DE1406199C

DE1406199C - Safety gear

Info

Publication number: DE1406199C
Application number: DE19611406199
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Lödige, Alois, Dipl.-Ing., 4790 Paderborn
Priority date: 1961-08-18
Filing date: 1961-08-18
Publication date: 1973-04-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fangvorrich- auftretende Bremskraft selbsttätig regelnde Fangvortung, die in Abhängigkeit vom Reibungskoeffizienten 25 richtung für Aufzüge bekannt, bei der das Andrücken regelbar ist, mit über einen Geschwindigkeitsbegrenzer der Bremsbacken durch Anschläge erfolgt, die nachgiebig und derart beweglich an dem Förderkorb gelagert sind, daß bei ihrem Nachgeben eine Änderung der Kraftübersetzung stattfindet. Die Bremskraft ist 30 dabei mittels einer spannbaren Bremskraftfeder einstellbar, die auf die Anschläge einwirkt. Nachteilig wirken sich bei dieser bekannten Fangvorrichtung die durch das Federsystem ausgelösten Schwingungen aus, die über Verbindungsteile auf die Bremsbacken überfolgenschweren Unfällen führen können. Im beson- 35 tragen werden.The invention relates to a safety gear occurring braking force automatically regulating safety gear, depending on the coefficient of friction 25 direction for elevators is known in which the pressure can be regulated with a speed limiter of the brake shoes by means of stops that are resilient and are movably mounted on the conveyor cage in such a way that when they give way a change the power transmission takes place. The braking force is adjustable by means of a tensionable braking force spring, which acts on the attacks. The disadvantage of this known safety gear is the vibrations triggered by the spring system, which carry over to the brake shoes via connecting parts Accidents. In particular.

deren Umfang finden Fangvorrichtungen auf dem Ge- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eineThe scope of the safety gears can be found in the field. The object of the present invention is to provide a

biet der Höhenfördergeräte, z. B. bei Aufzügen, Verladegeräten, Hebebühnen, Förderbändern u. dgl., Ver-offer of height conveyors, z. B. for elevators, loading devices, lifting platforms, conveyor belts and the like,

auslösbaren Bremsbacken, die sich an Bremsflächen festklammern und bis zur Auflösung der Selbsthemmung einen Relativhub zur Lastträgereinheit durchführen.releasable brake shoes, which cling to the braking surfaces and until the self-locking is released perform a stroke relative to the load carrier unit.

Derartige Fangvorrichtungen finden überall dort Verwendung, wo bewegte Teile durch Versagen der Normalsteuerung unerwünscht hohe Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen erfahren können, die zuSuch safety gears are used wherever moving parts fail due to the Normal control can experience undesirably high speeds or accelerations leading to too

Fangvorrichtung zu schaffen, die nach dem Prinzip einer Gleitfangvorrichtung arbeitet und den Bremswendung. Vorgang weich und gleichmäßig einleitet, aber im Fangvorrichtungen sind naturgemäß so aufgebaut, 40 übrigen im wesentlichen unabhängig von dem Reidaß sie während des normalen Betriebes außer Tätig- bungskoeffizienten zwischen Bremsbacken und Fühkeit sind und daß sie nur im unnormalen Gefahrenfall in Tätigkeit treten. Als Folge dieser permanentenTo create safety device that works on the principle of a sliding safety device and the braking turn. The process begins smoothly and evenly, but the safety gears are naturally structured in such a way that the rest of the system is essentially independent of the Reidaß during normal operation except for the activity coefficient between brake shoes and feeling and that they only come into operation in the event of abnormal danger. As a result of this permanent

Ruhestellung verlieren sie im Laufe der Zeit sehr oftThey very often lose their rest position over time

rung ist.tion is.

Erreicht wird das erfindungsgemäß dadurch, daßThis is achieved according to the invention in that

der Relativhub durch einen festen Anschlag an der ihre Funktionstüchtigkeit und Funktionssicherheit, ₄₅ Lastträgereinheit begrenzt ist, wobei ein Bremskraftbeispielsweise weil Schmiermittel verharzen, bewegte federkörper so weit spannbar ist, daß die Bremsfeder-Teile korrodieren usw. Ein weiterer Nachteil der bisher bekannten Fangvorrichtungen liegt darin, daß siethe relative stroke their functionality and reliability, ₄₅ load carrying unit is limited, whereby a braking force example, because lubricant resinify, moving is by a fixed stop on the spring body so far tensioned that the brake spring parts corrode etc. A further disadvantage of the known fishing devices is that they

nach einem Bremseinsatz nur mit Schwierigkeit wiederagain with difficulty after using the brakes

kraft plus Anschlagkraft gleich einer vorgegebenen Bremskraft wird. Durch die Begrenzung des Relativhubes der Bremsbacken mittels des festen Anschlages zu lösen sind. Dieser Nachteil tritt besonders bei Sperr- ₅₀ können in vorteilhafter Weise schädliche Schwingunfangvorrichtungen in Erscheinung, die darüber hinaus gen ausgeschaltet werden.force plus stop force is equal to a predetermined braking force. By limiting the relative stroke of the brake shoes by means of the fixed stop are to be solved. This disadvantage is particularly at lock ₅₀ can advantageously harmful Schwingunfangvorrichtungen in appearance that are off gen beyond.

noch den Nachteil eines außerordentlich harten und Die Bremskraft des Bremskraftfederkörpers iststill the disadvantage of an extremely hard and The braking force of the braking force spring body is

spontanen Bremseingriffs aufweisen, der bei hohen ab- durch dessen Vorspannung justierbar, zubremsenden Energien zu Brüchen führen kann. Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungs-have spontaneous braking intervention, which can be adjusted at high levels by its preload, braked energies can lead to breaks. The invention is based on execution

Um die Nachteile derartiger Sperrfangvorrichtungen ₅₅ beispielen an Hand der Zeichnung näher erläutert; zu umgehen, hat man auch bereits Gleitfangvorrich- j_n dieser stellt darTo the disadvantages of such locking catch devices ₅₅ examples explained in more detail with reference to the drawing; To work, it has also been Gleitfangvorrich- j _n this represents

tungen vorgeschlagen, die nach Auslösung durch eine F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungs-suggested that after being triggered by a F i g. 1 an embodiment of an invention

vorbestimmte Normalkraft gegen die Bremsschiene gemäßen Fangvorrichtung im Schnitt, gedrückt werden. Diese Gleitfangvorrichtungen, die F i g. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer er-predetermined normal force against the brake rail according to the safety gear in section, be pressed. These slip-stop devices, which are shown in FIG. 2 another embodiment of a

immer dann eingesetzt werden müssen, wenn es sich 60 findungsgemäßen Fangvorrichtung und um höhere Geschwindigkeiten handelt, haben den be- F i g. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer er-must always be used when there are 60 inventive safety gear and When it comes to higher speeds, the F i g. 3 a third embodiment of a

sonders schwerwiegenden Nachteil, daß sie sehr ab- findungsgemäßen Fangvorrichtung, hängig sind vom Reibungskoeffizienten zwischen Die Fangvorrichtung gemäß F i g. 1 enthält zweispecial serious disadvantage that they are very free safety gear, depend on the coefficient of friction between the safety gear according to FIG. 1 contains two

Bremsbacken und Bremsschiene. Der Reibungskoef- Bremsbacken 5 und 15, die beim Bremsvorgang an fizient kann je nach Zustand der reibenden Flächen 65 einander gegenüberliegenden Seiten einer Führung 1 oder in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des zur Anlage kommen sollen. Die Führung 1 kann zuabzubremsenden Körpers erheblich variieren. Da aus gleich Stütz- und Führungssäule für das Chassis sein, Sicherheitsgründen bei der Auslegung derartiger Gleit- es ist aber auch möglich, für die Fangvorrichtung eineBrake shoes and brake rail. The Reibungskoef- Bremsbacken 5 and 15, which during braking Depending on the state of the rubbing surfaces 65, opposite sides of a guide 1 or depending on the speed of the system. The guide 1 can be braked too Body vary considerably. Since the support and guide pillars for the chassis are the same, Safety reasons when designing such sliding, but it is also possible for the safety gear

gesonderte Führung vorzusehen, die im Querschnitt vorzugsweise so ausgebildet ist, daß sich zwei einander gegenüberliegende Anlageflächen für die beiden Bremsbacken 5 und 15 ergeben. Die beiden Bremsbacken 5 und 15 sind an einer schwenkbaren Schwinge 11 angeordnet, die vorzugsweise aus zwei die Führung 1 beidseitig umfassenden Laschen besteht, welche an oder in der Nähe ihrer Enden über Bolzen 12 und 13 miteinander verbunden sind. Dabei ist der Bremsbacken 5 schwenkbar auf dem Bolzen 12 gelagert, während sich auf dem Bolzen 13 eine Rolle 14 befindet, die auf der der Bremsfläche 15 b abgekehrten Seite in Längsrichtung des Bremsbackens 15 abrollen kann. Die der Bremsfläche 15 b abgekehrte Seite des Bremsbackens 15 ist keilförmig ausgebildet und weist zwei Keilflächen 16 und 20 von unterschiedlicher Neigung auf. Um den Bremsbacken 15 in Verbindung mit der Schwinge 11 zu halten, ist die Rolle 14 in einem allseits geschlossenen Bügel 17 geführt, der einen Teil des Bremsbackens 15 bildet.provide a separate guide, which is preferably designed in cross section so that two opposing contact surfaces for the two brake shoes 5 and 15 result. The two brake shoes 5 and 15 are arranged on a pivotable rocker 11, which preferably consists of two tabs encompassing the guide 1 on both sides, which are connected to one another at or near their ends via bolts 12 and 13. The brake shoe 5 is pivotably mounted on the bolt 12, while a roller 14 is located on the bolt 13, which roller can roll in the longitudinal direction of the brake shoe 15 on the side facing away from the braking surface 15 b. The side of the brake shoe 15 facing away from the braking surface 15 b is wedge-shaped and has two wedge surfaces 16 and 20 of different inclinations. In order to keep the brake shoe 15 in connection with the rocker 11, the roller 14 is guided in a bracket 17 which is closed on all sides and which forms part of the brake shoe 15.

F i g. 1 gibt die Stellung der Fangvorrichtung im Einsatzzustand wieder. Im normalen Betriebszustand, bei dem die Fangvorrichtung nicht wirksam ist, liegt die Schwinge 11 etwa waagerecht. Sie ruht dabei mit ihrem dem Bremsbacken 15 zugekehrten Ende unter Eigengewicht auf einem höhenverstellbaren Anschlag 4, der an dem abzubremsenden Chassis angebracht ist. Im normalen Betriebszustand ist der Bremsbacken 15 infolge Eigengewicht oder durch Einwirkung einer nicht weiter dargestellten, relativ schwachen Feder gegenüber der Schwinge 11 so weit verschoben, daß sich die Rolle 14 am oberen Ende der stärker geneigten Keilfläche 16 befindet. Die Anordnung kann dabei so getroffen sein, daß in diesem Zustand der Bremsbacken 15 in der Schwinge 11 frei herabhängt, und zwar durch geeignete Wahl der Lage des Schwerpunktes des Bremsbackens 15, derart, daß das untere Ende des Bremsbackens 15 einen größeren Abstand von der Führung 1 besitzt als das obere Ende dieses Bremsbackens.F i g. 1 shows the position of the safety gear in the operational state. In normal operating condition, in which the safety gear is not effective, the rocker 11 is approximately horizontal. She rests with it their end facing the brake shoes 15 under their own weight on a height-adjustable stop 4, which is attached to the chassis to be braked. In the normal operating state, the Brake shoes 15 due to their own weight or by the action of a not shown, relative weak spring relative to the rocker 11 so far that the roller 14 is at the upper end the more inclined wedge surface 16 is located. The arrangement can be made so that in this State of the brake shoes 15 in the rocker 11 depends freely, through a suitable choice of position of the center of gravity of the brake shoe 15, such that the lower end of the brake shoe 15 has a larger Distance from the guide 1 has as the upper end of this brake shoe.

Der zweite Bremsbacken 5 ist mit einem Teil 2 des sich entlang der Führung 1 bewegenden Chassis verbunden. An seinem dem Chassisteil 2 zugekehrten Ende weist der Bremsbacken 5 einen Konus 7 auf, der im Normalzustand der Fangvorrichtung in einer entsprechend konisch ausgebildeten Ausnehmung 8 des Chassisteiles 2 ruht. Die Ausnehmung 8 ist dabei in bezug zur Führung 1 so angeordnet, daß der im unbelasteten Zustand in der konischen Ausnehmung ruhende Bremsbacken 5 mit seiner Bremsfläche 5 b den erwünschten Abstand von der zugekehrten Fläche der Führung 1 besitzt. Die Verbindung des Bremsbackens 5 mit dem Chassisteil 2 erfolgt unter Zwischenschaltung einer Feder 9, die im vorliegenden Beispiel als Druckfeder ausgebildet ist. Das konische Ende 7 des Bremsbackens 5 ist mit einem Bolzen versehen, auf dem die Druckfeder 9 zwischen Anschlagtellern angeordnet ist. Der eine Teller liegt dabei gegen eine auf den Bolzen aufgeschraubte Mutter an, mit deren Hilfe die Vorspannung der Feder 9 einstellbar ist. Der andere Teller stützt sich im Ruhestand der Fangvorrichtung gegen eine auf dem Bolzen gebildete Schulter 10 ab, die in diesem Zustand um einen Abstand über die Unterfläche des Chassisteiles 2 hinausragt. Im Betriebszustand der Fangvorrichtung, der in F i g. 1 wiedergegeben ist, liegt der zweite Teller direkt an der Unterfläche des Chassisteiles 2 an.
Der Bremsvorgang wird ausgelöst, wenn das Chassis sich mit einer Geschwindigkeit entlang der Führung 1 bewegt, die ein vorbestimmtes Maß überschreitet. Ein Regler 18 spricht auf die Relativgeschwindigkeit zwischen Chassis und Säule an. Im Falle der Überschreitung der vorbestimmten Geschwindigkeit wirkt der Regler 18 auf ein Zugelement 19, das seinerseits den Bremsbacken 15 gegen die Richtung der Bewegung des Chassis aus seiner Ruhelage herauszieht. Es kommt dadurch zunächst zu einer Bewegung desThe second brake shoe 5 is connected to a part 2 of the chassis moving along the guide 1. At its end facing the chassis part 2, the brake shoe 5 has a cone 7 which, in the normal state of the safety gear, rests in a correspondingly conical recess 8 in the chassis part 2. The recess 8 is arranged with respect to the guide 1 so that the brake shoe 5 resting in the conical recess in the unloaded state has the desired distance with its braking surface 5 b from the surface of the guide 1 facing it. The connection of the brake shoe 5 to the chassis part 2 takes place with the interposition of a spring 9, which in the present example is designed as a compression spring. The conical end 7 of the brake shoe 5 is provided with a bolt on which the compression spring 9 is arranged between stop plates. One of the plates rests against a nut screwed onto the bolt, with the aid of which the preload of the spring 9 can be adjusted. The other plate is supported in the rest of the safety gear against a shoulder 10 formed on the bolt, which in this state protrudes a distance beyond the lower surface of the chassis part 2. In the operating state of the safety gear, which is shown in FIG. 1 is shown, the second plate rests directly on the lower surface of the chassis part 2.
The braking process is triggered when the chassis moves along the guide 1 at a speed that exceeds a predetermined amount. A controller 18 is responsive to the relative speed between the chassis and the column. If the predetermined speed is exceeded, the controller 18 acts on a pulling element 19, which in turn pulls the brake shoe 15 out of its rest position against the direction of movement of the chassis. This initially results in a movement of the

ίο Bremsbackens 15 gegenüber der Schwinge 11. Dabei läuft die Rolle 14 auf der steileren Keilfläche 16 ab und bewegt entsprechend dem Steigungsmaß dieser Keilfläche 16 die Bremsfläche 15 b des Bremsbackens 15 innerhalb eines außerordentlich kurzen Hubweges an die zugekehrte Anlagefläche der Führung 1 heran.ίο brake shoe 15 opposite the rocker 11. The roller 14 runs on the steeper wedge surface 16 and moves the braking surface 15 b of the brake shoe 15 within an extremely short stroke to the facing contact surface of the guide 1 according to the slope of this wedge surface 16.

Während dieses Vorganges beginnt die Schwinge 11, sich schräg zu stellen. Bei weiterem Anziehen desDuring this process, the rocker 11 begins to tilt. If you continue to tighten the

. Bremsbackens 15 rollt die Rolle 14 über die schwächer geneigte Keilfläche 20. Dadurch wird der Brems-. Brake shoe 15, the roller 14 rolls over the weaker inclined wedge surface 20.

ao backen 15 mit entsprechend vergrößerter Normalkraft (das ist die Kraftkomponente, mit der der Bremsbacken mit seiner Bremsfläche senkrecht an die Führung 1 angepreßt wird) noch näher an die Führung 1 herangebracht, bis schließlich die Bremsfläche 15 b ao bake 15 with a correspondingly increased normal force (that is the component of force with which the brake shoe is pressed with its braking surface perpendicular to the guide 1) brought even closer to the guide 1, until finally the braking surface 15 b

»5 an der Führung 1 zur Anlage kommt. Die Schwinge 11 stellt sich während dieses Vorganges weiter schräg, so daß sich die senkrecht zur Führung 1 gemessenen Abstände der Bolzen 12 und 13 voneinander laufend verringern. Da zugleich auch wegen des Auflaufens der Rolle 14 auf den Keilflächen 16 und 20 des Bremsbackens 15 die gesamte Schwinge 11 etwas in Richtung zum Bremsbacken 15 gezogen wird, hebt sich auch der Bremsbacken 5 aus seinem Sitz 8 ab, und zwar zunächst um einen nicht federbelasteten Hub.»5 comes to the system at guide 1. The swing arm 11 is further inclined during this process, so that the measured perpendicular to the guide 1 Reduce the distance between the bolts 12 and 13 from one another continuously. Because at the same time because of the accumulation the roller 14 on the wedge surfaces 16 and 20 of the brake shoe 15 the entire rocker 11 somewhat in the direction is pulled to the brake shoe 15, the brake shoe 5 lifts from its seat 8, and initially by a non-spring-loaded stroke.

Dabei wird der Bremsbacken 5 mit seiner Bremsfläche 5 b ebenfalls gegen die ihm zugeordnete Anlagefläche der Führung 1 bewegt, bis auch die Bremsfläche 5 6 an der Führung 1 zur Anlage kommt. In diesem Zustand der Fangvorrichtung besteht bereits eine erhebliche Reibung zwischen beiden Bremsbacken 5 und 15 einerseits und den Bremsflächen der Führung 1 andererseits. Weiterhin wirkt, da der Bremsbacken 5 ja mit dem abzubremsenden Chassis verbunden ist, auf die Schwinge 11 eine erhebliche Kraft in Richtung auf eine weitere Verschwenkung der Schwinge 11 um die Bolzen 12 und 13 herum. Dadurch wird die Normalkraft, mit der beide Bremsbacken 5 und 15 gegen die Führung 1 gepreßt werden, so stark erhöht, daß eine »totale Selbsthemmung« der Fangvorrichtung einsetzt, d. h., beide Bremsbacken bewegen sich nicht mehr relativ zur Führung 1. Während dieses gesamten Vorganges, der sich innerhalb relativ kurzer Hubhöhen der Bremsbacken und damit auch innerhalb relativ kurzer Hubzeiten abspielt, ist das abzubremsende Chassis in Bewegung geblieben. Nachdem nun die Bremsbacken 5 und 15 in ihrer Bewegung relativ zur Führung 1 gehemmt sind, erfolgt bei weiterer Bewegung des Chassis eine Kompression der vorgespannten Feder 9, weil sich nunmehr der Chassisteil 2 über die freie Hubhöhe hinaus relativ zum Bremsbacken 5 zu bewegen beginnt. Dadurch beginnt eine Übertragung der Bremskraft (das ist die in Richtung der Führung 1 wirkende, abzubremsende Kraft) zwischen der Fangvorrichtung und dem Chassis. Nachdem eine Hubhöhe gegen die Wirkung der vorgespannten Feder 9 durchlaufen ist, kommt ein Anschlag 3, der sich ebenfalls am Chassis befindet und der sich mithin gemeinsam mit demThe brake shoe 5 is also moved with its braking surface 5 b against the contact surface of the guide 1 assigned to it until the braking surface 5 6 also comes to rest on the guide 1. In this state of the safety gear there is already considerable friction between the two brake shoes 5 and 15 on the one hand and the braking surfaces of the guide 1 on the other hand. Furthermore, since the brake shoe 5 is connected to the chassis to be braked, a considerable force acts on the rocker 11 in the direction of a further pivoting of the rocker 11 around the bolts 12 and 13. As a result, the normal force with which both brake shoes 5 and 15 are pressed against guide 1 is increased so much that a "total self-locking" of the safety gear begins, that is, both brake shoes no longer move relative to guide 1. During this entire process , which takes place within relatively short lifting heights of the brake shoes and thus also within relatively short lifting times, the chassis to be braked has remained in motion. Now that the brake shoes 5 and 15 are inhibited in their movement relative to the guide 1, the preloaded spring 9 is compressed as the chassis moves further, because the chassis part 2 now begins to move beyond the free stroke height relative to the brake shoe 5. As a result, the braking force (that is the force to be braked acting in the direction of the guide 1) begins to be transmitted between the safety gear and the chassis. After a stroke has passed against the action of the pretensioned spring 9, comes a stop 3, which is also located on the chassis and which is therefore together with the

Chassisteil 2 bewegt, an der oberen Kante des Bremsbackens IS zur Anlage. Dadurch wird auf den Bremsbacken 15 eine Kraft übertragen, die — sei es, weil sich der Bremsbacken geringfügig relativ zur Rolle 14 bewegt, oder sei es, weil sich die Schwinge 11 in eine geringfügig geringere Schräglage einstellt — zu einer entsprechenden Verminderung der auf die Bremsbacken wirkenden Normalkraft führt. Von diesem Augenblick an läuft innerhalb der Fangvorrichtung ein selbstregelnder Vorgang ab, der zu einem Gleichgewichtszustand innerhalb der Fangvorrichtung führt, bei dem die Bremskraft (das ist die senkrecht zur Führung 1 wirkende, abzubremsende Kraft) im wesentlichen abhängig wird von der eingestellten Federkraft der Feder 9 und im wesentlichen unabhängig von dem Reibungskoeffizienten zwischen den Bremsbacken 5 und 15 einerseits und den entsprechenden Bremsflächen der Führung 1 andererseits.Chassis part 2 moved on the upper edge of the brake shoe IS to the system. As a result, a force is transmitted to the brake shoes 15 that - be it because the brake shoe moves slightly relative to the roller 14, or be it because the rocker 11 is in a sets a slightly lower inclination - to a corresponding reduction in the pressure on the brake shoes acting normal force leads. From that moment on it runs inside the safety gear a self-regulating process that leads to a state of equilibrium within the safety gear, in which the braking force (that is the force to be braked acting perpendicular to the guide 1) is essentially is dependent on the set spring force of the spring 9 and essentially independent of the coefficient of friction between the brake shoes 5 and 15 on the one hand and the corresponding Braking surfaces of the guide 1 on the other hand.

Zur Erläuterung dieses selbstregelnden Vorganges möge davon ausgegangen werden, daß die Reibungskraft zwischen den Bremsflächen der Bremsbacken und den entsprechenden Anlageflächcn der Führung in guter Näherung dargestellt werden kann durch die GleichungTo explain this self-regulating process, it should be assumed that the frictional force between the braking surfaces of the brake shoes and the corresponding contact surfaces of the guide in a good approximation can be represented by the equation

R = μ ΝR = μ Ν

In dieser Gleichung stellt R die Reibungskraft, /< den Reibungskoeffizienten und N die Normalkraft dar. Die Reibungskraft R ist dabei in üblicher Weise so zu bemessen, daß, je nachdem, ob nur die Geschwindigkeit des Chassis vermindert werden soll bzw. die Massen bis zum Stillstand abgebremst werden sollen oder ob die Lasten gehalten werden sollen, kleiner, gleich oder größer als die Bremskraft (abzubremsende Kraft P) einzustellen. Im allgemeinen ist bei Fangvorrichtungen die Reibungskraft R mindestens gleich der Bremskraft P. Im Falle der erfindungsgemäßen Fangvorrichtung ist die Bremskraft im weitaus überwiegenden Teil durch die von der Feder 9 ausgeübte Kraft (ursprüngliche Federvorspannung und zusätzliche Kompression dieser Feder) bestimmt, da der weitaus größte Anteil der vom Chassis auf die Fangvorrichtung übertragenen, abzubremsenden Kraft über die Feder 9 und nur ein entsprechend geringer Anteil (z. B. 20 °/o) über die direkte Berührung zwischen Anschlag 3 und Bremsbacken 15 auf die Fangvorrichtung übertragen wird.In this equation, R represents the frictional force, / <the coefficient of friction and N represents the normal force. The frictional force R is to be measured in the usual way so that, depending on whether only the speed of the chassis is to be reduced or the masses up to If the standstill is to be braked or whether the loads are to be held, set smaller, equal to or greater than the braking force (force P to be braked). In general, the frictional force R is at least equal to the braking force P in safety gears the force to be braked transmitted from the chassis to the safety gear is transmitted to the safety gear via the spring 9 and only a correspondingly small proportion (e.g. 20%) via the direct contact between stop 3 and brake shoes 15.

Angenommen, die Reibungskraft R verringert sich infolge einer Veränderung des Reibungskoeffizienten //, beispielsweise weil sich an der betreffenden Stelle der Führung eine besonders harte, glatte Fläche oder aber irgendein Film aus einem weichen schmierigen Material befindet oder weil der Reibungskoeffizient infolge seiner bekannten Geschwindigkeitsabhängigkeit zurückgeht. Dies bedingt, daß (bei zunächst konstant gedachter Normalkraft N) die beiden Bremsbacken 5 und 15 verstärkt gegenüber der Führung 1 »rutschen«, und zwar wegen der geschilderten unterschiedlichen Übertragung der Bremskraftanteile auf die beiden Bremsbacken — der Bremsbacken 5 etwas stärker als der Bremsbacken 15. Dieser Vorgang bewirkt, daß die Feder 9 ihren Hub um ein geringfügiges Ausmaß vermindert und die Schwinge 11 sich um ein entsprechendes Ausmaß schräger einstellt. Dadurch wird aber nun die Normalkraft N, die auf beide Bremsbacken wirkt, entsprechend vergrößert, so daß sich die Verminderung des Reibungskoeffizienten in erster Näherung wieder ausgleicht und damit sich eine trotz der Verringerung des Reibungskoeffizienten im . wesentlichen konstante Reibungskraft R einstellt. Ein analoger Vorgang läuft in umgekehrter Richtung ab, wenn sich der Reibungskoeffizient μ aus irgendeinem Grunde während des Bremsvorganges vergrößert, beispielsweise infolge von Unebenheiten, Korrosionserscheinungen od. dgl. auf der Führung 1. In diesem Fall wird die Feder 9 weiter komprimiert, die Schwinge 11 stellt sich um den Bolzen 13 entsprechendAssume that the friction force R decreases as a result of a change in the coefficient of friction //, for example because there is a particularly hard, smooth surface at the relevant point on the guide or some film made of a soft, greasy material or because the coefficient of friction decreases as a result of its known speed dependence. This means that (with normal force N initially assumed to be constant) the two brake shoes 5 and 15 "slip" more intensely than the guide 1 because of the different transfer of the braking force to the two brake shoes - the brake shoes 5 are somewhat stronger than the brake shoes 15 This process has the effect that the spring 9 reduces its stroke by a slight amount and the rocker 11 adjusts itself more obliquely by a corresponding amount. As a result, however, the normal force N, which acts on both brake shoes, is increased accordingly, so that the reduction in the coefficient of friction is compensated again in a first approximation and thus, despite the reduction in the coefficient of friction in. sets a substantial constant frictional force R. An analogous process takes place in the opposite direction if the coefficient of friction μ increases for any reason during the braking process, for example as a result of unevenness, signs of corrosion or the like on the guide 1. In this case, the spring 9 is further compressed, the rocker 11 turns around the bolt 13 accordingly

ίο weniger schräg ein, und die Normalkraft N, die die Bremsbacken 5 und 15 gegen die Säule 1 drückt, wird entsprechend geringer. Im Ergebnis bleibt wiederum die Reibungskraft R in erster Näherung konstant. Das gleiche gilt auch beim Auftreten anderer Unregelmäßigkeiten, z. B. irgendwelcher Änderungen der Dicke der Führung 1.ίο less obliquely, and the normal force N, which presses the brake shoes 5 and 15 against the column 1, is correspondingly lower. As a result, the frictional force R remains constant to a first approximation. The same applies if other irregularities occur, e.g. B. any changes in the thickness of the guide 1.

Da Reibungskraft R und Bremskraft P im wesentlichen in einem bestimmten Verhältnis zueinander voreingestellt sind (z. B. R = P), ermöglicht die er-Since the friction force R and braking force P are essentially preset in a certain ratio to one another (e.g. R = P), the

a° findungsgemäße Fangvorrichtung tatsächlich eine Wirkung, bei der nicht nur die Reibungskraft R, sondern auch die Bremskraft P im wesentlichen unabhängig wird von Änderungen des Reibungskoeffizienten zwischen Bremsbacken und Führung und im wesentlichen nur noch abhängig von der eingestellten Kraft der Feder 9. Bei der Einstellung der Federkraft 9 auf eine bestimmte Bremskraft wird dabei zweckmäßig der durchschnittliche Federhub während des Bremsvorganges mit berücksichtigt, während die Änderungen der Hubhöhe beim Regelvorgang innerhalb der Fangvorrichtung wegen ihrer Geringfügigkeit vernachlässigt werden können.a ° inventive safety gear actually has an effect in which not only the frictional force R, but also the braking force P is essentially independent of changes in the coefficient of friction between the brake shoes and the guide and essentially only dependent on the set force of the spring 9. When setting the spring force 9 to a certain braking force, the average spring stroke during the braking process is expediently taken into account, while the changes in the stroke height during the control process within the safety gear can be neglected because of their insignificance.

Die erfindungsgemäße Fangvorrichtung liefert aber nicht nur eine konstante Bremskraft während des gesamten Bremsvorganges, sondern auch einen entsprechend weich und gleichmäßig einsetzenden Bremsvorgang. However, the safety gear according to the invention not only provides a constant braking force throughout Braking process, but also a correspondingly soft and even braking process.

In F i g. 2 ist eine weitere Ausführungsform einer Fangvorrichtung dargestellt, bei der an Stelle der Rolle 14 in F i g. 1 ein zweiarmiger Hebel 24 vorgesehen ist, der schwenkbar auf dem Bolzen 13 der Schwinge 11 gelagert ist. Das eine Ende dieses zweiarmigen Hebels 24 ist mit einer Rolle 25 versehen, die in der bereits beschriebenen Weise auf den Keilflächen 16 und 20 des Bremsbackens 15 abläuft. Das von der Rolle abliegende Ende des zweiarmigen Hebels 24 kommt bei Bremsbelaslung nach Maßgabe der Verschwenkung um den Bolzen 13, die durch die auf den Keilflächen 16 und 20 auflaufende Rolle ausgelöst wird, mit Reibzähnen 6 gegen die zugekehrte Fläche der Führung 1 zur Anlage. Das Besondere des zweiarmigen Hebels 24 liegt darin, daß der keilförmige Bremsbacken 15 infolge der Hebelwirkung etwas schwächer an die Führung 1 angepreßt wird als bei dem vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiel. Die Anpreßkraft kann durch entsprechende Wahl der Hcbellänge vorherbestimmt werden. Der Vorteil der geringeren Anpreßkraft liegt darin, daß auch die durch den Anschlag 3 auf den Bremsbacken 15 übertragenen Kräfte geringer werden und damit der Regcleinfluß der vorgespannten Feder 9 vergrößert wird.In Fig. 2 another embodiment of a safety gear is shown in which instead of Roll 14 in FIG. 1, a two-armed lever 24 is provided which is pivotable on the bolt 13 of the Rocker 11 is mounted. One end of this two-armed lever 24 is provided with a roller 25 which runs in the manner already described on the wedge surfaces 16 and 20 of the brake shoe 15. That of the The end of the two-armed lever 24 that is remote from the roll comes in accordance with the pivoting when the brake is applied around the bolt 13, which is triggered by the roller running onto the wedge surfaces 16 and 20 is, with friction teeth 6 against the facing surface of the guide 1 to the plant. The special thing about the two-armed Lever 24 lies in the fact that the wedge-shaped brake shoe 15 is somewhat due to the leverage is pressed less against the guide 1 than in the embodiment described above. The contact pressure can be determined in advance by choosing the appropriate length. The advantage of The lower contact pressure is due to the fact that the transmitted through the stop 3 on the brake shoes 15 Forces are less and thus the control influence of the pretensioned spring 9 is increased.

Der Hebel 24 kann bei diesem Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgebildet sein, derart, daß je ein Hebelarm beiderseits der Rolle 25 und beiderseits des Bremsbackens 15 zur Anlage kommt.The lever 24 can be formed in two parts in this embodiment, such that each one lever arm comes to rest on both sides of the roller 25 and on both sides of the brake shoe 15.

Am unleren Hnde des Hremsbackcns 15, d.h. an dein in lircmsrichlung vorliegenden linde, sind /weckmäßigerweise mehrere Kugeln 26 vorgesehen,On the lower hand of the brake back 15, i.e. on your linden tree present in lircmsrichlung / wckwise several balls 26 are provided,

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die unter Federbelastungen an der zugekehrten An- In F i g. 3 ist eine Fangvorrichtung gemäß der Erlagefläche der Führung 1 ablaufen, wenn sich der findung dargesteift, bei der zur Erhöhung der Brems-Bremsbacken 15 in Bremsstellung befindet. Jede Kugel wirkung beidseitig der Führung 1 mehrere Brems-26 ist dabei in einer Bohrung im Bremsbacken 15 an- backen 29 a, 29 b, 29 c sowie 74 und 75 vorgesehen geordnet und mittels eines nicht weiter dargestellten 5 sind. Jeweils aufeinanderfolgende Bremsbacken an geLagers daran gehindert, aus der Bremsfläche des genüberliegenden Seiten der Säule sind durch Schwin-Bremsbackens 15 herauszutreten. Innerhalb einer je- gen 76 a, 76 b, 76 c und 76 d miteinander verbunden, den Bohrungen befindet sich eine Feder 27, die einer- Die Bremsbacken 29 a, 29 b und 29 c können als einseits gegen die Kugel 26 drückt und sich andererseits fache rechteckige Backen ausgebildet sein. Der Bremsgegen eine gesicherte Stellschraube 28 abstützt, so io backen 74, der den Bremsvorgang auslöst, ist zweckdaß die Spannung der Feder 27 änderbar ist. Vorzugs- mäßig entsprechend den Bremsbacken 15 der vorherweise sind mehrere Kugeln 26 nebeneinanderliegend beschriebenen Ausführungsbeispiele als Keil aufgeüber die Breite des Bremsbackens verteilt. Der Sinn baut, wobei allerdings bei dem Beispiel der F i g. 3 dieser Kugeln liegt darin, infolge einer Punktberüh- eine durchgehende Keilfläche mit konstanter Neigung rung auf der zugeordneten Anlagefläche der Führung 15 gewählt ist. Der untere Bremsbacken 75 entspricht im eine Vorreinigung, beispielsweise von Schmiermitteln Aufbau und in der Wirkungsweise dem Bremsbacken od. dgl., durchzuführen, so daß bei dem eigentlichen 22 des Ausführungsbeispiels gemäß F i g. 2. Die Ver-Bremsprozeß die nachfolgenden Reibzähne 6 unter bindung des Bremsbackens 75 mit dem Chassisteil 2 erhöhtem Reibungskoeffizienten zum Angriff korn- erfolgt wiederum unter Zwischenschaltung einer Femen. Die Federvorspannung der Kugeln 26 hat den 20 der 9. Diese Feder stützt sich mit ihrem einen Ende Vorteil, daß die Führung 1 durch die Kugeln 26 nicht ab auf der Schnittfläche eines Kugelsegmentes 30, das beschädigt wird. An Stelle der Kugeln 26 kann zur seinerseits unter der Federbelastung an der entspre-Vorreinigung der Führung auch eine Anzahl von ent- chend sphärisch ausgebildeten Lagerpfanne des Chassprechend angeordneten, ballig abgerundeten Bolzen sisteiles 2' anliegt. Diese Lagerausbildung ermöglicht vorgesehen sein. »5 Kippbewegungen der den Bremsbacken 75 tragendenthe under spring loads on the facing connection. In F i g. 3 is a safety gear according to the bearing surface of the guide 1 run when the invention is shown, in which to increase the brake-brake shoes 15 is in the braking position. Each ball action on both sides of the guide 1 several brake 26 is arranged in a hole in the brake shoe 15 caking 29 a, 29 b, 29 c as well as 74 and 75 provided and by means of a 5 not shown. Successive brake shoes on geLager are prevented from stepping out of the braking surface of the opposite side of the column by Schwin brake shoes 15. Inside each 76 a, 76 b, 76 c and 76 d connected to one another, the bores is a spring 27, which one- The brake shoes 29 a, 29 b and 29 c can press against the ball 26 on one side and up on the other hand, multiple rectangular jaws can be formed. The brake is supported against a secured adjusting screw 28, so io bake 74, which triggers the braking process, is appropriate that the tension of the spring 27 can be changed. Preferably, corresponding to the brake shoes 15 of the previously described exemplary embodiments, several balls 26 are distributed as a wedge over the width of the brake shoe. The sense builds, although in the example of FIG. 3 of these balls lies in the fact that a continuous wedge surface with constant inclination on the associated contact surface of the guide 15 is selected as a result of a point contact. The lower brake shoe 75 corresponds to a pre-cleaning, for example of lubricants, structure and the mode of operation of the brake shoe or the like, so that in the actual 22 of the embodiment according to FIG. 2. The Ver-braking process the subsequent friction teeth 6 with binding of the brake shoe 75 with the chassis part 2 increased coefficient of friction to attack grain takes place in turn with the interposition of a Femen. The spring preload of the balls 26 has the 20 of the 9. This spring is supported with one end of the advantage that the guide 1 through the balls 26 does not depend on the cut surface of a ball segment 30, which is damaged. Instead of the balls 26, a number of correspondingly spherical bearing socket of the chassis-speaking arranged, spherically rounded bolt sisteiles 2 'can also rest under the spring load on the corresponding pre-cleaning of the guide. This camp training enables it to be provided. »5 tilting movements of the brake shoes 75 supporting

Der dem keilförmigen Bremsbacken 15 gegenüber- Gabel 21', so daß der Bremsbacken 75 an der Füh-The fork 21 'opposite the wedge-shaped brake shoes 15 so that the brake shoe 75 on the guide

liegende Bremsbacken weicht in seinem Aufbau von rung 1 zur Anlage kommen kann, ohne daß der beilying brake shoes differs in its structure from tion 1 can come to the plant without the at

dem Ausführungsbeispiel der F i g. 1 ab. Es ist ein den vorangehenden Beispielen vorhandene, nicht fe-the embodiment of FIG. 1 from. It is one of the previous examples, not a

gesonderter Bremsbacken 22 auf dem Bolzen 12 ge- derbelastete Hubweg für den am Chassis angreifendenseparate brake shoes 22 on the bolt 12 for the stressed stroke path for the one acting on the chassis

lagert, und der Bolzen 12 ist über eine Gabel 21 mil 30 Bremsbacken vorhanden ist.and the bolt 12 is provided via a fork 21 with 30 brake shoes.

dem Chassisteil 2 verbunden. Das untere Ende der Der obere Bremsbacken 29 α kann mit einseitig anGabel ist wiederum mit einem Konus 7 versehen, der geordneten Reibzähnen 6 versehen sein, die bei Beginn bei außer Eingriff befindlicher Fangvorrichtung in der des Bremsvorganges ein Kippen des Bremsbackens entsprechenden konischen Ausnehmung 8 des Chas- 29 α um seine Lagerung an der Schwinge 76 0 versisteiles 2 ruht. Die Anordnung, Anbringung und Aus- 35 Ursachen. Dadurch ergibt sich, daß die Bremsbelastungestaltung der Feder 9 entspricht der bereits an Hand gen in den höherliegenden Bremsbacken bei Beginn der F i g. 1 beschriebenen Ausführungsform. Der des Bremsvorganges bereits außerordentlich hoch sind. Bremsbacken 22 ist relativ zur Gabel 21 schwenkbar. Eine vom Reibungskoeffizienten im wesentlichen un-Um im unbelasteten Zustand der Bremse den Brems- abhängige Wirkung der Fangvorrichtung — entsprebacken 22 etwa senkrecht zu halten, ist am Brems- 4° chend den Ausführungen für die Fangvorrichtung gebacken 22 ein Anschlag 23 vorgesehen, der an der maß F i g. 1 — stellt sich auch bei dem Ausführungszugekehrten Kante der Gabel 21 zur Anlage kommt. beispiel der F i g. 3 durch das Zusammenwirken derthe chassis part 2 connected. The lower end of the upper brake shoe 29 α can be provided with a fork on one side, in turn with a cone 7, the ordered friction teeth 6 are provided, which, when the safety gear is disengaged, tilts the brake shoe in the conical recess 8 of the chas corresponding to the braking process - 29 α to its storage on the rocker 76 0 versisteiles 2 rests. The arrangement, attachment and causes. This means that the braking load configuration of the spring 9 corresponds to that already on hand conditions in the higher-lying brake shoes at the beginning of FIG. 1 described embodiment. The braking process is already extremely high. Brake shoes 22 can be pivoted relative to fork 21. In order to keep the brake-dependent effect of the safety gear in the unloaded state of the brake - corresponding jaws 22 approximately vertical, a stop 23 is provided on the brake 4 ° according to the explanations for the safety gear baked 22, which is attached to the measure F i g. 1 - is also found when the edge of the fork 21, which is facing the execution, comes to rest. example of FIG. 3 through the cooperation of the

An Stelle der in den einzelnen Ausführungsbeispie- Feder 9 mit dem Anschlag 3 ein.Instead of the spring 9 with the stop 3 in the individual exemplary embodiments.

len dargestellten und beschriebenen Reibzähne 6 kön- Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 3 können die nen auf den der Führung zugekehrten Flächen der 45 Schwingen 76 u bis 76 d aus einseitig der Führung verBremsbacken auch Kugeln angeordnet sein, die dann laufenden biegefesten Stäben bestehen, aus denen die natürlich aber unverschieblich zum Bremsbacken ge- Bolzen zur Lagerung der Bremsbacken 29 α bis 29 c lagert sein müssen. Derartige Kugeln ergeben eben- sowie 74 und 75 U-förmig heraustreten. Im übrigen falls einen außerordentlichen günstigen Reibungskoef- sind im Falle der F i g. 3 an den einzelnen Schwingen fizienten, so daß der Bremsbacken mit Sicherheit faßt. 50 noch (nicht weiter dargestellte) Anschläge vorgesehen, Sie verhindern dagegen einen zu scharfen Angriff, wie die verhindern, daß die Schwingen im Ruhezustand ihn unter Umständen die sehr spitzen Reibzähne 6 der Fangvorrichtung ineinandersinken und sich dabei ausüben können. eventuell verklemmen.len illustrated and described friction teeth 6 can- In the embodiment of FIG. 3, on the surfaces of the 45 rockers 76 u to 76 d facing the guide, balls can also be arranged from one-sided of the guide braking shoes, which then consist of running, rigid rods, from which the bolts for mounting the brake shoes are naturally but immovable towards the brake shoes 29 α to 29 c must be stored. Such balls result in a level and 74 and 75 emerge in a U-shape. Otherwise, if there is an extraordinarily favorable coefficient of friction in the case of FIG. 3 efficient on the individual swing arm, so that the brake shoe grips with safety. 50 stops (not shown) are provided, however, they prevent too sharp an attack, as they prevent the swing in the resting state from sinking into one another and exercising the very sharp friction teeth 6 of the safety gear. possibly jam.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims: catching devices always have to be expected with the lowest possible coefficient of friction, the normal case of using a catching device often results in much higher frictional forces than are necessary. This means that the use of the brakes is very often too strong, so that the disadvantages outlined for locking devices often occur even with the previously known sliding safety devices, often even - because of the high speed.

1. Safety gear, which can be regulated as a function of the coefficient of friction, with one Speed limiter releasable brake shoes that cling to braking surfaces and perform a relative stroke to the load carrier unit until the self-locking is released,

characterized in that the ReIa io speeds that are to be mastered by a fixed stop (3) on the directions when using sliding catching advance stroke - is limited in a corresponding ver-load carrier unit (2), with a
The brake spring body (9) can be tensioned as far as
that the brake spring force plus the stop force is equal
a predetermined braking force.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the braking force of the braking force spring body (9) can be adjusted by its preload.

multiple scope. In addition, anti-slip devices have become because of their dependence on random values of the coefficient of friction, consistently as not 15 proven useful for areas of application where two or more on separate brake rails or guides effective safety gears must stop the movement of a body. If namely the separate Safety gears do not respond absolutely evenly in such a case, result

'Serious consequences for the person to be braked

Body.

From the German patent 395 057 one is the