DE1431901B2 - Vorrichtung zur lastmomentbegrenzung an kranen mit laengs veraenderbarem ausleger - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung an Kranen mit längenveränderbarem Ausleger, mit einer Meßeinrichtung zur Bestimmung des Lastmomentes, welche abhängig von der Stellung des Auslegers beim Überschreiten des zulässigen Lastmomentes Sicherheitsschalter, die durch auf der Auslegerachse gelagerte, die Auslegerwippbewegung als Winkelbewegung ausführende Kurvensc'heiben beeinflußt werden, betätigt, durch die das Hubwerk im Hubsinn und das Wippwerk im Senksinn abgeschaltet werden.

Bei einer derartigen Vorrichtung (deutsche Patentschrift 1183218) erfolgt die Anpassung der Lastmomentschutzeinrichtung an die jeweilige Auslegerlänge durch Einschaltung von unterschiedlich bemessenen Zwischenstücken, die Einfluß auf den Abschaltpunkt eines Endschalters nehmen. Die Zuordnung der Zwischenstücke kann auch automatisch erfolgen. Dabei wird vorausgesetzt, daß der Federweg der Abschalteinrichtung über dem Wippbereich des Auslegers gleichbleibt. Ist dies nicht der Fall, so sind zusätzliche Kurvenscheiben erforderlich, die die Wippbewegung des Auslegers mitmachen. Eine solche Einrichtung ist jedoch nur für eine absatzweise Änderung der Auslegerlänge geeignet, d. h. bei einem Teleskopausleger richten sich die Schaltpunkte beispielsweise nach den verschieden gestuften Auslegerlängen. Da eine kontinuierliche Anpassung des Abschaltpunktes an die Auslegerlängenänderung nicht möglich ist, kann die Tragfähigkeit des Auslegers auch nicht voll ausgenutzt werden.

Demgegenüber besteht das Ziel der Erfindung darin, eine Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung zu schaffen, durch die eine kontinuierliche Anpassung des Abschaltpunktes an die jeweilig vorhandene Auslegerlänge automatisch erfolgt.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß den Kurvenscheiben ein Verstellglied in Form einer mit einer Rückstellfeder ausgestatteten Seiltrommel für ein mit dem Auslegerkopf verbundenes Seil zugeordnet ist und daß die Kurvenscheiben mit der Seiltrommel verbunden und bei Längenveränderung des Auslegers zusammen mit der Seiltrommel verdrehbar sind.

Die Form der Kurvenscheiben beinhaltet das zulässige Lastmoment über dem Wippbereich des Auslegers. Erfolgt eine Längenveränderung des Auslegers, so wird die daraus erforderliche Verlagerung des Abschaltpunktes durch ein Verdrehen der Kurvenscheiben erreicht.

Nach einer weiteren Ausführung der Erfindung ist zur Verbindung von Seiltrommel und Kurvenscheiben in der Seiltrommel ein Schlitz angeordnet, in den ein an den Kurvenscheiben befestigter Stift eingreift, und ist an den Kurvenscheiben ein weiterer Schlitz vorgesehen, in den ein an der Auslegerachse befestigter Stift eingreift.

Des weiteren ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung zwischen Seiltrommel und Kurvenscheiben ein Untersetzungsgetriebe eingeschaltet, wodurch Drehzahl der Seiltrommel und erforderliche Kurvenscheibenverdrehung abgestimmt werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeic'hnung schematisch dargestellt.

Es zeigt Fig. 1 den Ausleger mit Wippzylinder,

F i g. 2 die Anordnung der Lastmomentbegrenzungsvorrichtung am Ausleger,

F i g. 3 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung gemäß F i g. 2 und

F i g. 4 einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 3.

Der Ausleger 1 wird durch den Wippzylinder 2 verschwenkt. Am unteren Angriffspunkt des Wippzylinders sitzt die Meßeinrichtung 3 für die Überlastsicherung, die über auf der Auslegerachse 4 angeordnete Kurvenscheiben 5 a, 5 b, 5 c mit Gegenrollen 6 a, 6 b, 6 c gesteuerte Schaltkontakte betätigt. Die Gegenrollen 6 a, 6 b, 6c stehen über Gestänge 7a, Tb, Ic, die über Federn 8 a, 8 b, 8 c elastisch gehalten sind, mit den Schaltern 9 a, 9 b, 9 c in Verbindung. Schaltgeber 10 a, 10 b, 10 c, die an einem gegabelten Gegenhebel 10 angeordnet sind, beeinflussen den Stromkreis 19 der Sicherungseinrichtungen für die Kranarbeit, falls das zulässige Lastmoment überschritten wird. Dabei erfolgt die Messung des Lastmomentes bzw. seiner Vertikalkomponente durch Federn 11, die sich gegen eine Halterung 12 des Kranoberbaues abstützen.

Auf der Auslegerachse 4 sitzt drehbar eine Seiltrommel 13, deren Seil 13 α zum Auslegerkopf geführt und dort befestigt ist und die sich dreht, wenn das Teleskop des Auslegers ein- bzw. ausgeschoben wird. Die Seiltrommel 13 ist mit einem Federgehäuse 14 verbunden (Fig. 4) und verdreht über ein zwischengeschaltetes Untersetzungsgetriebe 15 einen Flansch 15 α über den Verstellbereich des Auslegers um etwa 65°.

Das Federgehäuse enthält eine Blattfeder 14 a. Im Flansch 15 α ist in konstantem radialem Abstand von der Auslegerachse ein Schlitz 16 α angeordnet, in den ein mit den Kurvenscheiben 5 fest verbundener Stift

16 eingreift. In den Kurvenscheiben ist gleichfalls ein derartiger Schlitz 17 a angebracht, in den ein Stift 17 eingreift.

Vorgesehen ist ferner eine - Feder 18, die jeweils die Kurvenscheiben so weit verdreht, daß der Stift 17 rechts im Schlitz 17 α anliegt.

In der Horizontalstellung des Auslegers bei eingezogenem Teleskop liegt der Stift 16 im Schlitz 16 a des Flansches 15 links, während der Stift 17 im Schlitz

17 α rechts anliegt.

Wird der Ausleger aufgerichtet, so dreht sich die Achse 4 entsprechend mit. Die Feder 18 bewirkt die Anlage des Stiftes 17 rechts im Schlitz 17 α an der Kurvenscheibe, wie oben vorausgesetzt. Der Stift 16 im Schlitz 16 a bleibt in seiner Stellung stehen, da das Getriebe sich über die Verstellung des Auslegers im gleichen Maße mitdreht, weil sich an der Seillänge nichts ändert und die Seiltrommel 13 daher keine Relativbewegung von Seiten der Achse 4 erfährt. Wird aber der Ausleger verlängert, so wird durch das Seil 13 α die Seiltrommel 13 verdreht und damit der Schlitz 16 α über das Getriebe 15 verstellt, bis der Stift 16 die Kurvenscheiben 5 verdreht und damit die Verstellung an den Kurvenscheiben durch die Auslegerverschwenkung so kompensiert, daß die Winkelverstellung voll aufgehoben wird, wenn die Verlängerung so weit erfolgt, daß die neue Kopfrollenmittellage A senkrecht über der ursprünglichen zu liegen kommt (Fig. 1).

Damit sind die Winkelverhältnisse wieder in Übereinstimmung gebracht, und die Sicherheitsvorrichtung tritt in gleicher Weise in Kraft, wie wenn der Ausleger nicht verstellt und nicht teleskopiert wäre.

Die Kurvenscheiben werden so ausgelegt, daß je

nach der erforderlichen Standsicherheit des Kranes bei den jeweiligen Betriebszuständen entsprechend das Lastmoment jeweils richtig begrenzt wird. Die Abschalt-Abstimmung kann über eine Schraube 20 vorgenommen werden. Die Abschalt-Charakteristik ist durch die Kurve gegeben.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung an Kranen mit längenveränderbarem Ausleger, mit einer Meßeinrichtung zur Bestimmung des Lastmomentes, welche abhängig von der Stellung des Auslegers beim Überschreiten des zulässigen Lastmomentes Sicherheitsschalter, die durch auf der Auslegerachse gelagerte, die Auslegerwippbewegung als Winkelbewegung ausführende Kurvenscheiben beeinflußt werden, betätigt, durch die das Hubwerk im Hubsinn und das Wippwerk im Senksinn abgeschaltet werden, dadurch gekennzeichnet, daß den Kurvenscheiben (5) ein Verstellglied in Form einer mit einer Rückstellfeder ausgestatteten Seiltrommel (13) für ein mit dem Auslegerkopf verbundenes Seil zugeordnet ist und daß die Kurvenscheiben (5) mit der Seiltrommel (13) verbunden und bei Längenveränderung des Auslegers (1) zusammen mit der Seiltrommel (13) verdrehbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung von Seiltrommel (13) und Kurvenscheiben (5) in der Seiltrommel (13) ein Schlitz (16 a) angeordnet ist, in den ein an den Kurvenscheiben (5) befestigter Stift (16) eingreift, und daß an den Kurvenscheiben (5) ein weiterer Schlitz (17 a) vorgesehen ist, in den ein an der Auslegerachse (4) befestigter Stift (17) eingreift.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Seiltrommel (13) und Kurvenscheiben (5) ein Untersetzungsgetriebe (15) eingeschaltet ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen