangsende des Werkstückes benötigt, um die Entfernung zwischen der Photozelle 192 und den Klebstoffauftragvorrichtungen zurückzulegen. Der Klebstofffluss wird also in dem selben Augenblick eingeschaltet, in den das Anfangsende des Werkstückes den Klebstoff auftrag vorrichtungen ausgesetzt wird. Die Abdeckung der Photoselle 190 holt den Klebstofffluss während des Durchganges des Werkstückes aufrecht.When the photocell 192 is covered, the transistor becomes Q2 is turned on instantly and the transistor Ql is turned off. The relay coil CR1 is de-energized and the solenoid 134 is immediately energized. The solenoid 134 under tension moves the lever 130 so that the front end is raised, the valve lif.0 is opened and the rod 128 is released so that the pawl 116 enters the recess 122 and thereby the gear pump, the cylinder 66 and the feed mechanism is pressed. The amount of time it takes to Driving through what has just been described corresponds to the time it takes for the starting end of the workpiece to cover the distance between photocell 192 and glue applicators. So the glue flow is at the same instant turned on, in which the beginning end of the workpiece is the glue order fixtures is suspended. The cover of the photoselle 190 picks up the flow of glue during the passage of the Workpiece upright.

Die Photozellen 192 und 194 betätigen ferner ein Messer 38 und bestiegen das Ausnass des Vorschubs des Werkstückes. Bei einer teilweisen Abdeckung der Photozelle 192 durch einen einwSrtsragenden Randteil des Werkstückes, wie in Fig.10 gezeigt, wird das Kontrollrelais GRl entregt und dabei ein Solenoid 204 unter Spannung gesetzt. Das Solenoid 204 steuert über eine Verbindungsstange 202 Vorrichtungen für die Betätigungen des Messers 38» Das Messer 38 schneidet automatisch im ZusammenwirkenThe photocells 192 and 194 also operate a knife 38 and climbed the wet of the feed of the workpiece. at a partial covering of the photocell 192 by an inwardly extending one Edge part of the workpiece, as shown in FIG. 10, the control relay GR1 is de-energized and a solenoid 204 is de-energized put under tension. The solenoid 204 controls via a connecting rod 202 Devices for operating the knife 38 »The knife 38 cuts automatically in cooperation

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mit einem Ständer 22 nach innen ragende Randteile des Werkstttkes ab.with a stand 22 inwardly protruding edge parts of the workshop away.

Die Photozelle 19li bestimmt die Länge des Vorschubabschnittes, die dem Werkstück durch die Hin-und Herbewegung des Hammers und Ambosses erteilt wird. Wenn sich also ein Randteil eines Werkstückes, der eine starke Krümmung nach aussen aufweist, den Klebstoff auf trag vorrichtungen nähert, wie in Fig.9 gezeigt, wird die Photozelle 19lt ausreichend biosgelegt, um das Relais für GR2 unter Spannung zu setzen. Dadurch wird ein Solenoid 200 betfitigt, das auf einen Arm 206 (Fig.7) wirkt, um die Welle 208 zu drehen und damit automatisch die Vorschublänge zu verkürzen, um den auswärts gekrümmten Teil ordnungsgemäss zu beschneiden. Der ■ Kondensator C2 wird dazu verwendet, um das Ausschalten des Solenoids zu verzögern und dadurch die Zeitdauer verkürzter Vorschübe zu verlängern. Das Ausmass der Drehung der Welle 208 wird durch das Ineingrifftreten eines Armes 210 mit einer Halteschraube 212 bestimmt. Die Halteschraube 212 ist verstellbar.The photocell 19li determines the length of the feed section, the the workpiece by the reciprocating motion of the hammer and Anvil is granted. So if an edge part of a workpiece that has a strong curvature to the outside, the adhesive On carrying devices approaching as shown in Fig. 9, the Photo cell 19lt bio-placed enough to switch the relay for GR2 to put under tension. This actuates a solenoid 200, which acts on an arm 206 (Fig.7) to the shaft 208 and thus automatically shorten the feed length in order to properly trim the outwardly curved part. The ■ Capacitor C2 is used to turn off the solenoid to delay and thereby the duration of shortened feeds to extend. The amount of rotation of the shaft 208 is achieved by engaging an arm 210 with a retaining screw 212 determined. The retaining screw 212 is adjustable.

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Claims

Pat en tan language:

1. lumbing machine with a workpiece carrier, a folder, β ine ^ ^- Io. ebs fe of f on support device that includes a melt container, assemblies that form a passageway through which the adhesive is applied to a workpiece, a pump that delivers molten glue from the container into the passageway, a valve in the passageway for controlling the Glue flow, a knife and devices for advancing the workpiece, characterized in that a solenoid (134) for actuating the pump and the control valve (149) in the aforementioned passage, through at least one of a number of photocells (190,192,19ij.) In the Workpiece carrier (14) is controlled.

2. Machine according to claim 1, characterized in that a solenoid (20 ^) for the actuation of the knife (38) one of a number of photocells (190,192,1914-) is controlled.

3. Machine according to claim 1, characterized in that a solenoid (200) for actuating the feed rate of the Feed devices (34 »36) determining devices (206, 208,210) is controlled by one of a number of photocells (190,192,1914-).

4. Machine according to claim 1, characterized in that some of the number of photocells (190,192,191}.) Are in front of the folder (22) to respond to the introduction of a workpiece, and then some of the number of photocells (190, 192,194) are in the immediate vicinity of the fold (22) in order to respond to the exit of the workpiece.

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