DE1295479B

DE1295479B - Storage and retrieval unit

Info

Publication number: DE1295479B
Application number: DED51382A
Authority: DE
Inventors: Radek Martin
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1966-10-21
Filing date: 1966-10-21
Publication date: 1969-05-14
Also published as: CH466139A; AT275418B

Description

Die Erfindung betrifft ein Regalbedienungsgerät mit in Regalgängen auf am Flur verlegten Längsschienen laufendenFahrwerkslaufrollen und mit einer quer zu denRegalgängen verfahrbarenVerschiebebrücke mitzu den Enden der Regalgänge hin offenen U-Rahmen mit der Aufnahme des Regalbedienungsgerätes dienenden Fahrschienen. The invention relates to a storage and retrieval unit with in rack aisles on running gear rollers running along the corridor and with one across A sliding bridge that can be moved to the shelf aisles with to the ends of the shelf aisles open U-frame with the mounting of the storage and retrieval device serving rails.

Eine bekannte derartige Verschiebebrücke ist in einer Vertiefung des Fußbodens angeordnet, um die Aufnahme des Regalbedienungsgerätes zu ermöglichen. Die durch die Vertiefung entstandene Stufe bildet eine Gefahrenquelle und ist somit unerwünscht. A known displacement bridge of this type is in a recess of the floor arranged to allow the storage and retrieval device. The step created by the deepening forms a source of danger and is therefore undesirable.

Bei schon vorhandenen Lagerhäusern muß zum Erreichen dieses Höhenunterschiedes ein Podest zum Aufstellen der Regale gebildet werden. Dieses geht auf Kosten der nutzbaren Lagerraumhöhe und ist ebenfalls nachteilig. Beim Einfahren des Regalbedienungsgerätes in die Verschiebebrücke erfährt das Regalbedienungsgerät durch die Unterbrechung zwischen den Längsschienen und den Tragschienen Erschütterungen, die die Standsicherheit des Regalbedienungsgerätes beeinträchtigen.In the case of existing warehouses, this height difference must be reached a platform can be formed for setting up the shelves. This is at the expense of usable storage room height and is also disadvantageous. When moving in the storage and retrieval system The storage and retrieval unit finds out into the shifting bridge due to the interruption between the longitudinal rails and the support rails vibrations that affect the stability affect the storage and retrieval system.

Es sind auch Regalbedienungsgeräte bekannt, die an einer Kranbahn hängend verfahrbar sind. Diese Kranbahn liegt entweder auf den Regalen und belastet diese, so daß sie verstärkt werden müssen. Andere bekannte Regalbedienungsgeräte sind als Laufkatze an einem Brückenträger verfahrbar. Bei dieser Anordnung kann die Lagerhaushöhe nicht ganz für die Regale genutzt werden. There are also storage and retrieval units known that are attached to a crane runway are movable hanging. This crane runway is either on the shelves and loaded these so that they need to be reinforced. Other known storage and retrieval machines can be moved as a trolley on a bridge girder. With this arrangement the warehouse height cannot be used entirely for the shelves.

Nach der Aufgabe der Erfindung soll ein Regalbedienungsgerät mit-Verschiebebrücke der eingangs genannten Art so ausgestaltet werden, daß es die Nutzung der vollen Bauhöhe für die Regale zuläßt. The object of the invention is to provide a storage and retrieval unit with a sliding bridge of the type mentioned are designed so that there is the use of the full Height for the shelves allows.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Tragschienen der Verschiebebrücke höherliegend sind für entsprechend höher gelagerte Tragrollen am Regalbedienungsgerät und daß die Querschienen der Verschiebebrücke auf der gleichen Flurebene verlegt sind wie die Längs schienen des Regalbedienungsgerätes. To solve this problem it is proposed according to the invention that the carrier rails of the sliding bridge are higher for those that are positioned higher up Support rollers on the storage and retrieval unit and that the cross rails of the sliding bridge are laid on the same floor level as the longitudinal rails of the storage and retrieval unit.

Höher liegende Tragschienen sind an sich bekannt von einer Verschiebebrücke für eine Laufkatze, die einen höher gelagerten Satz Tragrollen für diese Tragschienen und einen tiefer gelagerten Satz normaler Fahrwerkslaufrollen für die tiefer liegende Katzfahrbahn aufweist. Support rails at a higher level are known per se from a sliding bridge for a trolley that has a higher set of support rollers for these support rails and a lower set of normal undercarriage rollers for the lower one Has trolley track.

Durch die Anordnung der Längsschienen des Regalbedienungsgerätes und der Querschienen der Verschiebebrücke auf gleicher Flurebene entfällt die sonst störende Stufe. Die Tragrollen sind in Einfahrtrichtung vor den Fahrwerkslaufrollen angeordnet und liegen somit schon auf den Tragschienen derVerschiebebrücke, wenn die Fahrwerkslaufrollen noch im Bereich der Längsschienen sind. Dadurch werden Erschütterungen beim Üb erfahren des Spaltes zwischen den Längsschienen und den Tragschienen verhindert. Due to the arrangement of the longitudinal rails of the storage and retrieval unit and the cross rails of the sliding bridge on the same floor level, the other is not required disturbing level. The carrier rollers are in front of the running gear rollers in the direction of entry arranged and are therefore already on the carrier rails of the sliding bridge when the running gear rollers are still in the area of the longitudinal rails. This causes tremors when practicing the gap between the longitudinal rails and the support rails prevented.

Die höhere Lagerung der Tragrollen gewährleistet ein berührungsfreies Überfahren der Querschienen.The higher bearing of the idlers guarantees a contact-free Driving over the cross rails.

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Tragschienen U-Profile, in denen sich die Tragrollen nach oben und unten abstützen. According to a preferred embodiment of the invention are Support rails U-profiles in which the support rollers are supported upwards and downwards.

Die Tragschienen können nach einem anderen Ausführungsbeispiel auch Flachprofile sein. Hierbei sind den Tragrollen an den Unterseiten der Tragschienen laufende Fangrollen zugeordnet. Dieses Ausführungsbeispiel hat den Vorteil, daß die in den U-Profilen vorhandenen relativ großen Toleranzen durch klei- nere Fertigungstoleranzen eines Flachprofils ausgeschaltet werden. Die Toleranzen eines U-Profils könnten zu Kipperscheinungen des Regalbedienungsgerätes führen, während die kleineren Toleranzen eines Flachprofils durch eine federnde Anordnung der Fangrollen vollständig ausgeglichen werden können.According to another exemplary embodiment, the support rails can also Be flat profiles. The support rollers are on the underside of the support rails assigned to running catch rollers. This embodiment has the advantage that the relatively large tolerances in the U-profiles due to small nere manufacturing tolerances of a flat profile can be switched off. The tolerances of a U-profile could lead to tilting of the storage and retrieval unit, while the smaller tolerances of a flat profile is completely compensated for by a resilient arrangement of the catch rollers can be.

Die Trag- und Längsschienen sind nach einem anderen Erfindungsmerkmal an der Einlaufseite mit Einlaufschrägen für die Trag- und Fangrollen sowie für die Fahrwerkslaufrollen versehen, um ein weiches Einfahren des Regalbedienungsgerätes in die Verschiebebrücke zu ermöglichen. The support and longitudinal rails are according to another feature of the invention on the inlet side with inlet slopes for the support and catch rollers as well as for the Undercarriage rollers are provided to ensure a smooth retraction of the storage and retrieval unit to allow in the sliding bridge.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind an der Verschiebebrücke Sicherheitsrollen waagerecht gelagert, die sich an Sicherheitsschienen des Regals abstützen. Durch diese Maßnahme kann die Verschiebebrücke schmal gehalten werden, ohne daß die Gefahr eines Umkippens besteht. According to a further feature of the invention are on the sliding bridge Safety rollers stored horizontally, which are located on the safety rails of the shelf prop up. With this measure, the sliding bridge can be kept narrow, without the risk of tipping over.

In den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die Seitenansicht des Regalbedienungsgerätes mit Flachschienen als Tragschienen der Verschiebebrücke, F i g. 2 die Draufsicht des Regalbedienungsgerätes nach Fig. 1 und der dazu seitlich versetzten Verschiebebrücke, F i g. 3 die Vorderansicht zu F i g. 1 und 2, Fig. 4 die Abschrägung der Boden- und Tragschienen im größeren Maßstab, Fig. 5 eine stirnseitige Ansicht der Tragschiene als Flachschiene, F i g. 6 eine stirnseitige Ansicht der Tragschiene als U-Schiene. In the drawings are several embodiments of the invention shown. It shows F i g. 1 with the side view of the storage and retrieval unit Flat rails as support rails of the sliding bridge, F i g. 2 the top view of the Storage and retrieval unit according to Fig. 1 and the laterally offset shifting bridge, F i g. 3 shows the front view of FIG. 1 and 2, Fig. 4 the bevel of the floor and mounting rails on a larger scale, FIG. 5 is an end view of the mounting rail as a flat rail, F i g. 6 shows an end view of the mounting rail as a U-rail.

An dem Grundträger eines Regalbedienungsgerätes 1, das sich in den RegalgängenA zwischen den Regalen B mittels Fahrwerkslaufrollen 1 a auf Längsschienen 10 bewegt, sind vorn und hinten beidseitig je eine Tragrolle2 angeordnet. Unter diesen Tragrollen sind im Abstand von Tragschienen 9 Fangrollen 3 angebracht. Bei Einsatz einer U-förmigen Tragschiene nach F i g. 6 entfallen die Fangrollen 3. On the base support of a storage and retrieval unit 1, which is located in the Shelf aisles A between the shelves B by means of chassis rollers 1 a on longitudinal rails 10 moves, a support roller 2 is arranged on both sides at the front and rear. Under these support rollers 9 catch rollers 3 are attached at a distance from the support rails. at Use of a U-shaped support rail according to FIG. 6 the catch rollers 3 are omitted.

Die Verschiebebrücke 4 ist eine U-förmige Konstruktion. An den Innenseiten ihrer Schenkel 4a sind die Tragschienen 9 befestigt, auf denen die Tragrollen 2 laufen. An den Schenkelenden der Verschiebebrücke 4 sind spurkranzlose Laufrollen 5 und an dem Steg 4 b mit Spurkränzen versehene Laufrollen 6 zum Abstützen der Verschiebebrücke 4 auf Querschienen 11 angeordnet. Die Führung der Verschiebebrücke 4 an den Querschienen 11 übernehmen in dem Steg 4 b gelagerte seitliche Führungsrollen7. Um ein Aufkippen der Verschiebebrücke 4 auch bei ungewöhnlichen Betriebsverhältnissen zu verhindern, sind an den Schenkelenden Sicherheitsrollen 8 gelagert, die sich gegen an den Regalen angebrachten Sicherheitsschienen 8 a abstützen. Da der Radstand der Laufrollen 6 begrenzt ist, kann es aus Gründen der Standsicherheit erforderlich sein, an der Gurtseite der Verschiebebrücke 4 ebenfalls Sicherheitsrollen 8 vorzusehen.The sliding bridge 4 is a U-shaped construction. On the inside their legs 4a are attached to the support rails 9 on which the support rollers 2 to run. At the leg ends of the sliding bridge 4 there are flanged rollers 5 and on the web 4 b provided with flanges 6 rollers to support the sliding bridge 4 arranged on cross rails 11. The guidance of the sliding bridge 4 on the cross rails 11 take on lateral guide rollers 7 mounted in the web 4 b. To an upset to prevent the shifting bridge 4 even in unusual operating conditions, are mounted on the leg ends of safety rollers 8, which are against the shelves Support attached safety rails 8 a. Since the wheelbase of the rollers 6 is limited, it may be necessary for reasons of stability at the On the belt side of the sliding bridge 4, safety rollers 8 should also be provided.

Fig. 4 zeigt dieAbschrägung 10 a derLängsschiene 10 sowie die Einlaufschrägen 9 a und 9b der Tragschiene 9, wodurch das Einlaufen in die Verschiebebrücke erleichtert wird. F i g. 5 zeigt die Anordnung einer an der Tragschiene 9 anliegenden Tragrolle 2 und der Fangrolle3 beim in die Verschiebebrücke eingefahrenen Regalbedienungsgerät. Nach der F i g. 6 ist die Tragrolle 2 in einer U-förmigen Tragschiene 9 geführt. Fig. 4 shows the bevel 10a of the longitudinal rail 10 and the run-in bevels 9 a and 9 b of the support rail 9, which facilitates the entry into the sliding bridge will. F i g. 5 shows the arrangement of a support roller resting on the support rail 9 2 and the catch roller 3 when the storage and retrieval unit is retracted into the sliding bridge. According to FIG. 6th is the support roller 2 in a U-shaped support rail 9 led.

Claims

Claims: 1. Storage and retrieval unit with in aisles on the Corridor laid longitudinal rails running undercarriage rollers and with a cross to the rack aisles movable bridge with to the ends of the rack aisles open U-frame with mounting rails serving to accommodate the storage and retrieval unit, d a d u r c h that the support rails (9) of the sliding bridge (4) are higher up are for support rollers (2) on the storage and retrieval unit (1) that are positioned higher up. and that the cross rails (11) of the sliding bridge (4) are on the same floor level are laid like the longitudinal rails (10) of the storage and retrieval unit (1).

2. Storage and retrieval unit according to claim 1, characterized in that that the support rails (9) are U-profiles.

3. Storage and retrieval device according to claim 1, characterized in that that the support rails (9) are flat profiles and that the support rollers (2) on the undersides the support rails (9) are assigned running catch rollers (3).

4. Storage and retrieval unit according to Claims 1 and 2, characterized in that that the support rails (9) and the longitudinal rails (10) on the inlet side with inlet slopes (9 a, 9 b, 10 a) for the support rollers (2), catch rollers (3) and chassis rollers (1 a) are provided.

5. Storage and retrieval device according to claim 1, characterized in that that safety rollers (8) are mounted horizontally on the sliding bridge (4), which are supported on safety rails (8 a) of the shelf.