DE2539286A1

DE2539286A1 - CONVEYOR DEVICE

Info

Publication number: DE2539286A1
Application number: DE19752539286
Authority: DE
Inventors: Marcel Giros
Original assignee: Elevateurs Lateraux SA
Current assignee: Elevateurs Lateraux SA
Priority date: 1974-09-06
Filing date: 1975-09-04
Publication date: 1976-03-18
Also published as: CH594544A5; BE833129A; FR2283811A1; GB1516149A; NL7510501A; FR2283811B1; IT1044038B

Description

"Fördereinrichtung" 9 ζ ^ Q 9 Ω ft"Conveyor" 9 ζ ^ Q 9 Ω ft

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage, die Hubfahrzeuge und Führungsprofile für diese Fördermittel koiab'iniert und für das Tragen, Bewegen und Abstellen von Lasten an bestimmten Orten bestimmt ist. Sie findet ihre ■Anwendung insbesondere beim Befördern von Lasten in Warenlagern mit großer Höhe, mit oder ohne Fachregalen, vor allem dann, wenn die Einrichtung häufig verändert werden muß, und bei der Vorbereitung von Bestellungen ,von Hand.The invention relates to a conveyor system which koiab'iniert lifting vehicles and guide profiles for these conveyor means and is intended for the carrying, moving and parking of loads at certain locations. It finds its ■ application in particular when moving loads in warehouses with great height, with or without shelving, especially when the facility has to be changed frequently, and when preparing orders by hand.

Bei den bekannten Ausführungen von Förderanlagen, die von Gängen aus bedient werden, die mit Fördermitteln befahrbar sind, welche mit Tragevorrichtungen, Hebevorrichtungen und Stapelvorrichtungen für Lasten versehen sind, hat man schon, um den Verschleiß der Böden zu vermeiden und um den Fahrer vom Lenken in den Gängen zu entlasten, vorgeschlagen, die Fördermittel, in den Gängen auf Schienen laufen zu lassen, aber in diesem Falle können sie diese mit eigenen Mitteln nicht verlassen (der allgemeine Fall von automatischen Förderanlagen), oder auch die vertikale Fläche eines Profils zusammen mit Laufrollen mit vertikalen, an den Fördermitteln befestigten Achsen als Führungsmittel zu verwenden. Aber diese Mittel gewährleisten die Stabilität des Fördermittels nicht. Man hat auch, wie im Gebrauchseignunszeugnis 2 096 846 derselben Anmelderin vorgeschlagen, bewegliche, mit dem Fördermittel verbundene und seitlich ausstreckbare Mittel entweder auf einem festen Skelett oder auf dem Boden abstützen zu lassen. Diese Vorrichtungen gewährleisten die Seitenstabilität des Fördermittels, besitzen aber den Nachteil, nur beim Stillstandes Fördermittels verwendbar zu sein, welches vorher in bezug auf die zu bedienenden Lastabsetzplätze in eine genaue Position gebracht wurde, und außerdem dem Kippen in Längsrichtung des unter Last stehenden Fördermittels nicht entgegenzuwirken.In the known designs of conveyor systems that are operated from aisles with funds are passable, which are provided with carrying devices, lifting devices and stacking devices for loads are, you already have to avoid wear and tear on the floors and to relieve the driver of steering in the aisles, suggested that the funds run on rails in the aisles, but in this case you can they do not leave them by their own means (the general case of automatic conveyor systems), or even the vertical area of a profile together with rollers with vertical axes attached to the conveyor to be used as a guide. But guarantee these funds the stability of the funding is not. You also have 2,096,846 of the same, as in the certificate of suitability for use Applicant proposed movable means connected to the conveyor and laterally extendable either on a solid skeleton or on the ground. These devices ensure the lateral stability of the conveyor, but have the disadvantage that they can only be used when the conveyor is at a standstill to be, which has been brought into an exact position beforehand in relation to the load depositing places to be operated, and also not to counteract the tilting in the longitudinal direction of the conveying means under load.

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Inzwischen kennt man eine Führungsvorrichtung, deren Laufrolle vertikale Achsen besitzen, die das Kippen verhindern kann, indem die Laufrollen durch ihren Radkranz unter einem horizontalen Band zurückgehalten werden. Aber in dieser blockierten Stellung können sich die Laufrollen nicht drehen, und jede Bewegung des Fördermittels ist, sowohl bei einer Blockierung auf einem festen Skelett oder auf dem Boden, ausgeschlossen.A guide device is now known whose roller has vertical axes that prevent tilting can be held back by their wheel rim under a horizontal band of the rollers. But in this blocked position the rollers cannot turn, and any movement of the conveyor is excluded, both in the case of a blockage on a solid skeleton or on the floor.

Der Gegenstand der Erfindung ist eine Förderanlage des Typs, der in Kombination fahrbare Fördermittel, die zur Gruppe der Förderstapler, Seitenstapler und Mehrrichtungsstapler gehören, sowie Kräne und Hebebühnen und Reinigungsgeräte zur Aufnahme von Lasten von mindestens 500 kg umfaßt, die mit Antriebs- und Leiträdern mit weichen Bereifungen zum Fahren auf Böden außerhalb der Abstellzonen genannten Gänge versehen sind, welche in diese Gänge einfahren können und dort mit Laufrollen mit horizontaler Achse auf festen Profilen abrollen, welche eine untere und eine obere Laufbahn umfassen, zwischen denen die Laufrollen mit Spiel eingreifen-, gekennzeichnet The object of the invention is a conveyor system of the Type, the combination of mobile conveyors belonging to the group of conveyor forklifts, sideloaders and multidirectional forklifts as well as cranes and lifting platforms and cleaning equipment for lifting loads of at least 500 kg includes that with drive and idler wheels with soft tires for driving on floors outside of the parking zones called aisles are provided, which can drive into these aisles and there with rollers Roll with a horizontal axis on fixed profiles, which include a lower and an upper track, between which the rollers engage with play, marked

- dadurch, daß die Laufrollen aus.Metall bestehen und einen zum Fördermittel gerichteten Spurkranz besitzen, wobei die genannten Spurkränze mit einer der Laufbahnen in Berührung kommen und mit ihr zusammenwirken, um gleichzeitig das Lenken und das Stabilisieren des Fördermittels gegen jedes Kippen unter Last zu gewährleisten und um Bewegungen in kontrollierter Ungleichgewichtslage zu ermöglichen.- In that the rollers are made of metal and have a wheel flange directed towards the conveying means, said wheel flange with one of the raceways come into contact and interact with it to simultaneously direct and stabilize the conveyor to ensure against any tilting under load and to ensure movements in a controlled unbalanced position to enable.

Die Erfindung trägt somit durch Abstützen der Spurkränze der Laufrollen auf den Laufbahnen eine einfache Lösung bezüglich Führung und Seitenstabilität des Fördermittels bei. Daher werden keine zusätzlichen Seitenführungsrollen mit horizontaler Achse gebraucht, mit denen im allgemeinen auf Schienen laufende Hebeeinrichtungen frühererThe invention thus provides a simple solution by supporting the flanges of the rollers on the raceways regarding guidance and lateral stability of the conveyor. Therefore, there are no additional guide rollers used with a horizontal axis, with those lifting devices running on rails in the past

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Bauart ausgerüstet waren. Eine Förderanlage gemäß Erfindung weist daher den Vorteil auf, die Stabilität eines Fördermittels in einem mit Führungsprofilen ausgerüsteten Bedienungsgang zu gewährleisten, welchen es von einem Ende zum anderen in einer LastabsteIlzone durchfährt, welche mit Fachregalen ausgerüstet ist oder nicht, sei es, daß das Fördermittel beladen oder leer fährt oder steht. Aufgrund der hierdurch gesicherten Stabilität ist es in einer Anlage gemäß Erfindung möglich, die gesamte verfügbare Höhe des Lademastes zur Beförderung der Lasten zu verwenden, ohne ein Kippen des Hubfahrzeugs befürchten zu müssen.Type were equipped. A conveyor system according to the invention therefore has the advantage of stability of a conveyor in a service aisle equipped with guide profiles to ensure which it is from drives through one end to the other in a load shut-off zone, which is equipped with shelving or not, be it that the conveyor is loaded or empty, or is stationary. Due to the stability ensured in this way, it is possible in a system according to the invention to use all of the available Use the height of the loading mast to move the loads without fear of the lifting vehicle tipping over have to.

Für denFall, daß es sich um Fördermittel handelt, die Lasten auch aus den Gängen heraustrarisportieren müssen, wie z.B. Hubstapler, besitzen diese andere Laufeinrichtungen als Rollenpaare und sind am häufigsten mit Rädern ausgerüstet. Es muß daher eine Anordnung bezüglich Laufrollen, Schienen, Rädern und Boden vorgesehen werden, damit der Obergang vom Rollen der Räder auf dem Boden außerhalb der Gänge zum Rollen der Laufrollen auf den Laufbahnen in den Gängen leicht erfolgt. Zu diesem Zweck'ist das Bodenniveau 'des Ganges bezüglich der horizontalen Mittelebene der Laufbahnen um einen Abstand nach unten versetzt, der größer ist als derjenige, der eine die Achsen der Laufrollen enthaltende Horizontalebene von der die Räder des Fördermittels von unten .berührenden Horizontalebene trennt. Diese Anordnung bestimmt praktisch die Höhenlage der Laufbahnen über dem Boden der Gänge in Abhängigkeit von der Höhenlage der Laufrollen in bezug auf die Räder des Fahrzeugs. Je nachdem, ob das ganze Lager zu bauen ist oder dagegen der Boden des Lagers schon für das Befahren mit Fördermitteln vorgesehen ist (das Durchführen von Änderungen großer Flächen kann teuer sein), hat der Anlagenbauer die Wahl zwischen zwei Varianten. Im ersten Fall braucht er in der ganzen Abstellzone, einschließlich den Gängen, nur einen sehr groben Ausbau des Bodens durchzuführen, weil dieser nicht befahren werden muß. Es istIn the event that it is a matter of subsidies that also have to transport loads out of the aisles, such as forklifts, these have other running devices than pairs of rollers and are most often with wheels equipped. There must therefore be an arrangement with respect to rollers, rails, wheels and floor so that the transition from the rolling of the wheels on the ground outside the aisles to the rolling of the rollers on the running tracks easily done in the corridors. For this purpose 'the floor level' of the corridor is with respect to the horizontal median plane of the raceways is offset downward by a distance greater than that of one of the axles the horizontal plane containing the rollers from the horizontal plane which touches the wheels of the conveyor from below separates. This arrangement practically determines the height of the running tracks above the floor of the aisles as a function the height of the rollers in relation to the wheels of the vehicle. Depending on whether to build the whole warehouse is or, on the other hand, the floor of the warehouse is already intended for use with conveyors (carrying out changes to large areas can be expensive), the system manufacturer can choose between two variants. In the first In this case, he only needs to carry out a very rough removal of the floor in the entire parking area, including the aisles, because this does not have to be driven on. It is

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dann bequem, die Höhenlagen derart zu wählen, daß diejenige der horizontalen Mittelebene der Laufbahnen mit der Höhenlage der die Achsen der Laufrollen enthaltenden Horizontalebene zusammenfällt, da das Fördermittel auf dem Boden außerhalb der Gänge und in ihrer Umgebung auf seinen eigenen Rädern rollt; die Räder verlieren dann in den Gängen den Bodenkontakt, wenn man diese so einrichtet, daß ihre Höhenlage tiefer ist als die Höhe des Bodens außerhalb der Gänge. Im zweiten Fall wird es für den Anlagenbauer wahrscheinlich einfacher sein, nur die Enden der Gänge einzurichten; er kann dann die Höhenlagen so wählen, daß diejenige der Horizontalmittelebene der Laufbahnen höher ist als die Höhenlage der Horizontalebene, die die Laufrollenachsen enthält, wenn das Fördermittel auf dem Boden außerhalb der Gänge auf seinen Rädern rollt. Es ist dann bequem, örtlich den Boden mit Gefälle auszubilden, um einen Niveauunterschied zu erreichen, der die Horizontaleb'ene, die die Rollenachsen enthält, in die Höhe der Horizontalmittelebene der Laufbahnen überführt, wodurch es möglich ist, den Boden der Gänge und den Boden außerhalb der Gänge auf gleicher Höhe zu halten, und daher kostspielige Umbauarbeiten zu vermeiden. Die hierfür vorgesehene Bodenform besteht dann aus einer Bodenwelle (Eselsrücken) oder auch nur aus einer schiefen Ebene, die das Fördermittel am Ende des Ganges hochfährt, um die Laufrollen mit der unteren Laufbahn in Kontakt zu bringen. Hierbei ist zu vermerken, daß es nicht gleichgültig ist, die Bodenwelle oder die schiefe Ebene für das Befahren mit Rädern oder mit Rollen vorzusehen. Wenn nämlich die Rollen die schiefe Ebene hochfahren, besteht die Gefahr, daß das Fahrzeug rutscht. Ist aber die schiefe Ebene für das Befahren mit Rädern vorgesehen, können die Rollen aufgrund der Haftreibung der Bereifung der Räder ohne Schwierigkeit in die Höhe gebracht werden, die für das Aufspuren auf die untere Laufbahnschiene notwendig ist. Diese zuletzt beschriebene Lösung sieht die Erfindung vor.then convenient to choose the altitude so that that of the horizontal median plane of the raceways with the height of the horizontal plane containing the axes of the rollers coincides, since the conveyor rolls on its own wheels on the ground outside and around the aisles; the wheels then lose ground contact in the corridors if they are set up so that their altitude is lower than the height of the Floor outside the corridors. In the second case, it will probably be easier for the system builder, just that To set up ends of aisles; he can then choose the altitude so that that of the horizontal median plane of the raceways is higher than the height of the horizontal plane containing the roller axles when the conveyor rolling on its wheels on the ground outside the aisles. It is then convenient to locally slope the floor to form in order to achieve a difference in level that corresponds to the horizontal plane containing the roller axes in the height of the horizontal median plane of the running tracks, which makes it possible to use the floor of the aisles and to keep the floor level outside the aisles and therefore avoid costly remodeling work. The floor shape provided for this then consists of a bump (donkey back) or just a sloping one Level that the conveyor moves up at the end of the aisle to bring the rollers into contact with the lower track bring. It should be noted that it is not indifferent to choose the bump or the incline for provide for the use of wheels or rollers. When the roles go up the incline, there is a risk that the vehicle will slide. However, if the incline is intended for use with wheels, the castors can be raised without difficulty due to the static friction of the tires of the wheels, necessary for tracking onto the lower running track is. This last-described solution is provided by the invention.

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Um dem Fahrer, der in einen Gang einfahren will, das Manövrieren zu erleichtern, ist es angebracht, Markierungen vorzusehen, damit er die Laufrollen in die Laufbahnen in der richtigen Querposition einführen kann; das einfachste Mittel ist, daß in der Verlängerung eines jeden Gangendes zwei Linien gezogen werden, die eine vertikale Längsebene materialisieren, die der Fördermittelfahrer beim Heranfahren an den Gang mit einer am Fahrzeug angebrachten Visierlinie zum Fluchten bringt. Aber selbstverständlich kann man das Fahrmanöver auch dadurch erleichtern, daß man die Laufbahnen ein wenig aus dem Gang herausführt und gleichzeitig deren Abstand in Querrichtung vergrößert, damit eine erste lenkende Berührung des Spurkranzes an einer Laufbahn (rechts oder links) zum Einführen des Fördermittels in die Achse des Ganges beiträgt. In order to make maneuvering easier for the driver who wants to enter an aisle, markings are appropriate to be provided so that he can insert the rollers into the tracks in the correct transverse position; the The simplest means is to draw two lines, one vertical, in the extension of each end of the aisle Materialize the longitudinal plane that the conveyor driver drives when approaching the aisle with one on the vehicle aligns the line of sight attached. But of course you can also do the maneuver by doing this make it easier to move the tracks a little out of the aisle and, at the same time, to keep the distance between them in the transverse direction enlarged, so that a first steering contact of the wheel flange on a track (right or left) to Introducing the conveyor into the axis of the aisle contributes.

Um außerdem eine geeignete Fahrgeschwindigkeit des Fördermittels zu gewährleisten, sobald die Rollen auf der unteren Laufbahn tragend werden, sieht die Erfindung die Kombination einer empfindlichen Vorrichtung, die den Beginn des Tragens der Rollen feststellt, mit einer Vorrichtung zur Beschleunigung der Bewegung vor, z.B. für Fördermittel mit zwei Elektro-Motoren, welche automatisch das Umschalten von in Reihe gekuppelten Motoren auf parallele Kupplungen bewirken.In addition, a suitable travel speed of the conveyor to ensure as soon as the roles are supported on the lower track, the invention provides Combination of a sensitive device, which detects the start of the carrying of the rolls, with a device to accelerate the movement, e.g. for conveyors with two electric motors, which switch automatically from motors coupled in series to parallel couplings.

Schließlich wäre es gegen die Prinzipien der Erfindung, daß Fördermittel spezieller Herstellung benötigt wurden und daß die Erfindung nicht an schon vorhandene Fördermittel anpaßbar wäre. Da es ausgeschlossen ist, einen zweiten Motor für die Rollen zum Bewegen des Fördermittels in den Gängen einzubauen, besteht die einfachste Lösung darin, die Achsen eines Rades oder eines angetriebenen Radpaares mit der gemeinsamen Achse eines Rollenpaares zusammenfallen zu lassen; der gleiche Motor und das gleiche Getriebe, vielleicht mit einem zusätzlichen Untersetzungsverhältnis in einem der Fälle, wird dann einerseits das Antriebsrad oder die Antriebsräder und anderer-After all, it would be against the principles of the invention to that special production funds were required and that the invention did not apply to existing funds would be customizable. Since it is excluded, a second motor for the rollers to move the conveyor the simplest solution is to install the axles of a wheel or a driven one in the aisles To allow pairs of wheels to coincide with the common axis of a pair of rollers; the same engine and the same gear, perhaps with an additional reduction ratio in one of the cases, will then be on the one hand the drive wheel or wheels and other

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seits das Antriebsrollenpaar antreiben. Unter der Bedingung, daß man den Rollendurchmesser in bezug auf die Raddurchmesser entsprechend festlegt, wird es in vielen Fällen genügen, einfach eine Rolle mit einer Felge des Antriebsrades zu verschrauben. Die Konstruktion wie der Umbau des vorhandenen Fördermittels werden dann billiger sein. Aber die optimale Ausnutzung der Möglichkeiten des Fahrzeugs fuhrt dazu, nur eine geringe Zahl von angetriebenen Rollenpaaren zu verwenden - sehr häufig nur ein einziges - wobei jede Rolle des anderen Paares oder der anderen Paare lose ist. Man wird dann auch anhand eines Beispiels erkennen, daß es angebracht ist, den Antriebsrollen einen etwas kleineren Durchmesser zu geben als den losen Rollen, damit die Bewegungen des Fördermittels in der kontrollierten Ungleichgewichtslage erleichtert werden, und im Falle der Gänge zwischen Fachregalen deren Ständer und eine Schiene der unteren Laufbahn auf lastverteilenden Fundamenten zu befestigen.drive the pair of drive rollers. With the condition that you have the roll diameter with respect to the If the wheel diameter is determined accordingly, it will be sufficient in many cases to simply use a roller with a rim of the To screw the drive wheel. The construction and the conversion of the existing funding will then be cheaper be. But the optimal use of the possibilities of the vehicle leads to only a small number of powered ones To use pairs of roles - very often just a single one - with each role of the other couple or the other pairs is loose. It will then also be seen from an example that it is appropriate to use the drive rollers to give a slightly smaller diameter than the loose rollers, so that the movements of the conveyor in the controlled imbalance position, and in the case of aisles between shelves, theirs To attach uprights and a rail of the lower track on load-distributing foundations.

Man hat eine Ausführungsform der Erfindung für den Fall eines Lagers mit Fachregalen mit Varianten ohne Fachregal dargestellt.One has an embodiment of the invention for the case of a warehouse with shelves with variants without shelves.

Die Abbildung 1 zeigt in der Perspektive ein Fachregal-Tragskelett, Laufbahnen zur Stabilisierung und Führung und ein in einen Bedienungsgang eingefahrenes Fördermittel. Figure 1 shows a perspective view of a shelf support frame, tracks for stabilization and guidance and a conveyor that has been moved into a service aisle.

Die Abbildung 2 ist eine Draufsicht eines Fördermittels, das mit Rädern und Laufrollen ausgerüstet ist. Figure 2 is a top view of a conveyor equipped with wheels and castors.

Die Abbildung 5 ist ein Seitenaufriß von drei Positionen A, B, C eines Fördermittelrades, an dem eine Laufrolle koaxial angeordnet ist, vor und nach dem Aufspuren der besagten Rolle zwischen einer unteren Laufbahn und einer oberen Laufbahn. Figure 5 is a side elevation of three positions A, B, C of a conveyor wheel on which a roller is coaxially arranged, before and after the said roller has been tracked between a lower track and an upper track.

Die Abbildung 4 ist ein Seitenaufriß der drei Positionen D, E und F eines Fördermittelrades, an welchem eine Laufrolle koaxial angeordnet ist, vor und nach dem Aufspuren Figure 4 is a side elevational view of the three positions D, E and F of a conveyor wheel on which a roller is coaxially arranged, before and after tracking

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der besagten Rolle zwischen einer unteren Laufbahn und einer oberen Laufbahn, wobei der Übergang in diese Positionen eine Variante von Abbildung 3 ist.said roller between a lower track and an upper track, the transition to these positions is a variant of Figure 3.

Die Abbildungen 5 und 6 zeigen die stabilisierende Wirkung der Laufbahnen auf das Fördermittel, die mit den Laufrollen erzeugt wird. Figures 5 and 6 show the stabilizing effect of the raceways on the conveyor, which is produced by the rollers.

In Abbildung 1 erkennt man ein Skelett, das Ständer 1, Längsschwellen 2, Traversen 3, Kreuzstreben 4 umfaßt, von denen die Regalfächer getragen werden. Diese sind nicht abgebildet, um die Zeichnung nicht zu überladen. Zwischen den Ständerreihen la und Ib usw. ist ein Bedienungsgang 5 eingerichtet, der die Höhe des Skelettes hat. Zwischen den Ständerreihen Ib und Ic ist eine Doppelreihe von Fächern Rücken an Rücken eingefügt, die einerseits von Gang 5 und andererseits vom benachbarten, mit Gang 5 identischen Gang 6 aus bedient werden. Die Vorderseite der Abbildung zeigt das Ende der Gänge. Man hat eine Variante dargestellt, bei der die Gänge am Ende an ihrer oberen Partie zum Teil durch untere Traversen wie 7 verbaut sind, die mit den Kreuzstreben 8 zur Stabilität des Skeletts beitragen, die aber auch in der Sicherheit beim Manövrieren der Fördermittel eine Rolle spielen können, wie später erklärt wird.In Figure 1 you can see a skeleton, the stand 1, Longitudinal sleepers 2, traverses 3, cross braces 4, from which the shelves are supported. These are not shown so as not to overload the drawing. Between the rows of uprights la and Ib etc. is a service corridor 5 set up, which is the height of the skeleton. There is a double row between the rows of uprights Ib and Ic of compartments inserted back to back, on the one hand from aisle 5 and on the other hand from the neighboring one, with Gear 5 can be operated from the same gear 6. The front of the picture shows the end of the aisles. One has a variant is shown in which the aisles at the end of their upper part partly through lower traverses like 7 are installed, which contribute with the cross struts 8 to the stability of the skeleton, but which also in the Safety can play a role in maneuvering the conveyors, as will be explained later.

Außerdem erkennt man in Abbildung 1 ein fahrbares Fördermittel 10 im Gang 5 - hier ein Zweiseitenhubstapler mit Frontmast, der mit vier Rädern 11 und einem Führerhaus 12 ausgerüstet ist; koaxial an jedem Rad 11 angeordnet erkennt man über das Querprofil des Fahrzeugs hinausragend eine Laufrolle 13, die fahrzeug-seitig mit einem Spurkranz 14 versehen ist. Im Gang befinden sich die Räder 11 über dem Boden und berühren diesen nicht. Das Fahrzeug ruht mit seinen Laufrollen 13, die zwischen den beiden horizontalen Laufbahnen 17 und 18 eingeführt sind, auf der unteren Laufbahn. 17, die z.B. zu einem Profil wie 15 gehört. Die Querführung des Fahrzeuges geschieht dadurch, daß die Spurkränze 14 Kanten wie 19 von mindestens einer Laufbahn von jeder Seite berühren. ManIn addition, Figure 1 shows a mobile conveyor 10 in aisle 5 - here a two-sided forklift with a front mast, the one with four wheels 11 and a driver's cab 12 is equipped; Arranged coaxially on each wheel 11 can be seen from the transverse profile of the vehicle protruding a roller 13 which is provided with a flange 14 on the vehicle side. Are in the corridor the wheels 11 above the ground and do not touch it. The vehicle rests with its rollers 13, which between the two horizontal tracks 17 and 18 are inserted on the lower track. 17, which e.g. for a profile like 15 heard. The lateral guidance of the vehicle is done in that the flanges 14 edges like 19 of touch at least one track on each side. Man

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hat außerdem in schematischer Weise in 20 ein bekanntes Mittel zur Einstellung der Höhe und der Waagrechtheit der Laufbahnen auf einem Ständer la dargestellt, aber die Laufbahnen können ebenso gut in verstellbarer Weise in entsprechender Höhe über dem Boden durch jedes bekannte Mittel befestigt werden, ohne daß hierdurch der Rahmen der Erfindung verlassen wird.also has, schematically in Fig. 20, known means for adjusting the height and level of the raceways shown on a stand la, but the raceways can just as well be in adjustable Manner at an appropriate height above the ground by any known means, without thereby the Is left within the scope of the invention.

In Abbildung 2 hat man von oben gesehen ein Fördermittel 21 dargestellt, das dem Fahrzeug 10 von Abbildung 1 entspricht. Es besitzt z.B. Antriebsräder 23 und 24, deren Achszapfen als Achsen für die metallischen Laufrollen 25 und 26 dienen, die außerhalb des Querprofils des Fahrzeuges montiert sind. Die Räder 23 und 24 dienen daher zum Antreiben des Fahrzeugs sowohl durch seine Räder auf dem Boden außerhalb der Gänge als auch seiner Rollen auf Laufbahnen in den Gängen. Ebenso hat man ein anderes Räderpaar 28, 29 koaxial zu Laufrollen 30, 31 abgebildet. Diese Räder gestatten das Lenken des Fördermittels außerhalb der Gänge. Aber in den Gängen bewegt sich das Fahrzeug von den Laufbahnen geführt in gerader Linie, und die Handlenkung wird unwirksam. Ebenso gut könnte man sich mit einem einzigen gelenkten Rad begnügen, das in 27 angeordnet ist; in diesem Fall würde jede der losen Rollen 30 und 31 von einer am Chassis des Fahrzeugs befestigten Achse getragen, wobei diese Achsen nur in einer Horizontalebene ausgerüstet sein müssen, die die Achsen der Antriebsrollen 25 und 26 enthält. Man erkennt außerdem in 33 derselben Abbildung eine am Fahrzeug angebrachte Visierlinie, die es einem an einen Gang heranfahrenden Fahrer beim Einführen der Laufrollen in die Laufbahnen ermöglicht, die Laufrollen mit den Laufbahnen in eine Linie zu bringen, indem er mit Hilfe dieser Visierlinie einen geeignet gekennzeichneten entfernten Punkt anvisiert. Dies kann vor allem dann nützlich sein, wenn der Führerstand nicht in der Achse des Fahr-In Figure 2 you can see a subsidy from above 21, which corresponds to the vehicle 10 of FIG. It has e.g. drive wheels 23 and 24, whose Axle journals as axles for the metallic rollers 25 and 26, which are mounted outside the transverse profile of the vehicle. The wheels 23 and 24 therefore serve to propel the vehicle both by its wheels on the floor outside the aisles and its rollers Running tracks in the aisles. Another pair of wheels 28, 29 has also been shown coaxially with rollers 30, 31. These wheels allow the conveyor to be steered outside the aisles. But the vehicle moves in the aisles guided by the tracks in a straight line, and the manual steering becomes ineffective. You might as well be satisfied with a single steered wheel located at 27; in this case each of the lots would be loose Rollers 30 and 31 are carried by an axle attached to the chassis of the vehicle, these axles only in must be equipped with a horizontal plane that contains the axes of the drive rollers 25 and 26. Man also recognizes in the same figure a line of sight attached to the vehicle, which makes it look like an aisle allows approaching drivers when inserting the rollers into the raceways, the rollers with the raceways in line by aiming at a suitably marked distant point with the help of this line of sight. This can be especially useful then if the driver's cab is not in the axis of the driving

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zeugs angeordnet ist, und insbesondere für den Fall, daß im Rückwärtsgang in den Gang eingefahren wird.stuff is arranged, and especially in the event that the gear is retracted in reverse.

In Abbildung 3 hat man eine der Varianten der in der Anlage verwendbaren Mittel dargestellt, um beim Fahren des Fahrzeugs in Richtung des Pfeiles f das Rollen des Fahrzeugs mit seinen Rädern 41 auf dem Boden 35 außerhalb der Gänge in das Fahren mit seinen Rollen 45 auf den Laufbahnen überführen zu können, deren untere und obere horizontalen Flächen hier jeweils die Bezeichnungen 43 und 44 tragen. Diese Variante entspricht dem Fall, wo der Boden 40 im Gang in gleicher Höhe wie der Boden 35 außerhalb des Ganges liegt. Zuerst stellt man bei C fest, daß der Abstand "d", der die Achsen 39 der Rollen 45 von der Horizontalebene 34 trennt, die die Räder 41 unten berührt, vergrößert um das Spiel zwischen den Rollen und den Laufbahnen, kleiner ist als der Abstand "D" der Mittelebene 39 der Laufbahnen 43 und 44 zum Boden des Ganges 40. Aus diesem Grund haben die Räder 41 bei C den Kontakt mit dem Boden des Ganges verloren. Sie sind daher wirkungslos geworden und das Fahrzeug bewegt sich nur mit Hilfe seiner Rollen fort.Figure 3 shows one of the variants of the System usable means shown when driving the vehicle in the direction of arrow f the rolling of the Vehicle with its wheels 41 on the ground 35 outside the aisles in driving with its rollers 45 on to be able to transfer the raceways, the lower and upper horizontal surfaces of which are each designated here 43 and 44 wear. This variant corresponds to the case where the floor 40 in the aisle is at the same height as the floor 35 is outside the aisle. First it is found at C that the distance "d" between the axes 39 of the rollers 45 separates from the horizontal plane 34, which touches the wheels 41 below, increased by the play between the rollers and the raceways, is smaller than the distance "D" of the center plane 39 of the raceways 43 and 44 to the bottom of the Aisle 40. Because of this, the wheels 41 at C have lost contact with the floor of the aisle. they are therefore become ineffective and the vehicle moves only continued with the help of his roles.

Außerdem stellt man bei A fest, daß die Horizontalebene 37 höher liegt als die Horizontalebene der Achse 39 der Rollen, wenn das Fahrzeug mit seinen Rädern 41 auf dem Boden 35 außerhalb des Ganges fährt. Man braucht daher, um das Einführen der Rollen 45 in die Laufbahnen 43, 44 bei Bewegung der Räder in Pfeilrichtung f zu ermöglichen, ein Mittel, um die Achsen 39 auf die Höhe der Ebene 37 zu heben. Dieses Mittel ist in B in der besonderen Form einer Bodenwelle 50 dargestellt, die örtlich am Boden in der unmittelbaren Verlängerung und außerhalb des Ganges derart angelegt ist, daß an ihrem Scheitel ein entsprechender Höhenunterschied zum Boden außerhalb des Ganges 35 erreicht wird. Auf der Eingangsteigung 50a 50 steigt das Fahrzeug mit Hilfe seiner Räder, und die Rollen 45 beginnen, auf beiden Seiten auf eine Verlängerung 51 (nach unten geneigt, um das Aufspuren zuIn addition, it is found at A that the horizontal plane 37 is higher than the horizontal plane of the axis 39 of Roll when the vehicle travels with its wheels 41 on the floor 35 out of the aisle. One therefore needs in order to enable the introduction of the rollers 45 into the raceways 43, 44 when the wheels move in the direction of arrow f, a means of raising the axles 39 to level 37. This remedy is in B in particular Shown in the form of a bump 50, locally on the ground in the immediate extension and outside of the corridor is laid out in such a way that at its apex there is a corresponding difference in height to the ground outside of the corridor 35 is reached. On the entrance slope 50a 50 the vehicle climbs with the help of its wheels, and the rollers 45 begin, on both sides on an extension 51 (inclined downwards to the tracking

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erleichtern) der unteren Laufbahn 43 zu fahren. Wenn sich die Räder weiterbewegen und zum Gefälle 50 50b kommen, beginnen die Laufrollen 45, die untere Laufbahn 43 zu berühren und dort zu rollen, so daß die Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs unter der Antriebswirkung der Rollen 45 (oder eines anderen Antriebsrollenpaares, das weiter vorne am Fahrzeug in Eingriff gekommen ist) weiterzubewegen, und die Räder 41 verlieren den Kontakt mit dem Boden 40 des Ganges. Die soeben beschriebene Variante ist beim Umbau einer schon vorhandenen Anlage mit gleicher Bodenhöhe innerhalb und außerhalb des Ganges in eine Anlage gemäß Erfindung vorteilhaft. Hierzu genügt es, Bodenwellen wie 50 anzubringen, welche leicht entfernbare Keile sein können, Rollen 45 auf die Achszapfen der Räder des Fahrzeugs außerhalb des Querprofils desselben zu montieren und Laufbahnen anzubringen, die beiderseits jedes Ganges oder auch nur an einer Seite im Falle eines außenliegenden Fachregals entsprechend nivelliert sind und geeignete Abstände besitzen.facilitate) the lower raceway 43 to drive. When the wheels keep moving and downhill 50 50b come, the rollers 45 begin, the lower track 43 to touch and roll there, so that the forward travel of the vehicle is under the driving action of the rollers 45 (or another pair of drive rollers that engaged further forward on the vehicle) and the wheels 41 lose contact with the floor 40 of the aisle. The variant just described is when converting an existing system with the same floor level inside and outside the corridor into a system advantageous according to the invention. To do this, it is sufficient to apply bumps such as 50, which are easily removable Can be wedges, rollers 45 on the axle journals of the wheels of the vehicle outside of the transverse profile of the same to assemble and run tracks on either side of each aisle or just one side in the case of one external shelves are leveled accordingly and have suitable clearances.

Man erkennt außerdem bei B in Abbildung 3, daß am Scheitel 50 der Bodenwelle die Achse 39 der Rollen in eine etwas höhere Position 39' gekommen ist, die unbedingt erforderlich ist, um in die Ebene 37 kommen zu können. Dies ist nicht unnötig, wenn man bereifte Räder 41 verwendet, deren Umfang im Neuzustand in 41a und in extrem abgenutztem Zustand in 41b dargestellt ist: Im abgenutzten Zustand der Räder ist es noch am Scheitel 50 * der Bodenwelle erforderlich, daß die Achsen 39' der Rollen zumindest in die Höhe der Ebene 3 7 kommen; zu dieser Bedingung trägt außerdem die dem Fortsatz 51 gegebene Abwärtsneigung bei, welcher die untere Laufbahn 43 verlängert, denn diese Laufbahn führt notwendigerweise die Rolle 45 im Abschnitt 43, 44 in Position, indem sie eventuell bei der Fortsetzung der Abwärtsbewegung mit ihrer Peripherie in Kontakt kommt.You can also see at B in Figure 3 that at the apex 50 of the bump, the axis 39 of the rollers has come to a slightly higher position 39 ', which is absolutely necessary is required to get to level 37. This is not unnecessary when using tires with tires 41, the extent of which is shown in the new condition in 41a and in the extremely worn condition in 41b: in the worn condition State of the wheels, it is still necessary at the apex 50 * of the bump that the axles 39 'of the Rollers come at least as high as level 3 7; the extension 51 also contributes to this condition Downward slope at, which extends the lower track 43, because this track necessarily leads the roller 45 in the section 43, 44 in position, possibly with the continuation of the downward movement their periphery comes into contact.

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Die Abbildung 4 entspricht einer Anlage, in der die horizontale Mittelebene der Laufbahnen 37 mit der Horizontalebene zusammenfällt, in der sich die Achse 39 der Rollen über dem Boden 35 außerhalb des Ganges bewegt. Hier ist keine Bodenwelle wie bei der in Abbildung 3 beschriebenen Variante mehr erforderlich. Es genügt, den Boden 40 des Ganges etwas tiefer zu legen als den Boden 35 außerhalb des Ganges, z.B. durch Ausheben einer leichten Vertiefung,und 35 und 40 durch eine schräge Ebene 52 zu verbinden. Die Neigung des Fortsatzes 51, der die untere Laufbahn 43 verlängert, wird weiterhin verwendet, um den Niveauunterschied auszugleichen, der sich bei der Abnutzung der Radreifen bildet. Diese Abnutzung ist in Abbildung 4 nicht materialisiert worden.Figure 4 corresponds to a system in which the horizontal center plane of the raceways 37 with the horizontal plane coincides in which the axis 39 of the rollers moves above the floor 35 outside the aisle. A bump is no longer required here, as in the variant described in Figure 3. It is sufficient, to lay the floor 40 of the corridor a little lower than the floor 35 outside the corridor, e.g. by digging a slight indentation, and to connect 35 and 40 by an inclined plane 52. The inclination of the extension 51, which the Lower track 43 extended, is still used to compensate for the difference in level that occurs in the Wear of the wheel tires forms. This wear has not been materialized in Figure 4.

In jedem der beiden in den Abbildungen 3 und 4 dargestellten Fälle ist jedesmal am anderen Ende des Ganges eine symmetrische Anordnung der Gangzufahrten und der Laufbahnverlängerungen eingebaut, so daß jedes Ende sowohl als Einfahrt wie auch als Ausfahrt für das Fahrzeug verwendet werden kann.In each of the two cases shown in Figures 3 and 4, there is one at the other end of the aisle symmetrical arrangement of the aisle driveways and runway extensions installed so that each end has both Entrance as well as an exit for the vehicle can be used.

Weiter oben ist bei Abbildung 2 ein Mittel erwähnt worden, das dem Fahrer helfen soll, die Rollen mit den Laufbahnen in eine Linie zu bringen, um in den Gang einfahren zu können. Ein anderes leicht zu realisierendes Mittel besteht darin, den Fortsätzen 51 sowie 36 der Laufbahnen eine in bezug auf die Achse des Ganges in der Ebene ausgebauchte Form zu geben, d.h. daß der Abstand der aus dem Gang herausgeführten Schienen derart vergrößert wird, daß eine untere oder auch eine obere Laufbahn ihre Lenkwirkung auf einen (rechten oder linken)Spurkranz des ersten Rollenpaares, das in den Gang eingeführt wird, früher beginnt; es ist dann erforderlich, daß das Gefalle der Fortsätze in Abhängigkeit von der Wegstrecke der Rolle ausgebildet wird, damit der Spurkranz nicht Gefahr läuft, den Fortsatz seitlich zu überklettern und das Fördermittel entgleisen läßt.A means was mentioned above in Figure 2, which is supposed to help the driver, the rollers with the raceways to be brought into a line in order to be able to drive into the aisle. Another easy-to-implement remedy is there therein, the extensions 51 and 36 of the raceways a bulged with respect to the axis of the passage in the plane To give shape, i.e. that the distance between the rails leading out of the corridor is increased in such a way that a lower or an upper track has its steering effect on a (right or left) flange of the first Pair of rollers introduced into the aisle starts earlier; it is then necessary that the liking of the Extensions are formed depending on the distance of the roller, so that the flange does not run the risk of to climb over the extension laterally and derail the conveyor.

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Wie weiter oben gesagt und weiter vorne erklärt wurde, wird das Fahrzeug, wenn es sich im Gang und daher in Arbeitsstellung zum Heben, Senken, Abnehmen oder Absetzen von Lasten befindet, deren Schwerpunkt außerhalb des Unterstützungsvxelecks des Fahrzeugs liegen kann, gegen das seitliche Kippen und das Kippen in Längsrichtung stabilisiert, und zwar durch das Festhalten seiner beiden Rollenpaare zwischen den oberen und unteren Laufbahnen; dieser Vorteil ermöglicht ein Fahren unter Last und einen Zeitgewinn im Fahrvorgang dadurch, daß gleichzeitig das Verfahren der Lasten bezüglich des Fahrzeugs - zumindest teilweise - und das Bewegen des Fahrzeugs in Längsrichtung im Gang durchgeführt werden kann; dagegen könnte eine Kippgefahr -vorliegen, wenn die Last noch zu hoch wäre, wenn das Fahrzeug beim Verlassen des Ganges seine außergewöhnliche Stabilität verliert, die ihm durch den Eingriff der Rollen in den Laufbahnen verliehen wird. Dieser Fehler wird durch das Vorhandensein der schon bei Abbildung 1 erwähnten unteren Traversen 7 und Kreuzstreben 8 an jedem Ende des.Ganges verhindert. Selbstverständlich ist die Höhe der Traversen 7 so gewählt, daß nur ausreichend abgesenkte Lasten durchgelassen werden, damit durch Kurven oder Beschleunigungen des Fahrzeugs seine Stabilität bei seiner Fahrt unter Last außerhalb der Gänge nicht in Gefahr gerät, d.h. wenn seine Eigenstabilität verringert ist; dieser Punkt ist umso wichtiger, weil ein derartiges Fahrzeug im Vergleich zu einem gewöhnlichen Fahrzeug, das nur sein Gewicht hat,um die Stabilität beim Bewegen von Lasten außerhalb seines Unterstützungsvxelecks zu sichern, sehr erheblich erleichtert sein kann. Man kann aber die Sicherheit durch andere bekannte Vorrichtungen gewährleisten, wie z.B. ein Fühler für die Position des Fahrzeugs in den Schienen, der in der Lage ist, entweder ein übermäßiges Hocheben der Last oder das Bewegen des Fahrzeugs außerhalb der Schienen zu verhindern.As said above and explained above, when the vehicle is in gear and therefore in Working position for lifting, lowering, removing or setting down loads is located whose center of gravity is outside of the support vxelecks of the vehicle, against the lateral tilting and the tilting in the longitudinal direction stabilized by holding his two pairs of rollers between the top and bottom Careers; this advantage enables driving under load and time savings in the driving process in that at the same time moving the loads with respect to the vehicle - at least partially - and moving the Vehicle can be carried lengthways in the aisle; on the other hand, there could be a risk of tipping if the Load would still be too high if the vehicle loses its exceptional stability when leaving the aisle, which is given to him by the engagement of the rollers in the raceways. This error is caused by the presence the lower traverses 7 and cross braces 8 already mentioned in Figure 1 at each end of the aisle. Of course, the height of the crossbars 7 is chosen so that only sufficiently lowered loads be allowed through so that the vehicle's stability during its journey through curves or acceleration is not endangered when under load outside the aisles, i.e. when its inherent stability is reduced; this Point is even more important because such a vehicle can only be compared to an ordinary vehicle Has weight to ensure stability when moving loads outside of its support vxeleck, can be very much relieved. But you can ensure security by other known devices, such as a sensor for the position of the vehicle in the rails, which is able to either a prevent excessive lifting of the load or the vehicle moving off the rails.

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In Abbildung 5 hat man einen Querschnitt eines Losrollenpaares (links 45a, rechts 45b) mit gemeinsamer Achse 39 zwischen den unteren Laufbahnen (links 43 a, rechts 43 b) und oberen Laufbahnen (links 44a , rechts 44b) in einer Position dargestellt, die sie einnehmen, wenn das eine Last tragende Fördermittel einen Schwerpunkt G hat, der das Fahrzeug nach links zu kippen versucht und es in kontrolliertes Ungleichgewicht bringt. ' Bei diesem Kippen hebt sich die Rolle 45d um einige Millimeter, bis sie mit der oberen Laufbahn 44b in Berührung kommt. Damit die Zeichnung klarer wird, ist dieses Spiel in der Abbildung übertrieben worden. Die obere Laufbahn stoppt daher das Kippen in Querrichtung. In dieser Stellung kann sich das Fahrzeug mit Hilfe des Antriebsrollenpaares in Längsrichtung bewegen. Tatsächlich bleibt die Querführung durch die Spurkränze 14a und 14b gewährleistet: Die Rollen 45a und 45b drehen sich bei der Berührung der Laufbahnen 43a und 44b in umgekehrter Richtung. Dies ist möglich, weil sie auf ihrer Achse einzeln lose sind. Dasselbe wäre nicht der Fall (außer bei einer speziellen Vorrichtung, die den Antrieb kompliziert machen würde), iirenn die dargestellten Rollen Antriebsrollen wären. Man erkennt aber sofort, daß unabhängig von der Kipprichtung eine einzige der beiden Antriebsrollen mit einer unteren Laufbahn (Kippseite) in Kontakt ist, wenn der Durchmesser des Antriebsrollenpaares etwas kleiner ist als der des Losrollenpaares, während die andere Antriebsrolle angehoben ist, aber nicht hoch genug, um mit der oberen Laufbahn in Berührung zu kommen. Bs reicht aus, daß das Chassis des Fördermittels genügend steif ist, damit seine Verwindung in einem derartigen Fall nicht die Differenz der Durchmesser erreicht. Diese andere Rolle kann daher in der gleichen Richtung im Leeren drehen, wie die in der unteren Laufbahn in Berührung stehende Antriebsrolle, die allein den Vortrieb des Fördermittels bewirkt.Figure 5 shows a cross-section of a pair of idler rollers (45a on the left, 45b on the right) with a joint Axis 39 between the lower raceways (left 43 a, right 43 b) and upper raceways (left 44a, right 44b) shown in a position which they assume when the conveyor carrying a load has a center of gravity G who tries to tip the vehicle to the left and brings it into controlled imbalance. ' During this tilting, the roller 45d rises a few millimeters until it comes into contact with the upper track 44b comes. To make the drawing clearer, this game has been exaggerated in the illustration. The upper career therefore stops tilting in the transverse direction. In this position, the vehicle can move with the help of the pair of drive rollers move lengthways. In fact, the lateral guidance is ensured by the flanges 14a and 14b: The rollers 45a and 45b rotate in the opposite direction when they contact the raceways 43a and 44b. This is possible because they are individually loose on their axis. The same would not be the case (except for a special device, which would complicate the drive) if the rollers shown were drive rollers. One recognises but immediately that, regardless of the direction of tilt, a single one of the two drive rollers with a lower one Raceway (tilt side) is in contact when the diameter of the pair of drive rollers is slightly smaller than that of the pair of idler rollers, while the other drive roller is raised is, but not high enough to come into contact with the upper track. It's enough that that Chassis of the conveyor is sufficiently stiff so that its torsion does not make the difference in such a case the diameter reaches. This other scroll can therefore spin in the same direction in the void as the one in the drive roller in contact with the lower track, which alone effects the propulsion of the conveyor.

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In Abbildung 6 hat man eine Seitenansicht der beiden Rollen 45c und 45d dargestellt, die zu zwei verschiedenen Rollenpaaren gehören, nämlich eine Antriebsrolle und eine andere lose Rolle des gleichen Fördermittels, und zwar zwischen unterer Laufbahn 43 und oberer Laufbahn 44, in der Stellung, die sie einnehmen, wenn das unter Last arbeitende Fördermittel einem durch Pfeil angegebenen Längskippmoment K ausgesetzt ist,das es in kontrolliertes Ungleichgewicht bringt. Durch dieses Kippen hebt sich die Rolle 45b um einige Millimeter, bis sie an der oberen Laufbahn 44 anschlägt; damit die Zeichnung klarer wird, hat man dieses Spiel in der Abbildung übertrieben dargestellt. Die obere Laufbahn stoppt daher das Kippen in Längsrichtung. In dieser Stellung kann sich das Fahrzeug noch in Längsrichtung mit Hilfe des Antriebsrollenpaares beilegen, sei es, daß dies das Paar 45a oder das Paar 45b ist, da die Querführung durch die Spurkränze an der einen oder der anderen Laufbahn wie in Abbildung 5 gesichert bleibt und die beiden Rollen eines gleichen Paares mit einer gleichen, oberen oder unteren Laufbahn in Berührung stehen und sich daher in^vder gleichen Richtung drehen.Figure 6 shows a side view of the two rollers 45c and 45d belonging to two different pairs of rollers, namely a drive roller and another loose roller of the same conveyor, between the lower track 43 and upper track 44, in the position shown take them when the conveyor operating under load is exposed to a longitudinal tilting moment K indicated by the arrow, which brings it into a controlled imbalance. As a result of this tilting, the roller 45b rises a few millimeters until it strikes the upper track 44; To make the drawing clearer, this game has been exaggerated in the illustration. The upper track therefore stops tilting in the longitudinal direction. In this position, the vehicle can still lay down in the longitudinal direction with the help of the pair of drive rollers, whether this is pair 45a or pair 45b, since the transverse guide remains secured by the flanges on one or the other track as in Figure 5 and the two rollers of a same pair having a same upper or lower runs are in contact and, therefore, rotate in the same direction ^v.

Nachdem die stabilisierende Wirkung der oberen Laufbahn gegen ein Kippen in Querrichtung oder ein Kippen in Längsrichtung mit gleichzeitiger Fortbewegungsmöglichkeit des Fahrzeugs gezeigt wurde, folgt daraus, daß dieselbe Stabilisierung gewährleistet ist, wenn die Schwerpurktlage des beladenen Fördermittels derart ist, daß sie ein gleichzeitiges Kippen in Längsrichtung und in Querrichtung herbeizuführen versucht; dann liegt eine Zusammensetzung von zwei Kräften vor, die auf zwei orthogonale Achsen bezogen sind, welche zu einem Kippen mit kontrolliertem Ungleichgewicht führt. Der Fahrer braucht sich daher um kein Kippen zu kümmern, wenn er die Last manövriert und das Fahrzeug bewegt, solange er mindestens zwei Rollenpaare in dem Abstand zwischen den beiden Laufbahnen eingespurt läßt.After the stabilizing effect of the upper career against tilting in the transverse direction or tilting in the longitudinal direction with simultaneous locomotion of the vehicle has been shown, it follows that the same stabilization is guaranteed when the heavy-wheel position of the loaded conveyor is such that it tilts in the longitudinal direction and at the same time tried to bring about in the transverse direction; then there is a combination of two forces which are orthogonal to one another Axes are related, which leads to tilting with controlled imbalance. The driver needs therefore not to worry about tipping when he is maneuvering the load and moving the vehicle, as long as he is at least two pairs of rollers can be engaged in the distance between the two raceways.

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ANSPROCHEAPPROACH

1. Förderanlage des Typs, der in Kombination fahrbare Fördermittel, die zur Gruppe der Hubstapler mit einer Mindesttragkraft von 0,5 Tonnen mit vorderer Lastaufnahme, seitlicher Lastaufnahme oder Mehrrichtungslastaufnahme gehören, sowie Kräne oder Hebebühnen und Reinigungsgeräte umfaßt, die mit angetriebenen und gelenkten Rädern mit weicher Bereifung zum Fahren auf dem Boden außerhalb der Gänge genannten Lastabstellzonen ausgerüstet sind, die in diese Gänge einfahren können und dort mittels Rollen mit horizontaler Achse auf festen Profilen laufen, die eine untere und eine obere Laufbahn umfassen, zwischen welche die Rollen mit Spiel eingreifen, gekennzeichnet dadurch, daß die Rollen aus Metall bestehen und einen zur Seite des Fördermittels gerichteten Spurkranz besitzen, wobei die besagten Spurkränze mit einer der Laufbahnen in Berührung kommen und mit ihr zusammenwirken, um gleichzeitig das Lenken und die Stabilität des Fördermittels gegen jegliches Kippen unter Last zu gewährleisten und Bewegungen in kontrollierter Gleichgewichtslage zu ermöglichen.1. Conveyor system of the type consisting of a combination of mobile conveyors belonging to the group of forklifts with a minimum load capacity of 0.5 tons with front load pick-up, side load pick-up or multi-directional load pick-up include, as well as cranes or lifting platforms and cleaning equipment with driven and steered Wheels equipped with soft tires for driving on the ground outside the aisles called load parking zones that can enter these aisles and are fixed there by means of rollers with a horizontal axis Profiles run, which include a lower and an upper track, between which the rollers engage with play, characterized in that the rollers are made of metal and having a wheel flange directed to the side of the conveyor, said wheel flanges with one of the tracks come into contact and interact with it to provide steering and stability at the same time of the conveyor against any tilting under load and movements in a controlled equilibrium position to enable.

2. Anlage gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß sie u.a. in der unmittelbaren äußeren Verlängerung der Gänge, und an deren beiden Enden eine Bodeneinrichtung mit mindestens einer schiefen Ebene umfaßt, auf welcher die Räder auf ihrer weichen Bereifung abrollen, um das Fördermittel außerhalb der Abstellzone in diese Abstellzone überzuführen.2. Plant according to claim 1, characterized in that it is, inter alia, in the immediate outer extension of the corridors, and at both ends of which comprises a floor device with at least one inclined plane on which the wheels roll on their soft tires to move the conveyor outside of the parking zone into this parking zone convict.

3. Förderanlage gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß sie in Kambination ein vertikales Fachregalskelett, ein festes Profil, das eine zur unteren Laufbahn gehörende Schiene bildet, und horizontale Fundamente umfaßt, auf denen das Skelett und das Profil mit bekannten Mitteln befestigt sind, um die von den Fachregalen und von der unteren Laufbahn getragenen Lasten auf den Boden zu verteilen.3. Conveyor system according to claim 1, characterized in that it is a vertical shelf skeleton in Kambination, a solid profile, which forms a rail belonging to the lower track, and includes horizontal foundations, on which the skeleton and the profile are attached by known means to those of the shelves and Distribute loads carried by the lower runway onto the floor.

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Claims

4. Plant according to claim 1, characterized in that the upper runway with the vertical shelf skeleton connected, increasing the strength against tearing out the upper raceway by the weight of the distributed loads in the compartments is guaranteed.

5. Plant according to one of claims 1, 2, 3 and

4, characterized in that the lower track outside the aisles by a downward guide extension is lengthened to track the rollers on the rails.

6. Plant according to claim 5, characterized in that the metallic guide extensions also such are arranged that they have a greater distance than the distance between the tracks outside of the aisles, from which it can be seen that the flanges of the rollers are steering before they become load-bearing.

7. Plant according to claim 1, characterized in that it inter alia the combination of a sensing device, the the beginning of the carrying of the rollers on the lower track is detected and the devices actuated, which accelerate effect of the machine and bring about the maximum lifting of the mast. *

8. Conveyor system according to claim 1, characterized in that in the extension of the aisles and on each Side two lines are drawn, which materialize a vertical longitudinal plane with which a conveyor driver aligns a line of sight attached to the vehicle when approaching the aisle, around the Rolls of the conveyor with the raceways in which they are drive in, to bring into a line.

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9. Mobile conveyor that has a double track can cooperate according to claim 1, characterized in that the diameter of the rollers, at least the driving pair, is smaller than that the roles of the other pairs, each of which is individually loose.

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