DE129530C - - Google Patents
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- DE129530C DE129530C DENDAT129530D DE129530DA DE129530C DE 129530 C DE129530 C DE 129530C DE NDAT129530 D DENDAT129530 D DE NDAT129530D DE 129530D A DE129530D A DE 129530DA DE 129530 C DE129530 C DE 129530C
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/04—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action hydraulic
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Description
KAISERLICHESIMPERIAL
PATENTAMT.PATENT OFFICE.
Um die Ein- und Ausrückung des zum Betriebe von hydraulischen oder mechanischen Aufzügen dienenden Treibmittels, z. B. der Steuerstange des Wasservertheilers bei hydraulischem Betriebe oder der Riemenausrückerstange bei mechanischem Betriebe oder dergl. auf elektrischem Wege vorzunehmen, wird gemäfs vorliegender Erfindung beim Anhalten der Treibmaschine durch Heben eines Gewichtes oder Spannen einer Feder oder dergl. eine Kraft erzeugt und derart fixirt, dafs die Freigabe.dieser Kraft jederzeit auf elektrischem Wege zur Bethätigung der Steuerung behufs Einrückung der Treibmaschine erfolgen kann. So kann z. B. das Verschieben der Steuerstange des Wasservertheilers eines hydraulisch . betriebenen Aufzuges nach der gewünschten Richtung durch ein vorher in die Arbeitsstellung emporgehobenes Gewicht indirect bewirkt werden, nachdem dasselbe von dem einen oder anderen zweier auf je eine Sperrkupplung einwirkenden Solenoiden zum Fallen gebracht wurde. Infolge geeigneter noch näher zu erläuternder Beschaffenheit der Sperrkupplung des Gewichtes wird kurz vor dem jeweiligen Anhalten ·, der Treibmaschine das Gewicht wieder hochgehoben.To engage and disengage the to operate hydraulic or mechanical Propellant used in elevators, e.g. B. the control rod of the water distributor with hydraulic Operations or the belt release rod in mechanical operations or the like. to be carried out electrically, according to the present invention when stopping the driving machine by lifting a weight or tensioning a spring or the like. generates a force and fixes it in such a way that the release of this force at any time is electrical Ways to actuate the control for the purpose of engaging the driving machine can be done. So z. B. moving the control rod of the water distributor of a hydraulic. operated Elevation in the desired direction indirectly caused by a weight previously lifted into the working position after the same of one or the other two on each one locking clutch acting solenoids was made to fall. As a result of the nature of the lock-up clutch, which has to be explained in more detail of the weight is shortly before the respective stop, the driving machine the Weight lifted up again.
Die beiliegenden Zeichnungen veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel dieser Steuerung, und zwar zeigt ■ ■ ··The accompanying drawings illustrate an embodiment of this control, namely shows ■ ■ ··
Fig. ι den Aufrifs,Fig. Ι the Aufrifs,
Fig. 2 den Grundrifs,Fig. 2 the outline,
Fig. 3 die Seitenansicht,3 shows the side view,
Fig. 4 die Mitnehmerkupplung in gröfserem Mafsstabe.4 shows the driver coupling on a larger scale.
Im Fahrstuhl oder an anderer gewünschter Stelle ist eine Contactvorrichtung 1 beliebiger, geeigneter Art angeordnet (Fig. 1), von welcher zwei Stromkreise 4 (für Niederfahrt) und 5 (für Auffahrt) zur Aufzugsmaschine führen. Jeder derselben schliefst ein Solenoid 6 bezw. 7 in sich (Fig. 1, 2 und 3), deren Kerne mit ihren Enden 8 bezw. 9 gegen Hebel 10 bezw. 11 stofsen, welche ihrerseits, weil mit Gleitkeil mit der Steuerstange 12 verbunden, letztere bei erregtem Solenoid um ihre Längsachse drehen, ohne dieselben an ihrer Vor- oder Rückwärtsbewegung zu hindern. Auf einer dem Kolbenhube entsprechenden Länge trägt die Steuerstange 12 die Zahnstange 13 (Fig. 1 und 4), welche bei nicht erregtem Solenoid infolge Wirkung der Feder 14 (Fig. 3) in die mit Zähnen versehene Mitnehmerkupplung 15 eingreift (Fig. 1 und 4). Mittels des Armes 16 ist letztere mit der Kolbenstange 17 des Treibkolbens 18 fest verbunden. In stromdurchflossenem Zustande schieben die Solenoide ihre Kerne vor, ihre Einwirkung auf die Hebel 10 bezw. 11 verursacht eine Drehung der Steuerstange 12 (Fig. 2 und. 3), wodurch die Zähne der Zahnstange 13 aus denjenigen des Mitnehmers 15 herausgehoben werden, so dafs die Steuerstange in der Längsrichtung vor- oder rückwärts; bewegt werden kann.In the elevator or at any other desired location, a contact device 1 is arbitrary, arranged of a suitable type (Fig. 1), of which two circuits 4 (for down travel) and 5 (for ascent) lead to the elevator machine. Each of these closes a solenoid 6 respectively. 7th in itself (Fig. 1, 2 and 3), the cores with their ends 8 respectively. 9 against lever 10 respectively. 11 stofsen, which in turn, because it is connected to the control rod 12 with a sliding wedge, the latter rotate around its longitudinal axis when the solenoid is energized, without the same on its fore or To prevent backward movement. Bears on a length corresponding to the piston stroke the control rod 12 the rack 13 (Fig. 1 and 4), which when the solenoid is not energized due to the action of the spring 14 (Fig. 3) in the engaging clutch 15 provided with teeth (Figs. 1 and 4). By means of the arm 16 the latter is firmly connected to the piston rod 17 of the drive piston 18. In current-carrying States, the solenoids advance their nuclei, their action on them Lever 10 respectively. 11 causes rotation the control rod 12 (Fig. 2 and. 3), whereby the teeth of the rack 13 from those of the Carrier 15 are lifted out so that the control rod in the longitudinal direction or backwards; can be moved.
An ihren Enden 19 bezw. 20 tragen die Solenoidkerne die Stifte 21 bezw. 22, welche die Kernbewegung mittels der Winkelhebel 23 bezw. 24 auf die Kupplungen 25 bezw. 26 übertragen. Letztere sind mit Gleitkeilen auf der Welle 27 befestigt (Fig. 2) und werden bei stromlosen Solenoiden durch die Federn 28 bezw. 29 in stetigem Eingriff mit den lose auf der Welle 27 sitzenden, mit gezahnter Nabe versehenen, konischen ' Zahnsegmenten 30At their ends 19 respectively. 20 wear the solenoid cores the pins 21 respectively. 22, which the core movement by means of the angle lever 23 respectively. 24 on the couplings 25 respectively. 26th transfer. The latter are fastened with sliding wedges on the shaft 27 (Fig. 2) and are with currentless solenoids by the springs 28 respectively. 29 in constant engagement with the loose on the shaft 27 seated, provided with a toothed hub 'conical' tooth segments 30
bezw. 31 gehalten. Diese wiederum stehen durch das konische Rad 32, Welle 33, Stirnrad 34 mit dem gezahnten Theile der Steuerstange 12 in Verbindung; Die Welle 27 trägt überdies auch den fest mit ihr verbundenen Gewichthebel 36 mit Gewicht 37, das sich bei Ruhelage der Steuerstange in höchster Stellung befindet.respectively 31 held. These in turn are available by the conical wheel 32, shaft 33, spur gear 34 with the toothed part of the control rod 12 in connection; The shaft 27 also carries the one firmly connected to it Weight lever 36 with weight 37, which is in the highest position when the control rod is at rest is located.
Die Zähne der Kupplung 25 und .26, sowie diejenigen der Naben der konischen Zahnsegmente 30 und 31 sind nur einseitig sperrend (Fig. 1), um zu erreichen, dafs, wenn das konische Getriebe von der Steuerstange· ausy zwecks Hebens des Gewichtes 37 in Bewegung gesetzt wird, die eine oder andere der beiden·: Kupplungen wirkungslos an den Zähnen der Nabe des entsprechenden Zahnsegmentes vorbeigleiten kann. Andererseits; wird das hochgehobene Gewicht sicher in seiner Läge gehalten, bis durch Erregen eines der beiden Solenoide die eine oder andere der Kupplungen zurückgezogen wird, mil erst dann seine Wirkung mit Hülfe der in Eingriff bleibenden Kupplung, sowie der konischen Getriebe und des Stirnrades - auf die Steuerstange zu übertragen, dieselbe aus ihrer Ruhelage in eine der beiden Arbeitslagen vor- oder rückwärts schiebend.The teeth of the clutch 25 and .26, as well as those of the hub of the conical gear segments 30 and 31 are on one side only blocking (Fig. 1), in order to achieve, that when the conical gear of the control rod · of y for the purpose of lifting the weight 37 is set in motion, one or the other of the two ·: clutches can ineffectively slide past the teeth of the hub of the corresponding tooth segment. On the other hand; If the lifted weight is held securely in its position until one or the other of the clutches is withdrawn by energizing one of the two solenoids, only then has its effect on the control rod with the aid of the clutch that remains engaged, as well as the conical gears and the spur gear to transfer, pushing the same forwards or backwards from its rest position into one of the two working positions.
Der Stromschliefser 2 im Fahrstuhl (Fig. 1) schliefst den Stromkreis für Abwärtsfahrt, während der Stromschliefser 3 für den Auffahrtsstromkreis angenommen ist. Durch Herstellung des letzteren ergiebt sich auf die vorgenannten Theile folgende Wirkung:The current closer 2 in the elevator (Fig. 1) closes the circuit for downward travel, while the current closer 3 is assumed for the approach circuit. By manufacturing the latter has the following effect on the aforementioned parts:
Das im Stromkreis 5 liegende Solenoid 7 bewegt seinen Kern mit seinem Ende 9 gegen den Hebel 11 (Fig. 2 und 3), die Feder 14 wird überwunden, die Steuerstange 12 um ihre Längsachse etwas verdreht, was eine Auslösung des Zahntheiles 13 (Fig. 1 und 4) aus den Zähnen des Mitnehmers 15 zur Folge hat, wodurch die Steuerstange 12 frei wird. Zu gleicher Zeit hat der auf dem Ende 20 des Solenoidkernes sitzende Stift 22 (Fig. 1, 2 und 3) den Winkelhebel 24 zu einem Ausschlag veranlafst und unter Ueberwindung der Feder 29 die Kupplung 26 von dem konischen Zahnsegment 31 entfernt, letzteres freigebend. Das Gewicht 37 beginnt zu fallen und seine zur Wirkung kommende Kraft wird mittels Welle 27, Kupplung 25, konischen Zahnsegmentes 30, konischen Rades 32,.WTelle 33 und Stirnrades 34 auf die Steuerstange 12 und durch diese auf den Steuerkolben des Wasservertheilers 38 übertragen. Dem Druckwasser wird der Zugang hinter dem Treibkolben 18 (Fig. 1) freigegeben, dessen gezahnte Kolbenstange 17 den Trieb 39 sowie die Seiltrommel 40 in Drehung setzt, auf welcher sich das Zugseil des Fahrstuhles aufwickelt.The solenoid 7 lying in the circuit 5 moves its core with its end 9 against the lever 11 (Fig. 2 and 3), the spring 14 is overcome, the control rod 12 is slightly rotated about its longitudinal axis, which triggers the tooth part 13 (Fig. 1 and 4) from the teeth of the driver 15, whereby the control rod 12 is free. At the same time, the pin 22 (FIGS. 1, 2 and 3) sitting on the end 20 of the solenoid core caused the angle lever 24 to deflect and, overcoming the spring 29, removed the coupling 26 from the conical toothed segment 31, releasing the latter. The weight 37 begins to fall and its effective force is transmitted to the control rod 12 and through this to the control piston of the water distributor 38 by means of the shaft 27, coupling 25, conical tooth segment 30, conical wheel 32, .W T elle 33 and spur gear 34 . The access behind the drive piston 18 (FIG. 1) is released for the pressurized water, the toothed piston rod 17 of which sets the drive 39 and the cable drum 40 in rotation, on which the lift cable is wound.
Die Rückführung der Steuerstange aus einer der Betriebslagen in die Ruhelage und das Heben des Gewichtes in seine oberste Lage wird in folgender Weise bewirkt:The return of the control rod from one of the operating positions to the rest position and that Lifting the weight to its topmost position is done in the following way:
Unterbricht man mittels Contactes 3 (Fig. 1) den Stromkreis 5, so wird der Solenoidkern 7 ,kraftlos, die Feder 14 (Fig. 3) ist im Stande, den Kern mittels des Hebels 11 in seine Anfangslage zurückzudrücken, wodurch Kupplung 26 (Fig. ι und 2) infolge Wirkung der Feder 29 wieder zum Eingriff kommt. Durch' die Bewegung des Hebels 11 ist aber andererseits auch die Steuerstange . i2_ wieder zurückgedreht worden, d. h. die auf der Steuerstange befestigte Zahnstange 13 kämmt wieder mit den Zähnen des sich mit der Kolbenstange 17' vorwärtsbewegenden Mitnehmers 15. Die Steuerstange wird mitgezogen, bis sie mit dem Steuerkolben im Wasservertheiler 38 dem Druckwasser den Zutritt hinter den Treibkolben 18 versperrt, worauf die Maschine anhält. Durch dieses Mitziehen der Steuerstange hat deren gezahnter Theil das Stirnrad 34 (Fig. 2 und 3) in Bewegung versetzt und durch Uebertragung mittels Welle 33, konischen Rades 32, konischen Zahnsegmentes 30, Kupplung 25, Welle 27 das Hebelgewicht 37, in die oberste Lage gebracht.If one interrupts the circuit 5 by means of contacts 3 (Fig. 1), the solenoid core becomes 7, powerless, the spring 14 (Fig. 3) is able to move the core by means of the lever 11 in to push back its initial position, whereby clutch 26 (Fig. ι and 2) as a result of action the spring 29 comes into engagement again. By 'the movement of the lever 11 is on the other hand also the control rod. i2_ again has been turned back, d. H. the rack 13 attached to the control rod meshes again with the teeth of the driver 15 moving forward with the piston rod 17 '. The control rod is pulled along until it is connected to the control piston in the water distributor 38 Pressurized water blocks access behind the drive piston 18, whereupon the machine stops. As a result of this dragging of the control rod, its toothed part has the spur gear 34 (Fig. 2 and 3) set in motion and by transmission by means of shaft 33, conical Wheel 32, conical tooth segment 30, clutch 25, shaft 27 the lever weight 37, in brought the top layer.
Claims (2)
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