DE1273435B

DE1273435B - Schuerfkuebel vehicle

Info

Publication number: DE1273435B
Application number: DEC34481A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hugo Cordes; Hans Kroeger
Original assignee: HUGO CORDES DIPL ING
Current assignee: HUGO CORDES DIPL ING
Priority date: 1964-11-26
Filing date: 1964-11-26
Publication date: 1968-07-18

Description

Schürfkübelfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Schürfkübelfahrzeug, dessen Schürfkübel mit seinem hinteren Ende um eine horizontale Querachse schwenkbar zwischen dem Gleiskettenführungsrahmen zweier Gleisketten gelagert ist und an seinem vorderen Ende mittels zweier zum Heben und Senken des Schürfkübels dienender hydraulischer Zylinder an dem Gleiskettenführungsrahmen abgestützt ist, wobei die den Kolbenstangen gegenüberliegenden und beim Heben des Schürfkübels beaufschlagten Druckräume der hydraulischen Zylinder miteinander verbunden und gemeinsam an das Steuerorgan des Hydrauliksystems sowie an wenigstens einen zur Federung des Schürfkübels dienenden Gas- bzw. Feder-Hydraulikspeicher angeschlossen sind.Scraper vehicle The invention relates to a scraper vehicle, its scraper with its rear end pivotable about a horizontal transverse axis is mounted between the caterpillar guide frame of two caterpillars and on his front end by means of two hydraulic ones that are used to raise and lower the scraper Cylinder is supported on the caterpillar guide frame, the piston rods opposite pressure chambers of the hydraulic cylinders connected to each other and jointly to the control unit of the Hydraulic system and at least one serving to suspend the scraper Gas or spring hydraulic accumulators are connected.

Bei einem bekannten Schürfkübelfahrzeug dieser Art ist in der Leitung, die den Gas- bzw. Feder-Hydraulikspeicher mit den den Kolbenstangen gegenüberliegenden Druckräumen der hydraulischen Zylinder verbindet, ein Absperrventil angeordnet, welches unmittelbar vor dem Schürfvorgang geschlossen wird, um die Federwirkung des Gas- bzw. Feder-Hydraulikspeichers auszuschalten, da zum Herstellen eines genauen Planums eine vollkommen starre Führung der Schürfkübelschneide erforderlich ist. Dies ist jedoch insofern nachteilig, als am Schürfkübelfahrzeug Schäden auftreten können, wenn während des Schürfvorganges extrem starke Stöße von den Gleisketten auf den Schürfkübel übertragen werden. Außerdem kann bei dem bekannten Schürfkübelfahrzeug die Kraft des Antriebsmotors zu Beginn des Schürfvorganges nur zu einem kleinen Teil ausgenutzt werden, da zu Beginn des Schürfvorganges die Fahrgeschwindigkeit des Schürfkübelfahrzeuges verringert und gleichzeitig der Schürfkübel ohne Kraftaufwand unter der Wirkung seines Eigengewichts abgesenkt wird, für das anschließende Schürfen aber zunächst noch keine große Kraft benötigt wird.In a known scraper vehicle of this type is in the line, the gas or spring hydraulic accumulator with the piston rods opposite Connecting pressure chambers of the hydraulic cylinder, a shut-off valve is arranged, which is closed immediately before the digging process in order to have the spring effect to switch off the gas or spring hydraulic accumulator, since to produce an accurate Level a completely rigid guide of the scraper blade is required. However, this is disadvantageous in that damage occurs to the scraper vehicle can, if extremely strong impacts from the crawler tracks during the digging process transferred to the scraper. In addition, in the known scraper vehicle the power of the drive motor at the beginning of the digging process only to a small one Part of it can be used, since the driving speed is at the beginning of the digging process of the scraper vehicle and at the same time the scraper without any effort is lowered under the effect of its own weight, for subsequent prospecting but initially no great force is required.

Die Erfindung bezweckt, die Nachteile des bekannten Schürfkübelfahrzeuges zu vermeiden, und besteht darin, daß die hydraulischen Zylinder doppeltwirkend ausgebildet sind und die auf der Seite der Kolbenstangen befindlichen Druckräume ebenfalls miteinander verbunden und gemeinsam einerseits an das Steuerorgan angeschlossen und andererseits noch über eine zusätzliche Leitung direkt mit dem Sammelbehälter des Hydrauliksystems verbunden sind und daß die Leitung, welche die den Kolbenstangen gegenüberliegenden Druckräume mit dem Steuerorgan verbindet, und die zusätzliche Leitung, welche die auf der Seite der Kolbenstangen befindlichen Druckräume direkt mit dem Sammelbehälter verbindet, über ein in zwei Schaltstellungen umschaltbares Schaltorgan geführt sind, welches in der einen Schaltstellung die beiden Leitungen geöffnet hält, in der anderen Schaltstellung dagegen die beiden Leitungen unterbricht und die der Pumpe des Hydrauliksystems abgewandte Seite des Steuerorgans mit dem Sammelbehälter verbindet. Hierdurch wird erreicht, daß zu Beginn des Schürfvorganges, also in einer Betriebsphase, in der wenig Kraft benötigt wird, die Kraft des Antriebsmotors dazu ausgenutzt werden kann, in dem Gas- bzw. Feder-Hydraulikspeicher einen hohen Druck aufzubauen, und daß die auf diese Weise gespeicherte Energie dann nach Beendigung des Schürfvorganges, also in einer Betriebsphase, in der viel Kraft benötigt wird, für das Anheben des Schürfkübels nutzbar gemacht werden kann, so daß nach Beendigung des Schürfvorganges die Kraft des Antriebsmotors sofort in vollem Umfang zur Beschleunigung des Schürfkübelfahrzeuges zur Verfügung steht und das Schürfkübelfahrzeug somit in kürzester Zeit auf die volle Transportgeschwindigkeit gebracht werden kann. Beim erfindungsgemäß ausgebildeten Schürfkübelfahrzeug können nämlich zum Absenken des Schürfkübels in die Schürfstellung das Steuerorgan und das Schaltorgan so betätigt werden, daß die auf der Seite der Kolbenstangen befindlichen Druckräume der hydraulischen Zylinder mit der Pumpe des Hydrauliksystems verbunden sind, die den Kolbenstangen gegenüberliegenden Druckräume dagegen abgeschlossen und ausschließlich mit dem Gas- bzw. Feder-Hydraulikspeicher in Verbindung stehen, den auf der Seite der Kolbenstangen befindlichen Druckräumen also Druckmittel zugeführt wird und infolgedessen das Druckmittel, welches sich in den den Kolbenstangen gegenüberliegenden Druckräumen befindet, in den Gas- bzw. Feder-Hydraulikspeicher gedrückt wird, so daß in dem Gas- bzw. Feder-Hydraulikspeicher ein hoher Druck aufgebaut und somit eine erhebliche Energie gespeichert wird, während nach Beendigung des Schürfvorganges zum Anheben des Schürfkübels in die Transportstellung das Schaltorgan lediglich so betätigt zu werden braucht, daß die auf der Seite der Kolbenstangen befindlichen Druckräume mit dem Sammelbehälter in Verbindung stehen und somit drucklos werden, da dann das zu Beginn des Schürfvorganges in dem Gas- bzw. Feder-Hydraulikspeicher unter hohem Druck gespeicherte Druckmittel wieder in die den Kolbenstangen gegenüberliegenden Druckräume der hydraulischen Zylinder zurückströmt und den Schürfkübel anhebt, ohne daß hierzu die Kraft des Antriebsmotors erforderlich ist. Das erfindungsgemäß ausgebildete Schürfkübelfahrzeug hat außerdem den Vorteil, daß die Schürfkübelschneide während des Schürfvorganges infolge des in dieser Betriebsphase im Gas- bzw. Feder-Hydraulikspeicher und damit auch in den Druckräumen der hydraulischen Zylinder herrschenden hohen Druckes praktisch starr geführt wird, während des Schürfvorganges auftretende extrem starke Stöße auf die Gleisketten des Schürfkübelfahrzeuges aber trotzdem von dem Gas-bzw. Feder-Hydraulikspeicher federnd aufgefangen werden und somit keine Schäden am Schürfkübelfahrzeug verursachen können.The invention aims to overcome the disadvantages of the known scraper vehicle to avoid, and consists in that the hydraulic cylinder is designed to be double-acting are and the pressure chambers located on the side of the piston rods also with one another connected and jointly connected on the one hand to the control unit and on the other hand via an additional line directly to the hydraulic system's collecting tank are connected and that the line which the piston rods opposite Pressure chambers with the control unit connects, and the additional line, which the on the piston rod side directly with the collecting tank connects, are guided via a switching element that can be switched into two switching positions, which keeps the two lines open in one switch position and in the other Switching position, however, interrupts the two lines and that of the pump of the hydraulic system facing away side of the control member connects to the collecting container. This will achieved that at the beginning of the digging process, so in an operating phase in the little power is required, the power of the drive motor can be used to build up a high pressure in the gas or spring hydraulic accumulator, and that the energy stored in this way after the end of the digging process, that is in an operating phase in which a lot of force is required to lift the scraper can be made usable, so that after the end of the digging process the power of the drive motor immediately to the full extent to accelerate the scraper vehicle is available and the scraper vehicle can be on the full transport speed can be brought. When trained according to the invention Scraper vehicles can namely to lower the scraper into the scraping position the control element and the switching element are operated so that the on the side of the Piston rod located pressure chambers of the hydraulic cylinder with the pump of the Hydraulic system are connected, the opposite of the piston rods Pressure chambers, on the other hand, are closed off and only with the gas or spring hydraulic accumulator are in communication, the pressure chambers located on the side of the piston rods so pressure medium is supplied and as a result the pressure medium, which is located in the pressure chambers opposite the piston rods, in the gas or Spring hydraulic accumulator is pressed so that in the gas or spring hydraulic accumulator a high pressure is built up and thus a considerable amount of energy is stored during after the end of the scraping process to lift the scraper into the transport position the switching element only needs to be operated so that on the side of the Piston rod located pressure chambers are in communication with the collecting tank and thus become depressurized, since then at the beginning of the prospecting process in the gas or spring hydraulic accumulator under high pressure stored pressure medium back in the pressure chambers of the hydraulic cylinders opposite the piston rods flow back and lifts the scraper without the power of the drive motor required is. The scraper vehicle designed according to the invention also has the advantage that the scraper cutting edge during the scraping process as a result of the in this operating phase in the gas or spring hydraulic accumulator and thus also in the pressure chambers of the hydraulic Cylinder is practically rigidly guided by the high pressure prevailing during the digging process occurring extremely strong impacts on the crawler tracks of the scraper vehicle, however anyway from the gas or. Spring hydraulic accumulator are resiliently absorbed and thus cannot cause any damage to the scraper vehicle.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die den Kolbenstangen gegenüberliegenden Druckräume der hydraulischen Zylinder mit der Saugleitung der Pumpe über ein Schaltventil verbunden, welches über eine an die Druckleitung der Pumpe angeschlossene Steuerleitung vom Förderdruck der Pumpe gesteuert wird und dessen Ansprechdruck wenig unter dem Ansprechdruck des an die Druckleitung angeschlossenen Druckbegrenzungsventils liegt, und ist außerdem in der Saugleitung der Pumpe in Strömungsrichtung vor dem Anschluß des Schaltventils noch ein Rückschlagventil angeordnet. Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß, im Falle beim Absenken des Schürfkübels der Druck in der Druckleitung der Pumpe bis auf den Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventils ansteigt, eine Verbindung zwischen den den Kolbenstangen gegenüberliegenden Druckräumen der hydraulischen Zylinder und der Saugleitung der Pumpe hergestellt und das Druckmittel, welches dann aus den den Kolbenstangen gegenüberliegenden Druckräumen abströmt, über die Pumpe den auf der Seite der Kolbenstangen befindlichen Druckräumen zugeführt wird, so daß eine Unterbrechung des Absenkvorganges, wie sie beim Ansprechen des Druckbegrenzungsventils eintreten würde, vermieden wird und außerdem die Energie des abströmenden Druckmittels nicht verlorengehi, sondern die dann als Motor arbeitende Pumpe antreibt und somit zusätzlich zum Antrieb des Schürfkübelfahrzeuges genutzt wird. In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der hydraulische Schaltplan eines Schürfkübelfahrzeuges nach der Erfindung dargestellt.In an advantageous embodiment of the invention, the Piston rods opposite pressure chambers of the hydraulic cylinder with the suction line connected to the pump via a switching valve, which is connected to the pressure line via a The control line connected to the pump is controlled by the delivery pressure of the pump and its response pressure is slightly below the response pressure of the one connected to the pressure line Pressure relief valve, and is also in the suction line of the pump in A check valve is also arranged upstream of the connection of the switching valve. This training ensures that, in the event that the scraper is lowered the pressure in the pressure line of the pump up to the response pressure of the pressure relief valve increases, a connection between the pressure chambers opposite the piston rods the hydraulic cylinder and the suction line of the pump established and the pressure medium, which then flows out of the pressure chambers opposite the piston rods, The pump is fed to the pressure chambers on the side of the piston rods is, so that an interruption of the lowering process, as it is when responding to the Pressure relief valve would occur, is avoided and also the energy of the outflowing pressure medium is not lost, but that which then works as a motor The pump drives and is therefore also used to drive the scraper vehicle will. In the drawing, the hydraulic circuit diagram is an exemplary embodiment Scraper vehicle shown according to the invention.

Der Schürfkübel des nicht dargestellten Schürfkübelfahrzeuges ist mit seinem hinteren Ende um eine horizontale Querachse schwenkbar zwischen den Gleiskettenführungsrahmen zweier Gleisketten gelagert und an seinem vorderen Ende mittels der in dem Schaltplan dargestellten hydraulischen Zylinder 7, die doppeltwirkend ausgebildet sind und zum Heben und Senken des Schürfkübels dienen, an den Gleiskettenführungsrahmen abgestützt. Die den Kolbenstangen 17 gegenüberliegenden und beim Heben des Schürfkübels beaufschlagten Druckräume 9 der hydraulischen Zylinder 7 sind miteinander verbunden und gemeinsam an das Steuerorgan 14 des Hydrauliksystems sowie an zwei zur Federung des Schürfkübels dienende Gas-Hydrauhkspeicher 10,11 angeschlossen, die durch unterschiedlichen Fülldruck in den Gasräumen an die jeweils gewünschte Federcharakteristik angepaßt werden können. Der mit dem niedrigeren Gasdruck gefüllte Gas-Hydraulikspeicher 10 ist durch ein vom Druck des Druckmittels selbsttätig gesteuertes Abschaltventil18 vor zu hohem Aufladedruck geschützt, während der mit dem höheren Gasdruck gefüllte Gas-Hydraulikspeicher 11 durch ein ebenfalls vom Druck des Druckmittels selbsttätig gesteuertes Überdruckventil 16 vor zu hohem Aufladedruck geschützt ist. Anstatt der beiden Gas-Hydraulikspeicher 10,11 können auch mehr als zwei oder auch nur ein Gas-Hydraulikspeicher angeordnet werden.The scraper of the scraper vehicle, not shown, is with its rear end pivotable about a horizontal transverse axis between the crawler guide frame two caterpillars and stored at its front end by means of the in the circuit diagram illustrated hydraulic cylinder 7, which are double-acting and serve to raise and lower the scraper, supported on the caterpillar guide frame. The piston rods 17 opposite and acted upon when the scraper is lifted Pressure chambers 9 of the hydraulic cylinders 7 are connected to one another and are common to the control member 14 of the hydraulic system and to two for the suspension of the scraper serving gas hydraulic accumulator 10,11 connected, which by different filling pressure can be adapted in the gas chambers to the respectively desired spring characteristics. The gas hydraulic accumulator 10 filled with the lower gas pressure is through a shut-off valve18 automatically controlled by the pressure of the pressure medium before too high Charging pressure protected, while the gas hydraulic accumulator filled with the higher gas pressure 11 by a pressure relief valve that is also automatically controlled by the pressure of the pressure medium 16 is protected from excessive boost pressure. Instead of the two gas hydraulic accumulators 10, 11 can also have more than two or only one gas hydraulic accumulator will.

Die auf der Seite der Kolbenstangen 17 befindlichen Druckräume 8 der hydraulischen Zylinder 7 sind ebenfalls miteinander verbunden und gemeinsam einerseits an das Steuerorgan 14 angeschlossen und andererseits noch über eine zusätzliche Leitung direkt mit dem Sammelbehälter 13 des Hydrauliksystems verbunden. Die Leitung, welche die den Kolbenstangen 17 gegenüberliegenden Druckräume 9 mit dem Steuerorgan 14 verbindet, und die zusätzliche Leitung, welche die auf der Seite der Kolbenstangen 17 befindlichen Druckräume 8 direkt mit dem Sammelbehälter 13 verbindet, sind über ein in zwei Schaltstellungen umschaltbares Schaltorgan 15 geführt, welches in der dargestellten Schaltstellung die beiden Leitungen geöffnet hält, in der anderen Schaltstellung dagegen die beiden Leitungen unterbricht und die der Pumpe 12 des Hydrauliksystems abgewandte Seite des Steuerorgans 14 mit dem Sammelbehälter 13 verbindet. Zum Umschalten des Schaltorgans 15 dient ein in den Stromkreis einer Batterie 22 eingeschalteter Elektromagnet 23, der durch Schließen eines am Betätigungshebel 20 des Steuerorgans 14 angeordneten elektrischen Kontaktes 21 betätigt wird.Located on the side of the piston rods 17 pressure chambers 8 of the hydraulic cylinders 7 are also connected to each other and common on the one hand connected to the control member 14 and on the other hand still via an additional Line connected directly to the collecting tank 13 of the hydraulic system. The administration, which the piston rods 17 opposite pressure chambers 9 with the control member 14 connects, and the additional conduit that connects the one on the side of the piston rod 17 located pressure chambers 8 connects directly to the collecting container 13, are about a switchable in two switching positions switching member 15 out, which in the the switching position shown keeps the two lines open, in the other Switching position, however, interrupts the two lines and that of the pump 12 of the Side of the control element 14 with the collecting container 13 facing away from the hydraulic system connects. To switch the switching element 15 is used in the circuit of a Battery 22 switched on electromagnet 23, which by closing a on the operating lever 20 of the control member 14 arranged electrical contact 21 is actuated.

Die Leitung, welche die den Kolbenstangen 17 gegenüberliegenden Druckräume 9 der hydraulischen Zylinder 7 mit den Gas-Hydraulikspeichern 10, 11 verbindet, ist mit der Saugleitung 26 der Pumpe 12 über eine Zweigleitung verbunden, in der ein Schaltventil 24 angeordnet ist. Dieses Schaltventil 24 wird über eine an die Druckleitung der Pumpe 12 angeschlossene Steuerleitung 25 vom Förderdruck der Pumpe 12 gesteuert und ist so ausgelegt, daß sein Ansprechdruck wenig unter dem Ansprechdruck des an die Druckleitung der Pumpe 12 angeschlossenen Druckbegrenzungsventils 19 liegt. Außerdem ist in der Saugleitung 26 der Pumpe 12 in Strömungsrichtung vor dem Anschluß des Schaltventils 24 noch ein Rückschlagventi127 angeordnet.The line which connects the pressure chambers 9 of the hydraulic cylinders 7 opposite the piston rods 17 to the gas hydraulic accumulators 10, 11 is connected to the suction line 26 of the pump 12 via a branch line in which a switching valve 24 is arranged. This switching valve 24 is controlled by the delivery pressure of the pump 12 via a control line 25 connected to the pressure line of the pump 12 and is designed so that its response pressure is slightly below the response pressure of the pressure relief valve 19 connected to the pressure line of the pump 12. In addition, a check valve 127 is arranged in the suction line 26 of the pump 12 in the direction of flow before the connection of the switching valve 24.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäß ausgebildeten Schürfkübelfahrzeuges ist folgende: Wenn mit dem Schürfkübelfahrzeug ein genaues Planum hergestellt werden soll, so wird das Schaltorgan 15 vor dem Absenken des Schürfkübels in die Schürfstellung durch Schließen des elektrischen Kontaktes 21 in die Schaltstellung gebracht, in der die Leitung, welche die den Kolbenstangen 17 gegenüberliegenden Druckräume 9 mit dem Steuerorgan 14 verbindet, und die zusätzliche Leitung, welche die auf der Seite der Kolbenstangen 17 befindlichen Druckräume 8 direkt mit dem Sammelbehälter 13 verbindet, unterbrochen sind, und hierauf das Steuerorgan 14 in seine dem linken Symbolkästchen entsprechende Stellung »Senken« gebracht. Dadurch wird das von der Pumpe 12 geförderte Druckmittel den auf der Seite der Kolbenstangen 17 befindlichen Druckräumen 8 der hydraulischen Zylinder 7 zugeführt und infolge der dadurch bewirkten Bewegung der Kolben 28 der Schürfkübel gesenkt und gleichzeitig das Druckmittel, welches sich in den den Kolbenstangen 17 gegenüberliegenden Druckräumen 9 befindet, in die Gas-Hydraulikspeicher 10, 11 gedrückt, in denen hierbei ein hoher Druck aufgebaut und somit eine erhebliche Energie gespeichert wird.The operation of the scraper vehicle designed according to the invention is as follows: If an exact subgrade is to be made with the scraper vehicle, the switching element 15 is brought into the scraping position by closing the electrical contact 21 before the scraper is lowered into the switching position in which the line, which the pressure chambers 9 opposite the piston rods 17 connects to the control member 14, and the additional line which connects the pressure chambers 8 located on the side of the piston rods 17 directly to the collecting container 13 is interrupted, and then the control member 14 in its symbol box corresponding to the left "Lower" position brought. As a result, the pressure medium conveyed by the pump 12 is fed to the pressure chambers 8 of the hydraulic cylinders 7 located on the side of the piston rods 17 and, as a result of the movement of the pistons 28 of the scrapers caused by this, is lowered and at the same time the pressure medium which is in the pressure chambers opposite the piston rods 17 9 is pressed into the gas hydraulic accumulator 10, 11 , in which a high pressure is built up and thus a considerable amount of energy is stored.

Während des anschließenden Schürfvorganges wird durch den in den Gas-Hydraulikspeichern 10, 11 und damit auch in den Druckräumen 8, 9 der hydraulischen Zylinder 7 herrschenden hohen Druck bewirkt, daß die Schürfkübelschneide praktisch starr geführt wird und somit ein genaues Planum hergestellt wird, daß aber trotzdem auf die Gleisketten des Schürfkübelfahrzeuges wirkende extrem starke Stöße von den Gas-Hydraulikspeichern 10, 11 federnd aufgefangen werden und somit keine Schäden am Schürfkübelfahrzeug verursachen können.During the subsequent digging process, the high pressure prevailing in the gas hydraulic accumulators 10, 11 and thus also in the pressure chambers 8, 9 of the hydraulic cylinders 7 causes the scraper blade to be practically rigidly guided and thus an exact subgrade is produced, but that Nevertheless, extremely strong impacts acting on the crawler belts of the scraper vehicle are absorbed by the gas hydraulic accumulators 10, 11 in a springy manner and thus cannot cause any damage to the scraper vehicle.

Nach Beendigung des Schürfvorganges ist es zum Anheben des Schürfkübels in die Transportstellung lediglich erforderlich, das Schaltorgan 15 durch Öffnen des elektrischen Kontaktes 21 wieder in die in dem Schaltplan dargestellte Ausgangsstellung umzuschalten, da beim Umschalten des Schaltorgans 1.5 in die Ausgangsstellung die auf der Seite der Kolbenstangen 17 befindlichen Druckräume 8 der hydraulischen Zylinder mit dem Sammelbehälter 13 verbunden und somit drucklos werden, bei drucklosen Druckräumen 8 aber das zu Beginn des Schürfvorganges in den Gas-Hydraulikspeichern 10, 11 unter hohem Druck gespeicherte Druckmittel wieder in die den Kolbenstangen 17 gegenüberliegenden Druckräume 9 zurückgedrückt und dadurch der Schürfkübel angehoben wird, ohne daß hierzu die Kraft des Antriebsmotors erforderlich ist. Nach Beendigung des Schürfvorganges steht also die Kraft des Antriebsmotors sofort in vollem Umfang zur Beschleunigung des Schürfkübelfahrzeuges zur Verfügung, so daß das Schürfkübelfahrzeug in kürzester Zeit auf die volle Transportgeschwindigkeit gebracht werden kann. Während der Transportfahrt wirken die Gas-Hydraulikspeicher 10,11 dann wieder als Feder zur Federung des Schürfkübels, da sie während der Transportfahrt lediglich unter einem dem Gewicht des gefüllten Schürfkübels entsprechenden Druck steht. Wenn das Schaltorgan 14 vor dem Absenken des Schürfkübels in die Schürfstellung nicht umgeschaltet wird, sondern in der in dem Schaltplan dargestellten Stellung verbleibt und nur das Steuerorgan 14 in die dem linken Symbolkästchen entsprechende Stellung »Senken« gebracht wird, so wird der Schürfkübel unter der Wirkung seines Eigengewichtes abgesenkt, da in diesem Fall alle Druckräume 8, 9 der hydraulischen Zylinder 7 mit dem Sammelbehälter 13 in Verbindung stehen und daher drucklos sind, während das von der Pumpe 12 geförderte Druckmittel über die zusätzliche Leitung, welche die auf der Seite der Kolbenstangen 17 befindlichen Druckräume 8 mit dem Sammelbehälter 13 verbindet, wieder drucklos zum Sammelbehälter 13 zurückströmt. Zum Anheben des Schürfkübels nach Beendigung des Schürfvorganges wird dann das Steuerorgan 14 in die dem rechten Symbolkästchen entsprechende Stellung »Heben« gebracht, in der das von der Pumpe 12 geförderte Druckmittel den den Kolbenstangen 17 gegenüberliegenden Druckräumen 9 der hydraulischen Zylinder 7 zugeführt wird.After the end of the digging process, all that is necessary to lift the scraper into the transport position is to switch the switching element 15 back into the starting position shown in the circuit diagram by opening the electrical contact 21, since when switching over the switching element 1.5 to the starting position, the one on the side of the piston rods 17 located pressure chambers 8 of the hydraulic cylinders are connected to the collecting container 13 and thus depressurized, but when the pressure chambers 8 are depressurized, the pressure medium stored under high pressure in the gas hydraulic accumulators 10, 11 at the beginning of the digging process is pushed back into the pressure chambers 9 opposite the piston rods 17 and thereby the scraper is raised without the power of the drive motor being required for this. After the end of the scraping process, the power of the drive motor is immediately available in full to accelerate the scraper vehicle, so that the scraper vehicle can be brought to full transport speed in the shortest possible time. During the transport trip, the gas hydraulic accumulators 10, 11 then act again as a spring for the suspension of the scraper, since during the transport trip they are only under a pressure corresponding to the weight of the filled scraper. If the switching element 14 is not switched over to the digging position before the scraper is lowered, but remains in the position shown in the circuit diagram and only the control element 14 is brought into the "lowering" position corresponding to the left symbol box, the scraper is activated Its own weight is lowered, since in this case all pressure chambers 8, 9 of the hydraulic cylinders 7 are connected to the collecting container 13 and are therefore pressureless, while the pressure medium conveyed by the pump 12 via the additional line, which the on the side of the piston rods 17 located pressure chambers 8 connects to the collecting container 13, flows back again to the collecting container 13 without pressure. To lift the scraper after the end of the digging process, the control element 14 is brought into the "lifting" position corresponding to the symbol box on the right, in which the pressure medium conveyed by the pump 12 is fed to the pressure chambers 9 of the hydraulic cylinders 7 opposite the piston rods 17.

Claims

Claims: 1. Scraper vehicle, the scraper with its rear end is mounted pivotably about a horizontal transverse axis between the crawler guide frames of two caterpillars and at its front end is supported on the crawler guide frame by means of two hydraulic cylinders serving to raise and lower the scraper, with the piston rods opposite pressure chambers of the hydraulic cylinders that are acted upon when the scraper is lifted and are connected to the control element of the hydraulic system as well as to at least one gas or spring hydraulic accumulator serving to suspend the scraper, characterized in that the hydraulic cylinders (7) are double-acting and the pressure chambers (8) of the hydraulic cylinders (7) located on the side of the piston rods (17) are also connected to one another and jointly connected on the one hand to the control element (14) and on the other hand are connected directly to the collecting tank (13) of the hydraulic system via an additional line and that the line which connects the pressure spaces (9) opposite the piston rods (17) to the control element (14) , and the additional line which connects the on the side the piston rod (17) directly connects the pressure chambers (8) with the collecting container (13), are guided via a switching element (15) which can be switched into two switching positions and which keeps the two lines open in one switching position and the two in the other switching position The lines are interrupted and the side of the control element (14) facing away from the pump (12) of the hydraulic system connects to the collecting container (13).

2. Scraper vehicle according to claim 1, characterized characterized in that the pressure chambers (9) opposite the piston rods (17) the hydraulic cylinder (7) with the suction line of the pump (12) via a switching valve (24) Are bound, which is connected to the pressure line of the Pump (12) connected control line (25) controlled by the delivery pressure of the pump (12) and its response pressure is little below the response pressure of the pressure line connected pressure relief valve (19) and that in the suction line (26) of the pump (12) in the direction of flow before the connection of the switching valve (24) Check valve (2'7) is arranged.