DE1785580C3 - Folding machine for folding the edge of shoe parts - Google Patents
Folding machine for folding the edge of shoe partsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Umbuggmaschine zum Umfalten des Randes von Schuhteilen, mit einem Werkstücktisch, einem Falzer, einer Klebstoffauftragevorrichtung, einem Messer und einem Vorschubmechanismus, bei welcher vor dem Vorschubmechanismus von einer auf den Werkstücktisch gerichteten Lichtquelle bestrahlte Fotozellen in den Werkstücktisch eingelassen sind, welche die Klebstoffauftragevorrichtung, das Messer und den Vorschubmechanismus steuern und von denen eine in bezug auf die Vorschubrichtung seitlich versetzt liegende Fotozelle bei Abdeckung den Antrieb für das Messer einschaltet.The invention relates to a folding machine for folding the edge of shoe parts, with a Workpiece table, a folder, an adhesive applicator, a knife and a feed mechanism, in which in front of the feed mechanism from a light source directed onto the workpiece table irradiated photocells are embedded in the workpiece table, which the adhesive application device, the Control knives and the feed mechanism and one of them laterally with respect to the feed direction offset photocell switches on the drive for the knife when it is covered.
Eine Umbuggmaschine, allerdings ohne Messer ist aus der FR-PS 12 62 465 bekannt. Bei dieser bekannten Umbuggmaschine wird ein Lichtstrahl über einen Lichtleiter von der Unterseite des Werkstücktisches her durch einen Schlitz im Werkstücktisch geleitet und gegebenenfalls von einer oberhalb des Werkstücktisches angeordneten Fotozelle aufgefangen, wobei der Lichtstrahl durch ein über den Schlitz geführtes Werkstück abgedeckt werden kann. Hierdurch wird nun die Aufgabe gelöst, in Abhängigkeit von dem den Lichtstrahl mehr oder minder abdeckenden Rand des Werkstücks diesem eine bestimmte Vorschubgeschwindigkeit und -richtung zu geben.A folding machine, but without a knife, is off the FR-PS 12 62 465 known. In this known folding machine, a light beam is over a Light guide guided from the underside of the workpiece table through a slot in the workpiece table and possibly captured by a photocell arranged above the workpiece table, the Light beam can be covered by a workpiece guided over the slot. This will now the problem solved, depending on the more or less covering the light beam edge of the To give the workpiece a certain feed speed and direction.
Es ist darüber hinaus Gegenstand des älteren Patents U 62 721 eine Umbuggmaschine, in deren Werkstücktisch eine in bezug auf die Vorschubrichtung seitlich versetzt liegende Fotozelle eingelassen ist, die bei Abdeckung den Antrieb für ein Messer einschaltet Hierdurch wird erreicht, daß auf Grund einer Krümmung des Randes des zu verarbeitenden Schuhteils das &5 Messer in Tätigkeit tritt.It is also the subject of the earlier patent U 62 721 a folding machine in the workpiece table a laterally offset photocell with respect to the feed direction is embedded Cover switches on the drive for a knife. This achieves that due to a curvature of the edge of the shoe part to be processed the & 5 knife comes into operation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Messer so zu steuern, daß mit zunehmender Krümmung dieses Randes der Abstand der Schnitte enger wird. Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß vor dem Vorschubmechanismus zwei seitlich zueinander versetzte, von einer auf den Werkstücktisch gerichteten Lichtquelle bestrahlte Fotozellen in den Werkstücktisch eingelassen sind, von denen die in bezug auf die Vorschubrichtung am weitesten auswärts liegende Fotozelle bei Nichtabdeckung einen Antrieb für das Messer einschaltet und die andere Fotozelle bei Nichtabdeckung den Vorschub verringertThe invention has for its object to control the knife so that with increasing curvature this edge the distance between the cuts becomes closer. According to the invention this is done in that before Feed mechanism two laterally offset from one another, one of which is directed towards the workpiece table Light source irradiated photocells are embedded in the workpiece table, of which the in relation to the Feed direction furthest outward photocell, if not covered, a drive for the The knife switches on and the other photocell reduces the feed rate if it is not covered
Durch diese Anordnung der Fotozellen wird erreicht, daß auf Grund einer Krümmung des Werkstückrands zunächst die am weitesten aufwärts liegende Fotozelle vom Werkstück freigelegt wird, wodurch das Messer in Tätigkeit tritt Nimmt dann die Krümmung noch weiter zu, so wird auch die andere Fotozelle freigelegt, die dann den Vorschub verringert, wodurch das weiterarbeitende Messer Schnitte mit entsprechend geringerem Abstand in das Werkstück einschneidet Durch das Einlassen der Fotozellen in den Werkstücktisch ergibt sich weiterhin der Vorteil, daß sich einfallendes Tageslicht mit dem Licht der Lichtquelle vermischt bzw. das Tageslicht gleich die Lichtquelle darstellt, wodurch die Fotozellen ausgeprägten Beleuchtungskontrasten ausgesetzt werden. Bei ihrer Abdeckung kann nämlich praktisch kein Streulicht auf sie einwirken. Demgegenüber kann bei der oben erwähnten, bekannten Umbuggmaschine nicht ausgeschlossen werden, daß die oberhalb des Werkstücktischs und des Werkstücks liegende Fotozelle durch irgendwelche Reflexionen trotz unterbrochenem Lichtstrahl noch Streulicht erhält, was sich in entsprechend geringeren Lichtintensitätsunterschieden äußert Die ausgeprägten Beleuchtungskontraste bei der erfindungsgemäßen Umbuggmaschine lassen sich demgegenüber besser und sicherer auswerten. This arrangement of the photo cells achieves that due to a curvature of the workpiece edge first of all, the photocell that is furthest upwards is exposed from the workpiece, causing the knife to move into Activity occurs If the curvature increases even further, the other photocell is also exposed then the feed is reduced, which means that the knife that continues to work makes cuts with correspondingly less Distance cuts into the workpiece By letting the photocells in the workpiece table results there is also the advantage that incident daylight mixes with the light from the light source. daylight is the source of light, which means that the photocells create distinctive lighting contrasts get abandoned. When they are covered, practically no stray light can act on them. In contrast can not be ruled out in the above-mentioned known folding machine that the Photocell lying above the workpiece table and the workpiece due to any reflections Despite the interrupted light beam, there is still scattered light, which results in correspondingly lower light intensity differences expresses the pronounced lighting contrasts in the folding machine according to the invention In contrast, they can be evaluated better and more reliably.
Zweckmäßig nutzt man die beiden Fotozellen auch da^u aus, zusätzlich ein Ventil für den Klebstoff zu steuern, so daß ein besonderer Mechanismus für das Ein- und Ausschalten des Klebstoffflusses vermieden wird.The two photocells are expediently used to additionally close a valve for the adhesive control so that a special mechanism for turning the flow of glue on and off is avoided will.
In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt Es zeigtIn the figures, an embodiment of the invention is shown
F i g. 1 die Anordnung der Photozellen und der Arbeitswerkzeuge,F i g. 1 the arrangement of the photocells and the working tools,
F i g. 2 und 3 Draufsichten der Photozellen mit einem darüber bewegten Schuhschaft,F i g. 2 and 3 plan views of the photocells with a upper moved over it,
F i g. 4 ein elektrisches Schaltbild der Maschine.F i g. 4 is an electrical diagram of the machine.
Die Maschine hat die folgenden, in Umbuggmaschinen gebräuchlichen Vorrichtungen: Einen Ständer 22, einen Falzer 24 und einen Falzfinger 26 (F i g. 1), der in einer Führung hin- und herschwingt Die Führung bildet mit der Oberfläche eines Arms 12 des Maschinenrahmens einen spitzen Winkel, so daß der Falzfinger 26 den Randteil des Werkstücks gegen den Falzer 24 drückt In bekannter Weise wirkt ein Hammer 34 mit einem Amboß 36 zusammen, um den umgeschlagenen Schaftrand zu pressen. Der Hammer 34 und der Amboß 36 dienen ebenfalls dazu, das Werkstück schrittweise an dem Ständer 22 vorbeizuschieben. Ferner ist ein Messer 38 vorgesehen, das an scharfgebogenen Teilen des Werkstückrands in denselben einschneidetThe machine has the following devices commonly used in folding machines: a stand 22, a folder 24 and a folding finger 26 (FIG. 1) which swings back and forth in a guide. The guide forms one with the surface of an arm 12 of the machine frame acute angle, so that the folding finger 26 presses the edge portion of the workpiece against the folder 24. In a known manner, a hammer 34 cooperates with an anvil 36 in order to press the folded shaft edge. The hammer 34 and anvil 36 also serve to gradually push the workpiece past the stand 22 . Furthermore, a knife 38 is provided which cuts into the workpiece edge at sharply bent parts
Drei Photo/eilen 190, 192 und 194 (Fig. 1), die in einer Platte 196 angebracht sind, betätigen ein Solenoid 134. Die Photozellen 190, 192 und 194 sind derart angebracht, daß sie auf die Einführung eines Werkstücks in die Maschine ansprechen und die Betätigung der Klebstoffauftragvorrichtungen beeinflussen. Neben derThree photos 190, 192 and 194 (Fig. 1) mounted in a plate 196 actuate a solenoid 134. The photo cells 190, 192 and 194 are mounted so as to be responsive to the introduction of a workpiece into the machine and affect the actuation of the adhesive applicators. In addition to the
Betätigung des Solenoids 134 bestimmen die Photozellen 192 und 194 ebenfalls die Betätigung Jes Messers 38 und das Ausmaß des Vorschubs, der durch den Hammer und Amboß einem Werkstück erteilt wird.Actuation of solenoid 134, photocells 192 and 194 also determine actuation of knife 38 and the amount of advance imparted to a workpiece by the hammer and anvil.
Die Photozelle 190 ist direkt vor dem Falzer 24 s angebracht. Bedeckt ein Werkstück die PhotozeKe 190, wird das Solenoid 134 angeregt und Klebstoff wird auf das Werksfück aufgetragen. Die Photozelle 190 ist so angebracht, daß, wenn die Austrittskante des Werkstücks die Photozelle verläßt, die Zeit, die erforderlich ist, das Solenoid 134 zu entregen und den Klebstofffluß zu unterbrechen, der Zeit entspricht, die die Austrittskante benötigt, um aus den Klebstoffauftragvorrichtungen zu gleiten.The photocell 190 is attached directly in front of the folder for 24 seconds. If a workpiece covers the PhotozeKe 190, the solenoid 134 is energized and glue is applied to the work piece. The photocell 190 is like this appropriate that when the trailing edge of the workpiece leaves the photocell, the time required is to de-energize the solenoid 134 and interrupt the flow of adhesive, which corresponds to the time it takes for the trailing edge to come out of the adhesive applicators to slide.
Die Photozellen 192 und 194 befinden sich vor der Photozelle 190 und sind, wie in Fif. 1 dargestellt, angebracht. Die Photozellen 192 und 194 betätigen ein Solenoid 134, wenn sie durch einen Gegenstand abgedeckt werden und betätigen somit einen Mechanismus, der den Fluß des Klebstoffs bestimmt. Die to Photozellen 190 und 194 sind so angebracht, daß der Falzer 24 Klebstoff auf den Randteil des Werkstücks aufträgt in dem Augenblick, in dem das Anfangsende des Werkstücks unter den Falzer eingeführt wird. Die Photozellen 192 und 194 sprechen also auf den Eintritt des Anfangsendes eines Werkstücks an und schalteten den Klebstofffluß in genau dem Zeitpunkt ein, in dem das Anfangsende des Werkstücks den Klebstoffaufiragvorrichtungen ausgesetzt ist. Die Photozelle 190 ihrerseits hält das Solenoid 134 während des Durchgangs des Werkstücks in angeregtem Zustand und hält somit den Klebstofifluß auf-echt. Die Photozelle 190 spricht jedoch auch auf den Austritt des Werkstücks aus den Klebstoffauftragvorrichtungen an und schaltet den Klebstofffluß im gewünschten Augenblick ab.The photocells 192 and 194 are located in front of the photocell 190 and are, as in FIG. 1 shown attached. The photocells 192 and 194 actuate a solenoid 134 when covered by an object, thus actuating a mechanism that determines the flow of adhesive. The to photocells 190 and 194 are mounted so that the adhesive Falzer 24 on the edge portion of the workpiece applying the moment in which the starting end of the workpiece is introduced under the Falzer. The photocells 192 and 194 thus respond to the entry of the starting end of a workpiece and switch on the flow of adhesive at the precise point in time at which the starting end of the workpiece is exposed to the adhesive applicators. The photocell 190, in turn, maintains the solenoid 134 excited during the passage of the workpiece and thus maintains the flow of adhesive. However, the photocell 190 also responds to the workpiece exiting the glue applicators and switches off the glue flow at the desired moment.
Wie in F i g. 4 dargestellt, sind die Zuleitungen L 1 und L 2 mit einer nicht gezeigten Wechselstromquelle verbunden. Die von der Wechselstromquelle gelieferte Spannung wird durch einen Transformator Ti heruntergesetzt, um eine Gleichrichtung des Stromflusses zu ermöglichen. Eine Gleichrichterbrücke A 1 formt den Wechselstrom in Gleichstrom um und ein Kondensator C l glättet den pulsierenden Gleichsti om.As in Fig. 4, the leads L 1 and L 2 are connected to an alternating current source, not shown. The voltage supplied by the alternating current source is stepped down by a transformer Ti in order to enable the flow of current to be rectified. A rectifier bridge A 1 converts the alternating current into direct current and a capacitor C l smooths the pulsating DC voltage.
Die Relais CR 1, CR 2 und CR 3 und ein Verstärkerstromkreis werden parallel geschaltet und steuern das Solenoid 134. Wird eines dieser Relais nicht mit Strom versorgt, schließt sich der Stromkreis und das Solenoid wird angeregt und umgekehr1, wenn die Relais unter Strom sind, ist das Solenoid entregt.The relays CR 1, CR 2 and CR 3 and an amplifier circuit are connected in parallel and control the solenoid 134. If one of these relays is not energized, the circuit closes and the solenoid is energized and reverse 1 when the relays are energized , the solenoid is de-energized.
Die Photozellen 190, 192 und 194 bestimmen den Stromfluß der Relais CRi, CR2 und CR3. Die Verstärkerstromkreise der entsprechenden Relais sind zwischen die Relais und entsprechenden Photozellen geschaltet und verstärken die Impulse, die von den Photozellen ausgehen, um eine augenblickliche Reaktion der Relais zu erhalten. Wie aus Fi g. 11 ersichtlich, gleichen sich sämtliche Verstärkerstromkreise. Aus diesem Grund wird nur einer dieser Verstärkerstromkreise im folgenden beschrieben.The photocells 190, 192 and 194 determine the current flow to the relay CRi, CR2 and CR 3, the amplifier circuits of the corresponding relays are connected between the relays and corresponding photo cells and reinforce the impulses coming from the photocells to an instantaneous reaction of the relay to receive. As shown in Fig. 11, all amplifier circuits are the same. For this reason, only one of these amplifier circuits is described below.
Das Relais CR 1 wird durch zwei Transistoren Q 1 und Q2 kontrolliert, die wiederum durch die Photozelle 192 gesteuert werden. Ein Spannungsteiler mit zwei Widerständen "3 und /?4 kontrolliert in Verbindung mit der Photozelle 192 den Transistor Q 2. Der Transistor Q 2 wirkt als Verstärker, um ein An- oder Ausschalten des Relais CR 1 sicherzustellen. Wenn die Photozelle 192 einem Lichtstrahl ausgesetzt ist, liefert diese eine positive Ladung an die Grundplatte des Transistors Q 2 und der Transistor Q 2 ist dadurch abgeschaltet. Die Widerstände R 3 und R 4 des Spannungsteilers sind so abgestimmt, daß, wenn die Photozelle keine positive Ladung liefert, der Transistor Q 2 eingeschaltet ist. Ein Widerstand R 3 sorgt für eine negative Ladung an der Grundplatte des Transistors QX, wenn der Transistor Q2 ausgeschaltet ist und schaltet dabei Q1 ein. Wenn Q 1 eingeschaltet ist, wird das Kontroll-Relais CA 1 angeregt und wenn der Transistor Q 2, durch die Entfernung der positiven Ladung an der Grundplatte eingeschaltet wird, wird der Widerstand R 2 umgangen und die negative Ladung von ;!er Grundplatte des Transistors Q1 entfernt. Ein Widerstand R 1 und ein Gleichrichter A 3 erteilen dem Transistor Q 1 eine Vorspannung. Wenn die negative Ladung von der Grundplatte des Transistors Q1 entfernt wird, ist dieser abgeschaltet und damit ist das Kontroll-Relais CA 1 entregt, das Solenoid 134 wird jedoch unter Strom gesetzt. Der Gleichrichter A 1 schützt die Relaisspule CR 1 wenn der Transistor Q 1 abgeschaltet ist, indem er die gegenelektromotorische Kraft kurzschließt.Relay CR 1 is controlled by two transistors Q 1 and Q2 , which in turn are controlled by photocell 192. A voltage divider with two resistors "3 and /? 4, in conjunction with the photocell 192, controls the transistor Q 2. The transistor Q 2 acts as an amplifier to ensure that the relay CR 1 is switched on or off. When the photocell 192 is exposed to a beam of light This supplies a positive charge to the base plate of the transistor Q 2 and the transistor Q 2 is thereby switched off. The resistors R 3 and R 4 of the voltage divider are matched so that when the photocell does not supply a positive charge, the transistor Q 2 A resistor R 3 provides a negative charge on the base plate of the transistor QX when the transistor Q2 is switched off and thereby switches on Q 1. When Q 1 is switched on, the control relay CA 1 is energized and when the transistor Q 2, is switched on by the removal of the positive charge on the base plate, the resistor R 2 is bypassed and the negative charge of the base plate of the transistor Q. 1 removed. A resistor R 1 and a rectifier A 3 bias the transistor Q 1. When the negative charge is removed from the base of transistor Q 1, the latter is switched off and thus the control relay CA 1 is de-energized, but the solenoid 134 is energized. The rectifier A 1 protects the relay coil CR 1 when the transistor Q 1 is switched off by short-circuiting the counter-electromotive force.
Wenn die Maschine arbeitsbereit ist, wird ein Schalter S geschlossen, um den Stromkreis, der das Solenoid 134 betätigt, zu schließen. Die Lichtquelle 198 wirft einen Lichtstrahl auf die Photozellen 190, 192 und 194 und hält somit den Transistor Q 2 und die entsprechenden Transistoren abgeschaltet. Aus diesem Grund sind der Transistor Q1 und die diesem entsprechenden Transistoren geöffnet, was bedeutet, daß die Relais CR I1 CR 2 und CA 3 unter Spannung stehen und das Solenoid 134 also nicht betätigt wird.When the machine is ready to operate, a switch S is closed to complete the circuit which operates the solenoid 134. The light source 198 casts a beam of light on the photocells 190, 192 and 194, thus keeping the transistor Q 2 and the corresponding transistors off. For this reason, the transistor Q 1 and the transistors corresponding to it are open, which means that the relays CR I 1, CR 2 and CA 3 are energized and the solenoid 134 is therefore not actuated.
Die Photozellen 192 und 194 befinden sich vor der Photozelle 190 in einer Lage, um auf die Einführung des Werkstücks in die Klebstoffauftragvorrichtungen anzusprechen. Wenn das Werkstück also eingeführt wird, wird zumindest eine dieser Photozellen abgedeckt und dadurch der Lichtstrahl der Lichtquelle 198 unterbrochen. Die Betätigung des Solenoids 134 kann durch die Photozellen 192,190 und 194 erfolgen.The photocells 192 and 194 are located in front of the photocell 190 in a position to respond to the introduction of the Address the workpiece in the adhesive application devices. So when the workpiece is inserted, at least one of these photocells is covered and the light beam from the light source 198 is interrupted as a result. The actuation of the solenoid 134 can be done by the photocells 192, 190 and 194.
Wenn die Photozelle 192 abgedeckt wird, wird der Transistor Q 2 augenblicklich eingeschaltet und der Transistor Q1 abgeschaltet. Die Relaisspule CR 1 wird entregt und das Solenoid 134 augenblicklich unter Spannung gesetzt. Das Solenoid 134 unter Spannung bewegt den Hebel 130, so daß das Vorderende angehoben, das Ventil 140 geöffnet und der Stab 128 losgelassen wird, so daß die Klinke 116 in die Aussparung 122 tritt und dadurch die Getriebepumpe, der Zylinder 66 und der Zuführmechanismus betätigt wird. Der Zeitabschnitt, der erforderlich ist, um das eben Beschriebene durchzuführen, entspricht der Zeit, die das Anfangsende des Werkstücks benötigt, um die Entfernung zwischen der Photozelle 192 und den Klebstoffauftragvorrichtungen zurückzulegen. Der Klebstofffluß wird also in demselben Augenblick eingeschaltet, in dem das Anfangsende des Werkstücks den Klebstoffauftragvorrichtungen ausgesetzt wird. Die Abdeckung der Photozelle 190 hält den Klebstofffluß während des Durchgangs des Werkstücks aufrecht.When photocell 192 is covered, transistor Q 2 is instantly turned on and transistor Q 1 is turned off. Relay coil CR 1 is de-energized and solenoid 134 is instantly energized. The energized solenoid 134 moves the lever 130 to raise the front end, open the valve 140, and release the rod 128 so that the pawl 116 enters the recess 122 and thereby actuates the gear pump, cylinder 66 and feed mechanism . The amount of time it takes to complete the above is the amount of time it takes for the starting end of the workpiece to travel the distance between the photocell 192 and the glue applicators. The flow of glue is therefore switched on at the same instant that the starting end of the workpiece is exposed to the glue applicators. The cover of the photocell 190 maintains the flow of adhesive during the passage of the workpiece.
Die Photozellen 192 und 194 betätigen ferner ein Messer 38 und bestimmen das Ausmaß des Vorschubs des Werkstücks. Bei einer teilweisen Abdeckung der Photozelle 192 durch einen einwärtsragenden Randteii des Werkstücks, wie in F i g. 3 gezeigt, wird d«s Kontrollrelais CR 1 entregt und dabei ein Solenoid 204 unter Spannung gesetzt. Das Solenoid 204 steuert Vorrichtungen für die Betätigungen des Messers 3·. DasThe photocells 192 and 194 also operate a knife 38 and determine the amount of advance of the workpiece. When the photocell 192 is partially covered by an inwardly protruding edge part of the workpiece, as in FIG. 3, the control relay CR 1 is de-energized and a solenoid 204 is energized. The solenoid 204 controls devices for the operations of the knife 3 ·. The
Messer 38 schneidet automatisch im Zusammenwirken mit einem Ständer 22 nach innen ragende Randteile des Werkstücks ab.Knife 38 automatically cuts in cooperation with a stand 22 inwardly protruding edge parts of the Workpiece.
Die Photozelle 194 bestimmt die Länge des Vorschubabschnitts, die dem Werkstück durch die Hin- und Herbewegung des Hammers und Ambosses erteilt wird. Wenn sich also ein Randteil eines Werkstücks, der eine starke Krümmung nach außen aufweist, den Klebstoffauftragvorrichtungen nähert, wie in F i g. 2 gezeigt, wird die Photozelle 194 ausreichend bloßgelegt, um das Relais für CR 2 unter Spannung zu setzen. Dadurch wird ein Solenoid 200 betätigt, um über eine nicht dargestellte Mechanik die Vorschublänge zu verkürzen, um den auswärts gekrümmten Teil ordnungsgemäß zu beschneiden. Der Kondensator C2 wird dazu verwendet, um das Ausschalten des Solenoids zu verzögern und dadurch die Zeitdauer verkürzter Vorschübe zu verlängern.The photocell 194 determines the length of the feed section imparted to the workpiece by the reciprocating motion of the hammer and anvil. Thus, when an edge portion of a workpiece which has a large outward curvature approaches the adhesive applicators as shown in FIG. As shown in Fig. 2, the photocell 194 is exposed enough to energize the relay for CR 2 . As a result, a solenoid 200 is actuated in order to shorten the feed length via a mechanism (not shown) in order to properly trim the outwardly curved part. The capacitor C2 is used to delay the deactivation of the solenoid and thereby increase the duration of shortened feeds.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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