DE1401456A1 - Einrichtung fuer Drehzahlregelung von Turbinen - Google Patents

Description

• EL 2 r.i. Jh. a i n,,'' e.!

  Bai dar klasaiochem Drehze,Ulragelcvon Turbinen wurde die Reg-Itl--

  eir:K.Ichiuzg sIst in dar weine auage.rLhrt, daß latver@xr.assungt

  Verstärkung deregelteia.; und täti-

  Sting dar GtailZiiede:.1`.@;eeheniac8.-dre.l.ie@cr Weiße bsairkt

  wul'dert. la lct,'#tui Zeit sind $egelein-ichtuna be$at gordi#

  die sowie Veratgrktng der Regelabweichung

  mittclo eines

  Reg®lverstkere bawexketelligez, den

  @z ei.z eae:trotydxaulieehee Stellglied t r-,w"-*oehultsten

  m3hxV-atufigen

  Verstärker za«ecr-ät -war, @-"Betgtigen

  e-

  AL Wegen der vousehend

  dtb2 Meivfradcht#t@ worden äczu.(¢ Ätderen

  w.- eule, d@',@aiä d-3rä'f-$.@na@i=h tellizvlü

  ia Mf

  btws kv@tr4.71om@-. ä zo.`-'.*ad kezaaiert vrda# -

  Eier t%tzt tiz e.S.ag Indem eia u"'`T,DU

  i:x:.'.&ä@ n: t'@°51r-.@rict` 5w.3.sas' ein.au.ti.g-ü"='@-"`',',»,.3t x',r,## -

  Vol``Ila'.#1 4t' :."

  und eeäen eUerei

  alwd:;;,@3:@@.,. Veilregelkreia ta$hlt, Cor die ner

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  et&lk- nr = A ZeellglIteer .da11.i mich den

  kompwialer t were$, wend de"

  die i der Turbine, ai aä.iaö.'s -@`xao

  Ufi dem3. kin.a. 2.1da* h41at der I

  ftär denfta@gr,7:rsis, b. von dem Veretellweg ei.ae Jero-

  k-olbe,ns abgeiei ttt aerdes, wobei u® nick dabei. eigaee

  um einen nolchen handelt" der in direkter Wixkrrerbindg akt dass

  Stel$orgwilnen &4tili. Weiterhis besteht die Uicrhkei11bti äausantr

  der mxilea Stellgeenhrinäigksit, eine überateubm. zle

  Anachlvea.ten dar öffnumsvergichttdadurah aua verhindern,

  daß dar aan&.dea. Drebsateilregäera, der ja. dan Sollvert f'Ur

  de. ihn uatorlagar,#sn fnwgateille bildst# benst wird.

  Re(.Te labte eichurg

  Diene gxag r jedes T®rselehe. der eineh

  _

  deren Wert -aufweinen.

  Va den störenden. Niemgehaft« dar ereztch t:

  bOg34g#n, $Emn es -131 t1& @Itgdem

  !'3@$33iü7@

  3'a@tar3C'@

  $eten YT3nzf-als ec4i-wwoisenp deM

  einen Ilvmafienteilrerlkren zu bsrlera und endarm den

  D»haregeei. In beisonden o a dieses d'.ie

  der R8gllum$ fron riannerturbineu tetehdurch die tltt

  der Rehmänade und die daraus real,täeell. a be-

  sichnet diene Erseheinauch al.s

  Dez Betrieb mahxerer iitraaeersr ll®lbs'rieb estzt zur"

  .eie.Bigen Lasttellg etetisesa voraus.. i, der

  eich heute immer mee'U. dem; .von

  Verbundnetzen CM

  ders nach er extrem leeu ar,eab den Dreh i-

  % @. beaalicb der iadrs der a eb leis

  (8+atik), amit Jeder - . seiner ltamit

  i.#.e_der quenah&It- tzdaa ata b*tt 106r

  kann. -

  Z10 diesen Zweck kAnn in weiterer aalt die *e@

  dynamisch« Einsicht werbewerte leelect auch noch

  statischer Itßas$aht eine Tsrbeaiaererfa." laden Ihr in siaer

  weiteren Itagllahltßae ein korrigierender wt:Mwi,

  der i10 Abfegt von her bieatb@bäisteht* As. W.

  dann nichee_stlllt-y d. . 3 ein korrigierender' $ e®

  CsUbt wird, bis von der -Regtl4pxOgaa, dieser astsliche SUe*

  erreicht ist. Bei eine* 10.s : ,portoireigler agstea, Dhl-

  reglar kam dien dadurch erfolen$ daß dies* Größe d_ zeitts

  der legeihbweiahu»4 bs lieh des zusätzlichen Sollwerten ent-

  spricht. Ist der »rshsateiler eia l-, IIN-oder I»-z»glert

  so kam der sacMaliahe llvert diesem direkt suäsfährt worden.

  In ösä«aats en den bektea ftrbin«sssseltnsa wird die statt-

  seht Kinie? dar heilt dis ANUN4tieit der »»hei von der

  Belastung dicht indirekt Über die Verstärkung des X#gslkriises

  und. dem nichtlinearen äatswinehea V«tilifffas" MW

  Drehzahl erreioht@ sonder« direkt l#mmkt Mr Puakt vorgeschrieben.

  Dadurch ka» die ]'erde « eiert el, die Insbesondere bei

  der vorwähntna Art der letersgelung zu stellen ist, in idtaüer

  Weise erI`älrit worden. Dias erfind ne»Ue Anordaaregel-

  dynamisch optimert* während sie ich der Statik re@

  linear Ist, Eine erb der Statik # dis bisher bei- den proportäo-

  .naa.ea Regler* nu r durch dorwtg den Verstöagrades der l«sä-

  verrtärker möglich war antd gleiohmitig eine une#saehte änderuag

  den dynamischen äerhalfienn der -Hegslntr«ke mit sich br«hteg ist

  hier ohne Einfluh auf d« d7aaaisehe _ Teshaltsav da die I;dsrn&

  der Statik haar durch Änderung der 4@rhä3.reit den zusätzlichen

  Sollwertes von der A1iäsbeleintw4 der (urbi» bewirkt ist aued nicht

  die äiastellpar«eter den dyataai»h optimiertem RegeIkreinea bs..

  sinflnlt. Btatih und Dynamik können durch die @iri''iadu Voneinander

  entkoppelt werden.

  Die Porderung «oh rtoätreiar Otatikveretellwährmd den Se-

  triebe* 1W -sich erftade«*aU !a der Weise ertUlen, indem da-

  iMr gesorgt wird., da$ bei Iadermsg der Alhsit des weiten .-

  Sollwertes von der Ausgaaago«aöde dieser Iaäeraaag der ibireit

  erst nach der daraaffsllösodea Auegröäenänderuog wir kaaa ist.

  Bei plötzlicher °lant der Turbinen z. das m:1b ihr geoplten

  Generstore ergab sich bei den bieherf;en @lcrn der durch

  die fraportionaregelung bediente Hochla@ .,ezc hic zur .

  Leerlaufdrehzahl und aufgrund ihrer trea UL:cs,-#o iga er e:31 auch

  noch dar£tber hiuel aodad bandere `@:£"r'.i:3troff@°wräan

  mußten, um das Überschießen Über diee@t@'1ä

  des Grease zu haue:, bel der derichee@@1.@@ Soellsollu4) .

  mit seinen unangenehnen Einwi en an®oh. i den hbdhea

  Statikertsu rann 4 - 5hatte eine Abtr:meg eao metrrn vom

  Netz weiterhin d« Nachteil, daß die g@@a der

  Anlage mit einer etwa « dienen ProetemtBetriebe-

  trequans gespeist werden. Zu wird daher e°ind:r@ @oeechla,-

  gtn, dag der zweite llweaauf dem B*tr'@@cten wil, den

  er unmittelbar vor den tabro°f hatte. eca 1U Ut aioh bu. alt Ge-

  neratoren gekoppelten Turbinen dadurch @rtllien, da# die

  l'izicrung des gusatasollween a.go mit dem ?l dse stae-

  echlÜ.ter$ gekoppelt wird.

  Besondere hohe Anfordes a bezlich @npso@pf>ndlioheit,

  linearer etatiher l inie, Iti»tufigkci t der sollwert- d.

  Statlkverutellanrag Jassen eich dadurch erf l:@ , wfdie tsliche

  8egeleahleifs auf digitaler eis arbeit. .i,er, wei,erex

  Yormohlag der ,W - wird der zweit* b. dc-s Zeitinte-

  gral den zweiten Sollwertes auf digitale VQlobildet dmroh

  Diffsrensbildin einem Diffetterg dEt einern der

  Turbinendrsimahl abgeleiteten letwertimp:.efrequeas und eirarer ein-

  stellbaren Sollwertimpxiegquees beaufaohlsgt wird und den ein

  Dfferensmähler nachgeschaltet ist« Der Aungang dienen Zäalermm wird

  denn Uber einen tel-Amlo4wdleer dem

  ertin

  geaU dynaaleeh eptinlerten @ergeleesinrieahtnae seiftrt-. ® U--=

  reise soll die llareertimp:3etrequevoa einen Prrrssn.teiler be-

  zogen werden, der *einerseits von einem Qnar»sllater aalt .naat-rk-

  ter lrequens baeaurschla«t wird und dessen 2tilse iaa "- er

  Weine teinataufig veränderbar tot p dad er in, der ee i g a® e"°er-

  gegeeötaen Anzahl der von bsillator aeliaeterten lmrulae e

  beliebig vorgebbaare Anzahl aauesunäaea, eile aelichntt iLqufdistaat

  sind. Nach einem an anderer stelle gemaehten Vorschlag kann dabei

  der Prequenstaller aus einem Tellerzähler bestehen, der iss kern-

  Code mit den Gewichten i, 2, 4 und 2 dokadisch veerschlteaeelt lote

  und ein« Teeilergaatter, aase entepreechead den Stand eines mit

  verbundenen" ebenfalls ins AUußn-Code arbeitend« Rtellzähleere a

  jeder Dekade dass Taailererr dle,gnnehte chl der Impulse

  auswählt 8 Der ,gleiche requensteiler lkeertlad*ged das

  benutzt wordum von Bier jeder Uderder i»nabgabelointnW

  entsprechend« lapüel eat sfehend den Stand einen sein

  Stellsähieere eine beliebige Anzahl v« Imven auszuwählen.

  Anhand der Yiga soll das Feten der ; in folgdeaUeer

  erläutert worden at

  In Block»harltbild der r t ist eise nach der Brtd dyna-

  misch optimierte eehegehsinräahtr sie. biree de®

  stell.! alt den re ti ihrer eelaiedeer. Die

  Regelsbuelahmg als Differenz ischein Dreäsahlietwert n ubd lrei--

  ssahlaollaet n* ist ein« In diesem lepieel als 116-Regler auuege#

  ZQhrten Dre'lteexegler zu4ttthurt. Zu ist gsCeb«entalle aereeek-

  aUigx dienen 2*ilregl.r 1 als iID-»sler auszubilden, iarös»nderee

  auch als - P- Reglers Dis Ausgangsgröße des shlreglerB 'bildet -

  den Sollwert H* für einen ihm unteerlagerten Öfsungdtellregelkreia,

  reicher aus den elektrischen fung$regler 2, einem ihm aachg®-

  Gehalteten Varetauerkoi'.n sowie einem davon, betätigten" atz zwei

  Otufen 4 und 5 bestehenden hydrauliechen gerstrker besteht, der

  die ffnaI1 der die ergieaufuhr freigebenden Organe bestioitts

  Diene Öffnung F- wird Über ein GigttungagliedTauf den ang dae

  Öffnungereglers 2 als Istneert turhckgefUhr . Eine mit 8 angedeutete

  Begrenzung der Aungangagröge begrenzt bei groß= gelabu#ichung en

  den dem Öffnungsregelkreis vorgesehrisbenen UutX*. Der Off-

  nungsregler 2 kann, feie daeestellt9 als PD-Regler auageft sein,

  dessen. Vorhalt dann .zweekaUigtrweine- In an eich. 83ekwinter Weine

  auf die Summ der kleinen Zeitkonstanten den neegeregelinee

  abgestimmt ist. F.er kann eich in Vielfall stich die endeng ein"-

  P- oder TP- Iieeglera empfehlen,* Die Regelstrecke bonteeht nun aus

  dem mit 9 bezeichneten, die ergiemäuhr darstellenden Block, der

  bei einer Dampfturbine au@ d« Hochdruck-äitteldruck- und gieeer-

  druckteil besteht und etwa 'die in eiern Block 9 dargestellte re

  gangsfunktion aufweintß und bei einer Wasserturbine r*gelu0teeeh-

  mach durch die in block 1 "1 und 12 dargestellt« rgeogefunktieueen

  dargestellt werden kann,. Ausgang de® Gliedei 9 tritt d» »aha#-

  ni Lcke Ugmesat X auf, uiit welchen der kan®hinennatu 10 benufrchlagtt

  wird. Je nach Größe und Art der abgegebenen leieetoemg 3 und ihrer.

  Ualwirkuverändert seich dessen Uöergmgotfon etwa. in der

  angedeuteten Art, wobei die voll *ungezogene übergartgetunktion für

  dtn leerlauffall gilt.

  In Mgur 2 ist das Zusammenwirken des dynamisch optietiierteca Regel-

  kreisen nach der Konzeption geZigur 1 mit einer suegtalichen

  Regelschleife dargeatelita die erfindungsgemäß der Ersielung einer

  extrem linearen Statik, ihrer nicht die Dynamik beeinflussenden

  Veränderung nowfe ihrer stoßfreien Veränderung dient. Im Prinzip-

  eehmltbild der Pigur 2 ist rechte der Trennlinie 1-Il der erfindun4a-

  gemäß vermaschte Regelkrem in wesentlichen enteprechend Figur 1

  unter Beibehaltung der entsprechenden ßerugeseichen vereinfacht dar-

  gestellt mit dem Unterschied, daß der Drohsahlregler ein proportio-

  nales 'erhalten aufweist. Die Größe K bleibt v®rerat außer Betracht.

  Es wird ir. dar vargleiehseinrichtung 13 die Regelabweichung als

  Differenz zwischen einer den Drshznhliatuert n entsprechenden Span-

  nung und einer sweiten als Sollwert n1* dienenden Spannung festge-

  ::-tellt, die Sann den Drehzahlregler 'i zugeführt wird, der das in

  Seinem Blocksymbol dargestellte proportionale Übertragungsverhalten

  aufweist. Die mit 2-5 susas>mdagefaßte !i"inrichtung wirkt sauf

  die degelstrecke 9-1a9 die s.8. - aua einer mit einem Synchrongene-

  rator gekuppelten Dampfturbine bestehen kann. Es wäre ,jedoch In

  diesum Zu2ammerdäahg mach jede Badere Art von Regelstrecke denkbar,

  bei der den eingehe beschriebenen Nachteilen begegnet werden eollp

  Aa der Regelstrecke g-10 wird die Ausgangsgröße 1e a.B. die abge-

  gebene Leistung- wies Generators, entnommen.

  Die rechte der Trennlinie I-II dargestellte Regelanordnung besitst

  ohne die Einflußgröße K den Charakter einer Proportionalregelung.@

  Ilse dynamischer Verhalt eh bei Md erturgen der ]@eFe l.,irw e i chunc#ist

  optimiert und Trägheiten im Regelkreis angepaßt. Ade Änderung

  der Statik, die s.13. durch Änderung der Verstärkung des P-Reglers !

  bewirkt wird,-, beeinflußt daher auch das dynamische- verhalten in

  ungUnatiger Weise.

  In der links der Trennlinie Z-II dargestellten zusätzlichen Regel-

  schleife wird in w*ittrer Ausgestaltung der Erfindung daher der

  .i)rehzaltliatwert n mit einem zweiten jollwert n. der ifc:rgeiahe-

  einrieäLtung 14. und cie Dgi`erexaz dieser holden Werte dem Integrator

  15 zugeführt. ;ju wegang dieaeu Integrators entsteht also solange

  ein stetig wachserdear., den :@ollmert n1* k®rrigierundeB liial® bis

  über ainutiswung I3errsctit zwischen dein i)rahzahliatvagrt ri und dem

  .Der 6olleert n2* :setzt sich nun aussen aus zwei. Anteilen. Der

  eint: stammt von einer konstanten Solspnungequelle 11o9 von der

  über ein 2roportionalglied 16 durch Verändern des Linfluesen C

  ein. entsprechender Anteil C.Us dem Vergleichept 17 zugeftfhrt ist.

  Die als Proportionalglied

  Binrichtu16 kaz.Bs aus

  tinez 13tentioneter bgk-telieni, da8 Ieit Ger @3pannuutgaquelle U@ bG-

  itui;icb.l:igt ist. u würde awui uie Stellung ass Poter.ti.ometerabgrif-

  i eo bedeuten.. Von diesem konstmiten ltriteil U.üs wird im Vergleis:hs-

  i,wakt 37 eint: uch nit uer yelautunt; 1i der Reßelatrecke ändernder

  .rjtteii wubtrniiiert.rfüi@un;@>af. wird zu diet;era Zweck eine der

  Lt; ls3.tsaa- = G,7FG;:l@z sclietcc:e .;patu.uzi#E in einer :cif ferenziereinriehtunf

  M uiäferenziurt und über ein @opc@rti:oraa:Lli.ed 19 über einen

  ochalter 220 wlü abür einen .U1tt: &ratür 21. den Vergleichsgut

  zu,E-.eftütrt. Durch die Wirkurgelinie L soll angedeutet sein, aiaß der

  »chalter 20 wirkungsmäßig in der Weise mit dem den Generator ans

  Netz schaltenden Leistungsschalter genrunden ist, de,p er geöffnet

  wird, wenn der Leiatungt3schalter. den Generator vom hetz trennt.

  üatsprechend vier bei Atem Proportionalgliad 16 geschilderten liir-

  k;u9s:vefie bestimmt das Gigna.: p1 (bzw, p29 p3... Pn) dau Verhältnis

  von Aun$angespaanung en Bingmgaepannung den Ppoportionaiedee

  19. Da eich die Wirkungen de* Iifterensiergliede® 18 und: des ihr

  nachgeschalteten Integratorn 21 aufheben, gelugt Eisar der Belaet

  E rpoportionaler j'Lnteil zagt Vergleichspunkt 17, wobei der Propor- .

  tionalit ät sf akt or p 1 (p2, p3. * . pn) durch das Proport ionalglied 19

  festgelegt wirr. Durch die erfindungsgemäß getroffene Anordnung

  wird einerseits erreicht, äaß bei einer Änderung diesen Proportionali#

  tät.etaktors die Änderung errat nach einer Belastungeänderuag,0-#R

  aa Ausgedes Integratore zurr Wirkung koren kann und zum anderen,

  eiaß bei geöffnetem ichalter 20 der Ausgang des. Integrators 21 und

  Baufit auch der 1,ollwert n2* festgehaltene wird.

  Die Wiriungsweiee der erfindungegemäßen Regelanordnung ist graphisch

  im Diagram der Pigur 3 dargestellt. Im Leerlauf (N®) sei der In-

  te:grrator 21 aus Null gesetzt worden, damit iot die Leerlaufdrehzahl

  üurc 6 dzd konstante Größe C-U0 bestimmt. Tier Praportionalitlttefak-

  tor sei mit p1 festgelegt. Bei eteigender ßelastuns wird von der

  #onetarnten VUrt C*üa ein belastungsproportionaler Anteil p1.N

  zubtrahiert, fUr eine bentimmte Belastung 21' also p1.N1. :ha gilt

  also im Drehzahl-Belaetungediagram die Kennlinie b. Der Propor-

  tionalitätefaktor p1 (p2*p3'*'ga) legt mithin die Statik vier Regel-

  einrichtung fegt. Bei dem durch 11 und dien Kennlinie bestimmten Be-

  triebspunkt toll neui die Statik verändert

  also der Pro-

  partionalitätafziktor beicpieleweae voll p1, auf p2. Solange die

  Leistung unverändert bleibt, ersolraat am Ausgang dera -Diifereensier-

  gliedess 18 keine Spannung,- eodaß sich nichts am Ausgang des Inte-

  grators 21 und damit an der Regeleinr-ichtun; 1-1U vorgescr£riebenen

  ;iollwert n2* ändert. Sobald jeeoch eine Laständerung ,:t auftritt,

  wird die dem bieherigeii Betriebspunkt entapxechente Drehzahl um

  den Betrag p2. r. 1i vermindert, aadaß nun die Kennlinie a gilt. Wie

  schon auagefUhrt, werden die rahzahlbelastungekennlinien nicht um

  den beerlaufpunkt @Rc/nc), sondern um den jeweiligen Betriebspunk

  geschwenkt. Es ist somit durch Yerändera des fmportionalitiits-

  fakt®ra eine stngfreie Vorstellung der Statik möglich und zra:r Uber

  den ganten Lastbereich, da die vorstehenden rleguen nicht nur

  ffr der betrachteten Betxiebepunkt, sondern für jeden beliebigen

  zutreffen.

  7..#... im BetriE@#slunk--

  Trtt ein plötzlicher lantabwurf auf"/, wird der Behälter 20 ge-

  öffnet und der in diesen Augenblick vorhandene Sollwert ni* wird

  fixiert. Die Turbine läuft also hei dem in Pig. 2 dargestellten

  Betriebspunkt nicht gemäß der statischen. Kennlinie a oder b hoch,

  sondern wird auf den durch die iuanlinie d bestimmten leert festge-

  halten.

  Die gerätetechnische Aus'tihrung der erfindumgegemäßen Regeleinricli-

  tung kann auf verschiedene Art erfolgen. Es -ist gbglicb, die tu

  verarbeitenden elektrischen Größen N, n und ni* durch analoge Span-

  nungen abzubilden. Vortsilhstt erweist es sieh jedoch auch, wenn

  zur digitalen Mröwerterfunntng und -verarbeitung bargegangen wird,

  wodurch sich bekanntlich höchste Anforderungen bez#1g31ch Genauig-

  keit und Reproduzierbarkeit erfUllen lassen. M. 4 zeigt ein der-

  artiges äu®tührungebeispiel der Erfindung, bei dem nur links der

  Trennlinie I-II eine von g. 2 abweichende Darstellung erfolgt

  äst, wienhalb nur dieser Teil der Schaltungsanordnung in Figur 4

  gezeichnet ist. Zier Dreh:ahlietwert n wird- aargeatellt durch eine

  Impulsfolge der Prequens f.. Hierzu kann einem Wellenende der

  Turbine bsu. de® mit ihr gekuppelten Generators eine reitrotierende

  Scheibe 22 angebracht worden # an deren Umfang Inn abheialer Rich-

  tung Magnete 23 eingebettet sind. Bei Vorbeilauf dieser Magnete

  an einem als Abfragekopf dienenden Haugenerator 24 erzeugt dieser

  i® wesentlichen eiau®E3frmige Spannungen, die in einer Ieepulsforaar-

  stufe 25 zugeführt werden, welche diene in rechteclcföre Impulse

  umwandelt. Die Prequena dieser Impuls» ist dabei der .Drehzahl n

  proportional.

  In einem Differenzgatter 26 - entsprechend der Vergleichseinrich-

  tung 14 nach Fig. 2 - wird die Differe» zwischen gier den Ietwert

  entsprechenden Inpulefolge fn und einer Impulsfolge f2* gebildet,

  und diese Differenz an eine Summtereinrichtxng 27 weitergegeben.

  Das Differenzgatter könnte in seiner einfachsten Form in einer

  Art eski.L-eiven Odergatter bestehen, welchen nur denn an seinen Aus-

  gang ein Signal abgibt, wenn tour an einem seiner rege ein ent-

  sprecbendea Signal. ansteht. Dadurch worden paarweise einlaufende ,

  impule: unterdrückt. Es erweist sieh jedoch als vorteilhaft, die

  seitlich phasenverechoebenen wund auf der Sollvertseits nicht genau

  äquidi etant en Impulsfrequnsen zeitlich zu ordnen, das heißt mit .

  8ilfe einer zweckmäAigereecine vom ®sziliator 29 abgeleiteten Takt-

  frequenz. zu synchronisieren. Hierzu worden die senden Impuls-

  reihen zunächst in je einen Eingangeepeicher Ubernommen und von ihm

  in zugeordnete Synchroni®ierungeapeicher übertragen, wo gleichzeitig

  auch die Taktfrequenz ansteht. Während der Impulndauer der Taktfre-

  quenz wird der Speicherinhalt in eine Verglcielieechaltung übertragen.

  Immer sann, wenn die Speicher während dieser Zelt unterschiedlichen

  Signal (Uhren" wird ja hach ihrer Relation von vier Vergleichs- .

  echaltung ein positiver oder negativer Impulse ° die Regelabweichung

  gegeben. Nach Beendigung des Vergleichs worden die Eingabespeicher

  wieder gelöscht. Durch. diese paarweise Unterdrückung der Impulse

  bei kleinen Phauenverschiebuxgen wird ein kleiner "wpfindlich-

  keitabereiah geschaffen, der zur Beruhigung ler Regelung beitrat.

  Die äuramiereinrichtun$ 27 beisteht aus einen hidirektinnalens

  vorzugsweise dakadiach verschlfsseltZlero Der Stand des Zählers

  27 wird dabei solange verändert und damit auch die am Ausgang den

  Digital-Analogwandlers 28 auftretende Korrekturgröße K, bis r-

  einsti=ung; besteht zwischen fn und f2*. S`s bestit also f2* die

  Drehzahl der Tbäne e

  hie #;allwertimpulafoige :f2* wird gebildet aua der konstanten Frequenz

  eines Impulsoem%llators 29. Als derartiger Impaerer

  @@e:ispielsrs:eiae kann

  ein quarzoamillat®r vorgesehen worden, der sieh be-

  kanntlich durch eine hohe, von Temperatursetw.s!ungen praktisch

  unbeeinflußte Prequensstabilitgt auazeiohneta Ase einer gegebenen

  Anzahl f$ der von dem Imp.soezillator gelieferten Impu3ereähe

  ldßt eich durch einen queaatelgr 30 jeweils - stimmt durch

  den Stand eines atellsäern 3'f - eine beliebige hl von Impulsen

  auswählen, Durch besondere Vorkehrungen, insbesondere deich Wahl

  einer geeigneten Verechg:sselung läßt sich dabei erreichen, eäaß

  die jeweils nun der Impulsreihe ausgewählten Impulse möglichst

  dquidistant Bind.

  Dar Prequenstefler besteht dabei aus einem Telerer 37"s der

  vor:ugaweise dekadisch In Aiken-Coda verechlUseelt ist und einem

  ihm zugeordneten, mehrere Auewsha.gatter enthaltenden Teilergatter

  Der stand des itellhlers 21 kann durch die !Tasten 32 und 33

  verändert werden, wobei ein Betätigen der Taste 32 eine Erhöhung

  des Uhlerstaades und ein Betätigen der Taste 33 eine Verminderung

  deo Zählers-tandes bewirken soll: Die hierzu erforderlichen Stell-

  impülse können, wie augedeutet f an einer beliebigen Dekade des

  Teilerzählers 37 a7bgeg,riffen werden. Diese airkungswelee ist z.B.

  vergleichbar mit der eineu motoriech angetriebenen Gol.iwsrtjpoten-

  tiomcterab,griffes. Von dem Uber die. beiden Tasten eingegebenen

  ähleratand des iGtellzählera 21 wird nun ein lantabhängiger

  Z Z Anteil

  subtrahiert. Zu diesem eck wird eine der Leistung ä analoge

  Opa=ung durch einen Analog-Digital-Igandler 34 in eine bestimmte An-

  zahl von Impulsen urewandlet, sodaß der Analog-Digital-Umwandler

  34 rauf bei einer %eiatungndesung&N entsprechende Impulse abgibt,

  hr ist in seiner dirkungsweiae daher mit der Dffferenziereinriahtung

  18 nach 2i-g. 2 vergleichbar, Wiederum kann - entsprechend dem Stand

  P1 (P2'P3#..p.) der Einetellvorrichtung 33, die beispielsweise ein

  Dekadenachal.ter uain kann - durch einen quenzteiler 36 aus den

  vom Analog-Digital-Wandler 24 gelieferten Impulsen eine bestimmte

  Anzahl ausgewählt werden, die über das Undgatter 39 den itand des

  tellzählers 31 vermindert: Ein Signallam weiten PJngang den Und-

  Sattere 39 beiwirkt$ daß des Undgatter 39 nur bei betätigtem %eistunge

  eahalter durchlässig ist. Die Wirkungsweise der in Pig. 4 darre-

  stellten Mnrfchtrng entspricht also im Prinzip der mach iig.2

  4 Pigur era

  16 An prü che

Claims (1)

1. Patent@rprdiehe 'i . Einrichtung zur Drehzahlregelung ton Turbinen, gckeaamzeiehaet durch einen mehrschlefigen üegelkreiaa, enthaltend einen elek- trischen Drehnahlteilregelkrein und einen diente unterlaagerten eltktrohfdrauliiaaheen Teilregslkrefe, der die Öffnung der die Energiszufyhr der Turbine treig*bendan Stellogaacce bestinut. 2. Einrichtung mach Annpruch 1, dadurch- gekennzeichnet, I die Drehzahl Auegsngsgröße den/teilregeelkreises der Sollwert des Öf"fnungs- teilzegelkreines ist und daü der Istwert den öfursgettilre- gelkreiaee von Veretel,reg einäe Servokolbens abgeleitet Innest. 3. Einrichtung Aach Anspruch t oder ,2, dadurch daß die Aungangsgräße den,DrehaaUtelregelkreinea- für jedes Vor- zeichen der ürehzahlregelsbweiohaaatg auf je einen beliebig ein- ateellbareu Höchstwert begrenzt isst. 4. Einrichtung nach Anspruch t .oder einen der folgenden, dadurch gekennzeichnet, da ß den Eingang den als froportionaalregler Drehaahlteilreglers auSer dem Bmgelabeeeichungesignal bezüglich eines ernten, konataantem Sollwerten eine zusätzliche korrigierende elektrische Größe zugeführt ist, die dem Zeit- integral der Reg.abweiohung bezüglich eines zweiten in vorgab- barer A%hängi40eeait von der- furhinenabgabeleiotung stehenden. Sollwertes entspricht. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Eingang des als I-Regler bzw. als Il' Regler auagefihrten Drehwahlteilreglers außer dem Regelabweichungesigaal bezüglich eines ersten konstanten Sollwertes zusätzlich ein zweiter korrigierender Sollwert zugeführt ist, der den vorgebbarer Abhängigkeit von der Turbinenäbgabeleistung steht. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Änderung der Abhängigkeit des zweiten Sollwertes von der Turbinenabgabeleistung-diese Änderung der Abhängigkeit erst nach der nächsten darauffolgenden Änderung der Turbinenabgabe- leistüng Wirksam wird. ?. Einrichtung nach Anspruch 4 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Turbine mit einem umlaufenden Spannungs- erzeuger vorzugsweise mit einen $ynehrongenerator gekuppelt ist, dessen Abgabeleistung den zweiten Sollwert verändert. B. Einrichtung nach Anspruch 4-oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß bei plötzlicher Entlastung der Turbine der zweite Sollwert auf den Betrag fixiert wird, den er unmittelbar vor der Entlastung hatte. 9. Einrichtung nach Anspruch 4 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Sollwert gebildet ist als Dif- ferenz zwischen einem konstant wählbaren Wert und dem Ausgeings- signal eines Integratoha, dessen Eingang über ein Proportianal.i- tätsglied mit vargebbaren Übertragungsverhalten und-ein Dit-- terenzierglied en eine der Abgabelei®tg der Turbine pro-. portionals Spannung angeechlossen ist. (111gur 2). 10. Einrichtung nach Anspruch gdadch gekennzeichnet» _da# wi- achen Integrator und Propbrtionaltäteglied ein Schaltelement liegt, dan bei plötzlicher Entlastung der Turbine den Eingang des Int eegrstore sui Null netzt. 11. Einrichtung nach Anspruch 4 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daS das Zeitintegral der Ragelhbrsiahung be- zÜgliah den zweiten SoIIwerten ' digitale Welse gebildet wird x" durch Differenzbildung in einen Difteereratterg das mit einer von der TurbnearehsaU abgeleiteten iaatweertimpuae- frequent und einer einstellbaren üol%rertimpulefre$uena beeaatt- achlagt wird und dem ein Differennser und diesem ein D-igitä Analog-Wandler nachgeschaltet isst. ( hlgur 4 12. Einrichtung nach Anspruch 11, daduch gekennzeichnet r das die Sollwartiapulefrequens von eines mit konstanter prequenn ar- beitenden Quarsossillator über eineu ersten Prequenateiier gewonnen sind, dessen Tellerverhältnis tainstafig veränderbar ist . 13. Einrichtung nach ,Anspruch 12,, dadurch gekennseiahnet@ dsß der Prequenzteiler baateht age einen vorzugsweiss in A1:kdn-Code dekadisch rerschlUaselteea teiltredihler und *in** mehrere iua- Wahlgatter enthaltenden Ireilergatter zur Auswahl einer ein- stellbaren Anzahl ton Iecpuleta deriangsm@pvlla@olgi, wobei zur Einstellbug ein kontaktloses Steuerwerk vorgesehen ist; das entsprechende binäre Signalkombinationen an die Stellein- gänge der Auswahlgattes ablegt. 14. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekemreichntt, da§ das »ifferensgatter beuteht aus zwei. aupeichern, zwei Tynahmnisierungaepeiohera sowie einer Verglechasahaltung zur paarweise einlsatender Impulse. 15. Einrichtung nach Anspruch 6 oder eines der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß eine der abgegebenen la,stun$ des- 3Znahro- generators analoge Sparmung durch einen dsn%.og-»igftal-Wandler in eine entepreaheade dnsahl von Impulsen umgesetzt wird, die einem zureiten Prequenzteiler wird, seid von der eine beliebig wählbare Anzahl durch entsprechende Einstellung des Seilergatters (Statikeinstelltng) Ober ein. Gatter den Stell- zähleretaad beeinflußt. 16. Rinriahtung nach Anspruch 8 oder eines der folgenden, dadurch - gekennzeichnet s daß das Gatter bei plötzliches Lastabwurf ge- sperrt ist,.