DE1427944C3

DE1427944C3 - Trio roll stand

Info

Publication number: DE1427944C3
Application number: DE19631427944
Authority: DE
Inventors: Sven Erik Malte Morgaardshammar Norlindh (Schweden)
Original assignee: Morgaardshammar Ab, Smedjebacken (Schweden)
Priority date: 1962-03-22
Filing date: 1963-03-21
Publication date: 1976-09-09

Description

Die Erfindung betrifft ein Trio-Walzgerüst, bei dem der Walzenständer mit zugehörigem Walzensatz zwischen jedem Durchgang des Walzgutes relativ zu festen Rollenbahnen oder Walzentischen heb- und senkbar und mit Stützelementen verbunden ist, die über einen Antriebsmotor auf- und ab bewegbar sind, wobei zur Unterstützung bzw. Bremsung der Bewegung des Walzenständers eine hydraulische oer oder pneumatisehe Dämpfungsvorrichtung vorgesehen ist.The invention relates to a trio roll stand, in which the roll stand with the associated set of rolls between each passage of the rolling stock relative to fixed roller tracks or roller tables lift and can be lowered and is connected to support elements which can be moved up and down via a drive motor, wherein a hydraulic or pneumatic system to support or brake the movement of the roll stand Damping device is provided.

Bei einer bekannten Vorrichtung der vorstehend genannten Art dient die Dämpfungsvorrichtung lediglich der Dämpfung der bewegten Massen in einem nicht definierten Ausmaß, um insbesondere die Bewegung des Walzgerüstes und der Walzen zu verlangsamen, wenn Anschläge am Ende der beiden Bewegungspunkte erreicht werden (österreichische Patentschrift 78 171).In a known device of the type mentioned above, the damping device is only used the damping of the moving masses to an undefined extent, in particular to the movement of the Roll stand and the rollers slow down when stops at the end of the two movement points can be achieved (Austrian patent 78 171).

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Trio-Walzgerüst der eingangs genannten Art zu schaffen, das möglichst schnell gehoben und gesenkt werden kann, wobei insbesondere eine schnelle Umkehr von der Heb- in die Senkbewegung oder umgekehrt möglich ist.The invention is now based on the object of providing a trio roll stand of the type mentioned at the beginning create that can be raised and lowered as quickly as possible, in particular a quick reversal from the lifting to the lowering movement or vice versa is possible.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Dämpfungsvorrichtung an eine mit Gas gefüllte Druckglocke angeschlossen ist, durch welche der Walzenständer in seiner mittleren Stellung ausbalanciert ist. Hierbei muß die Druckglocke dann natürlich so bemessen sein, daß die kinetische Energie der an der Heb- und Senkbewegung teilnehmenden Massen in der mittleren Stellung der in der Druckglocke gespeicherten Energie entspricht.This object is achieved in that the damping device is attached to a gas-filled one Pressure bell is connected, through which the roller stand is balanced in its middle position is. Here, of course, the bell jar must be dimensioned so that the kinetic energy of the Lifting and lowering movement participating masses in the middle position of the stored in the pressure bell Energy equals.

Durch die erfindungsgemäße Lösung sind zur Bewegung der bewegbaren Massen verhältnismäßig geringe Kräfte erforderlich, da die Massen im wesentlichen ausbalanciert sind. Weiterhin ist eine verhältnismäßig leichte Bauweise möglich, durch die wiederum das Auswechseln der Walzen erleichtert wird, da die Einzelteile entsprechend leicht sind. Das Auswechseln ist ohne Schwierigkeiten zur Durchführung anderer Walzarbeiten mit anderen Kalibern möglich, so daß das Aufstellen verschiedener Walzgerüste entfallen kann. Die Umrüstzeiten werden durch die schnelle Bewegung ebenfalls niedrig gehalten. Die Verstellung im Betrieb erfolgt ebenfalls in senkrechter Richtung und ist daher ebenso einfach sowie leicht und schnell durchzuführen.The solution according to the invention is proportional to the movement of the movable masses low forces required because the masses are essentially balanced. Furthermore is a relatively light construction possible, which in turn makes it easier to change the rollers, because the individual parts are correspondingly light. The replacement is easy to carry out other rolling work with other calibers possible, so that the erection of different rolling stands can be omitted. The changeover times are also kept low thanks to the fast movement. the Adjustment during operation also takes place in the vertical direction and is therefore just as simple and easy and to be carried out quickly.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnung an Hand verschiedener Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention with reference to the drawing on the basis of various exemplary embodiments explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Vorderansicht eines Walzgerüstes nach der Erfindung,F i g. 1 is a front view of a roll stand according to the invention,

F i g. 2 eine der F i g. 1 entsprechende Ansicht,F i g. 2 one of the F i g. 1 corresponding view,

F i g. 3 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform eines Trio-Walzgerüstes nach der Erfindung,F i g. 3 shows a side view of another embodiment of a trio roll stand according to the invention,

Fig.4 eine geschnittene Einzelheit einer weiteren Ausführungsform zum Heben und Senken sowie zum Dämpfen und4 shows a sectioned detail of a further embodiment for lifting and lowering as well as for Steaming and

F i g. 5 ein Diagramm zur Veranschaulichung der wirksamen Kräfte.F i g. 5 is a diagram to illustrate the effective forces.

F i g. 1 zeigt ein heb- und senkbares Trio-Walzgerüst, das in bezug auf die Höhe des Rollganges 34 in abgesenkter Stellung dargestellt ist und das die Walzen 1, 2 und 3, die Lagergehäuse la, 2a und 3a und die Stützelemente ib, 2b und 3b aufweist. Der ganze Walzensatz wird in den Walzenständern 21 geführt und von dem Zylinder 23, dessen Kolbenstange 22 an dem Stützelement 3b der oberen Walze befestigt ist, im Gleichgewicht gehalten. Die ganze Dämpfungs- oder Ausgleichsvorrichtung wird von den Pfeilern 27 und Querträgern 28 getragen. f F i g. 1 shows a trio roll stand which can be raised and lowered, which is shown in the lowered position with respect to the height of the roller table 34 and which includes the rollers 1, 2 and 3, the bearing housings la, 2a and 3a and the support elements ib, 2b and 3b having. The entire set of rollers is guided in the roller stands 21 and is kept in balance by the cylinder 23, the piston rod 22 of which is attached to the support element 3b of the upper roller. The entire damping or compensating device is carried by the pillars 27 and cross members 28. f

Die Heb- und Senkbewegung wird mittels der Getriebevorrichtung 29 und mit Kurbelarmen 30 und Hebelarmen 31 ausgeführt. Eine Umkehrbremse des Motors 32 ist über Grenzschalter angeschlossen; eine Haltebremse 33 hält den Motor und damit den Walzensatz in der eingestellten oberen bzw. unteren Lage.The lifting and lowering movement is by means of the gear device 29 and with crank arms 30 and Lever arms 31 executed. A reverse brake of the motor 32 is connected via limit switches; one Holding brake 33 holds the motor and thus the set of rollers in the set upper or lower Position.

Der Druck des Zylinders 23 wird über ein Reduzierventil 26 vorzugsweise in einer solchen Weise eingestellt, daß der Walzensatz in seiner mittleren Stellung, entsprechend der Hälfte des Hubes L in F i g. 5, in aufgehängter Anordnung gehalten wird. Das Volumen in der Druckglocke 25 (Fig. 1) kann mittels Flüssigkeit 24 eingestellt werden, die so unter Druck eingefüllt wird, daß dem Walzensatz in der unteren Stellung ein gewisser Auftrieb + P (F i g. 5) und in der oberen Stellung ein Abtrieb — P mitgeteilt wird. Der Heb- und Senkvorrichtung wird auf diese Weise eine gewisse Hilfe zum Anfahren und Abbremsen sowohl bei dem Anheben als auch bei dem Absenken gegeben.The pressure of the cylinder 23 is preferably adjusted via a reducing valve 26 in such a way that the roller set is in its middle position, corresponding to half of the stroke L in FIG. 5, is held in a suspended arrangement. The volume in the pressure bell 25 (FIG. 1) can be adjusted by means of liquid 24 which is filled in under pressure in such a way that the roller set has a certain lift + P (FIG. 5) in the lower position and a certain lift in the upper position Output - P is communicated. In this way, the lifting and lowering device is given a certain amount of help in starting and braking both during lifting and during lowering.

In F i g. 5 wird das Gewicht des Walzensatzes mit Q < bezeichnet. Die Fläche, welche durch die gestrichelt gezeichneten Dreiecke + bzw. — bedeckt wird, ist gleichIn Fig. 5 the weight of the roller set is denoted by Q <. The area covered by the + or - triangles shown in dashed lines is the same

P- L P- L

kpmkpm

und stellt die Arbeit dar, die beim Ausgleich nach oben bzw. nach unten im Zusammenhang mit dem Anfahren bzw. Bremsen geleistet wird, wenn der Walzensatz angehoben oder gesenkt wird.and represents the work involved in balancing up and down in connection with start-up or braking is performed when the roller set is raised or lowered.

Bei einer bestimmten Motordrehzahl η und einem gewissen GD² eines Walzensatzes mit Antriebsausrüstung (auf die Motorwelle reduziert) hat die gesamte Vorrichtung eine kinetische Energie vonAt a certain motor speed η and a certain GD ^{2 of} a roller set with drive equipment (reduced to the motor shaft) the entire device has a kinetic energy of

GD¹ DG ¹

71607160

wenn der Rollensatz durch die Mittelstellung hindurchgeht when the roller set passes through the middle position

Durch Einstellung des Volumens der Druckglocke 25 kann der AusdruckBy adjusting the volume of the bell jar 25, the printout

P ■ LP ■ L

.deich dem Ausdruck.due to the expression

GD² DG ²

71607160

gemacht werden. Der Satz kann dann aufwärts und abwärts schwingen, da die kinetische Energie in Energie zum Halten des Gleichgewichts in der oberen oder unteren Stellung übergeht. Der für die Schwingungsbewegung vorzusehende Motor braucht grundsätzlich nicht größer zu sein, als zum Ausgleich der Reibungs-Verluste und zur Erzeugung der zusätzlichen Energie erforderlich ist, die benötigt wird, um mit unterschiedlichen Hublängen L zu arbeiten, die z. B. durch das Rollenspiel zwischen zwei Durchgängen verursacht sein können.be made. The set can then swing up and down as the kinetic energy converts into energy for maintaining balance in the upper or lower position. The motor to be provided for the oscillatory movement does not generally need to be larger than is necessary to compensate for the friction losses and to generate the additional energy that is required to work with different stroke lengths L which, for. B. can be caused by the role play between two rounds.

Bei großen Durchsatzgeschwindigkeiten, z. B. bei einer durch Fotozellen gesteuerten Arbeitsweise, kann die Heb- und Senkfrequenz so groß sein, daß Dämpfungs- und Ausgleichsvorrichtung für die obere und untere Lage absolut erforderlich ist, da sonst die Antriebsvorrichtung für das Heben und Senken unnötig kostspielig sein würde.At high throughput speeds, e.g. B. in a mode of operation controlled by photocells the lifting and lowering frequency be so large that damping and compensating device for the upper and lower layer is absolutely necessary, otherwise the drive device for lifting and lowering is unnecessary would be costly.

Fig.2 zeigt eine Heb- und Senkvorrichtung, die Spindeln und Schneckenräder aufweist, welche von dem Motor 43 angetrieben werden, der mit der Haltebremse 42 ausgerüstet ist.Fig.2 shows a lifting and lowering device, the Has spindles and worm gears, which are driven by the motor 43 with the holding brake 42 is equipped.

Fig.3 zeigt eine Heb- und Senkvorrichtung, die einen hydraulischen Zylinder 54 aufweist, der über Zugstangen und Stoßstangen 53 und 50 und über Hebel 52 und 51 wirkt.Fig.3 shows a lifting and lowering device, which has a hydraulic cylinder 54, which over Tie rods and push rods 53 and 50 and levers 52 and 51 acts.

In F i g. 4 ist der Zylinder 62 mit der Druckglocke 63, die am Querbalken 64 aufgehängt sind, durch einen hydraulischen Heb- und Senkzylinder 61 vervollständigt. Über die Kolbenstange 60 hebt und senkt dieser Zylinder den Walzensatz, wenn die ganze Heb- und Senkvorrichtung über dem Walzensatz angeordnet sein soll.In Fig. 4 is the cylinder 62 with the pressure bell 63, which are suspended on the crossbar 64, through a hydraulic lifting and lowering cylinder 61 completed. This raises and lowers via the piston rod 60 Cylinder the roller set when the entire lifting and lowering device is arranged above the roller set target.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Claim:

Trio roll stand with the roll stand with the associated roll set between each pass of the rolling stock can be raised and lowered relative to fixed roller conveyors or roller tables and with Support elements is connected, which can be moved up and down via a drive motor, with for Support or braking of the movement of the roll stand is hydraulic or pneumatic Damping device is provided, characterized in that the damping device is connected to a gas-filled bell jar (25) through which the roll stand is balanced in its middle position.