DE1411126B1 - Sheet gripping device, especially for printing presses - Google Patents

Sheet gripping device, especially for printing presses

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DE1411126B1
DE1411126B1 DE19591411126 DE1411126A DE1411126B1 DE 1411126 B1 DE1411126 B1 DE 1411126B1 DE 19591411126 DE19591411126 DE 19591411126 DE 1411126 A DE1411126 A DE 1411126A DE 1411126 B1 DE1411126 B1 DE 1411126B1
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Germany
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sheet
gripper
plateaus
gripping
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DE19591411126
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German (de)
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Helmig Richard Walter
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Harris Corp
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Harris Intertype Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104Gripper details

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bogengreif vorrichtung, insbesondere für Druckpressen mit aufgerauhter aus von Tälern umgebenden Höckern bestehender Greiffläche, bei der die Höckergipfel im wesentlichen in gleicher Ebene liegen.The invention relates to a sheet gripping device, in particular for printing presses with roughened gripping surface consisting of cusps surrounded by valleys, in which the cusp peaks in the are essentially in the same plane.

Solche Bogengreifvorrichtungen können für die Bogenzuführungseinrichtung von Mehrfarben-Druckpressen und insbesondere für einen Greifer oder ein anderes Bogengreifelement mit einer Greiffläche verwendet werden, die einen Bogen während des Durchganges durch die Presse zwangläufig erfassen und halten kann.Such sheet grippers can be used for the sheet feeder of multicolor printing presses and in particular used for a gripper or another sheet gripping element with a gripping surface that inevitably capture a sheet during its passage through the press and can hold.

Um einen Druck von hoher Qualität in einer Mehrfarben-Druckpresse, d. h. eine Registergenauigkeit zwischen den' Druckeinheiten bzw. zwischen einer Farbe und der nächsten Farbe zu erhalten, ist es notwendig, daß jeder Bogen zwangläufig erfaßt und in seiner erfaßten Lage ohne eine'Relativbewegung zwischen dem Bogen und den Greifteilen während seiner Förderung zwischen den verschiedenen Einheiten der Presse gehalten wird. Es sind zahlreiche Versuche gemacht worden, um entweder die Greiffinger oder die mit ihnen zum Erfassen eines Bogens zusammenarbeitenden Greifunterlagen mit Oberflächen zu versehen, die einen Reibungskoeffizienten haben, der eine Bewegung des Bogens verhindert. Bisher sind Greifunterlagen gezahnt, gerändelt, mittels Sandstrahlgebläses rauh gemacht, oder mit Kautschukeinsätzen, Schmirgelleinenstreifen od. dgl. versehen worden. Jedoch hat keine dieser Maßnahmen sich für alle Arten von Papier, Pappe oder anderem Vorratsmaterial als vollkommen wirksam erwiesen. „-Dies trifft insbesondere für eine lithographische Presse zu, in welcher häufig sehr zähflüssige oder klebrigeTo obtain a high quality print on a multicolor printing press, i.e. H. a register accuracy It is to get between the 'printing units or between one color and the next color It is necessary that every sheet is necessarily grasped and in its grasped position without any relative movement between the sheet and the gripping parts during its conveyance between the various units the press is held. Numerous attempts have been made to either use the grasping fingers or the gripping pads with surfaces that cooperate with them to grasp a sheet that have a coefficient of friction that prevents movement of the sheet. So far, gripping pads have been toothed, knurled, made rough by means of a sandblasting blower, or with rubber inserts, Emery cloth strips or the like. Has been provided. However, none of these measures took place Proven to be perfectly effective on any type of paper, cardboard, or other supply material. "-This is especially true for a lithographic press, in which often very viscous or sticky

ί Farben verwendet werden. Wenn diese Farben von ei:ί colors are used. If these colors of egg:

werden, bewirken sie, daß die Bogen an dem Farbzylinder anhaften oder festkleben. In vielen Druckpressen unterliegt der Bogen dem Druckvorgang noch zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Greifer ihn an den nächsten Bogenaufnahmeteil abgeben. Daher besteht die Neigung, daß der Bogen aus diesen letztgenannten Greifern herausgezogen oder zumindest relativ zu den Greifern zufolge des Zuges der klebrigen Farbe auf dem Farbzylinder etwas verschoben wird. Die kleinste Verschiebung eines Bogens beeinflußt die Registerhaltung zwischen den Druckeinheiten oder den Farben sehr nachteilig.they cause the sheets to adhere or stick to the ink cylinder. In many printing presses the sheet is still subject to the printing process at the point in time at which the gripper pulls it to the next sheet receiving part. Therefore, there is a tendency that the arch from these latter Pulled out grippers or at least relative to the grippers due to the pull of the sticky Color is shifted slightly on the ink cylinder. The slightest displacement of an arc affects the registration between the printing units or the colors is very disadvantageous.

Die Erfindung soll die Genauigkeit der Registerhaltung des Druckes zwischen den verschiedenen Einheiten einer Bogenzuführeinrichtung, insbesondere für Mehrfarben-Druckpressen, erleichtern und eine Relativbewegung zwischen einem Bogen und den ihn erfassenden Teilen während der Bewegung des Bogens durch eine Druckpresse vermeiden oder auf ein Geringstmaß herabsetzen.The invention aims to improve the accuracy of registering the pressure between the various Units of a sheet feeder, in particular for multicolor printing presses, facilitate and a relative movement between an arc and the parts engaging it during the movement of the sheet by a printing press or minimized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Greifflächen zu schaffen, die auch bei langer Lebensdauer eine Relativbewegung zwischen dem von ihnen erfaßten Bogen und der Greiffläche mit Sicherheit verhindern. The invention is based on the object of creating gripping surfaces that also have a long service life prevent relative movement between the sheet grasped by them and the gripping surface with certainty.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die gehärtete Greiffläche aus einer Vielzahl von kegelstumpfförmigen Höckern mit ebenen Gipfelplateaus, geätzten Flanken von mindestens 60° Steigung und geätzten Tälern besteht.This object is achieved in that the hardened gripping surface consists of a plurality of frustoconical Cusps with flat summit plateaus, etched flanks with a gradient of at least 60 ° and etched valleys.

Diese Ausbildung der Greiffläche hat zu einer überaschend guten Griffigkeit der Bogengreifvorrichtung geführt. Sie hat außerdem den Vorteil, daß sie sich nicht schnell abnutzt, also eine lange Lebensdauer bei gleichbleibend guter Leistung hat.This design of the gripping surface results in a surprisingly good grip of the sheet gripping device guided. It also has the advantage that it does not wear out quickly, so it has a long service life with consistently good performance.

In beim Ätzen von Druckplatten üblicher Weise können die Plateaus beim Ätzen durch an entsprechenden Stellen aufgebrachtes ätzfestes Material gebildet sein. Dadurch wird die Herstellung einer Greiffläche nach der Erfindung erheblich vereinfacht und verbilligt.In the usual way when etching printing plates, the plateaus can be etched through at corresponding Place applied etch-resistant material be formed. This creates a gripping surface considerably simplified and cheaper according to the invention.

Für die gebräuchlichen Papiersorten hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Plateaus einen Durchmesser von etwa 0,13 mm und die Täler eine Tiefe von etwa 0,25 mm haben. Schließlich können die Plateauflächen plangeschliffen werden.For the common types of paper, it has proven to be advantageous that the plateaus have a diameter of about 0.13 mm and the valleys have a depth of about 0.25 mm. After all, they can Plateau surfaces are ground flat.

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor.Further advantages of the invention emerge from the following description.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise zur Darstellung gebracht.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, for example.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Greiffingers, teilweise im Schnitt, und eine mit ihm zusammenarbeitende Greifunterlage, die an einem Teil eines Zylinders einer Druckpresse angeordnet ist;Fig. 1 shows a side view of a gripping finger, partially in section, and one cooperating with it Gripping pad disposed on part of a cylinder of a printing press;

F i g. 2 zeigt in vergrößertem Maßstab einen Querschnitt durch die Greiffläche;F i g. Figure 2 shows, on an enlarged scale, a cross-section through the gripping surface;

F i g. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Greiffläche gemäß Fi g. 2;F i g. 3 shows a top view of the gripping surface according to Fi g. 2;

F i g. 4 zeigt einen stark vergrößerten Schnitt durch einen der Höcker der Greif fläche;F i g. 4 shows a greatly enlarged section through one of the humps of the gripping surface;

F i g. 5 zeigt eine Draufsicht auf die Oberseite des Höckers gemäß F i g. 4.F i g. 5 shows a top view of the top of the hump according to FIG. 4th

Die Umgebung der Greiffläche gemäß der Erfindung ist in F i g. 1 dargestellt und wird nur in dem Ausmaß beschrieben, wie es für das Verständnis der Erfindung erforderlich ist. Ein Zylinder 10, der ein Druckzylinder einer Rotationspresse sein kann, trägt eine hin- und herschwenkbare Greiferwelle 11. Die Greiferwelle 11 trägt über ihre Länge eine Mehrzahl von Greiferfingern 12, welche mit einer entsprechenden Anzahl von festen Greiferunterlagen 13 zusammenarbeiten, um einen Bogen S zu erfassen und seine Bewegung durch die Presse zu unterstützen. Die Unterlagen 13 können an dem Zylinder vermittels Kopfschrauben 14 befestigt sein.The vicinity of the gripping surface according to the invention is shown in FIG. 1 and is described only to the extent necessary for an understanding of the invention. A cylinder 10, which may be a printing cylinder of a rotary press, wearing a back and herschwenkbare looper shaft 11. The looper shaft 11 carries along its length a plurality of gripper fingers 12 which cooperate with a corresponding number of fixed gripper pads 13 to a sheet S to capture and support his movement through the press. The pads 13 can be attached to the cylinder by means of cap screws 14.

Der Greiferfinger 12 hat im Abstand voneinander liegende Anlageflächen, deren jede auf einem geflanschten Lager 15 sitzt, das auf der Welle 11 angeordnet ist. Ein Greifermitnehmer 16 ist auf der Welle 11 zwischen den Anlageflächen des Fingers 12 vermittels einer Klemmschraube 17 befestigt. Eine Druckfeder 18 zwischen dem Finger und dem Mitnehmer drückt den Greiferfinger in Uhrzeigerrichtung, bei Betrachtung der Fig. 1, von einem Sitz 19 des Mitnehmers 16 weg, und dieser Bewegung in Uhrzeigerrichtung wird Widerstand geleistet, wenn ein Anschlag 20 an dem Greiferfinger und ein Anschlag 21 an dem Mitnehmer zu dem Zeitpunkt in Eingriff treten, zu dem der Greiferfinger außer Berührung mit einem Bogen steht. Wenn die Welle 11 in ihre in F i g. 1 wiedergegebene Stellung verschwenkt wird, um einen Bogen zu erfassen, tritt das Ende des Greiferfingers 12 mit dem Bogen S in Eingriff, und es tritt eine sehr kleine Trennbewegung der Anschläge 20 und 21 ein, wodurch es der Feder 18 ermöglicht wird, den Bogen zwischen dem Fingerende und der Oberseite der Greiferunterlage 13 mit einer vorher ausgewählten Kraft festzuklemmen. Aus den Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, daß die OberflächeThe gripper finger 12 has contact surfaces which are spaced apart from one another and each of which is seated on a flanged bearing 15 which is arranged on the shaft 11. A gripper driver 16 is fastened on the shaft 11 between the contact surfaces of the finger 12 by means of a clamping screw 17. A compression spring 18 between the finger and the driver pushes the gripper finger clockwise, when looking at Fig. 1, away from a seat 19 of the driver 16, and this clockwise movement is resisted when a stop 20 on the gripper finger and a stop 21 come into engagement on the driver at the point in time at which the gripper finger is out of contact with a sheet. When the shaft 11 in its in F i g. 1 is pivoted to grasp a sheet, the end of the gripper finger 12 engages the sheet S , and there is a very small separating movement of the stops 20 and 21, whereby it is possible for the spring 18 to move the sheet between to clamp the finger end and the top of the gripper pad 13 with a preselected force. From Figs. 2 and 3 it can be seen that the surface

der Greiferunterlage 13 mit einer Vielzahl von Höckern 22 versehen ist, welche zwischen sich Täler aufweisen und welche mit ebenen Gipfelplateaus 23 versehen sind. Es ist ersichtlich, daß die Plateaus 23 der verschiedenen Hocker im wesentlichen in einer gleichen Ebene liegen und eine im wesentlichen ebene Fläche an der Oberseite der Greiferunterlage 13 schaffen.the gripper pad 13 is provided with a plurality of humps 22, which valleys between them have and which are provided with flat summit plateaus 23. It can be seen that the plateaus 23 of the various stools are essentially in the same plane and one is essentially flat Create a surface on the top of the looper pad 13.

Die Herstellung der Oberfläche der Greiferunterlage 13 ist im wesentlichen die gleiche, wie sie bei der Erzeugung von Halbtondruckplatten seit vielen Jahren angewendet wird. Die Oberfläche der Unterlage ist anfänglich eben, und sie wird vorzugsweise mit einem ätzfesten lichtempfindlichen Material überzogen, das bei Belichtung mit starkem Licht eine Härtung erfährt. Eine feines Raster, das lichtdurchlässige Bereiche hat, welche der besonderen Größe und der Anzahl der gewünschten Spitzen entsprechen, wird auf die mit dem Überzug versehene Oberfläche der Greiferunterlage aufgelegt, und Licht wird durch die lichtdurchlässigen Bereiche hindurchfallen gelassen. Das lichtempfindliche Material wird bei der Belichtung gehärtet und haftet an der Oberfläche der Unterlage. Die nichtgehärteten Teile des lichtempfindlichen Materials werden dann weggewaschen oder sonstwie entfernt, und auf die Oberfläche der Greiferunterlage wird ein Ätzmittel aufgebracht. Wie oben erwähnt, sind die gehärteten Bereiche des lichtempfindlichen Materials ätzfest, und daher werden nur diejenigen Bereiche, die vorher von den nichtgehärteten Teilen des lichtempfindlichen Materials bedeckt waren, in der Oberfläche der Greiferunterlage weggeätzt. Die Plateaus der Hocker können nach dem Ätzen abgeschliffen werden, falls gewünscht wird, daß die Plateaus genau in gleicher Ebene liegen. Die Greiferunterlagen werden vorzugsweise gehärtet, um ihre Abnutzung zufolge Abrieb durch das Bogenmaterial und weiterhin zufolge des dauernden Aufschlagens der Greiferfinger auf ein Geringstmaß herabzusetzen. The production of the surface of the gripper pad 13 is essentially the same as in has been used in the production of halftone printing plates for many years. The surface of the pad is initially flat, and it is preferably coated with an etch-resistant photosensitive material, which undergoes hardening when exposed to strong light. A fine grid, the translucent one Has areas that correspond to the particular size and number of tips required, is placed on the coated surface of the gripper pad, and light is dropped through the translucent areas. The photosensitive material is used in the Exposure cures and adheres to the surface of the substrate. The non-hardened parts of the photosensitive Materials are then washed away, or otherwise removed, and onto the surface of the gripper pad an etchant is applied. As mentioned above, the hardened areas are the photosensitive Material is etch-resistant, and therefore only those areas that were previously unhardened Parts of the photosensitive material were covered, etched away in the surface of the gripper pad. The plateaus of the stools can be sanded after the etching, if desired, that the plateaus are exactly in the same plane. The gripper pads are preferably hardened to their wear is due to the abrasion of the sheet material and, furthermore, to the continuous impact reduce the gripper finger to the lowest possible level.

Es wurde gefunden, daß ein Raster, das etwa 300 Punkte je Quadratzentimeter zu erzeugen ver-, mag, eine sehr feine Greiffläche für die meisten Materialien bildet, die in den Bereich von dünnsten Papieren bis zu den schwersten überzogenen Materialien fallen. Es wurde weiterhin gefunden, daß, wenn die Plateaus 23 einen Durchmesser von etwa 0,13 mm haben und wenn das Ätzen auf eine Tiefe von etwa 0,25 mm erfolgt, die Hocker 22 mit Seitenwandungen versehen werden, die sehr zackig sind, wie dies in F i g. 4 dargestellt ist, und die allgemein senkrecht zu den Plateaus 23 verlaufen. Obgleich es vorzuziehen ist, daß die Seitenwandungen der Hocker senkrecht verlaufen, hat sich bei untersuchten Greifer-Unterlagen eine Greiffläche als zufriedenstellend erwiesen, wenn ein Steigungswinkel von mindestens 60° vorhanden war. Dies trifft wahrscheinlich deshalb zu, weil die an der Kante unregelmäßig geätzte obere Fläche augenscheinlich eine erhöhte Griffigkeit für die Fasern von Papier oder Pappe schafft. Diese unregelmäßigen Kanten der Hocker und die Tatsache, daß die Hocker in der Querschnittsfläche verhältnismäßig klein sind, sowie weiterhin die Tatsache, daß bei diesem Herstellungsverfahren sehr viele Hocker in einer sehr kleinen Fläche erhalten werden können, ermöglichen es, daß Bogen ohne merkliche Verschiebung zwischen ihnen und den Greiferunterlagen und -fingern erfaßt werden. Vorzugsweise wird ein Muster aus versetzten Höckern vorgesehen, jedoch kann ein gleichförmiges Muster ebensogut arbeiten. Weiterhin können die Plateaus jede beliebige Formgebung haben.It has been found that a grid capable of generating about 300 points per square centimeter like, forms a very fine gripping surface for most materials that are in the range of the thinnest Papers fall to the heaviest coated materials. It was further found that when the plateaus 23 have a diameter of about 0.13 mm and when the etching to a depth of about 0.25 mm, the stools 22 are provided with side walls that are very jagged, as shown in FIG. 4 and which are generally perpendicular to the plateaus 23. Although it is It is preferable that the side walls of the stool run vertically, which has been found in the examined gripper documents a gripping surface has been found to be satisfactory when a pitch angle of at least 60 ° was present. This is likely because the edge etched irregularly The upper surface apparently creates an increased grip for the fibers of paper or cardboard. These irregular edges of the stool and the fact that the stool is proportionate in cross-sectional area are small, as well as the fact that in this manufacturing process very many Stools can be obtained in a very small area, allow that arch without noticeable Shift between them and the gripper pads and fingers are detected. Preferably will a staggered bump pattern is provided, but a uniform pattern may as well work. Furthermore, the plateaus can have any shape.

Die Greiffläche kann· auf einer dünnen Platte hergestellt sein, die dann an dem Hauptkörper festgekittet, angelötet oder sonstwie befestigt wird.The gripping surface can be produced on a thin plate which is then cemented, soldered or otherwise attached to the main body.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Bogengreifvorrichtung, insbesondere für Druckpressen, mit aufgerauhter, aus von Tälern umgebenen Höckern bestehender Greiffläche, bei der die Höckergipfel im wesentlichen in gleicher Ebene liegen, dadurch gekennzeichnet, daß die gehärtete Greiffläche aus einer Vielzahl von kegelstumpfförmigen Höckern mit ebenen Gipfelplateaus, geätzten Flanken von mindestens 60° Steigung und geätzten Tälern besteht.1. Sheet gripping device, especially for printing presses, with roughened, from valleys surrounding cusps existing gripping surface, in which the cusp peaks essentially in the same Lying flat, characterized in that the hardened gripping surface consists of a plurality of frustoconical cusps with flat summit plateaus, etched flanks of at least 60 ° slope and etched valleys. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Plateaus einen Durch-2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the plateaus have a through • messer von etwa 0,13 mm und die Täler eine Tiefe von etwa 0,25 mm haben.• Knives about 0.13 mm and the valleys about 0.25 mm deep. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennnzeichnet, daß die Plateauflächen plangeschliffen sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the plateau surfaces are ground flat. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DE19591411126 1958-12-19 1959-12-15 Sheet gripping device, especially for printing presses Pending DE1411126B1 (en)

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