DE1411126C

DE1411126C - Sheet gripping device, especially for printing presses

Info

Publication number: DE1411126C
Authority: DE
Inventors: Richard Walter Shaker Heights Ohio Helmig (V St A)
Original assignee: Harris Intertype Corp
Current assignee: Harris Corp
Publication date: 1971-01-28

Description

Um einen Druck von hoher Qualität in einer Mehrfarben-Druckpresse, d. h. eine Registergenauig-To obtain a high quality print on a multicolor printing press, i.e. H. a register accuracy

Für die gebräuchlichen Papiersorten hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Plateaus einen Durchmesser von etwa 0,13 mm und die Täler eine Tiefe von etwa 0,25 mm haben. Schließlich können dieFor the common types of paper, it has proven to be advantageous that the plateaus have a diameter of about 0.13 mm and the valleys have a depth of about 0.25 mm. After all, they can

keit zwischen den Druckeinheiten bzw. zwischen einer 15 Plateauflächen plangeschliffen werden.between the printing units or between a 15 plateau surfaces.

Farbe und der nächsten Farbe zu erhalten, ist es notwendig, daß jeder Bogen zwangläufig erfaßt und in seiner erfaßten Lage ohne eine Relativbewegung zwischen dem Bogen und den Greifteilen während seiner Förderung zwischen den verschiedenen Einheiten der Presse gehalten wird. Es sind zahlreiche Versuche gemacht worden, um entweder die Greiffinger oder die mit ihnen zum Erfassen eines Bogens zusammenarbeitenden Greifunterlagen mit Ober-To get color and the next color, it is necessary that each sheet is compulsorily captured and in its grasped position without any relative movement between the sheet and the gripping parts during its promotion is kept between the various units of the press. There are numerous Attempts have been made to use either the grasping fingers or those with them to grasp an arc cooperating gripping pads with upper

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor.Further advantages of the invention emerge from the following description.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise zur Darstellung gebracht.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, for example.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Greiffingers, teilweise im Schnitt, und eine mit ihm zusammenarbeitende Greifunterlage, die an einem Teil eines Zylinders einer Druckpresse angeordnet ist; F i g. 2 zeigt in vergrößertem Maßstab einen QuerF i g. Fig. 1 shows a side view of a gripping finger, partly in section, and one cooperating with it Gripping pad disposed on part of a cylinder of a printing press; F i g. 2 shows a transverse on an enlarged scale

flächen zu versehen, die einen Reibungskoeffizienten 25 schnitt durch die Greiffläche;to provide surfaces that have a coefficient of friction 25 cut through the gripping surface;

haben, der eine Bewegung des Bogens verhindert. Bisher sind Greifunterlagen gezahnt, gerändelt, mittels Sandstrahlgebläses rauh gemacht, oder mit Kautschukeinsätzen, Schmirgelleinenstreifen od. dgl. versehen worden. Jedoch hat keine dieser Maßnahmen sich für alle Arten von Papier, Pappe oder anderem Vorratsmaterial als vollkommen wirksam erwiesen. Dies trifft insbesondere für eine lithographische Presse zu, in welcher häufig sehr zähflüssige oder klebrigethat prevents the bow from moving. So far, gripping pads are toothed, knurled, by means of Sandblasting blower made rough, or with rubber inserts, emery cloth strips or the like. Provided been. However, none of these measures apply to all types of paper, cardboard or otherwise Stock material proven to be perfectly effective. This is especially true for a lithographic press too, in which often very viscous or sticky

F i g. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Greiffläche gemäß Fi g. 2;F i g. 3 shows a plan view of the gripping surface according to FIG. 2;

F i g. 4 zeigt einen stark vergrößerten Schnitt durch einen der Höcker der Greif fläche;F i g. 4 shows a greatly enlarged section through one of the humps of the gripping surface;

F i g. 5 zeigt eine Draufsicht auf die Oberseite des Höckers gemäß F i g. 4.F i g. 5 shows a top view of the top of the hump according to FIG. 4th

Die Umgebung der Greiffläche gemäß der Erfindung ist in F i g. 1 dargestellt und wird nur in dem Ausmaß beschrieben, wie es für das Verständnis der Farben verwendet werden. Wenn diese Farben von 35 Erfindung erforderlich ist. Ein Zylinder 10, der ein einem Farbzylinder auf Bogen, die durch Greifer auf Druckzylinder einer Rotationspresse sein kann, trägt einem Druckzylinder gehalten werden, übertragen eine hin- und herschwenkbare Greiferwelle 11. Die werden, bewirken sie, daß die Bogen an dem Färb- Greiferwelle 11 trägt über ihre Länge eine Mehrzahl zylinder anhaften oder festkleben. In vielen Druck- von Greiferfingern 12, welche mit einer entsprechenpressen unterliegt der Bogen dem Druckvorgang 40 den Anzahl von festen Greiferunterlagen 13 zusamnoch zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Greifer ihn menarbeiten, um einen Bogen S zu erfassen und seine an den nächsten Bogenaufnahmeteil abgeben. Daher
besteht die Neigung, daß der Bogen aus diesen letztgenannten Greifern herausgezogen oder zumindest
relativ zu den Greifern zufolge des Zuges der kleb- 45
rigen Farbe auf dem Farbzylinder etwas verschoben
wird. Die kleinste Verschiebung eines Bogens beeinflußt die Registerhaltung zwischen den Druckeinheiten
oder den Farben sehr nachteilig.The vicinity of the gripping surface according to the invention is shown in FIG. 1 and is only described to the extent that it can be used for an understanding of the colors. When these colors of 35 invention is required. A cylinder 10, which carries an ink cylinder on sheets, which can be by grippers on impression cylinders of a rotary press, carries an impression cylinder, transfer a reciprocating gripper shaft 11. They cause the sheets to be attached to the inking gripper shaft 11 carries a plurality of cylinders sticking or sticking over its length. In many pressure from gripper fingers 12, which with a corresponding press, the sheet is subject to the printing process 40 the number of fixed gripper pads 13 together at the point in time at which the grippers work it to grasp a sheet S and deliver its to the next sheet receiving part. Hence
there is a tendency that the sheet is pulled out of these last-mentioned grippers or at least
relative to the grippers due to the pull of the adhesive 45
Some color on the color cylinder shifted a little
will. The slightest shift in a sheet affects the registration between the printing units
or the colors very detrimental.

Die Erfindung soll die Genauigkeit der Register- 50 mittels einer Klemmschraube 17 befestigt. Eine haltung des Druckes zwischen den verschiedenen Druckfeder 18 zwischen dem Finger und dem Mit-Einheiten einer Bogenzuführeinrichtung, insbeson- nehmer drückt den Greiferfinger in Uhrzeigerrichdere für Mehrfarben-Druckpressen, erleichtern und tung, bei Betrachtung der Fig. 1, von einem Sitz 19 eine Relativbewegung zwischen einem Bogen und des Mitnehmers 16 weg, und dieser Bewegung in den ihn erfassenden Teilen während der Bewegung 55 Uhrzeigerrichtung wird Widerstand geleistet, wenn des Bogens durch eine Druckpresse vermeiden oder ein Anschlag 20 an dem Greiferfinger und ein Anauf ein Geringstmaß herabsetzen. schlag 21 an dem Mitnehmer zu dem Zeitpunkt inThe invention is intended to secure the accuracy of the register 50 by means of a clamping screw 17. One maintaining the pressure between the various compression springs 18 between the finger and the Mit-units a sheet feeder, in particular pushes the gripper finger clockwise for multicolor printing presses, facilitate and process, when looking at FIG. 1, from a seat 19 a relative movement between a sheet and the driver 16 away, and this movement in the parts engaging it during the movement 55 clockwise are resisted if of the sheet through a printing press or a stop 20 on the gripper finger and a stop reduce it to a minimum. hit 21 on the driver at the time in

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Greif- Eingriff treten, zu dem der Greiferfinger außer Beflächen zu schaffen, die auch bei langer Lebensdauer rührung mit einem Bogen steht. Wenn die Welle 11 eine Relativbewegung zwischen dem von ihnen er- 60 in ihre in F i g. 1 wiedergegebene Stellung verThe invention is based on the object of gripping engagement to which the gripper finger is out of surface areas to create that stands touch with a bow even with a long service life. When the shaft 11 a relative movement between the 60 in their in FIG. 1 position shown ver

Bewegung durch die Presse zu unterstützen. Die Unterlagen 13 können an dem Zylinder vermittels Kopfschrauben 14 befestigt sein.Support movement through the press. The pads 13 can mediate on the cylinder Head screws 14 be attached.

Der Greiferfinger 12 hat im Abstand voneinander liegende Anlageflächen, deren jede auf einem geflanschten Lager 15 sitzt, das auf der Welle 11 angeordnet ist. Ein Greifermitnehmer 16 ist auf der Welle 11 zwischen den Anlageflächen des Fingers 12 verThe gripper finger 12 has spaced-apart contact surfaces, each of which is flanged on a Bearing 15 is seated, which is arranged on shaft 11. A gripper driver 16 is on the shaft 11 between the contact surfaces of the finger 12 ver

faßten Bogen und der Greiffläche mit Sicherheit verhindern. prevent grasped bow and the gripping surface with certainty.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die gehärtete Greifflächc aus einer Vielzahl von kegelschwenkt wird, um einen Bogen zu erfassen, tritt das Ende des Greiferfingers 12 mit dem Bogen S in Eingriff, und es tritt eine sehr kleine Trennbewegung der Anschläge 20 und 21 ein, wodurch es der FederThis object is achieved in that the hardened gripping surface is pivoted from a plurality of cones in order to grasp a sheet, the end of the gripper finger 12 engages with the sheet S , and a very small separating movement of the stops 20 and 21 occurs, making it the spring

stumpfförmigen Höckern mit ebenen Gipfelplateaus, 65 18 ermöglicht wird, den Bogen zwischen dem Fingergeätzten Flanken von mindestens 60° Steigung und ende und der Oberseite der Greiferunterlage 13 mittruncated cusps with flat summit plateaus, 65 18 allows the arch between the finger-etched Flanks of at least 60 ° slope and end and the top of the gripper pad 13 with

einer vorher ausgewählten Kraft festzuklemmen. Aus den Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, daß die Oberflächeto clamp a preselected force. From Figs. 2 and 3 it can be seen that the surface

geätzten Tälern besteht.etched valleys.

Diese Ausbildung der Greiffläche hat zu einerThis training of the gripping surface has to be one

der Greiferunterlage 13 mit einer Vielzahl von Höckern 22 versehen ist, welche zwischen sich Täler aufweisen und welche mit ebenen Gipfelplateaus 23 versehen sind. Es ist ersichtlich, daß die Plateaus 23 der verschiedenen Hocker im wesentlichen in einer gleichen Ebene liegen und eine im wesentlichen ebene Fläche an der Oberseite der Greiferunterlage 13 schaffen.the gripper pad 13 is provided with a plurality of humps 22, which valleys between them have and which are provided with flat summit plateaus 23. It can be seen that the plateaus 23 of the various stools are essentially in the same plane and one is essentially flat Create a surface on the top of the looper pad 13.

Die Herstellung der Oberfläche der Greiferunterlage 13 ist im wesentlichen die gleiche, wie sie bei der Erzeugung von Halbtondruckplatten seit vielen Jahren angewendet wird. Die Oberfläche der Unterlage ist anfänglich eben, und sie wird vorzugsweise mit einem ätzfesten lichtempfindlichen Material überzogen, das bei Belichtung mit starkem Licht eine Härtung erfährt. Eine feines Raster, das lichtdurchlässige Bereiche hat, welche der besonderen Größe und der Anzahl der gewünschten Spitzen entsprechen, wird auf die mit dem Überzug versehene Oberfläche der Greiferunterlage aufgelegt, und Licht wird durch die lichtdurchlässigen Bereiche hindurchfallen gelassen. Das lichtempfindliche Material wird bei der Belichtung gehärtet und haftet an der Oberfläche der Unterlage. Die nichtgehärteten Teile des lichtempfindlichen Materials werden dann weggewaschen oder sonstwie entfernt, und auf die Oberfläche der Greiferunterlage wird ein Ätzmittel aufgebracht. Wie oben erwähnt, sind die gehärteten Bereiche des lichtempfindlichen Materials ätzfest, und daher werden nur diejenigen Bereiche, die vorher von den nichtgehärteten Teilen des lichtempfindlichen Materials bedeckt waren, in der Oberfläche der Greiferunterlage weggeätzt. Die Plateaus der Hocker können nach dem Ätzen abgeschliffen werden, falls gewünscht wird, daß die Plateaus genau in gleicher Ebene liegen. Die Greiferunterlagen werden vorzugsweise gehärtet, um ihre Abnutzung zufolge Abrieb durch das Bogenmaterial und weiterhin zufolge des dauernden Aufschlagens der Greiferfinger auf ein Geringstmaß herabzusetzen. The production of the surface of the gripper pad 13 is essentially the same as in has been used in the production of halftone printing plates for many years. The surface of the pad is initially flat, and it is preferably coated with an etch-resistant photosensitive material, which undergoes hardening when exposed to strong light. A fine grid, the translucent one Has areas that correspond to the particular size and number of tips required, is placed on the coated surface of the gripper pad, and light is dropped through the translucent areas. The photosensitive material is used in the Exposure cures and adheres to the surface of the substrate. The non-hardened parts of the photosensitive Materials are then washed away, or otherwise removed, and onto the surface of the gripper pad an etchant is applied. As mentioned above, the hardened areas are the photosensitive Material is etch-resistant, and therefore only those areas that were previously unhardened Parts of the photosensitive material were covered, etched away in the surface of the gripper pad. The plateaus of the stools can be sanded after the etching, if desired, that the plateaus are exactly in the same plane. The gripper pads are preferably hardened to their wear is due to the abrasion of the sheet material and, furthermore, to the continuous impact reduce the gripper finger to the lowest possible level.

Es wurde gefunden, daß ein Raster, das etwa 300 Punkte je Quadratzentimeter zu erzeugen vermag, eine sehr feine Greiffläche für die meisten Materialien bildet, die in den Bereich von dünnsten Papieren bis zu den schwersten überzogenen Materialien fallen. Es wurde weiterhin gefunden, daß, wenn die Plateaus 23 einen Durchmesser von etwa 0,13 mm haben und wenn das Ätzen auf eine Tiefe von etwa 0,25 mm erfolgt, die Hocker 22 mit Seitenwandungen versehen werden, die sehr zackig sind, wie dies in F i g. 4 dargestellt ist, und die allgemein senkrecht zu den Plateaus 23 verlaufen. Obgleich es vorzuziehen ist, daß die Seitenwandungen der Hocker senkrecht verlaufen, hat sich bei untersuchten Greiferunterlagen eine Greiffläche als zufriedenstellend erwiesen, wenn ein Steigungswinkel von mindestens 60° vorhanden war. Dies trifft wahrscheinlich deshalb zu, weil die an der Kante unregelmäßig geätzte obere Fläche augenscheinlich eine erhöhte Griffigkeit für die Fasern von Papier oder Pappe schafft. Diese unregelmäßigen Kanten der Höcker und die Tatsache, daß die Hocker in der Querschnittsfläche verhältnismäßig klein sind, sowie weiterhin die Tatsache, daß bei diesem Herstellungsverfahren sehr viele Hocker in einer sehr kleinen Fläche erhalten werden können, ermöglichen es, daß Bogen ohne merkliche Verschiebung zwischen ihnen und den Greiferunterlagen und -fingern erfaßt werden. Vorzugsweise wird ein Muster aus versetzten Höckern vorgesehen, jedoch kann ein gleichförmiges Muster ebensogut arbeiten. Weiterhin können die Plateaus jede beliebige Formgebung haben.It has been found that a grid capable of producing about 300 dots per square centimeter forms a very fine gripping surface for most materials that are in the range of the thinnest Papers fall to the heaviest coated materials. It was further found that when the plateaus 23 have a diameter of about 0.13 mm and when the etching to a depth of about 0.25 mm, the stools 22 are provided with side walls that are very jagged, as shown in FIG. 4 and which are generally perpendicular to the plateaus 23. Although it is It is preferable that the side walls of the stool run vertically, which has been found in the case of the gripper pads examined a gripping surface has been found to be satisfactory when a pitch angle of at least 60 ° was present. This is likely because the edge etched irregularly The upper surface apparently creates an increased grip for the fibers of paper or cardboard. This irregular edges of the humps and the fact that the stool is proportionate in cross-sectional area are small, as well as the fact that in this manufacturing process very many Stools can be obtained in a very small area, allow that arch without noticeable Shift between them and the gripper pads and fingers are detected. Preferably will a staggered bump pattern is provided, but a uniform pattern may as well work. Furthermore, the plateaus can have any shape.

Die Greiffläche kann auf einer dünnen Platte hergestellt sein, die dann an dem Hauptkörper festgekittet, angelötet oder sonstwie befestigt wird.The gripping surface can be made on a thin plate, which is then cemented to the main body, soldered or otherwise attached.

Claims

Patent claims:

1. Sheet gripping device, especially for printing presses, with roughened, out of valleys surrounding cusps existing gripping surface, in which the cusp peaks essentially in the same Lying flat, characterized in that the hardened gripping surface consists of a plurality of frustoconical cusps with flat summit plateaus, etched flanks of at least 60 ° slope and etched valleys.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the plateaus have a diameter of about 0.13 mm and the valleys have a depth of about 0.25 mm.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the plateau surfaces are ground flat.

1 sheet of drawings