DE1296933B - Schalttisch mit in verstellbaren Teilschritten drehbarer Tischplatte - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Schalttisch zugeordneter Führungsstangen hin- und herbewegfür Werkzeugmaschinen, der mit einer in verstell- liehen Schiebeblock befestigt und in diesem Bereich baren Teilschritten drehbaren Tischplatte zum Auf- über zwei Kettenräder geleitet, die mit zugeordneten spannen von Werkstücken versehen ist, die bei perio- Stellvorrichtungen auf unterschiedliche Abstände dischen Stellständen der Tischplatte verschiedenen 5 vom Schiebeblock einstellbar sind. Diese Ausbildung Bearbeitungen unterliegen. Es ist bekannt, bei der- des Kettengetriebes hat den Vorteil, daß die relativen artigen Schalttischen die schrittweise drehbare Tisch- Endstellungen des Schalthebels und des die Kette platte durch einen druckmittelbeaufschlagten An- antreibenden Schiebeblocks durch Verlagern der betriebszylinder über ein Zwischengetriebe, ζ. B. eine weglichen Kettenräder ohne Beeinträchtigung der Zahnstange oder eine Gelenkkette mit wählbarem io Kettenspannung justierbar sind.
Drehwinkel, anzutreiben und nach jedem Teilschritt Die zur wahlweisen Veränderung der Schaltperiodisch zu verriegeln, wobei der Antriebshub schritte auf unterschiedliche Drehwinkel der Tischdurch von Hand in den Vorschubweg einrückbare platte von z. B. 45, 60, 90 oder 120° dienenden Anschläge wahlweise einstellbar ist. Ferner ist es Hubbegrenzungsanschläge sind zweckmäßig als achsbekannt, die drehbar gelagerte Tischplatte an einem 15 parallele, horizontale Stangen von unterschiedlicher zylindrischen Rand mit auf dem Umfang verteilt Länge an einer Drehscheibe angebracht, die zum liegenden, radialen Indexlöchern zu versehen, in die Ausrichten der Anschlagstangen auf einen ortsfesten von außen her eine den Antrieb der Tischplatte ver- Gegenanschlag an dem den Kettenantrieb vermittelnmittelnde, abgefederte Mitnehmerklinke, von innen den Schiebeblock in unterschiedliche Drehstellungen her ein den Stillstand der Tischplatte sichernder so einstellbar ist.
Verriegelungsstift eingreifen kann. Die Ausrückvorrichtung für den Kupplungsstift des

Der Schalttisch nach der Erfindung macht von Antriebshebels und die zum periodischen Verriegeln ähnlichen Getriebeteilen und Schaltgliedern Ge- der Tischplatte dienende Verriegelungsvorrichtung brauch, verwendet sie aber in einer besonderen Aus- sind vorzugsweise durch in Abhängigkeit vom führung und Anordnung, die eine sehr genaue Steue- 25 Hauptantriebszylinder gesteuerte Hilfszylinder angerung der Schaltschritte der Tischplatte auch bei trieben. Hierdurch kann auf einfache Weise eine starken und einseitigen Belastungen mit schweren leicht veränderbare Folgesteuerung der unterschied-Werkstücken sichert, trotz der hierdurch bedingten liehen Antriebs- und Schaltmittel verwirklicht hohen Trägheitskräfte eine rasche Ausführung der werden.

schrittweisen Drehbewegungen ermöglicht und da- 30 Die Zeichnung zeigt ein Beispiel für die Ausbei praktisch keiner Beeinträchtigung der Schalt- führung des Schalttisches nach der Erfindung, und funktionen durch Abnutzungen in den Getriebeteilen zwar zeigt
unterworfen ist. F i g. 1 eine Draufsicht auf den Schalttisch bei

Diese Aufgabe wird bei einem Schalttisch mit in abgenommener Tischplatte im horizontalen Schnitt wählbaren Teilschritten um eine ortsfeste Achse 35 nach der Linie A-A in Fig. 2,
drehbarer Tischplatte, die durch einen druck- Fig. 2 in größerem Maßstab einen lotrechten

mittelbeaufschlagten Antriebszylinder mit durch Schnitt durch den Schalttisch und das Getriebe nach Hubbegrenzungsanschläge wahlweise verstellbarem der Linie B-B in F i g. 1 und
Kolbenhub mittels eines Kettengetriebes angetrieben Fig. 3 einen lotrechten Teilschnitt durch den

ist, nach jedem Teilschritt periodisch verriegelt wird 4° Schalttisch nach der Linie C-C in Fig. 1.
und ihren Antrieb vom Kettengetriebe durch einen Die Zeichnung zeigt die Getriebeteile in den-

in Indexlöcher der Tischplatte einschnappenden, ab- jenigen Stellungen, die sie einnehmen, wenn die gefederten Kupplungsstift erhält, erfindungsgemäß Tischplatte gerade um einen Schritt weiterbewegt dadurch gelöst, daß der Tischantriebszylinder mittels und in der neuen Stellung verriegelt worden ist.
des Kettengetriebes, das eine über zugeordnete 45 Der Schalttisch weist eine Tischplatte 1 auf, an der Kettenräder umlaufende, geschlossene Kette auf- Werkstückträger 2 befestigt werden können und die weist, einen unter der Tischplatte koaxial zu ihrer fest auf einer kreisrunden Tragplatte 3 sitzt, die mit Drehachse drehbar gelagerten Antriebshebel in hin- Lagern 4,5 an einer ortsfesten senkrechten Achse 6 und herschwingende Drehbewegungen versetzt und einer Grundplatte? drehbar gelagert ist. Die Tragdaß ferner der abgefederte Kupplungsstift am freien 5<> platte 3 ist an einem Stützring 8 mit Lagerkugeln 9 Ende des Antriebshebels gleichlaufend zur Dreh- abgestützt, für deren Aufnahme die Tragplatte eine achse verschiebbar gelagert und in untere, in seinem untere, der Stützring eine obere Ringnut aufweisen. Bewegungsbereich auf den Umfang der Tischplatte Diese Lagerung ermöglicht es, beträchtliche Kräfte verteilt liegende, vertikale Indexlöcher der Tisch- auf den Aufspanntisch zu übertragen,
platte einrückbar ist, wobei ein radial vorstehender 55 Konzentrisch zu einer Nabe 10 der Tragplatte 3 Mitnehmeransatz des Kupplungsstiftes in seinem Be- ist ein Kettenrad 11 für eine Kette 12 vorgesehen, wegungsbereich mit einer ihn in der Endstellung die außerdem um zwei auf der Grundplatte 7 drehnach jedem Teilschritt der Tischplatte in die Frei- bar gelagerte Kettenräder 13,14 läuft, denen Spanngabestellung bringenden Ausrückvorrichtung und mit vorrichtungen 15,16 zugeordnet sind. Zwischen den einer durch seitliche Abdeckplatten gebildeten Sperr- ⁶° beiden Kettenrädern 13,14 ist die Kette 12 an einem kante zusammenwirkt, die am anderen Ende seines Schiebeblock 17 befestigt, der auf zwei an der Schwenkweges durch seitlich zurückziehbare Ab- Grundplatte? befestigten waagerechten Führungsdeckplatten gebildet ist, deren Lage den mit den Stangen 18 verschiebbar gelagert und durch eine Hubbegrenzungsanschlägen eingestellten Hublängen Verschraubung 19 mit der Kolbenstange 20 eines des Kettengetriebes entspricht. 65 in einem hydraulischen Kettenantriebszylinder 21 an-

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zweck- geordneten Kolbens verbunden ist.
mäßig die den Tischantriebshebel verschwenkende Das Kettenrad 11 ist an dem Flansch einer Büchse

Antriebskette an einem vom Antriebszylinder längs 22 befestigt, die an der Nabe 10 der Tragplatte 3

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drehbar gelagert ist und einen Antriebshebel 23 Schritt also einen bestimmten Drehwinkel durchträgt. Am äußeren Ende dieses Antriebshebels 23 ist laufen, so muß man durch Drehen der Scheibe 39 ein lotrechter Kupplungsstift 24 verschiebbar ge- den entsprechenden Anschlagbolzen (im dargestelllagert, der von einer nicht dargestellten Feder nach ten Fall den Anschlagbolzen 40 c) in die Stellung oben gedrückt wird und demgemäß mit seinem 5 bringen, in der er dem Anschlag 42 gegenüberliegt, oberen kegligen Ende in eines von mehreren mit und die entsprechende Abdeckplatte (im dargestellkonischen Indexbüchsen 25 ausgekleideten Teilungs- ten Fall die Abdeckplatte 31 b) in die in F i g. 1 löchern 26 einzugreifen sucht. Diese Teilungslöcher strichpunktiert angedeutete Stellung zurückziehen, liegen auf einem zur Achse 6 konzentrischen Kreis- Wird die Maschine nun in Gang gesetzt, so wird bogen in der Nähe des äußeren Randes der Trag- io der erste Drehschritt der Tischplatte, die nach F i g. 1 platte 3. entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn umläuft, durch

Der Kupplungsstift 24 ist mit einem seitlichen den Antriebshebel 23 bewirkt, der um einen Winkel Mitnehmeransatz 27 versehen, der sich in jeder Ein- von 60° von der strichpunktiert eingezeichneten griffsstellung des Kupplungsstiftes am Ende jeder Stellung des Mitnehmeransatzes 27 in die hier dar-Teildrehung der Tischplatte 1 unterhalb einer Aus- 15 gestellte Endstellung des Antriebshebels 23 gelangt, rückplatte 28 befindet, die durch eine Stange 29 Die Tischplatte 1 wird in dieser Stellung durch Einmit einem in einem hydraulischen Ausrückzylinder greifen der Nase 34 des Verriegelungshebels 35 in 30 verschiebbaren Kolben verbunden ist. Wird dieser eine Verriegelungsausnehmung 33 der Tragplatte Kolben abwärts bewegt, so stößt die Ausrückplatte verriegelt, während der Kupplungsstift 24 durch den 28 von oben her gegen den Mitnehmeransatz 27, ao hydraulischen Ausrückzylinder 30 und die Ausrückzieht dadurch den Kupplungsstift 24 aus der je- platte 28 aus der Indexbüchse 25 zurückgezogen weiligen Indexbüchse 35 heraus, in die er einge- wird, so daß der Antriebshebel 23 in seine Ausrastet war, und hält den Mitnehmeransatz 27 in gangsstellung zurückkehren kann. Während dieser einer Stellung, in der er unterhalb einer Ebene liegt, Rückbewegung des Antriebshebels 23 gleitet der in der eine ortsfeste Abdeckplatte 31 und mehrere 35 Mitnehmeransatz 27 unter der Abdeckplatte 31 entbewegliche Abdeckplatten 31 a, 31 b usw. angeordnet lang, bis er an eine Lücke kommt, die im dargesind. Diese Abdeckplatten 31 a, 31 b sind mit Stell- stellten Fall durch die zurückgezogene Abdeckplatte spindeln 32 horizontal verschiebbar und liegen mit 31 b gebildet ist. Der Kupplungsstift 24 wird dann ihren inneren Kanten über dem Kreisbogen, den durch seine Feder wieder nach oben gedrückt und der Mitnehmeransatz 27 des Kupplungsstiftes 24 be- 30 schnappt infolgedessen in die nächste Indexbüchse schreibt, wenn der Antriebshebel 23 hin- und her- 25 ein. Die genaue Ausrichtung des Kupplungsstiftes geschwenkt wird, wie dies in F i g. 1 durch den 24 des Antriebshebels 23 auf die nächste Index-Bogen D angedeutet ist. In F i g. 1 sind nur zwei büchse wird dabei durch den Anschlagbolzen 40 c verschiebbare Abdeckplatten 31 a, 31 b gezeigt, doch sichergestellt, der gegen den Anschlag 42 stößt und können Zahl und Breite dieser Platten anders ge- 35 dadurch den Antriebshebel 23 anhält, wenn der wählt werden, je nachdem, welche Teilungswinkel Kupplungsstift 24 unter der von der Abdeckplatte man zu verwenden wünscht. 31 b freigelegten Indexbüchse 25 liegt. In der Kupp-

Die Tragplatte 3 weist an ihrem Umfang mehrere lungsstellung ist sein Mitnehmeransatz so angehoben, Verriegelungsausnehmungen 33 auf (F i g. 3), in die daß er über der Vorderkante der Abdeckplatte 31 die Nase 34 eines Verriegelungshebels 35 eingreifen 40 liegt und das Verschwenken des Antriebshebels 23 kann, der an einem auf der Grundplatte 7 befestigten beim nächsten Schaltschritt nicht hindert. Vor der Sockel schwenkbar gelagert ist und durch einen erneuten Drehung des Antriebshebels wird die nun Stößel 36 angetrieben wird, der mit dem Kolben vom Kupplungsstift 24 in ihrer Lage gesicherte eines hydraulischen Verriegelungszylinders 37 ver- Tischplatte durch den Verriegelungshebel 35 freibunden ist. Dieser Verriegelungszylinder 37 ist mit 45 gegeben. Jede folgende Teildrehung um 60° geht einem Steuerventil versehen, durch das die Zuström- in der gleichen Weise vor sich, so daß die Tischgeschwindigkeit der Druckflüssigkeit so gesteuert platte 1 bei jedem Umlauf sechsmal zum Stillstand wird, daß ein zeitlich genaues Einrasten der Nase gebracht wird.

34 in eine der Verriegelungsausnehmungen 33 und Die Folge und zeitliche Abstimmung dieser dem

ein schnelles Ausrasten erfolgt. 50 Drehen und Feststellen des Schalttisches dienenden

An dem Kettenantriebsblock 17 ist mittels eines Arbeitsgänge können von Hand verändert werden, Zapfens 38 eine Scheibe 39 drehbar gelagert, die doch ist es natürlich vorteilhafter, wenn dies selbstvier verschieden lange Anschlagbolzen 40 a, 40 b, tätig erfolgt, und zwar entweder nur für eine Um-40 c und 4Od trägt. Zieht man einen abgefederten drehung oder für beliebig lange Zeit. Werden die Verriegelungszapfen 41 nach außen, so kann die 55 Arbeitsgänge sämtlich durch Federn und hydrau-Scheibe 39 gedreht und dadurch in die vier Stellun- lische Zylinder bewirkt, so kann ihre Folge und zeitgen gebracht werden, in denen jeweils einer der liehe Abstimmung in einfacher Weise durch ent-Anschlagbolzen gleichachsig mit einem Anschlag 42 sprechend ausgebildete Ventile und Verbindungsliegt, der einstellbar seitlich an dem hydraulischen organe im Zusammenhang mit einem hydraulischen Zylinder 21 angeordnet ist. Hierdurch kann der 60 Drucksystem erzielt werden. So kann beispielsweise Hub der Kolbenstange 20 und damit der Dreh- der hydraulische Antriebszylinder 21 durch ein Zeitwinkel D des Antriebshebels 23 und der Tisch- werk gesteuert und der hydraulische Ausrückzylinder platte 1 in Wirkverbindung mit der jeweils gewählten 30 zum Auskuppeln des Kupplungsstiftes 24 ebenso Abdeckplatte 31 a, 31 b genau eingestellt werden. wie der Verriegelungszylinder 34 in zeitlicher Ab-

Das Einstellen und Arbeiten der vorstehend be- 65 Stimmung mit dem Antriebszylinder 21 betätigt

schriebenen Getriebe geschieht wie folgt: werden.

Soll die Tischplatte 1 auf eine volle Umdrehung Durch die Getriebeanordnung nach der Erfindung

eine gewünschte Zahl von Schaltschritten, bei jedem wird ein sicherer Antrieb der schrittweisen Dreh-

bewegungen der Tischplatte bei hoher Geschwindigkeit und großer Genauigkeit erzielt. Die Tragplatte 3 wird mit so vielen Teilungslöchern und Indexbüchsen versehen, wie zur Erzielung der von der Tischplatte auszuführenden Schaltschritte mit unterschiedlichen Drehwinkeln erforderlich sind.

Gegebenenfalls, insbesondere bei sehr schweren Werkstücken, kann man Einrichtungen vorsehen, durch die die beim Verriegeln des Aufspanntisches entstehenden Stöße gedämpft werden. Hierzu kann, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist, an dem Schiebeblock 17 eine Dämpferstange 43 vorgesehen sein, die über einen Hebel 44 den Schaft 45 eines einstellbaren Drosselventils 46 (Fig. 2) betätigt, das durch Drosselwirkung die Endbewegung des in dem Antriebszylinder 21 befindlichen Kolbens abbremst und dadurch eine Pufferwirkung ausübt. Die Dämpferstange 43 kann auch zum Betätigen eines Umsteuerventils 47 (F i g. 1) benutzt werden.

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Claims (4)

Patentansprüche:

1. Schalttisch mit einer in winkelverstellbaren Teilschritten um eine ortsfeste Achse drehbaren Tischplatte, die durch einen druckmittelbeauf- as schlagten Antriebszylinder, dessen Kolben durch von Hand einrückbare Hubbegrenzungsanschläge auf unterschiedliche Hublängen einstellbar ist, mittels eines Kettengetriebes angetrieben ist, nach jedem Teilschritt periodisch verriegelt wird und ihren Antrieb vom Kettengetriebe durch einen in Indexlöcher der Tischplatte einschnappenden, abgefederten Kupplungsstift erhält, dadurch gekennzeichnet, daß der Tischantriebszylinder (21) mittels des Kettengetriebes, das eine über zugeordnete Kettenräder (11,13,14) laufende, geschlossene Kette (12) aufweist, einen unter der Tischplatte (1,3) koaxial zu ihrer Drehachse (6) drehbar gelagerten Antriebshebel (23) in hin- und herschwingende Drehbewegungen versetzt, der abgefederte Kupplungsstift (24) am freien Ende des Antriebshebels (23) gleichlaufend zur Drehachse (6) verschiebbar gelagert und in untere, vertikale Indexlöcher (25,26) der Tischplatte (1,3) einrückbar ist, wobei ein radial vorstehender Mitnehmeransatz (27) des Kupplungsstiftes (24) in seinem Bewegungsbereich mit einer ihn in der Endstellung nach jedem Teilschritt der Tischplatte in die Freigabestellung bringenden Ausrückvorrichtung (28) und einer durch seitliche Abdeckplatten (31, 31 a, 31 V) gebildeten Sperrkante zusammenwirkt, die am anderen Ende seines Schwenkweges durch seitlich zurückziehbare Abdeckplatten (31 a, 31 b) gebildet ist, deren Lage den mit den Hubbegrenzungsanschlägen (40 α bis 40 d) eingestellten Hublängen des Kettengetriebes entspricht.

2. Schalttisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Tischantriebshebel

(23) verschwenkende Antriebskette (12) an einem vom Tischantriebszylinder (21) längs zugeordneter Führungsstangen (18) hin- und herbewegten Schiebeblock (17) befestigt ist und in diesem Bereich über zwei Kettenräder (13,14) läuft, die mit zugeordneten Stellvorrichtungen (15,16) auf unterschiedliche Abstände vom Schiebeblock (17) einstellbar sind.

3. Schalttisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbegrenzungsanschläge (40 α bis 40 d) als achsparallele, horizontale Stangen von unterschiedlicher Länge an einer Drehscheibe (39) sitzen, die zum Ausrichten der Anschlagstangen auf einen ortsfesten Gegenanschlag (42) an dem den Kettenantrieb vermittelnden Schiebeblock (17) in unterschiedliche Drehstellungen einstellbar ist.

4. Schalttisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrückvorrichtung (28) für den Kupplungsstift

(24) des Antriebshebels (23) und die zum periodischen Verriegeln der Tischplatte (1, 3) dienende Verriegelungsvorrichtung (34,35) durch in Abhängigkeit vom Hauptantriebszylinder (21) gesteuerte Hilfszylinder (30,37) angetrieben sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen