DE1299947B

DE1299947B - Adjusting device for mounting and setting up a machine tool or the like.

Info

Publication number: DE1299947B
Application number: DE1964T0025666
Authority: DE
Inventors: Tomita Tamaki Okazaki
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1963-06-26
Filing date: 1964-02-22
Publication date: 1969-07-24
Also published as: GB1073313A; CH428561A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Justiervorrichtung zur F i g. 3 ist eine Draufsicht auf eine Arbeitsstation,The invention relates to an adjusting device for FIG. 3 is a plan view of a work station;

Montage und Aufstellung einer Werkzeugmaschine bei der die Werkzeugmaschine abgenommen ist; öd. dgl. mit jeweils auf einer Förderbahn in die ver- F i g. 4 zeigt eine andere Ausführungsform der er-Assembly and installation of a machine tool with the machine tool removed; dreary The like. With each on a conveyor track in FIG. 4 shows another embodiment of the

schiedenen Arbeitsstationen verschiebbaren Bänken findungsgemäßen Justiervorrichtung; und mit mindestens drei höhenverstellbaren Abstütz- 5 Fig. 5 ist ein Schnitt nach Linie V-V aus Fig. 4. elementen für das Justieren einer Bank. Fig. 2 zeigt, daß eine aus zwei Schienen3 be-different workstations adjustable benches according to the invention; and with at least three height-adjustable supports 5 Fig. 5 is a section along line V-V from Fig. 4. elements for adjusting a bench. Fig. 2 shows that one of two rails 3 loaded

Beim Zusammenbau einer Werkzeugmaschine stehende Führungsbahn auf einem festen Boden α oder ähnlichen Arbeiten, die hohe Präzision er- vorgesehen ist. Zur Montage einer Werkzeugfordern, ist es allgemein üblich, einen Niveaumesser maschine sind ferner mehrere Bänke 2 vorgesehen, und eine Einstellvorrichtung, beispielsweise einen io die in bezug auf Größe und Festigkeit entsprechend Hebelbolzen, auf und gegen die Bodenoberfläche zu den auszuführenden Montagearbeiten gewählt sind, verwenden, um die Grundebene einer Bank waage- Die Bank 2 ist zur Aufnahme des Bettes 1 einer recht einzustellen. Nach der Einstellung wird ein aufzustellenden Werkzeugmaschine ausgebildet und Spindelstock od. dgl. mit der Bank montiert. Wird kann mit dem Maschinenbett zusammen auf der nun die Bank zur nächsten Arbeitsstation ver- 15 Führungsbahn verschoben werden, schoben, ist die mühsame Arbeit unvermeidbar, die Die Zahl der vorhandenen Arbeitsstationen richtetWhen assembling a machine tool standing guideway on a solid floor α or similar work that requires high precision. To assemble a tool requirement, it is common practice to use a level meter machine, several banks 2 are also provided, and an adjustment device, for example an io, which is suitable in terms of size and strength Lever bolts on and against the floor surface are selected for the assembly work to be carried out, Use to level the base level of a bench. Bench 2 is used to hold bed 1 right to adjust. After the setting, a machine tool to be set up is formed and Headstock or the like mounted with the bench. Can be used together with the machine bed on the the bench can now be moved to the next workstation, pushed, the arduous work that directs the number of existing workstations is inevitable

Grundebene wieder waagerecht einzustellen, da die sich nach den erforderlichen Arbeitsgängen bei der Böden der einzelnen Stationen nicht parallel zu- Montage und Aufstellung der Werkzeugmaschine, einander verlaufen. Auf diese Weise wird sogar von Auch die Zahl der Bänke 2 entspricht den Arbeitseinem Facharbeiter eine merklich lange Zeit von oft ao gangen. Die Bank 2 weist vier Räder 4 auf, die auf mehreren Stunden für eine solche Justierung ver- den Schienen 3 laufen. Der Antrieb erfolgt über geudet. Da eine Bank nicht absolut starr ist, war es nicht dargestellte, an sich bekannte Vorrichtungen, oft schwierig, eine Werkzeugmaschine od. dgl. In jeder Arbeitsstation sind mindestens dreiAdjust the base level to be horizontal again, as the work steps required for the The floors of the individual stations are not parallel to the assembly and installation of the machine tool, run away from each other. In this way, even the number of banks 2 corresponds to the working one Skilled workers went a noticeably long time from often ao. The bank 2 has four wheels 4 on The rails 3 run for several hours for such an adjustment. The drive takes place via geudet. Since a bank is not absolutely rigid, it was not shown, known devices, often difficult to find a machine tool or the like. There are at least three in each work station

mittels eines Fließbandsystems zu montieren. Trägerzapfen 5 in dem Boden α vorgesehen. Vor-to be assembled using an assembly line system. Carrier pin 5 provided in the bottom α. Before-

Es ist bereits eine Fließstraße für die Bearbeitung 25 zugsweise sind die Unterstützpunkte jeweils an den von Werkstücken bekannt, wo die einzelnen Werk- Ecken eines Vielecks vorgesehen, dessen Mittelpunkt stücke in jeder Arbeitsstation auf Zentrierbolzen ab- unterhalb des Schwerpunktes der das Maschinengesenkt werden. bett 1 tragenden Bank 2 liegt, d. h., die Bank wird Ferner sind Arbeitsbühnen mit Einstell-und Aus- beispielsweise an drei Punkten abgestützt. Fig. 3 richtelementen in zahlreichen Ausführungen be- 30 zeigt außerdem einen Stabilisierungsbolzen 5' für die kannt. Bank 2. Zur zusätzlichen Abstützung der Bank kann Schließlich ist ein Fließband mit heb- und senk- eine beliebige Zahl solcher Stabilisierungsbolzen vorbaren Schienen bekannt, wo in jeder Arbeitsstation gesehen sein.There is already a flow line for processing 25, preferably the support points are in each case at the of workpieces known where the individual work corners of a polygon are provided, the center of which pieces in each work station on centering bolts from below the center of gravity of the machine will. bench 2 carrying bed 1, d. This means that the bench is also supported by working platforms with adjustment and extension, for example, at three points. Fig. 3 straightening elements in numerous designs also shows a stabilizing bolt 5 'for the knows. Bench 2. For additional support of the bench, a conveyor belt with raising and lowering any number of such stabilizing bolts can be envisaged Rails known to be seen where in each work station.

drei Auflageplatten zur Aufnahme einer zu mon- Im Boden α ist ferner ein mit einer Abdeckung 14three support plates for receiving one to be mon- In the floor α is also one with a cover 14

tierenden Werkzeugmaschine vorgesehen sind. Da 35 versehenes Gehäuse 12 eingebettet, das eine Kammer jedoch die Sockel der verschiedenen Maschinen oder bildet. In den Boden der Kammer ist ein Drucklager die Bänke des Transportbandes nicht exakt mit- 13 eingelassen, auf welchem mit einer Stirnseite ein einander übereinstimmen, kann man hierdurch keine Schneckenrad 6 aufliegt. Die obere Stirnseite des genaue Justierung erreichen. Es ist vielmehr er- Schneckenrades 6 liegt an der horizontalen Innenforderlich, daß man innerhalb jeder Arbeitsstation 40 wandung der Abdeckung 14 an. Das Schneckenrad 6 eine Justierung vornimmt. ist in seiner Längsachse durchbohrt und die Bohrunganimal machine tool are provided. Since 35 provided housing 12 is embedded, which has a chamber however, the bases of the various machines or forms. In the bottom of the chamber is a thrust bearing the banks of the conveyor belt are not exactly embedded, on which one with one end coincide with each other, this means that no worm wheel 6 rests on it. The upper face of the achieve precise adjustment. It is rather he worm wheel 6 is on the horizontal interior required, that within each workstation 40 wall of the cover 14 to. The worm wheel 6 makes an adjustment. is pierced in its longitudinal axis and the hole

Aufgabe der Erfindung ist eine solche Ausbildung mit einem Mutterngewinde versehen. In dieses der Justiervorrichtung, daß diese in jeder Arbeits- Mutterngewinde ist eine Schraube 16 eingeschraubt, Station möglichst leicht und schnell bedient werden die auf einem Trägerzapfen 5 sitzt. Das untere Ende kann, so daß man bei hoher Präzision eine schnelle 45 des Trägerzapfens 5 ist in dem als Gleitlager ausge-Justierung erzielt. Dabei soll jeweils die Bank bzw. bildeten Boden des Gehäuses 12 schiebbar, und das Montageplatte oder der Maschinensockel genau aus- obere Ende des Trägerzapfens 5 gleitet durch die gerichtet werden. Ausnehmung in der Abdeckung 14. Der Träger-The object of the invention is to provide such a design with a nut thread. In this the adjusting device that this screw 16 is screwed into each working nut thread, Station which is seated on a support pin 5 can be operated as easily and quickly as possible. The lower end can, so that with high precision a fast 45 of the support pin 5 is in the out-adjustment as a plain bearing achieved. In each case, the bench or formed bottom of the housing 12 should be slidable, and that Mounting plate or the machine base exactly from the upper end of the support pin 5 slides through the be judged. Recess in the cover 14. The carrier

Das wird nach der Erfindung dadurch erreicht, zapfen 5 hat eine Längsnut, in welche ein in der Abdaß die Abstützelemente in jeder Arbeitsstation an- 50 deckung 14 befestigtes Führungsstück 17 greift. In geordnet und als Trägerbolzen ausgebildet sind, das Schneckenrad 6 greift eine Schnecke 7 ein die über ein Getriebe mit je einer Antriebswelle (Fig. 3), welche auf einer im Boden α liegenden zum Höhenverstellen jedes Trägerbolzens verbunden Welle 11 befestigt ist und an deren einem Ende ein sind. Kegelrad 8 vorgesehen ist, das mit einem am unterenThis is achieved according to the invention in that the pin 5 has a longitudinal groove into which an in the Abdaß the support elements in each work station cover 14 attached guide piece 17 engages. In are ordered and designed as a carrier bolt, the worm wheel 6 engages a worm 7 which have a gear each with a drive shaft (Fig. 3), which on a lying in the ground α to adjust the height of each support bolt connected shaft 11 is attached and at one end a are. Bevel gear 8 is provided with one at the bottom

Nach der Erfindung sind die Trägerbolzen jeder 55 Ende einer vertikal angeordneten Antriebswelle 10 Arbeitsstation fest zugeordnet, so daß durch diese vorgesehenen Kegelrad 9 im Eingriff steht, die Bank bzw. der Maschinensockel in der erforder- Das obere Ende 10' der Antriebswelle 10 ist überAccording to the invention, the support bolts are each 55 end of a vertically arranged drive shaft 10 Work station permanently assigned, so that this bevel gear 9 is in engagement, the bench or the machine base in the required The upper end 10 'of the drive shaft 10 is over

liehen Weise zur genauen Einstellung angehoben den Boden α hinausgeführt und weist eine lösbare werden kann. Damit wird eine schnelle Justierung Handhabe d auf. Die Trägerzapfen 5 sowie die ermöglicht. 60 Stabilisierungsbolzen 5' sind gleich ausgebildet, undborrowed way for precise adjustment raised the floor α out and has a detachable can be. This will d on a quick adjustment handle. The support pin 5 as well as allows. 60 stabilizing bolts 5 'are of the same design, and

Die Erfindung wird nachstehend an Hand zweier die Antriebswellen 10 werden vorzugsweise dort an-Ausführungsbeispiele näher erläutert. geordnet, von wo aus die Bedienungsperson die aufThe invention is described below with reference to two examples of the drive shafts 10, preferably there explained in more detail. ordered from where the operator is on

F i g. 1 ist eine schematische Vorderansicht zweier dem Maschinenbett angeordneten Wasserwaagen Arbeitsstationen beim Aufstellen einer Werkzeug- beobachten kann. Die Bewegungen der Trägermaschine mit der erfindungsgemäßen Justiervorrich- 65 zapfen 5 und der Stabilisierungsbolzen 5' werden auf tung; elektrischem Wege über Grenzschalter 15 angezeigt.F i g. 1 is a schematic front view of two spirit levels arranged on the machine bed Workstations while setting up a tool can be observed. The movements of the base machine with the adjusting device 65 according to the invention pin 5 and the stabilizing bolt 5 'are on tung; electrical path indicated by limit switch 15.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt nach Linie II-II aus Bei der Montage und Aufstellung wird das Bett 1Fig. 2 shows a section along line II-II from During assembly and installation, the bed 1

Fig. 1; einer Werkzeugmaschine auf eine Bank 2 auf ge-Fig. 1; a machine tool on a bench 2 on

bracht. Auf der Oberseite des Maschinenbettes 1 sind mehrere Wasserwaagen vorgesehen. Die bewegliche Bank 2 wird zu einer Arbeitsstation geschoben. Durch Betätigung der Handhabe d an einer jeweiligen Arbeitsstation werden die Wellen 10 gedreht, so daß die Bank 2 über die Ebene der Schienen 3 gehoben wird. Bei diesem Arbeitsgang kann die Bedienungsperson die Wasserwaagen beobachten. Durch Drehen der jeweiligen Antriebswelle 10 bewegen sich die Trägerzapfen 5 bis zum Anschlag an der Unterseite der Bank 2 nach oben. Wird der Trägerzapfen 5 anschließend weiter nach oben bewegt, wird der ihm zugeordnete Bereich der Bank 2 über die Ebene der Schienen 3 herausgehoben. Daran anschließend wird eine weitere Antriebswelle 10 mit Hilfe der Handhabe d in Drehung versetzt, so daß ein weiterer Trägerzapfen 5, der am anderen Ende der Bank 2 angreift, nach oben bewegt wird. Die Lage des Maschinenbettes 1 kann an einer in Längsrichtung der Bank 2 angeordneten ao Wasserwaage abgelesen werden. Eine Seite der Bank 2 liegt nunmehr oberhalb der Schiene 3. In gleicher Weise wird anschließend ein weiterer Trägerzapf en 5 nach oben bewegt, wobei die Lage des Maschinenbettes 1 von einer quer auf der Bank 2 as vorgesehenen Wasserwaage abgelesen werden kann. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Bank 2 durch drei Trägerzapfen 5 abgestützt, und es ist mit Hilfe der erfindungsgemäßen Justiervorrichtung außerordentlich einfach, eine exakte Nivellierung des Maschinenbettes 1 zu erreichen. Falls erforderlich, können weitere Stabilisierungsbolzen 5' vorgesehen werden, die in ähnlicher Weise betätigt werden, so daß es möglich ist, weitere Teile der Werkzeugmaschine auf dem Maschinenbett 1 anzubringen. Es ist jedoch nicht möglich, die Stabilisierungsbolzen 5' unabhängig von den Trägerzapfen 5 einzustellen.brings. Several spirit levels are provided on the top of the machine bed 1. The movable bench 2 is pushed to a work station. By operating the handle d at a respective work station, the shafts 10 are rotated so that the bench 2 is lifted above the plane of the rails 3. The operator can observe the spirit levels during this operation. By rotating the respective drive shaft 10, the support pins 5 move up to the stop on the underside of the bench 2. If the support pin 5 is then moved further upwards, the area of the bench 2 assigned to it is lifted out above the level of the rails 3. Subsequently, a further drive shaft 10 is set in rotation with the aid of the handle d, so that a further support pin 5, which engages the other end of the bank 2, is moved upwards. The position of the machine bed 1 can be read from a spirit level arranged in the longitudinal direction of the bench 2. One side of the bench 2 is now above the rail 3. In the same way, a further support pin 5 is then moved upwards, the position of the machine bed 1 being readable from a spirit level provided transversely on the bench 2 as. In this exemplary embodiment, the bench 2 is supported by three support pins 5, and it is extremely easy to achieve an exact leveling of the machine bed 1 with the aid of the adjusting device according to the invention. If necessary, further stabilizing bolts 5 'can be provided, which are actuated in a similar manner, so that it is possible to mount further parts of the machine tool on the machine bed 1. However, it is not possible to adjust the stabilization bolts 5 ′ independently of the support pins 5.

Nach Beendigung eines Montagevorganges, beispielsweise Befestigung oder Zusammensetzung eines Teils der Werkzeugmaschine, wird die Handhabe d von der Bedienungsperson in umgekehrter Richtung betätigt. Bei Drehung der Antriebswelle 10 in umgekehrter Richtung wird die Bank 2 auf die Schienen 3 abgesenkt. Sobald die Bank 2 wieder auf den Schienen 3 aufliegt, treten die Grenzschalter 15 in Tätigkeit und zeigen der Bedienungsperson die Lage der einzelnen Trägerzapfen 5 an. Danach kann ein neuer Montagevorgang eingeleitet werden.After completing an assembly process, for example fastening or assembling a part of the machine tool, the handle d is actuated in the opposite direction by the operator. When the drive shaft 10 rotates in the opposite direction, the bench 2 is lowered onto the rails 3. As soon as the bank 2 rests on the rails 3 again, the limit switches 15 come into action and show the operator the position of the individual support pins 5. A new assembly process can then be initiated.

In den Fig. 4 und 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Justiervorrichtung für Werkzeug- maschinen dargestellt. Schienen 3 α, mit Hilfe derer die einzelnen Bänke 2 zur Verbindung der verschiedenen Arbeitsstationen verschoben werden, sind an einer Decke befestigt. Entlang den Schienen 3 α ist jeweils eine der Zahl der Montageplatten entsprechende Zahl von Rollenträgern 18 od. dgl. vorgesehen, d. h., für jede Arbeitsstation ist mindestens ein Rollenträger angeordnet. Darüber hinaus sind Winden 20 und Seile 19 zum Heben und Senken bzw. Verschieben der Bank 2 vorgesehen. Jede Arbeitsstation ist mit Trägerzapfen 5 und Stabilisierungsbolzen 5' entsprechend der vorhergehenden Ausführungsform versehen. Die Nivellierung des Maschinenbettes 1 erfolgt nach Aufliegen einer Bank 2 auf den Trägerzapfen 5 mit Hilfe des Rollenträgers 18 ebenso, wie an Hand der vorhergehenden Ausführungsform beschrieben. Die Anordnung gemäß F i g. 4 und 5 ermöglicht, die nächste Bank 2, wenn diese genügend eben und fest ausgebildet ist, ohne erneute Justierung der Trägerzapfen 5 horizontal auf dieselben aufzulegen.4 and 5, a further embodiment of an adjusting device for tool machines shown. Rails 3 α, with the help of which the individual banks 2 to connect the various Workstations to be moved are attached to a ceiling. Along the rails 3 α a number of roller supports 18 or the like corresponding to the number of mounting plates is provided, d. That is, at least one roller carrier is arranged for each work station. In addition, are Winches 20 and ropes 19 are provided for lifting and lowering or moving the bench 2. Every Work station is with support pin 5 and stabilizing bolt 5 'according to the previous one Embodiment provided. The machine bed 1 is leveled after a Bank 2 on the support pin 5 with the help of the roller carrier 18 as well as on the basis of the previous one Embodiment described. The arrangement according to FIG. 4 and 5 allows the next bank 2, if this is made sufficiently flat and firm, without readjusting the support pin 5 horizontally to hang up on the same.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Bedienungsperson bei der Montage und Aufstellung einer Werkzeugmaschine durch Verwendung einer einzigen Handhabe den gesamten Montageablauf regeln. Die Bank 2 kann mit Hilfe der erfindungsgemäßen Justiervorrichtung innerhalb kürzester Zeit horizontal justiert werden, so daß die für die Montage und Aufstellung einer Werkzeugmaschine erforderliche Zeit auf etwa zwei Drittel des bisher benötigten Zeitaufwandes herabgesetzt werden kann.With the help of the device according to the invention, the operator during assembly and Setting up a machine tool by using a single handle the entire Regulate the assembly process. The bench 2 can with the help of the adjustment device according to the invention within Can be adjusted horizontally in the shortest possible time, so that the assembly and installation of a machine tool required time can be reduced to about two thirds of the time required previously can.

Claims

Patent claims:

1. Adjusting device for mounting and setting up a machine tool or the like, each with on a conveyor track in the various workstations movable benches and with at least three height-adjustable support elements for adjusting a bench, thereby characterized in that the support elements are arranged in each work station and are designed as support pins (5) which have a Gear unit with one drive shaft (10) each connected to adjust the height of each support pin are.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that for additional support each bank (2) a stabilizing bolt (5 ') is provided, which is separate from the support pin (5) is adjustable.

1 sheet of drawings