DE102016101666A1

DE102016101666A1 - Machine tool and method for setting up a machine tool

Info

Publication number: DE102016101666A1
Application number: DE102016101666.7A
Authority: DE
Inventors: Patrick Gunsch; Klaus Höhner; Matthias Reck
Original assignee: Datron AG
Current assignee: Datron AG
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2017-08-03
Anticipated expiration: 2036-01-30
Also published as: DE102016101666B4

Abstract

Um eine Werkzeugmaschine mit einem Maschinenbett (2) zur Aufnahme eines Maschinentischs und mit einem Untergestellrahmen (9) aufzustellen, der über vier eine viereckige Aufstandsfläche bildende Stützen (10, 11, 12, 13) auf einem Untergrund aufgestellt werden kann, von denen mindestens drei Stützen (10, 11, 12, 13) höhenverstellbar sind, wird während eines Untergestellaufstellschritts der Untergestellrahmen (9) durch eine geeignete Höhenverstellung der höhenverstellbaren Stützen (10, 11, 12, 13) so auf dem Untergrund aufgestellt und ausgerichtet, dass der Untergestellrahmen (9) mit allen vier Stützen (10, 11, 12, 13) auf dem Untergrund aufsteht, wobei das Maschinenbett (2) während des Untergestellaufstellschritts längs einer ersten Seitenkante (14) an dem Untergestellrahmen (9) verkippungsfrei festgelegt ist und das Maschinenbett (2) an einer gegenüberliegenden zweiten Seitenkante (17) in einem mittleren Bereich beabstandet zu gegenüberliegenden Endbereichen der zweiten Seitenkante (17) nur auf einem an dem Untergestellrahmen (9) festgelegten Maschinenbettstützlager (21) aufliegt, so dass sich das Maschinenbett (2) längs der zweiten Seitenkante (17) frei ausrichten kann. Anschließend wird während eines Maschinenbettfixierschritts das Maschinenbett (2) längs der zweiten Seitenkante (17) an zwei beabstandet zueinander angeordneten Befestigungspunkten (28) an dem Untergestellrahmen (9) festgelegt, so dass das Maschinenbett (2) verspannungsfrei auf dem Untergestellrahmen (9) festgelegt und über den Untergestellrahmen (9) auf dem Untergrund abgestützt ist.To set up a machine tool with a machine bed (2) for receiving a machine table and with a subframe (9), which can be set up on four bases a square footprint forming supports (10, 11, 12, 13) on a substrate, of which at least three Supports (10, 11, 12, 13) are adjustable in height, the underframe frame (9) is positioned and aligned by a suitable height adjustment of the height-adjustable supports (10, 11, 12, 13) on a substrate during a subframe erection, that the subframe ( 9) with all four supports (10, 11, 12, 13) rests on the ground, wherein the machine bed (2) during Verkgestellaufstellschritts along a first side edge (14) on the base frame (9) is fixed without tilting and the machine bed (2 ) at an opposite second side edge (17) in a central region spaced from opposite end regions of the second Se Itenkante (17) rests only on one of the subframe (9) defined machine bed support bearing (21), so that the machine bed (2) along the second side edge (17) can align freely. Subsequently, during a Maschinenbettfixierschritts the machine bed (2) along the second side edge (17) at two spaced mounting points (28) fixed to the subframe (9), so that the machine bed (2) fixed tension on the underframe (9) and is supported on the substructure via the subframe frame (9).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufstellen einer Werkzeugmaschine mit einem Maschinenbett zur Aufnahme eines Maschinentischs und mit einem Untergestellrahmen, der über vier eine viereckige Aufstandsfläche bildende Stützen auf einem Untergrund aufgestellt werden kann, von denen mindestens drei Stützen höhenverstellbar sind. The invention relates to a method for setting up a machine tool with a machine bed for receiving a machine table and with a subframe that can be set up on four bases a square footprint forming supports on a substrate, of which at least three supports are adjustable in height.

Viele Werkzeugmaschinen, beispielsweise Fräsmaschinen oder Drehmaschinen, weisen ein Maschinenbett auf. An bzw. in dem Maschinenbett sind üblicherweise die Führungselemente für verlagerbare Maschinenschlitten oder Maschinentische sowie Lagerungen für viele wesentliche Baugruppen der Werkzeugmaschine angeordnet. Da das Maschinenbett auch während des Betriebs der Werkzeugmaschine die Lage aller Baugruppen relativ zueinander vorgibt, sollte sich das Maschinenbett während einer Nutzungsdauer der Werkzeugmaschine nicht verformen, da durch Verformungen des Maschinenbetts die Lage eines Werkstücks relativ zu einem von der Werkzeugmaschine zur Bearbeitung des Werkstücks verwendeten Werkzeugs oftmals unkontrollierbar verändert würde. Die mit der Werkzeugmaschine erreichbare Genauigkeit der Werkstückbearbeitung wird demzufolge nicht nur durch die Präzision der Werkzeuge und der Werkzeugsteuerung während der Bearbeitung eines Werkstücks, sondern auch durch gegebenenfalls auftretende Verformungen des Maschinenbetts während der Werkstückbearbeitung beschränkt. Many machine tools, such as milling machines or lathes, have a machine bed. On or in the machine bed, the guide elements for displaceable machine slides or machine tables and bearings for many essential components of the machine tool are usually arranged. Since the machine bed also predetermines the position of all assemblies relative to one another during operation of the machine tool, the machine bed should not deform during a service life of the machine tool because the position of a workpiece relative to a tool used by the machine tool for machining the workpiece is deformed by machine bed deformations would often be changed uncontrollably. The achievable with the machine tool accuracy of workpiece machining is therefore limited not only by the precision of the tools and the tool control during machining of a workpiece, but also by any deformations occurring during machine bed during workpiece machining.

Aus diesem Grund wird bei vielen Werkzeugmaschinen das Maschinenbett aus einem möglichst formstabilen Material wie beispielsweise Gusseisen, Mineralguss oder Granit hergestellt. Um die während der Werkstückbearbeitung üblicherweise auftretenden Bearbeitungskräfte aufnehmen zu können und um dabei auftretende dynamische Belastungen gut dämpfen zu können wird das Maschinenbett regelmäßig sehr massiv ausgebildet. Die äußeren Abmessungen einer Werkzeugmaschine werden deshalb oftmals durch die Abmessungen des Maschinenbetts vorgegeben. For this reason, in many machine tools, the machine bed is made of a very rigid material such as cast iron, mineral casting or granite. In order to be able to absorb the machining forces normally occurring during workpiece machining and to dampen occurring dynamic loads well, the machine bed is regularly made very solid. The external dimensions of a machine tool are therefore often dictated by the dimensions of the machine bed.

Bei einer lediglich beispielhaft herausgegriffenen Portalfräsmaschine sind in dem Maschinenbett die Führungsschienen für einen beweglichen Maschinentisch festgelegt. Eine Werkzeugspindel ist horizontal verlagerbar an einem Portal, bzw. an einem zwischen zwei gegenüberliegenden Ständern befestigten Querbalken angeordnet. Der Maschinentisch mit einem darauf festgelegten Werkstück kann unter dem Querbalken mit der Werkzeugspindel in Längsrichtung verfahren werden, und mit der höhenverstellbar und horizontal an dem Querbalken verfahrbar gelagerten Werkzeugspindel das Werkstück großflächig bearbeitet werden. Da das Maschinenbett die Ständer des Portals mit dem Querbalken sowie die Führungsschienen für den Maschinentisch aufnehmen und üblicherweise allseitig umgeben muss, weist das Maschinenbett vergleichsweise große Abmessungen auf, während die für eine Bearbeitung eines Werkstücks nutzbare Maschinentischfläche erheblich kleiner ausfällt. In a portal milling machine which has been selected by way of example only, the guide rails for a movable machine table are defined in the machine bed. A tool spindle is arranged horizontally displaceable on a gantry, or on a crossbeam fastened between two opposite uprights. The machine table with a workpiece fixed thereon can be moved under the transverse bar with the tool spindle in the longitudinal direction, and with the height-adjustable and horizontally mounted on the crossbar movable tool spindle, the workpiece can be processed over a large area. Since the machine bed must accommodate the stand of the portal with the crossbeam and the guide rails for the machine table and usually surrounded on all sides, the machine bed has comparatively large dimensions, while the machine table surface usable for machining a workpiece is considerably smaller.

Um eine möglichst hohe Bearbeitungsgenauigkeit solcher Werkzeugmaschinen zu erreichen muss das Maschinenbett möglichst verspannungsfrei so auf einem Untergrund aufgestellt werden, dass unerwünschte Verformungen des Maschinenbetts während der Nutzungsdauer vermieden werden. Bei einem sehr massiv ausgebildeten Maschinenbett ist es möglich und vorteilhaft, das Maschinenbett mit einem Untergestell mit drei in einem Dreieck angeordneten Stützen auf einem Untergrund aufzustellen, da in diesem Fall durch eventuelle Unebenheiten des Untergrunds keine Verspannungen oder unerwünschte Verformungen des Maschinenbetts verursacht werden können. Zudem wird bei der Herstellung eines Maschinenbetts und bei der dabei erfolgenden Anordnung und Festlegung von Führungsschienen und Lagerungen am Maschinenbett das Maschinenbett oftmals auf drei Stützen gelagert, um unerwünschte Verspannungen und Verformungen des Maschinenbetts während der Herstellung ausschließen zu können. Allerdings muss dann das Maschinenbett eine ausreichend große Eigensteifigkeit aufweisen und deshalb sehr massiv ausgestaltet sein, so dass trotz der seitlich über die dreieckige Aufstandsfläche hinausragenden Bereiche keine unerwünschten Verformungen des Maschinenbetts während des Betriebs auftreten können. In order to achieve the highest possible machining accuracy of such machine tools, the machine bed must be installed on a substrate as tension-free as possible so that undesired deformations of the machine bed during the service life are avoided. In a very massive trained machine bed, it is possible and advantageous to set up the machine bed with a base with three arranged in a triangle supports on a substrate, as in this case can be caused by any unevenness of the ground no tension or undesirable deformations of the machine bed. In addition, in the manufacture of a machine bed and thereby taking place arrangement and determination of guide rails and bearings on the machine bed, the machine bed is often mounted on three supports in order to exclude unwanted tension and deformation of the machine bed during manufacture can. However, then the machine bed must have a sufficiently high inherent rigidity and therefore be designed very solid, so that despite the laterally projecting beyond the triangular footprint areas no undesirable deformations of the machine bed during operation can occur.

Insbesondere im Hinblick auf eine hohe Standfestigkeit des Maschinenbetts während des Betriebs ist es deshalb oftmals vorteilhaft, das Maschinenbett über ein Untergestell mit vier Stützen auf dem Untergrund aufzustellen. Die vier Stützen sind dabei regelmäßig in den vier Eckbereichen einer rechteckigen Grundfläche des Maschinenbetts angeordnet und bilden eine viereckige, üblicherweise rechteckige Aufstandsfläche. Auf diese Weise kann auch bei einem weniger massiv ausgestalteten Maschinenbett vermieden werden, dass das Maschinenbett seitlich zu sehr über die Aufstandsfläche, bzw. die Stützen hinausragt und sich während der Nutzungsdauer verformt. Allerdings muss das Maschinenbett möglichst eben und verspannungsfrei auf den vier Stützen aufgestellt werden. Die vier Stützen sind üblicherweise jeweils höhenverstellbar ausgebildet und ermöglichen es, das Untergestell und das auf dem Untergestell angeordnete und abgestützte Maschinenbett auch auf einem unebenen Untergrund waagrecht auszurichten. In particular, in view of a high stability of the machine bed during operation, it is therefore often advantageous to set up the machine bed on a base with four supports on the ground. The four supports are arranged regularly in the four corners of a rectangular base of the machine bed and form a quadrangular, usually rectangular footprint. In this way, even with a less massive machine bed can be avoided that the machine bed protrudes laterally too much on the footprint, or the supports and deformed during the service life. However, the machine bed must be placed as level and tension-free as possible on the four supports. The four supports are usually each adjustable in height and make it possible to align the base and arranged and supported on the base machine bed even on an uneven surface horizontally.

In einigen Fällen weist das Maschinenbett keine rechteckige Grundfläche auf. Es sind aus der Praxis auch Werkzeugmaschinen bekannt, bei denen aus anderen Gründen eine viereckige Aufstandsfläche zweckmäßig ist, die von einer rechteckigen Grundform abweicht. So können beispielsweise trapezförmige Vierecke mit Stützen in den vier Ecken oder auch beliebig geformte Vierecke mit Stützen in den vier Ecken die Aufstandsfläche einer Werkzeugmaschine bilden. In some cases, the machine bed does not have a rectangular base. They are from the Practice also known machine tools in which, for other reasons, a quadrangular footprint is appropriate, which deviates from a rectangular basic shape. Thus, for example, trapezoidal quadrilaterals with supports in the four corners or also arbitrarily shaped quadrilaterals with supports in the four corners can form the footprint of a machine tool.

Es hat sich gezeigt, dass Verformungen des Maschinenbetts im Bereich von deutlich weniger als 0,1 mm und oftmals schon in einem kleinstelligen Mikrometerbereich bereits eine erhebliche Einschränkung bei der Genauigkeit der Werkstückbearbeitung bewirken. Insbesondere bei einem nicht vollständig ebenen Untergrund, wie er in der Praxis häufig angetroffen wird, ist das Aufstellen der Werkzeugmaschine deshalb mit einem ganz erheblichen Aufwand verbunden und sollte zweckmäßigerweise von Fachleuten durchgeführt werden. It has been found that deformations of the machine bed in the range of significantly less than 0.1 mm and often already in a small-scale micrometer range already cause a significant limitation in the accuracy of workpiece machining. In particular, in a not completely flat ground, as it is often encountered in practice, the setting up of the machine tool is therefore associated with a very considerable effort and should be carried out expediently by experts.

Hinzu kommt bei einem nicht übermäßig massiv, sondern möglichst raumsparend oder gewichtssparend ausgestalteten Maschinenbett die Schwierigkeit, dass das Maschinenbett keine ausreichende Eigensteifigkeit aufweist und sich bei einer ungleichmäßigen Abstützung durch das Untergestell leicht verformen kann, die auch während des Aufstellvorgangs üblicherweise auftreten kann. Beispielsweise in DE 10 2013 214 150 A1 oder in EP 2 176 622 B1 werden Verfahren und Vorrichtungen beschrieben, mit denen unerwünschte Verformungen des Maschinenbetts während des Betriebs möglichst reduziert oder verhindert werden sollen. Allerdings wird dabei regelmäßig vorausgesetzt, dass die Werkzeugmaschine und insbesondere das Maschinenbett waagrecht und verspannungsfrei aufgestellt wurden, um anschließend dynamische Belastungen kompensieren zu können. In addition, in a not excessively massive, but as possible space-saving or weight-saving machine bed designed the difficulty that the machine bed does not have sufficient inherent rigidity and can easily deform at an uneven support by the base, which can usually occur during the setting up. For example in DE 10 2013 214 150 A1 or in EP 2 176 622 B1 Methods and devices are described with which unwanted deformations of the machine bed during operation should be reduced or prevented as possible. However, it is regularly assumed that the machine tool and in particular the machine bed were placed horizontally and without distortion in order to then be able to compensate dynamic loads.

Aus diesem Grund wird es als eine Aufgabe der Erfindung angesehen, eine Werkzeugmaschine mit möglichst geringem Aufwand so aufstellen zu können, dass das Maschinenbett verspannungsfrei auf einer möglichst großen Aufstandsfläche auf einem gegebenenfalls unebenen Untergrund angeordnet und abgestützt ist. For this reason, it is regarded as an object of the invention to be able to set up a machine tool with the least possible effort so that the machine bed is arranged and supported tension-free on as large a footprint on an optionally uneven ground.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass während eines Untergestellaufstellschritts der Untergestellrahmen durch eine geeignete Höhenverstellung der höhenverstellbaren Stützen so auf dem Untergrund aufgestellt und ausgerichtet wird, dass der Untergestellrahmen mit allen vier Stützen auf dem Untergrund aufsteht, wobei das Maschinenbett während des Untergestellaufstellschritts längs einer ersten Seitenkante an dem Untergestellrahmen verkippungsfrei festgelegt ist und das Maschinenbett an einer gegenüberliegenden zweiten Seitenkante in einem mittleren Bereich beabstandet zu gegenüberliegenden Endbereichen der Seitenkante nur auf einem an dem Untergestellrahmen festgelegten Maschinenbettstützlager aufliegt, so dass sich das Maschinenbett längs der zweiten Seitenkante frei ausrichten kann, und dass während eines Maschinenbettfixierschritts das Maschinenbett längs der zweiten Seitenkante an zwei beabstandet zueinander angeordneten Befestigungspunkten an dem Untergestellrahmen festgelegt wird, so dass das Maschinenbett verspannungsfrei auf dem Untergestellrahmen festgelegt und längs der ersten Seitenkante und längs der gegenüberliegenden zweiten Seitenkante über den Untergestellrahmen auf dem Untergrund abgestützt ist, so dass eine Verformung des Maschinenbetts nach dem Aufstellen der Werkzeugmaschine verhindert werden kann. Das Maschinenbett kann während des Untergestellaufstellschritts über zwei zueinander beabstandete Befestigungspunkte längs der ersten Seitenkante und über einen dritten Punkt, dem Maschinenbettstützlager in einem mittleren Bereich der zweiten Seitenkante des Maschinenbetts, die der ersten Seitenkante gegenüberliegt, abgestützt sein. Die Abstützung bzw. Auflage des Maschinenbetts über diese drei ein Dreieck bildende Punkte bewirkt, dass sich das Maschinenbett während des Untergestellaufstellschritts verspannungsfrei ausrichten kann, ohne dass einzelne Höhenverstellungsvorgänge einzelner Stützen des Untergestells eine unerwünschte Verformung des Maschinenbetts bewirken. Das Maschinenbett kann dabei längs der ersten Seitenkante auch über mehr als zwei beabstandet zueinander angeordnete Befestigungspunkte mit dem Untergestell verbunden bzw. daran festgelegt sein. Weiterhin kann die Anordnung und Ausrichtung des Untergestells in einfacher Weise an die Ausrichtung des Maschinenbetts angepasst werden, so dass anschließend das Untergestell über die vier eine rechteckige Aufstandsfläche bildenden Stützen das Maschinenbett längs der beiden gegenüberliegenden Seitenkanten verspannungsfrei abstützen kann. This object is achieved in that is set up and aligned by a suitable height adjustment of the height-adjustable supports on a substrate during a Untergestellaufstellschritts the base frame with all four supports on the ground, the machine bed during the Untergestellaufstellschritts along a first Side edge is fixed to the underframe frame without tilting and the machine bed at an opposite second side edge in a central region spaced from opposite end portions of the side edge rests only on a fixed to the frame frame Maschinenbettstützlager, so that the machine bed along the second side edge can align freely, and that during a machine bed fixing step, the machine bed along the second side edge at two spaced apart attachment points on the bottom frame is set so that the machine bed fixed without tension on the subframe frame and along the first side edge and along the opposite second side edge is supported on the substrate via the subframe, so that deformation of the machine bed after setting up the machine tool can be prevented. The machine bed may be supported during the undercarriage deployment via two spaced attachment points along the first side edge and a third point, the machine bed support bearing, in a central region of the second side edge of the machine bed opposite the first side edge. The support of the machine bed over these three triangular-forming points causes the machine bed to be tension-free during the underframe build-up, without individual height adjustment operations of individual supports of the underframe causing undesirable deformation of the machine bed. The machine bed can also be connected or fixed to the underframe along more than two attachment points arranged at a distance from one another along the first side edge. Furthermore, the arrangement and orientation of the undercarriage can be easily adapted to the orientation of the machine bed, so that then the base frame can support the machine bed along the two opposite side edges without tension on the four forming a rectangular footprint supports.

Da während des Untergestellaufstellschritts nicht das Untergestell die Ausrichtung des Maschinenbetts vorgibt, sondern sich das Maschinenbett über die Abstützung auf dem Maschinenbettstützlager selbst verspannungsfrei ausrichten kann, müssen die einzelnen Stützen des Untergestells während des Untergestellaufstellschritts nicht mit großer Sorgfalt und größtmöglicher Präzision in eine bestmögliche Höhenverstellposition gebracht werden. Since during the subframe erection step, the subframe does not dictate the orientation of the machine bed, but the machine bed can align itself tensionless over the support on the machine bed support bearing, the individual supports of the subframe need not be brought into the best possible height adjustment position during the subframe erection step with great care and precision ,

Um während des Betriebs der Werkzeugmaschine die dabei auftretenden Bearbeitungskräfte und dynamischen Belastungen nicht nur über eine dreieckige bzw. an drei Punkten erfolgende Abstützung aufzunehmen, sondern eine möglichst große und gegebenenfalls die Grundfläche des Maschinenbetts abdeckende Aufstandsfläche und Abstützung des Maschinenbetts zu ermöglichen wird das Maschinenbett nach dem Untergestellaufstellschritt während des nachfolgenden Maschinenbettfixierschritts längs der zweiten Seitenkante an zwei beabstandet zueinander angeordneten Befestigungspunkten an dem Untergestellrahmen festgelegt. Diese beiden Befestigungspunkte können an gegenüberliegenden Endbereichen der zweiten Seitenkante des Maschinenbetts angeordnet sein, so dass das Maschinenbett in seinen vier Eckbereichen jeweils an dem Untergestell festgelegt ist und darüber auf dem Untergrund abgestützt ist. In order to accommodate the processing forces and dynamic loads occurring during operation of the machine tool not only via a triangular or at three points support, but to allow as large as possible and possibly the base of the machine bed covering footprint and support of the machine bed that Machine bed after the subframe erection step during the subsequent machine bed fixing step along the second side edge fixed at two spaced attachment points on the subframe frame. These two attachment points can be arranged at opposite end regions of the second side edge of the machine bed, so that the machine bed is fixed in its four corner regions in each case on the underframe and is supported on the ground above.

Die von dem Untergestell gebildete Aufstandsfläche kann auch eine geringere Fläche als die Grundfläche des Maschinenbetts aufweisen, so dass die Befestigungspunkte an dem Untergestell und gleichermaßen die vier Stützen des Untergestells nicht jeweils an einer äußeren Seitenkante des Maschinenbetts angeordnet sind, sondern sich jeweils in einem Randbereich der zugeordneten Seitenkante befinden können, wobei sich diese Randbereiche jedoch zweckmäßigerweise nicht allzu weit in Richtung einer Mitte der Grundfläche des Maschinenbetts erstrecken sollten. Eine große Standfestigkeit des Maschinenbetts kann dadurch begünstigt werden, dass die Befestigungspunkte des Maschinenbetts mit dem Untergestell und insbesondere die Stützen, mit denen das Untergestell bzw. das Maschinenbett auf dem Untergrund abgestützt werden, jeweils möglichst weit außen angeordnet sind. Zweckmäßigerweise können die Stützen vertikal fluchtend mit den Befestigungspunkten, bzw. mit Auflagerpunkten des Maschinenbetts auf dem Untergestell angeordnet sein, so dass eine momentenarme und gegebenenfalls weitgehend momentenfreie Abstützung des Maschinenbetts über das Untergestell auf den Stützen und damit auf dem Untergrund ermöglicht wird. Es ist ebenfalls möglich und für einzelne Werkzeugmaschinen vorteilhaft, dass die Stützen außerhalb der Grundfläche des Maschinenbetts angeordnet sind, um eine möglichst großflächige Aufstandsfläche zu ermöglichen. The footprint formed by the base can also have a smaller area than the base of the machine bed, so that the attachment points on the base and likewise the four supports of the base are not respectively disposed on an outer side edge of the machine bed, but each in an edge region of However, these edge regions should expediently not extend too far toward a center of the base surface of the machine bed. A high stability of the machine bed can be facilitated by the fact that the attachment points of the machine bed with the base and in particular the supports with which the base or the machine bed are supported on the ground, are each arranged as far as possible outside. Conveniently, the supports can be arranged vertically aligned with the attachment points, or with support points of the machine bed on the base, so that a torque-poor and possibly largely torque-free support of the machine bed over the base on the supports and thus on the ground is possible. It is also possible and advantageous for individual machine tools that the supports are arranged outside the base surface of the machine bed in order to allow the largest possible footprint.

Um eine möglichst waagrechte Ausrichtung des Maschinenbetts zu begünstigen ist vorgesehen, dass der Untergestellrahmen während des Untergestellaufstellschritts längs der ersten Seitenkante waagrecht und von der ersten Seitenkante zur zweiten Seitenkante hin waagrecht ausgerichtet wird. Das Maschinenbett liegt dabei längs der waagrecht ausgerichteten ersten Seitenkante und auf dem Maschinenbettstützlager auf. Die waagrechte Ausrichtung des Maschinenbetts kann auch durch eine Ausrichtung des Untergestellrahmens begünstigt oder vorgegeben werden, die nicht notwendigerweise völlig waagrecht ist. Im Hinblick auf eine möglichst rasche und einfache Errichtung der Werkzeugmaschine kann es auch zweckmäßig sein, die Ausrichtung des Untergestells so zu verändern und vorzugeben, dass das Maschinenbett waagrecht ausgerichtet ist. In order to promote the horizontal orientation of the machine bed as possible, it is provided that the underframe frame is aligned horizontally during the underframe installation step along the first side edge and horizontally from the first side edge to the second side edge. The machine bed rests along the horizontally oriented first side edge and on the machine bed support bearing. The horizontal orientation of the machine bed may also be favored or predetermined by an orientation of the underframe which is not necessarily completely horizontal. With a view to the quickest possible and simple erection of the machine tool, it may also be expedient to change the orientation of the undercarriage and specify that the machine bed is aligned horizontally.

Es ist ebenfalls denkbar, dass keine oder lediglich eine näherungsweise Ausrichtung des Untergestellrahmens vorgenommen wird. Die waagrechte Ausrichtung des Maschinenbetts kann auch über ein höhenverstellbar ausgestaltetes Maschinenbettstützlager vorgenommen werden. Zu diesem Zweck kann das Maschinenbettstützlager beispielsweise über einen höhenverstellbaren Gewindeeingriff mit dem Untergestellrahmen verbunden sein. It is also conceivable that no or only an approximate orientation of the frame frame is made. The horizontal orientation of the machine bed can also be made via a height adjustable configured machine bed support bearing. For this purpose, the machine bed support bearing can be connected, for example via a height-adjustable threaded engagement with the base frame.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass während des Untergestellaufstellschritts der Untergestellrahmen in einem Ausrichtschritt auf einer fünften höhenverstellbaren Stütze angehoben und abgestützt wird, sodass der Untergestellrahmen über ein Untergestellstützlager auf der fünften Stütze abgestützt wird und wobei die fünfte Stütze längs der zweiten Seitenkante in einem mittleren Bereich zwischen zwei an gegenüberliegenden Endbereichen der zweiten Seitenkante angeordneten Stützen angeordnet ist, so dass der Untergestellrahmen längs der zweiten Seitenkante nur über das Untergestellstützlager auf der fünften Stütze aufliegt und sich frei ausrichten kann, und dass anschließend in einem Abstützschritt die auf beiden Seiten benachbart zu der fünften Stütze angeordneten Stützen durch eine geeignete Höhenverstellung lastübertragend auf dem Untergrund aufgestellt und abgestützt werden, ohne die Ausrichtung des Untergestellrahmens längs der zweiten Seitenkante zu verändern. Auf diese Weise kann der Untergestellrahmen zunächst über die fünfte Stütze besonders einfach ausgerichtet und anschließend auf den zwei benachbarten Stützen abgestützt werden. Da der Untergestellrahmen und das Maschinenbett längs der zweiten Seitenkante zunächst über die fünfte Stütze abgestützt werden und die beiden links und rechts von der fünften Stütze angeordneten Stützen lastfrei sind, ist kein merklicher Kraftaufwand für die Höhenverstellung der beiden links und rechts zur fünften Stütze benachbarten Stützen erforderlich. Zudem kann sich auch der Untergestellrahmen, der während des Ausrichtschritts nur über drei ein Dreieck bildende Stützen auf dem Untergrund abgestützt ist, ebenfalls selbsttätig weitgehend verspannungsfrei ausrichten, bevor in dem nachfolgenden Abstützschritt die beiden Stützen links und rechts von der fünften Stütze die viereckige, bzw. rechteckige Aufstandsfläche und eine zuverlässige Abstützung des Maschinenbetts entlang der beiden gegenüberliegenden Seitenkanten bilden. According to a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention it is provided that is raised and supported in an alignment step on a fifth height-adjustable support during the Untergestellaufstellschritts so that the subframe is supported via a lower frame support bearing on the fifth support and wherein the fifth support along the second Side edge is disposed in a central region between two arranged at opposite end portions of the second side edge supports, so that the subframe along the second side edge rests only on the subframe support bearing on the fifth support and can align freely, and then in a supporting step, the on both Side adjacent to the fifth support arranged supports can be set up and supported by a suitable height adjustment load transfer on the ground, without the Ausri to change the footing frame along the second side edge. In this way, the frame frame can first be easily aligned on the fifth support and then supported on the two adjacent columns. Since the underframe and the machine bed along the second side edge are first supported on the fifth support and the two left and right of the fifth support arranged supports are free, no significant effort for the height adjustment of the two left and right to the fifth support adjacent supports is required , In addition, the underframe, which is supported during the alignment only three triangular-forming supports on the ground, also automatically align largely tension-free, before in the subsequent support step, the two supports left and right of the fifth support the square, or form rectangular footprint and a reliable support of the machine bed along the two opposite side edges.

Die fünfte Stütze kann entweder an dem Untergestell verbleiben und eine zusätzliche Abstützung bewirken, oder nach dem Abstützschritt und der Abstützung des Untergestellrahmens über die vier Stützen wieder entfernt werden. Es ist ebenfalls möglich, während des Abstützschritts weitere Stützen zwischen dem Maschinenbett oder dem Untergestellrahmen und dem Untergrund anzuordnen und dadurch eine zusätzliche Abstützung des Maschinenbetts auf dem Untergrund zu bewirken. The fifth support may either remain on the undercarriage and provide additional support, or may be removed after the support step and the support of the undercarriage frame over the four supports. It is also possible during the Abstützschritts more supports between the machine bed or the To arrange underframe and the substrate and thereby cause additional support of the machine bed on the ground.

Es hat sich gezeigt, dass eine möglichst verspannungsfreie und stabile Lagerung des Maschinenbetts während des Betriebs dadurch begünstigt wird, dass das Untergestell über vier Stützen auf dem Untergrund abgestützt wird, und dass die vier Stützen möglichst gleichmäßig belastet werden. Die gleichmäßige Belastung der vier Stützen kann während des Aufstellvorgangs beispielsweise durch ein Verdrehen der dadurch höhenverstellbaren Stützen mit einem gleichgroßen Drehmoment vorgegeben werden, was beispielsweise mit einem Drehmomentschlüssel in einfacher Weise durchgeführt und erreicht werden kann. It has been shown that a possible stress-free and stable storage of the machine bed during operation is facilitated by the fact that the base is supported by four supports on the ground, and that the four supports are loaded as evenly as possible. The uniform load of the four supports can be specified during the deployment, for example, by rotating the thus height-adjustable supports with an equal torque, which can be performed and achieved, for example, with a torque wrench in a simple manner.

Es ist möglich, das Maschinenbett beispielsweise formschlüssig oder kraftschlüssig an dem Untergestellrahmen zu befestigen. Das Maschinenbett kann besonders einfach und zuverlässig dadurch an dem Untergestellrahmen befestigt werden, dass das Maschinenbett während des Maschinenbettfixierschritts an zwei gegenüberliegenden Endbereichen der zweiten Seitenkante jeweils klemmend mit einer Klemmeinrichtung an dem Untergestellrahmen festgelegt wird. Die Klemmeinrichtung kann eine Klemmplatte aufweisen, die an dem Untergestellrahmen ausgebildet oder befestigt ist, und überlappend mit einer an dem Maschinenbett befestigten Befestigungslasche oder Befestigungszunge angeordnet ist. Die Klemmplatte kann dann nach der Ausrichtung des Maschinenbetts relativ zu dem Untergestellrahmen während des Maschinenbettfixierschritts an der Befestigungslasche oder Befestigungszunge festgelegt werden, beispielsweise durch Keile oder eine geeignete klemmende Verschraubung. It is possible to attach the machine bed, for example, positively or non-positively to the frame frame. The machine bed can be fastened to the subframe frame in a particularly simple and reliable manner, whereby the machine bed is clamped to a clamping device on the subframe frame during the machine bed fixing step at two opposite end regions of the second side edge. The clamping device may comprise a clamping plate which is formed or fixed to the subframe, and is arranged overlapping with a fastening tab or fastening tongue fastened to the machine bed. The clamping plate may then be fixed to the mounting tab or mounting tab after the machine bed is aligned relative to the underframe during the machine bed fixing step, such as by wedges or a suitable clamped screw connection.

Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn durch die Verschraubung oder die Keile während der Festlegung des Maschinenbetts an dem Untergestellrahmen kein externes Drehmoment auf das Maschinenbett ausgeübt wird. Die für eine Verschraubung verwendeten Klemmschrauben können zweckmäßigerweise mit einem ersten Anschlagselement an der Klemmplatte und mit einem zweiten Anschlagselement an einem Klemmbereich des Untergestellrahmens abgestützt sein, wobei eine Befestigungslasche oder eine Befestigungszunge des Maschinenbetts zwischen der Klemmplatte und dem Klemmbereich des Untergestellrahmens angeordnet ist und bei einem Anziehen der Klemmschraube klemmend zwischen der Klemmplatte und dem Klemmbereich des Untergestellrahmens festgelegt wird. Da die Anschlagselemente der Klemmschraube, üblicherweise ein Schraubenkopf und eine Schraubenmutter, ausschließlich die mit dem Untergestellrahmen verbundene Klemmplatte und den Klemmbereich des Untergestellrahmens berühren und keine direkte Berührung mit dem Maschinenbett erfolgt, kann bei der klemmenden Festlegung des Maschinenbetts keine nachteilige Übertragung eines Drehmoments auf das Maschinenbett bewirkt werden. It is particularly useful if no external torque is exerted on the machine bed by the screw or wedges during the determination of the machine bed on the frame frame. The clamping screws used for a screw connection may expediently be supported with a first stop element on the clamping plate and with a second stop element on a clamping region of the undercarriage frame, wherein a fastening tab or a fastening tongue of the machine bed is arranged between the clamping plate and the clamping region of the undercarriage frame and when tightened the clamping screw is clamped between the clamping plate and the clamping area of the subframe. Since the abutment elements of the clamping screw, usually a screw head and a nut, only touch the clamping plate connected to the subframe frame and the clamping region of the subframe frame and no direct contact with the machine bed, in the clamping fixing of the machine bed no adverse transmission of torque to the machine bed be effected.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass längs der zweiten Seitenkante an einer dem Untergestellrahmen zugewandten Unterseite an dem Maschinenbett ein Wippbalken befestigt ist, der auf dem Maschinenbettstützlager schwenkbar abgestützt ist, und dass der Wippbalken während des Maschinenbettfixierschritts an zwei gegenüberliegenden Endbereichen des Wippbalkens jeweils klemmend mit einer Klemmeinrichtung an dem Untergestellrahmen festgelegt wird. Der Wippbalken kann gesondert hergestellt und an dem Maschinenbett befestigt sein. Der Wippbalken kann in einem mittleren Bereich eine an das Maschinenbettstützlager angepasste Formgebung sowie in den gegenüberliegenden Endbereichen geeignete Befestigungseinrichtungen, beispielsweise Befestigungslaschen oder Befestigungszungen aufweisen. Mit einem derartigen Wippbalken kann nahezu jedes Maschinenbett nachgerüstet und anschließend mit dem erfindungsgemäßen Verfahren besonders einfach und zuverlässig aufgestellt werden. Appropriately, it is provided that along the second side edge on a base frame facing the underside of the machine bed a Wippbalken is attached, which is pivotally supported on the machine bed support bearing, and that the Wippbalken during Maschinenbettfixierschritts at two opposite end portions of the Wippbalkens each clamped with a clamping device the subframe is set. The rocker bar can be made separately and attached to the machine bed. The rocker bar may have in a central region adapted to the machine bed support bearing shape and in the opposite end regions suitable fastening means, such as fastening tabs or fastening tongues. With such a rocker bar almost every machine bed can be retrofitted and then set up particularly easily and reliably with the method according to the invention.

Die Klemmeinrichtung kann eine an dem Untergestellrahmen festgelegte Klemmplatte aufweisen, die während des Maschinenbettfixierschritts mit mindestens einer Feststellschraube klemmend an den Wippbalken an dem Maschinenbett angepresst wird, um dadurch das Maschinenbett an dem Untergestellrahmen festzulegen. The clamping device may comprise a fixed to the frame frame clamping plate which is pressed during the Maschinenbettfixierschritts with at least one locking screw by clamping on the luffing beam on the machine bed, thereby defining the machine bed to the frame frame.

Es ist ebenfalls denkbar, dass die Klemmeinrichtung an Stelle einer Klemmplatte zwei Klemmbacken oder zwei Klemmelemente aufweist, zwischen denen das Maschinenbett oder der Wippbalken oder aber eine an dem Maschinenbett oder Wippbalken angeordnete Klemmzunge oder eine daran ausgebildete Ausformung klemmend festgelegt werden kann. It is also conceivable that the clamping device instead of a clamping plate has two clamping jaws or two clamping elements, between which the machine bed or the rocker beam or a arranged on the machine bed or Wippbalken clamping tongue or formed thereon can be determined by clamping.

Mit einem geeigneten Klemmmittel, beispielsweise eine Klemmschraube oder ein Klemmkeil, können die Klemmbacken oder die Klemmelemente zusammengepresst werden und dadurch das Maschinenbett festlegen, ohne dass das Klemmmittel das Maschinenbett berührt und ohne dass unerwünschte Momente auf das Maschinenbett übertragen werden. With a suitable clamping means, such as a clamping screw or a clamping wedge, the jaws or the clamping elements can be pressed together and thereby determine the machine bed without the clamping means touches the machine bed and without unwanted moments are transmitted to the machine bed.

Die Erfindung betrifft auch eine Werkzeugmaschine mit einem Maschinenbett zur Aufnahme eines Maschinentischs und mit einem Untergestellrahmen, der vier eine viereckige Aufstandsfläche bildende Stützen aufweist, mit welchen der Untergestellrahmen auf einem Untergrund aufgestellt werden kann, wobei mindestens drei Stützen höhenverstellbar sind. The invention also relates to a machine tool with a machine bed for receiving a machine table and with a base frame, the four having a square footprint forming supports, with which the base frame can be placed on a surface, with at least three supports are adjustable in height.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Maschinenbett längs einer ersten Seitenkante an dem Untergestellrahmen festgelegt ist und das Maschinenbett an einer gegenüberliegenden zweiten Seitenkante in einem mittleren Bereich beabstandet zu gegenüberliegenden Endbereichen der zweiten Seitenkante auf einem Maschinenbettstützlager aufliegt, und dass das Maschinenbett längs der zweiten Seitenkante an dem Untergestellrahmen mit einer lösbaren Befestigungseinrichtung verspannungsfrei auf dem Untergestellrahmen festgelegt und längs der ersten Seitenkante und längs der gegenüberliegenden zweiten Seitenkante über den Untergestellrahmen auf dem Untergrund abgestützt ist. Mit einer derartigen Werkzeugmaschine kann bei der Durchführung des vorangehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens das Maschinenbett besonders einfach und zuverlässig verspannungsfrei ausgerichtet und über eine von vier Stützen gebildete große viereckige bzw. rechteckige Aufstandsfläche auf dem Untergrund abgestützt werden. According to the invention, the machine bed is fixed along a first side edge on the underframe and the machine bed rests on an opposite second side edge in a central region spaced from opposite end portions of the second side edge on a machine bed support bearing, and that the machine bed along the second side edge on the Underframe with a releasable fastening means fixed tension on the frame frame and along the first side edge and along the opposite second side edge is supported on the base frame on the ground. With such a machine tool, in carrying out the above-described method according to the invention, the machine bed can be aligned tension-free in a particularly simple and reliable manner and supported on the substrate via a large square or rectangular footprint formed by four supports.

Gemäß einer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die lösbare Befestigungseinrichtung zur Festlegung des Maschinenbetts an dem Untergestell zwei längs der zweiten Seitenkante beabstandet zueinander angeordnete Klemmplatten aufweist, die mit geeigneten Klemmmitteln eine klemmende Festlegung des Maschinenbetts an dem Untergestellrahmen ermöglichen. Die Klemmplatte erlaubt eine einfache und zuverlässige Fixierung und Festlegung des Maschinenbetts an dem Untergestell und kann verhindern, dass während der Festlegung des Maschinenbetts ungewollt Momente auf das Maschinenbett übertragen werden und dadurch eine erneute Verspannung des Maschinenbetts bewirkt wird. According to one embodiment of the inventive concept, it is provided that the releasable fastening device for fixing the machine bed to the underframe has two clamping plates arranged at a distance from one another along the second side edge, which enable a clamping fixing of the machine bed to the underframe frame with suitable clamping means. The clamping plate allows easy and reliable fixing and fixing of the machine bed to the base frame and can prevent unwanted moments from being transmitted to the machine bed during fixing of the machine bed, thereby causing a renewed tensioning of the machine bed.

Um eine fünfte Stütze zuverlässig an dem Untergestellrahmen abstützen und den Untergestellrahmen dadurch anheben zu können, um die Ausrichtung des Untergestells zu erleichtern ist vorgesehen, dass der Untergestellrahmen ein Untergestellstützlager aufweist, das längs der zweiten Seitenkante zwischen zwei höhenverstellbaren Stützen angeordnet ist. Das Untergestellstützlager kann beispielsweise eine konische Vertiefung oder eine Bohrung an einer Unterseite des Untergestellrahmens aufweisen, in welche die fünfte Stütze eingebracht und dadurch geführt und zentriert wird. Anschließend kann die fünfte Stütze wieder entfernt werden. To reliably support a fifth support on the undercarriage frame and thereby lift the undercarriage frame to facilitate the alignment of the undercarriage, it is provided that the undercarriage frame comprises an underframe support bearing, which is arranged along the second side edge between two height-adjustable supports. For example, the underframe support bearing may have a conical recess or bore on a bottom surface of the undercarriage frame into which the fifth support is inserted and guided and centered. Then the fifth support can be removed again.

Es ist ebenfalls möglich, dass die fünfte Stütze an dem Untergestellrahmen festgelegt ist. Während des Ausrichtschritts kann die fünfte Stütze ausgefahren und durch eine geeignete Höhenverstellung auf dem Untergrund abgestützt werden und den Untergestellrahmen anheben, so dass die benachbarten Stützen lastfrei sind und ihrerseits durch eine geeignete Höhenverstellung so auf dem Untergrund abgestützt werden können, dass der Untergestellrahmen waagrecht und verspannungsfrei abgestützt ist. Anschließend kann die fünfte Stütze wieder eingefahren und von dem Untergrund abgehoben werden. It is also possible that the fifth post is fixed to the underframe. During the alignment step, the fifth support can be extended and supported by a suitable height adjustment on the ground and raise the subframe so that the adjacent supports are load-free and in turn can be supported by a suitable height adjustment on the ground that the subframe is horizontal and tension-free is supported. Then the fifth support can be retracted and lifted off the ground.

Um diese Höhenverstellungen der fünften Stütze und der beiden links und rechts benachbart angeordneten Stützen zu erleichtern kann vorgesehen sein, dass die fünfte Stütze und die zu beiden Seiten längs der zweiten Seitenkante benachbart angeordneten Stützen jeweils eine automatisiert betätigbare Höhenverstelleinrichtung aufweisen. Auch eine oder beide an der gegenüberliegenden ersten Seitenkante angeordneten Stützen können eine automatisiert betätigbare Höhenverstelleinrichtung aufweisen. Jede Höhenverstelleinrichtung kann beispielsweise einen elektromotorischen Antrieb aufweisen oder pneumatisch oder hydraulisch betrieben werden. Dadurch kann das erfindungsgemäße Verfahren zur Aufstellung der Werkzeugmaschine teilweise oder gegebenenfalls vollständig automatisiert und selbsttätig durchgeführt werden. In order to facilitate these height adjustments of the fifth support and the two supports arranged on the left and on the right, it can be provided that the fifth support and the supports arranged adjacent to the second side edge on both sides each have an automatically actuatable height adjustment device. Also, one or both arranged on the opposite first side edge supports may have an automatically operated height adjustment. Each height adjustment device may for example have an electric motor drive or be operated pneumatically or hydraulically. As a result, the method according to the invention for installing the machine tool can be partially or optionally completely automated and carried out automatically.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens näher erläutert, das exemplarisch in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt: Hereinafter, an embodiment of the inventive concept will be explained in more detail, which is shown by way of example in the drawing. It shows:

1 eine perspektivische Teilansicht einer Portalfräsmaschine mit einem Maschinenbett, das auf einem Untergestellrahmen mit vier Stützen auf einem Untergrund abgestützt ist, 1 a partial perspective view of a portal milling machine with a machine bed, which is supported on a base frame with four supports on a substrate,

2 eine perspektivische Ansicht des in 1 dargestellten Untergestellrahmens mit einem an einer vorderen Seitenkante angeordneten Wippbalken, der mit dem nicht dargestellten Maschinenbett verbunden ist und sich auf einem Maschinenbettstützlager abstützt, und 2 a perspective view of the in 1 illustrated frame frame with a arranged on a front side edge rocker beam, which is connected to the machine bed, not shown, and is supported on a machine bed support bearing, and

3a bis 3e eine schematische Darstellung mehrerer Schritte eines exemplarisch gezeigten erfindungsgemäßen Aufstellverfahrens für die in den 1 und 2 gezeigte Portalfräsmaschine. 3a to 3e a schematic representation of several steps of an exemplary deployment process according to the invention for the in the 1 and 2 shown portal milling machine.

Eine in 1 gezeigte Portalfräsmaschine 1 weist ein Maschinenbett 2 mit einer rechteckigen Grundfläche auf. In dem Maschinenbett 2 sind Führungsschienen 3 für einen Maschinentischschlitten 4 festgelegt. An einem Querbalken 5, der seitlich über jeweils einen Ständer 6 mit dem Maschinenbett 2 verbunden ist, ist eine Werkzeugspindel 7 angeordnet. Die Werkzeugspindel 7 kann an dem Querbalken 5 horizontal verfahren und in ihrer Höhe verlagert werden. Der Maschinentischschlitten 4 kann quer zum Querbalken 5 in Längsrichtung verfahren werden, so dass mit der Werkzeugspindel 7 ein auf dem Maschinentischschlitten 4 aufliegenden Werkstück bearbeitet werden kann. An in 1 shown portal milling machine 1 has a machine bed 2 with a rectangular base. In the machine bed 2 are guide rails 3 for a machine table sled 4 established. On a transom 5 , the side over each a stand 6 with the machine bed 2 is connected, is a tool spindle 7 arranged. The tool spindle 7 can on the transom 5 moved horizontally and be displaced in height. The machine table sled 4 can be transverse to the crossbeam 5 be moved in the longitudinal direction, so that with the tool spindle 7 one on the machine table sled 4 resting workpiece can be edited.

Das Maschinenbett 2 ist auf einem in 2 zur Veranschaulichung gesondert dargestellten Untergestell 8 festgelegt. Das Untergestell 8 weist einen Untergestellrahmen 9 auf, der über vier jeweils höhenverstellbare Stützen 10, 11, 12 und 13 auf einem Untergrund aufgestellt ist. Die vier höhenverstellbaren Stützen 10, 11, 12 und 13 sind in den vier Ecken des Untergestellrahmens 9 angeordnet und bilden eine rechteckige Aufstandsfläche. Die Aufstandsfläche des Untergestells 8 entspricht in etwa der Grundfläche des Maschinenbetts 2, so dass das Maschinenbett 2 ebenfalls in seinen vier Eckbereichen über das Untergestell 8 bzw. die Stützen 10, 11, 12 und 13 gegenüber dem Untergrund abgestützt ist. Die Stützen 10, 11, 12 und 13 könnten bei einer abweichenden Ausgestaltung auch eine trapezförmige oder unregelmäßige viereckige Aufstandsfläche bilden. The machine bed 2 is on a in 2 for illustration separately illustrated base 8th established. The undercarriage 8th has a base frame 9 on, over four each height-adjustable supports 10 . 11 . 12 and 13 placed on a surface. The four height-adjustable supports 10 . 11 . 12 and 13 are in the four corners of the base frame 9 arranged and form a rectangular footprint. The footprint of the undercarriage 8th corresponds approximately to the footprint of the machine bed 2 so that the machine bed 2 also in its four corners over the base 8th or the supports 10 . 11 . 12 and 13 supported against the ground. The pillars 10 . 11 . 12 and 13 could also form a trapezoidal or irregular square footprint in a different configuration.

Das Maschinenbett 2 ist längs einer ersten Seitenkante 14, die in den 1 und 2 die hinten dargestellte Seitenkante ist, an zwei gegenüberliegenden Endbereichen der Seitenkante 14 mit dem Untergestellrahmen 9 verbunden. In 2 sind auf einer Oberseite 15 des Untergestellrahmens 9 entsprechende Ausnehmungen 16 zur Befestigung des Maschinenbetts 2 ausgebildet. The machine bed 2 is along a first side edge 14 that in the 1 and 2 the side edge shown at the back is at two opposite end portions of the side edge 14 with the frame frame 9 connected. In 2 are on a top 15 of the underframe 9 corresponding recesses 16 for fixing the machine bed 2 educated.

An einer zweiten Seitenkante 17, die der ersten Seitenkante 14 gegenüberliegt und in den 1 und 2 die vorne dargestellte Seitenkante ist, ist ein Wippbalken 18 an einer Unterseite 19 des Maschinenbetts 2 befestigt. Der Wippbalken 18 liegt in einem mittig angeordneten Auflager 20 auf einem Maschinenbettstützlager 21 auf, das an einer Querstrebe 22 des Untergestellrahmens 9 ausgebildet ist, die etwas beabstandet zu der Unterseite des Maschinenbetts 2 verläuft. Der Wippbalken 18 kann über zwei Klemmplatten 23, die an gegenüberliegenden Endbereichen der zweiten Seitenkante 17 an dem Untergestellrahmen 9 befestigt sind, mit Hilfe von Festlegschrauben 24 klemmend mit dem Untergestellrahmen 9 verbunden und dadurch spielfrei festgelegt werden. Sind die Festlegschrauben 24 und damit die Klemmplatten 23 gelöst, stützt sich der Wippbalken 18 nur auf dem Maschinenbettstützlager 21 ab. Das Maschinenbett 2, das längs der ersten hinteren Seitenkante 14 links und rechts an dem Untergestellrahmen 9 festgelegt ist, stützt sich dann nur längs seiner zweiten vorderen Seitenkante 17 über den Wippbalken 18 und damit nur auf dem mittig angeordneten Maschinenbettstützlager 21 ab. Das Maschinenbett 2 kann sich dadurch verspannungsfrei ausrichten, da es im Wesentlichen nur über drei Punkte auf dem Untergestellrahmen 9 aufliegt. Nachdem das Maschinenbett 2 sich verspannungsfrei ausgerichtet hat, bzw. gegebenenfalls während des Aufstellvorgangs bestmöglich ausgerichtet wurde, kann der Wippbalken 18 und damit das Maschinenbett 2 in der gewünschten Ausrichtung längs der zweiten vorderen Seitenkante 17 über die Klemmplatten 23 an dem Untergestellrahmen 9 festgelegt werden. At a second side edge 17 , the first side edge 14 opposite and in the 1 and 2 the side edge shown at the front is a rocker bar 18 at a bottom 19 of the machine bed 2 attached. The rocker beam 18 lies in a centrally arranged support 20 on a machine bed support bearing 21 on, that at a cross strut 22 of the underframe 9 is formed, which is slightly spaced from the underside of the machine bed 2 runs. The rocker beam 18 can have two clamps 23 at opposite end portions of the second side edge 17 on the underframe 9 are fixed with the help of fixing screws 24 clamped to the underframe 9 be connected and thereby set free of play. Are the fixing screws 24 and thus the clamping plates 23 solved, the rocker is supported 18 only on the machine bed support bearing 21 from. The machine bed 2 along the first rear side edge 14 left and right to the frame frame 9 is fixed, then supports only along its second front side edge 17 over the luffing beam 18 and thus only on the centrally arranged machine bed support bearing 21 from. The machine bed 2 can align itself without distortion, since there are essentially only three points on the base frame 9 rests. After the machine bed 2 has straightened free of tension, or was possibly aligned during the installation process as possible, the rocker beam can 18 and thus the machine bed 2 in the desired orientation along the second front side edge 17 over the clamping plates 23 on the underframe 9 be determined.

In den 3a bis 3e sind einzelne Verfahrensschritte eines exemplarisch gezeigten Aufstellverfahrens für die Portalfräsmaschine 1 dargestellt. Dabei sind zur Verdeutlichung der betreffenden Verfahrensschritte in den einzelnen Abbildungen jeweils nur die dem Betrachter zugewandten Stützen der Portalfräsmaschine 1 gezeigt. In the 3a to 3e are individual process steps of an exemplary installation process for the portal milling machine 1 shown. In each case, only the viewer facing supports of the portal milling machine are to clarify the relevant process steps in the individual pictures 1 shown.

Der Aufstellvorgang wird zweckmäßigerweise damit begonnen, dass zunächst eine fünfte Stütze 25 etwa mittig zwischen den beiden Stützen 12 und 13 so angeordnet wird, dass sich der Untergestellrahmen 9 mit einem Untergestellstützlager 26 über die fünfte Stütze 25 gegenüber dem Untergrund abstützt. Die fünfte Stütze 25 wird zu diesem Zweck mit ihrer Höhenverstellung ausreichend verstellt, so dass die beiden links und rechts an der vorderen zweiten Seitenkante 17 angeordneten Stützen 12 und 13 nicht mehr lastabtragend auf dem Untergrund aufstehen, sondern von dem Untergrund abgehoben sind (3a). Dadurch wird erreicht, dass der Untergestellrahmen 9 ausschließlich auf den drei Stützen 10, 11 und 25 aufsteht und damit verkippungsfrei auf dem Untergrund abgestützt ist. In 3a sind alle fünf Stützen 10, 11, 12, 13 und 25 gezeigt, wobei die drei Stützen 12, 13 und 25 auf einer in dieser Abbildung dem Betrachter abgewandten Rückseite der Portalfräsmaschine 1 angeordnet sind. The positioning process is expediently started by first a fifth support 25 approximately in the middle between the two supports 12 and 13 is arranged so that the frame frame 9 with a base support bearing 26 over the fifth prop 25 supported against the ground. The fifth prop 25 is adjusted for this purpose with their height adjustment sufficiently, so that the two left and right at the front second side edge 17 arranged supports 12 and 13 no longer load-bearing to stand up on the ground, but are lifted off the ground ( 3a ). This ensures that the frame frame 9 exclusively on the three supports 10 . 11 and 25 stands up and is thus supported without tilting on the ground. In 3a are all five props 10 . 11 . 12 . 13 and 25 shown, with the three supports 12 . 13 and 25 on a back of the portal milling machine facing away from the viewer in this figure 1 are arranged.

Anschließend wird das Untergestell 8 längs der hinteren Seitenkante 14 des Maschinenbetts 2 durch eine geeignete Höhenverstellung und Höheneinstellung der beiden hinteren Stützen 10 und 11 waagrecht ausgerichtet, so dass das Maschinenbett 2, das längs der hinteren ersten Seitenkante 14 auf dem Untergestellrahmen 9 aufliegt und mit zwei Befestigungseinrichtungen 27 an dem Untergestellrahmen 9 festgelegt ist, längs der ersten Seitenkante 14 waagrecht ausgerichtet ist (3a). Die beiden Stützen 10 und 11 können beide höhenverstellbar ausgestaltet sein, wie es beispielhaft dargestellt ist. Für eine waagrechte Ausrichtung der ersten Seitenkante 14 genügt jedoch eine höhenverstellbare Stütze 10 oder 11. Subsequently, the subframe 8th along the back side edge 14 of the machine bed 2 by a suitable height adjustment and height adjustment of the two rear supports 10 and 11 aligned horizontally, leaving the machine bed 2 along the rear first side edge 14 on the underframe 9 rests and with two fastening devices 27 on the underframe 9 is fixed, along the first side edge 14 is aligned horizontally ( 3a ). The two supports 10 and 11 Both can be configured height adjustable, as shown by way of example. For a horizontal alignment of the first side edge 14 However, a height-adjustable support is sufficient 10 or 11 ,

Anschließend wird die Portalfräsmaschine 1 in einer zweiten Richtung, die von der ersten hinteren Seitenkante 14 zu der gegenüberliegenden zweiten Seitenkante 17 des Maschinenbetts 2 verläuft, mit Hilfe der fünften Stütze 25 ebenfalls waagrecht ausgerichtet (3b). Subsequently, the portal milling machine 1 in a second direction, from the first rear side edge 14 to the opposite second side edge 17 of the machine bed 2 runs, with the help of the fifth support 25 also aligned horizontally ( 3b ).

Während der vorangehend beschriebenen Ausrichtung des Untergestellrahmens 9 ist das Maschinenbett 2 längs der zweiten Seitenkante 17 nur über das mittig angeordnete Maschinenbettstützlager 21 gegenüber dem Untergestellrahmen 9 abgestützt. Die beiden Klemmplatten 23 sind lose, so dass sich das Maschinenbett 2 längs der zweiten Seitenkante 17 verspannungsfrei ausrichten kann (3c). During the orientation of the underframe described above 9 is the machine bed 2 along the second side edge 17 only over the centrally arranged machine bed support bearing 21 opposite the underframe 9 supported. The two clamping plates 23 are loose, so that the machine bed 2 along the second side edge 17 can align tension-free ( 3c ).

In einem nachfolgenden Abstützschritt werden die beiden Stützen 12 und 13, die längs der zweiten Seitenkante 17 rechts und links von der mittig angeordneten fünften Stütze 25 angeordnet sind, durch eine geeignete Höhenverstellung abgesenkt, so dass der Untergestellrahmen 9 sich über diese beiden Stützen 12 und 13 gegenüber dem Untergrund abstützt (3d). Die beiden Stützen 12 und 13 müssen zu diesem Zweck nicht mit großem Kraftaufwand ausgefahren, bzw. nach unten verlagert werden. Zweckmäßigerweise wird jedoch darauf geachtet, dass nach einer Entlastung und gegebenenfalls Entfernung der fünften Stütze 25 die beiden Stützen 12 und 13 eine etwa gleichgroße Belastung erfahren und die statische Last der Portalfräsmaschine 1 gleichmäßig über alle vier Stützen 10, 11, 12 und 13 auf den Untergrund übertragen wird. In a subsequent supporting step, the two supports 12 and 13 along the second side edge 17 right and left of the centrally located fifth pillar 25 are arranged, lowered by a suitable height adjustment, so that the subframe 9 over these two supports 12 and 13 supported against the ground ( 3d ). The two supports 12 and 13 For this purpose, they do not have to be extended with great effort or shifted downwards. Appropriately, however, care is taken that after a discharge and optionally removal of the fifth support 25 the two supports 12 and 13 experience an approximately equal load and the static load of the portal milling machine 1 evenly over all four supports 10 . 11 . 12 and 13 is transferred to the underground.

Das vorangehende Ausrichten der hinteren ersten Seitenkante 14 sowie der Ausrichtschritt und der Abstützschritt des Untergestells 8 sind jeweils Bestandteil des Untergestellaufstellschritts. Während dieser Zeit liegt das Maschinenbett 2 längs der vorderen zweiten Seitenkante 17 im Wesentlichen lose auf dem Maschinenbettstützlager 21 auf, so dass während des Untergestellaufstellschritts keine nennenswerten Verformungskräfte auf das Maschinenbett 2 übertragen werden und sich das Maschinenbett 2 verspannungsfrei ausrichten kann. The previous alignment of the rear first side edge 14 and the alignment step and the supporting step of the undercarriage 8th are each part of the subframe erection step. During this time lies the machine bed 2 along the front second side edge 17 essentially loose on the machine bed support bearing 21 so that during the Untergestellaufstellschritts no significant deformation forces on the machine bed 2 be transferred and the machine bed 2 can align tension-free.

In einem nachfolgenden Maschinenbettfixierungsschritt wird das Maschinenbett 2 längs der vorderen zweiten Seitenkante 17 über die Klemmplatten 23 links und rechts und jeweils näherungsweise über den Stützen 12 und 13 an zwei Befestigungspunkten 28 an dem Untergestellrahmen 9, bzw. an der Querstrebe 22 durch Anziehen der Festlegschrauben 24 klemmend festgelegt (3e). Das Maschinenbett 2 ist nunmehr horizontal waagrecht ausgerichtet und verspannungsfrei an seinen vier Eckbereichen an dem Untergestell 8 festgelegt. Auf diese Weise können sowohl statische Lasten als auch dynamische Belastungen, die während einer Werkstückbearbeitung auf das Maschinenbett 2 ausgeübt werden, zuverlässig über die vier Stützen 10, 11, 12 und 13 auf den Untergrund abgetragen werden. In a subsequent machine bed fixing step, the machine bed becomes 2 along the front second side edge 17 over the clamping plates 23 left and right and approximately over the columns 12 and 13 at two attachment points 28 on the underframe 9 , or on the crossbar 22 by tightening the fixing screws 24 clamped ( 3e ). The machine bed 2 is now horizontally aligned horizontally and tension free at its four corner areas on the base 8th established. In this way, both static loads and dynamic loads, during a workpiece machining on the machine bed 2 be exercised reliably over the four supports 10 . 11 . 12 and 13 be removed to the ground.

Die erfindungsgemäße Portalfräsmaschine 1, die mit dem vorangehend beschriebenen Verfahren aufgestellt wird, muss kein übermäßig massiv ausgebildetes Maschinenbett 2 aufweisen und ermöglicht dennoch eine hochpräzise Bearbeitung von Werkstücken mit einer Genauigkeit im Bereich von wenigen Mikrometern. Da das Maschinenbett 2 der erfindungsgemäßen Portalfräsmaschine 1 im Gegensatz zu den herkömmlichen Werkzeugmaschinen vergleichsweise geringe Abmessungen aufweisen kann, kann die Portalfräsmaschine 1 einen im Verhältnis zur Grundfläche des Maschinenbetts 2 sehr großen Werkstückbearbeitungsbereich aufweisen, innerhalb dessen ein Werkstück mit hoher Genauigkeit bearbeitet werden kann. So kann beispielsweise bei einer Breite von etwa 80 cm und einer Tiefe von etwa 120 cm ein Werkstückbearbeitungsbereich von etwa 50 cm × 50 cm zur Verfügung gestellt werden, innerhalb dessen ein Werkstück mit einer Genauigkeit von weniger als 10 Mikrometern bearbeitet werden kann. The portal milling machine according to the invention 1 , which is set up with the method described above, does not require an excessively massive machine bed 2 and still allows a high-precision machining of workpieces with an accuracy in the range of a few micrometers. Because the machine bed 2 the portal milling machine according to the invention 1 In contrast to the conventional machine tools may have comparatively small dimensions, the portal milling machine 1 one in relation to the base area of the machine bed 2 have very large workpiece processing area within which a workpiece can be machined with high accuracy. Thus, for example, with a width of about 80 cm and a depth of about 120 cm, a workpiece processing area of about 50 cm × 50 cm can be provided, within which a workpiece can be machined with an accuracy of less than 10 micrometers.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Aufstellung der Portalfräsmaschinen 1 ist für nahezu alle Werkzeugmaschinen geeignet und erlaubt eine rasche und unkomplizierte Aufstellung, die auch von einem ungeübten Maschinennutzer vorgenommen werden kann. Das Maschinenbett 2 und das Untergestell 8 können kostengünstig und mit einem geringen Eigengewicht hergestellt werden, wodurch der Transport derartiger Werkzeugmaschinen kostengünstig möglich ist und bei einer Aufstellung der Werkzeugmaschine an dem vorgesehenen Nutzungsort gegebenenfalls auch die Deckenlast in Gebäuden gering gehalten werden kann. The inventive method for setting up the portal milling machines 1 is suitable for almost all machine tools and allows a quick and uncomplicated installation, which can also be done by an untrained machine user. The machine bed 2 and the undercarriage 8th can be produced inexpensively and with a low weight, whereby the transport of such machine tools is cost-effective and, if necessary, the ceiling load in buildings can be kept low in a list of machine tools at the intended location of use.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013214150 A1 [0009]
EP 2176622 B1 [0009]

Claims

Method for setting up a machine tool with a machine bed ( 2 ) for receiving a machine table and with a subframe ( 9 ), which consists of four supports forming a quadrangular footprint ( 10 . 11 . 12 . 13 ) can be placed on a surface of which at least three supports ( 10 . 11 . 12 . 13 ) are height-adjustable, characterized in that during a subframe erection step the subframe ( 9 ) by a suitable height adjustment of the height-adjustable supports ( 10 . 11 . 12 . 13 ) is placed on the ground and aligned so that the subframe ( 9 ) with all four supports ( 10 . 11 . 12 . 13 ) gets up on the ground, whereby the machine bed ( 2 ) during the subframe erection step along a first side edge ( 14 ) on the subframe ( 9 ) is determined without tilting and the machine bed ( 2 ) on an opposite second side edge ( 17 ) in a central region spaced from opposite end regions of the second side edge ( 17 ) only on one of the subframe ( 9 ) machine bed support bearings ( 21 ) so that the machine bed ( 2 ) along the second side edge ( 17 ) and that during a machine bed fixing step the machine bed ( 2 ) along the second side edge ( 17 ) at two mutually spaced attachment points ( 28 ) on the subframe ( 9 ), so that the machine bed ( 2 ) tension-free on the subframe ( 9 ) and along the first side edge ( 14 ) and along the opposite second side edge ( 17 ) over the subframe ( 9 ) is supported on the ground, so that a deformation of the machine bed ( 2 ) can be prevented after installation of the machine tool.

Method according to claim 1, characterized in that the underframe ( 9 ) during the subframe erection step along the first side edge ( 14 ) horizontally and from the first side edge ( 14 ) to the second side edge ( 17 ) is aligned horizontally.

A method according to claim 1 or claim 2, characterized in that during the subframe erection step the subframe ( 9 ) in an alignment step on a fifth height-adjustable support ( 26 ) is raised and supported, wherein the subframe frame via an underframe support bearing ( 27 ) on the fifth support ( 26 ) and wherein the fifth support ( 26 ) along the second side edge ( 17 ) in a middle region between two at opposite end regions of the second side edge ( 17 ) arranged supports ( 12 . 13 ) is arranged so that the subframe ( 9 ) along the second side edge ( 17 ) only via the undercarriage support bearing ( 27 ) on the fifth support ( 26 ) and that it can align itself freely, and that subsequently, in a supporting step, that on both sides adjacent to the fifth support (FIG. 26 ) arranged supports ( 12 . 13 ) are mounted and supported by a suitable height adjustment load-transmitting on the ground, without the orientation of the undercarriage frame ( 9 ) along the second side edge ( 17 ) to change.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the machine bed ( 2 ) during the machine bed fixing step at two opposite end portions of the second side edge ( 17 ) in each case with a clamping device on the subframe frame ( 9 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that along the second side edge ( 17 ) on a subframe ( 9 ) facing the underside ( 19 ) on the machine bed ( 2 ) a rocker bar ( 18 ) mounted on the machine bed support bearing ( 21 ) is pivotally supported, and that the rocker beam ( 18 ) during the machine bed fixing step at two opposite end portions of the rocker bar ( 18 ) in each case with a clamping device on the subframe frame ( 9 ).

Method according to one of claims 4 or 5, characterized in that the clamping device on the base frame ( 9 ) fixed clamping plate ( 23 ), which during the machine bed fixing step with at least one locking screw ( 24 ) clamped to the machine bed ( 2 ) or on the rocker beams ( 18 ) is pressed to thereby the machine bed ( 2 ) on the subframe ( 9 ).

Machine tool with a machine bed ( 2 ) for receiving a machine table and with a subframe ( 9 ), four pillars forming a quadrangular footprint ( 10 . 11 . 12 . 13 ), with which the subframe ( 9 ) can be placed on a substrate, with at least three supports ( 10 . 11 . 12 . 13 ) are height-adjustable, characterized in that the machine bed ( 2 ) along a first side edge ( 14 ) on the subframe ( 9 ) is determined without tilting and the machine bed ( 2 ) on an opposite second side edge ( 17 ) in a central region spaced from opposite end regions of the second side edge ( 17 ) on a machine bed support bearing ( 21 ) and that the machine bed ( 2 ) along the second side edge ( 17 ) on the subframe ( 9 ) is set tension-free with a releasable fastening device.

Machine tool according to claim 7, characterized in that the releasable fastening device two along the second side edge ( 17 ) spaced apart clamping plates ( 23 ) provided with suitable clamping means ( 24 ) a clamping determination of the machine bed ( 2 ) on the subframe ( 9 ) enable.

Machine tool according to claim 7 or claim 8, characterized in that the subframe ( 9 ) an underframe support bearing ( 27 ), which along the second side edge ( 17 ) between two height-adjustable supports ( 12 . 13 ) is arranged.

Machine tool according to one of claims 7 to 9, characterized in that the fifth support ( 26 ) on the subframe ( 9 ).

Machine tool according to claim 10, characterized in that the fifth support ( 26 ) and on both sides along the second side edge ( 17 ) adjacently arranged supports ( 12 . 13 ) each have an automatically operable height adjustment.