DE1294895B

DE1294895B - Crawler vehicle with a scraper between the caterpillars

Info

Publication number: DE1294895B
Application number: DEC24978A
Authority: DE
Original assignee: HUGO DIPL ING; CORDES
Current assignee: HUGO DIPL ING; CORDES
Priority date: 1961-08-31
Filing date: 1961-08-31
Publication date: 1969-05-08

Description

Gegenstand des Hauptpatents ist ein Gleiskettenfahrzeug mit einem zwischen den Gleisketten angeordneten Schürfkübel, der mit seinem hinteren Ende um eine horizontale Querachse schwenkbar an den Gleiskettenführungsrahmen gelagert und mit seinem vorderen, die Grabschneide aufweisenden Ende mittels zweier an den Gleiskettenführungsrahmen abgestützter hydraulischer Zylinder heb- und senkbar ist, deren Druckräume über eine Rohrleitung miteinander verbunden sind und über eine ein Absperrventil aufweisende weitere Rohrleitung mit einem Gashydraulikspeicher in Verbindung stehen, wobei das Absperrventil in der zum Gashydrauaspeicher führenden Rohrleitung selbsttätig entweder in Abhängigkeit von den Bewegungen des Schalthebels für das Fahrgetriebe in der Weise gesteuert wird, daß es beim Einschalten eines der langsamen Schürfgeschwindigkeit entsprechenden kleinen Ganges geschlossen, beim Einschalten eines der schnelleren Transportgeschwindigkeit entsprechenden größeren Ganges dagegen geöffnet wird, oder in Abhängigkeit von den Bewegungen des Schürfkübels so gesteuert wird, daß es beim Absenken des vorderen Schürfkübelendes in die Schürfstellung geschlossen, beim Anheben des vorderen Schürfkübelendes dagegen geöffnet wird. Durch diese Ausbildung ergibt sich der besondere Vorteil, daß das Absperrventil in der zum Gashydraulikspeicher führenden Rohrleitung derart betätigt wird, daß es während der schnellen Transportfahrt geöffnet ist und der Gashydraufkspeicher dann als Feder wirkt, die die auf das Gleiskettenfahrwerk einwirkenden Stöße dämpft, während des Schürfvorganges sich dagegen in geschlossener Stellung befindet, in der die Federwirkung des Gashydraulikspeichers ausgeschaltet ist und somit ein vollkommen ebenes Planum hergestellt werden kann, daß jedoch hierbei der Fahrer des Gleiskettenfahrzeugs von der Betätigung des Absperrventils entlastet ist und sich daher während des Betriebes voll auf das Heben und Senken des Schürfkübels sowie auf die Einhaltung der jeweils erforderlichen Geschwindigkeit des Fahrzeugs konzentrieren kann, ohne daß befürchtet werden muß, daß die Betätigung des Absperrventils vergessen wird.The main patent is a caterpillar with a scraper arranged between the tracks, the one with its rear end mounted on the crawler guide frame so as to be pivotable about a horizontal transverse axis and with its front end having the grave cutting edge by means of two to the The hydraulic cylinder supported by the crawler guide frame can be raised and lowered, whose pressure chambers are connected to one another via a pipeline and via a a shut-off valve having further pipeline with a gas hydraulic accumulator are in communication, the shut-off valve in the leading to the Gashydrauaspeicher Pipeline automatically either depending on the movements of the shift lever for the drive transmission is controlled in such a way that when you turn on a the small passage corresponding to the slow digging speed closed, at Switch on a larger one corresponding to the faster transport speed Ganges, however, is opened, or depending on the movements of the scraper is controlled so that when the front scraper end is lowered into the scraping position closed, but opened when the front end of the scraper is lifted. By this training has the particular advantage that the shut-off valve in the to the gas hydraulic accumulator pipeline is operated such that it is during the fast transport trip is open and the Gashydraufkspeicher then as a spring acts, which dampens the shocks acting on the caterpillar, during the The digging process, on the other hand, is in the closed position, in which the spring action of the gas hydraulic accumulator is switched off and thus a completely flat subgrade can be made, but that in this case the driver of the caterpillar vehicle is relieved of the actuation of the shut-off valve and therefore during operation fully on the raising and lowering of the scraper and on compliance with each required speed of the vehicle can concentrate without fear must be that the actuation of the shut-off valve is forgotten.

Die Erfindung bezweckt, das Gleiskettenfahrzeug nach dem Hauptpatent zu verbessern bzw. weiter auszubilden, und besteht darin, daß an die die Druckräume der hydraulischen Zylinder verbindende Rohrleitung hinter dem Absperrventil ein zweiter Gashydraulikspeicher angeschlossen ist, daß ferner der Gasdruck in den beiden Gashydraulikspeichern so gewählt ist, daß der Druck in dem einen Gashydraulikspeicher dem Gewicht des gefüllten Schürfkübels und der Druck in dem zweiten Gashydraulikspeicher dem Gewicht des leeren Schürfkübels entspricht, und daß dem unter niedrigerem Druck stehenden zweiten Gashydraulikspeicher ein Abschaltventil vorgeschaltet ist, welches entgegen der Wirkung einer Feder selbsttätig geschlossen wird, wenn der Druck in der Rohrleitung den für den zweiten Gashydraulikspeicher festgelegten Höchstdruck erreicht. Hierdurch wird die Federwirkung dem Beladezustand selbsttätig angepaßt und kommt daher sowohl bei vollem als auch bei leerem Schürfkübel zur Wirkung. Dies macht sich besonders bemerkbar, weil das Gleiskettenfahrzeug durchweg mit gefülltem oder leerem Schürfkübel, also nicht mit halber Last fährt.The aim of the invention is the caterpillar vehicle according to the main patent to improve or further train, and consists in the fact that the pressure chambers the pipe connecting the hydraulic cylinder behind the shut-off valve second gas hydraulic accumulator is connected, that also the gas pressure in the two Gas hydraulic storage is chosen so that the pressure in the one gas hydraulic storage the weight of the filled scraper and the pressure in the second gas hydraulic accumulator corresponds to the weight of the empty scraper, and that under lower pressure standing second gas hydraulic accumulator is connected upstream of a shut-off valve, which against the action of a spring is automatically closed when the pressure in the pipeline the maximum pressure set for the second gas hydraulic accumulator achieved. As a result, the spring action is automatically adapted to the loading condition and is therefore effective with both a full and an empty scraper. this is particularly noticeable because the caterpillar is consistently filled with or empty scraper, i.e. not driving with half the load.

Das Abschaltventil kann auch als Dreiwegeventil ausgebildet sein, welches die Anschlußleitung des unter höherem Druck stehenden Gashydraulikspeichers absperrt, -wenn die Anschlußleitung des unter niedrigerem Druck stehenden zweiten Gashydraulikspeichers geöffnet ist, und die Anschlußleitung des zuerst genannten Gashydraulikspeichers freigibt, wenn die Anschlußleitung des zweiten Gashydraulikspeichers geschlossen wird.The shut-off valve can also be designed as a three-way valve, which is the connection line of the gas hydraulic accumulator which is under higher pressure Shuts off, -when the connection line of the second, which is under lower pressure Gas hydraulic accumulator is open, and the connection line of the first mentioned Gas hydraulic accumulator releases when the connecting line of the second gas hydraulic accumulator is closed.

Die Federung wird weiter dadurch verbessert, daß das in den Gashydraulikspeichern enthaltene Druckgas jeweils in einer elastischen Hülle eingeschlossen ist, die im Kopf des betreffenden Gashydraulikspeichers festgelegt ist und ein die Anschlußöffnung des betreffenden Gashydraulikspeichers beherrschendes Bodenventil entgegen der Wirkung einer Feder schließt, wenn die Druckflüssigkeit aus dem Gashydraulikspeicher ausgeströmt ist. Im Vergleich zu Gashydraulikspeichern, die aus einem Zylinder und durch Druckgas belastetem Kolben bestehen, haben solche Gashydraulikspeicher wenig Trägheit und keine Lässigkeitsverluste, die dann entstehen, wenn der Kolben gegen eine Schulter anliegt und Gas- und Flüssigkeitsdruck verschieden hoch sind. Auch haben sie keine Reibungsverluste und keine Abnutzung der Manschetten.The suspension is further improved by the fact that this is done in the gas hydraulic accumulators contained pressurized gas is each enclosed in an elastic envelope, which is in Head of the gas hydraulic accumulator in question is set and a connection opening of the relevant gas hydraulic accumulator dominating bottom valve against the effect a spring closes when the hydraulic fluid has flown out of the gas hydraulic accumulator is. Compared to gas hydraulic accumulators, which consist of a cylinder and pressurized gas loaded piston exist, such gas hydraulic accumulator have little inertia and no leaks that occur when the piston hits a shoulder and the gas and liquid pressures are different. They also don't have any Friction losses and no wear on the cuffs.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt F i g.1 das hydraulische Schaltschema eines Gleiskettenfahrzeugs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel und F i g. 2 das zweite Ausführungsbeispiel in einem der F i g. 1 entsprechenden Schaltschema.In the drawing are two embodiments of the subject matter of Invention shown schematically, namely F i g.1 shows the hydraulic circuit diagram a caterpillar vehicle according to the first embodiment and FIG. 2 that second exemplary embodiment in one of the FIGS. 1 corresponding circuit diagram.

Der zwischen Gleisketten angeordnete und lediglich angedeutete Schürfkübel l ist mit seinem hinteren Ende um eine horizontale Querachse schwenkbar an den Gleiskettenführungsrahmen gelagert. Mit seinem vorderen, die Grabschneide aufweisenden Ende ist er mittels zweier in Zapfen 20 gelagerter und an den Gleiskettenführungsrahmen abgestützter hydraulischer Zylinder 2 heb- und senkbar, deren Druckräume 4 über eine Rohrleitung 6 miteinander verbunden sind und über eine ein Absperrventil 12 aufweisende weitere Rohrleitung 9, 10, 11 mit einem Gashydraulikspeicher 7 in Verbindung stehen. Bei geöffnetem Absperrventil 12 werden die beim Fahren auftretenden Stöße von den Gleiskettenführungsrahmen auf die Kolbenstangen 3 der hydraulischen Zylinder 2 und von dort durch die Druckflüssigkeit auf den Gashydraulikspeicher 7 übertragen. Bei Erreichen des zulässigen Höchstdrucks im Hydrauliksystem spricht ein Sicherheitsventil 16 an. Über die Rohrleitung 5 kann Druckflüssigkeit von einer nicht dargestellten Hydraulikpumpe in das Hydrauliksystem gepumpt oder aus ihm entnommen werden.The scraper 1, which is arranged between the tracks and is only indicated, is mounted with its rear end on the track guide frame so as to be pivotable about a horizontal transverse axis. With its front end having the trench cutting edge, it can be raised and lowered by means of two hydraulic cylinders 2 mounted in pins 20 and supported on the crawler guide frame, the pressure chambers 4 of which are connected to one another via a pipe 6 and via a further pipe 9, which has a shut-off valve 12, 10, 11 are connected to a gas hydraulic accumulator 7. When the shut-off valve 12 is open, the shocks that occur while driving are transmitted from the crawler guide frame to the piston rods 3 of the hydraulic cylinders 2 and from there through the pressure fluid to the gas hydraulic accumulator 7. When the maximum permissible pressure is reached in the hydraulic system, a safety valve 16 responds. Pressure fluid can be pumped into or removed from the hydraulic system by a hydraulic pump (not shown) via the pipeline 5.

Hinter dem Absperrventil 12 ist noch ein zweiter Gashydraulikspeicher 8 angeordnet. Der Gasdruck in den beiden Gashydraulikspeichern 7, 8 ist so gewählt, daß der Druck in dem einen Gashydraulikspeicher 7 dem Gewicht des gefüllten Schürfkübels 1 und der Druck in dem zweiten Gashydraulikspeicher 8 dem Gewicht des leeren Schürfkübels 1 entspricht.Behind the shut-off valve 12 is a second gas hydraulic accumulator 8 arranged. The gas pressure in the two gas hydraulic accumulators 7, 8 is selected so that that the pressure in the one gas hydraulic accumulator 7 corresponds to the weight of the filled scraper 1 and the pressure in the second gas hydraulic accumulator 8 is the weight of the empty scraper 1 corresponds.

In F i g.1 ist dem unter niedrigerem Druck stehenden zweiten Gashydraulikspeicher 8 ein normales Abschaltventil 13 vorgeschaltet, welches entgegen der Wirkung einer Feder selbsttätig geschlossen wird, wenn der Druck in der Rohrleitung 9,10,11 den für den zweiten Gashydraulikspeicher 8 festgelegten Höchstdruck erreicht. Der Druckflüssigkeitsstrom tritt dann nur in den Gashydraulikspeicher 7 ein. Nach Abklingen des Stoßes wird die Druckflüssigkeit aus dem Gashydraulikspeicher 7 über das Drosselventil 14, das den Rückstrom drosselt, in die hydraulischen Zylinder 2 zurückgedrückt. In FIG. 1, the lower pressure second gas hydraulic accumulator 8 is preceded by a normal shut-off valve 13, which is automatically closed against the action of a spring when the pressure in the pipeline 9, 10, 11 reaches the maximum pressure set for the second gas hydraulic accumulator 8 achieved. The flow of pressurized fluid then only enters the gas hydraulic accumulator 7. After the impact has subsided, the pressure fluid from the gas hydraulic accumulator 7 is pressed back into the hydraulic cylinder 2 via the throttle valve 14, which throttles the return flow.

Ist der Schürfkübel l leer, so liegt der Spitzendruck des Stoßes meist unterhalb des für den zweiten Gashydraulikspeicher festgelegten Höchstdrucks, bei dem der über eine Zweigleitung 18 beaufschlagte Kolben 17 des Abschaltventils 13 sich zu bewegen beginnt. Dann bleibt das Abschaltventil 13 offen, und der Druckflüssigkeitsstrom kann in den zweiten Gashydraulikspeicher 8 eintreten. Die Federung erfolgt dann hauptsächlich durch den zweiten Gashydraulikspeicher B. Lecköl wird durch eine Leitung 19 in den Sammelbehälter abgeführt.If the scraper 1 is empty, the peak pressure of the shock is usually below the maximum pressure established for the second gas hydraulic accumulator, at which the piston 17 of the shut-off valve 13, acted upon via a branch line 18, begins to move. The shut-off valve 13 then remains open and the flow of pressurized fluid can enter the second gas hydraulic accumulator 8. The suspension then takes place mainly through the second gas hydraulic accumulator B. Leak oil is discharged through a line 19 into the collecting container.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 ist das Abschaltventil13 als Dreiwegeventil ausgebildet, welches die Anschlußleitung des unter höherem Druck stehenden Gashydraulikspeichers 7 absperrt, wenn die Anschlußleitung des unter niedrigerem Druck stehenden zweiten Gashydraulikspeichers 8 geöffnet ist, und die Anschlußleitung des zuerst genannten Gashydraulikspeichers 7 freigibt, wenn die Anschlußleitung des zweiten Gashydraulikspeichers 8 geschlossen wird. Die Wirkungsweise ist ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 1, nur gibt das als Dreiwegeventil ausgebildete Abschaltventi113 je nach Druckhöhe den Zufluß entweder zu dem Gashydraulikspeicher 7 oder zu dem zweiten Gashydraulikspeicher 8 frei. Lecköl wird wiederum durch die Leitung 19 in den Sammelbehälter abgeführt.In the embodiment according to FIG. 2 is the shut-off valve 13 as Three-way valve formed, which the connection line of the under higher pressure standing gas hydraulic accumulator 7 shut off when the connecting line of the lower Pressurized second gas hydraulic accumulator 8 is open, and the connecting line of the first-mentioned gas hydraulic accumulator 7 releases when the connecting line of the second gas hydraulic accumulator 8 is closed. The mode of action is similar as in the embodiment according to FIG. 1, there is only one designed as a three-way valve Shut-off valve 113 depending on the pressure level either the inflow to the gas hydraulic accumulator 7 or to the second gas hydraulic accumulator 8 free. In turn, leakage is caused by the Line 19 discharged into the collecting container.

Das in den Gashydraulikspeichern 7, 8 enthaltene Druckgas ist jeweils in einer elastischen Hülle eingeschlossen, die im Kopf des betreffenden Gashydraulikspeichers 7 bzw. 8 festgelegt ist und ein die Anschlußöffnung des betreffenden Gashydraulikspeichers 7 bzw. 8 beherrschendes Bodenventil 15 entgegen der Wirkung einer Feder schließt, wenn die Druckflüssigkeit aus dem Gashydraulikspeicher 7 bzw. 8 ausgeströmt ist.The compressed gas contained in the gas hydraulic accumulators 7, 8 is in each case Enclosed in an elastic cover, which is in the head of the gas hydraulic accumulator concerned 7 or 8 is set and a connection opening of the gas hydraulic accumulator concerned 7 or 8 dominant bottom valve 15 closes against the action of a spring, when the pressure fluid has flowed out of the gas hydraulic accumulator 7 or 8.

Claims

Claims: 1. Crawler vehicle with a scraper arranged between the crawlers, the rear end of which is pivotably mounted on the crawler guide frame about a horizontal transverse axis and which can be raised and lowered at its front end, which has the trench cutting edge, by means of two hydraulic cylinders supported on the crawler guide frame, the pressure chambers of which are connected to one another via a pipeline and are connected to a gas hydraulic accumulator via a further pipeline having a shut-off valve, the shut-off valve in the pipeline leading to the gas hydraulic accumulator being controlled automatically either as a function of the movements of the shift lever for the travel gear in the manner, that it is closed when switching on a small gear corresponding to the slow digging speed, on the other hand it is opened when switching on a larger gear corresponding to the faster transport speed, or in Ab Dependency of the movements of the scraper is controlled so that it is closed when the front scraper end is lowered into the scraping position, but is opened when the front scraper end is raised, according to patent 1265 669, characterized in that the pressure chambers (4) of the hydraulic cylinders (2) with the pipeline (9,10,11 ) connecting the gas hydraulic accumulator (7) behind the shut-off valve (12) a second gas hydraulic accumulator (8) is connected, that furthermore the gas pressure in the two gas hydraulic accumulators (7, 8) is chosen so, that the pressure in one gas hydraulic reservoir (7) corresponds to the weight of the filled scraper and the pressure in the second gas hydraulic reservoir (8) corresponds to the weight of the empty scraper, and that the lower pressure second gas hydraulic reservoir (8) is preceded by a shut-off valve (13) is, which is automatically closed against the action of a spring when the pressure in the pipeline (9, 10,11) for reaches the second gas hydraulic accumulator (8) specified maximum pressure.

2. A caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that the shut-off valve (13) is designed as a three-way valve which shuts off the connection line of the gas hydraulic accumulator (7) under higher pressure when the connection line of the lower pressure second gas hydraulic accumulator (8) is open , and the connecting line of the first-mentioned gas hydraulic accumulator (7) releases when the connecting line of the second gas hydraulic accumulator (8) is closed.

3. A caterpillar vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the compressed gas contained in the gas hydraulic accumulators (7, 8) is each enclosed in an elastic envelope which is fixed in the head of the respective gas hydraulic accumulator (7 or 8) and a connection opening of the relevant gas hydraulic accumulator (7 or 8) controlling the bottom valve (15) against the action of a spring closes when the pressure fluid has flowed out of the gas hydraulic accumulator (7 or 8) .