DE1222443B

DE1222443B - Schuerfkuebel vehicle

Info

Publication number: DE1222443B
Application number: DEC23088A
Authority: DE
Inventors: Hans Kuehn; Dipl-Ing Hugo Cordes
Original assignee: HUGO CORDES DIPL ING
Current assignee: HUGO CORDES DIPL ING
Priority date: 1961-01-03
Filing date: 1961-01-03
Publication date: 1966-08-04

Description

Schürfkübelfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Schürfkübelfahrzeug, dessen Schürfkübel mit seinem hinteren Ende um eine horizontale Achse schwenkbar zwischen dem Gleiskettenführungsrahmen zweier Gleisketten gelagert ist und mit seinem vorderen Ende mittels zweier zum Heben und Senken des Schürfkübels dienender hydraulischer Zylinder an dem Gleiskettenführungsrahmen abgestützt ist, wobei die Druckräume der beiden hydraulischen Zylinder miteinander verbunden und gemeinsam über ein Absperrventil an einen Gas-Hydraulikspeicher angeschlossen sind, der während der Fahrten des Schürfkübelfahrzeuges zwischen dem Arbeitsort und der Entladestelle zur Federung des Schürfkübels dient.Scraper vehicle The invention relates to a scraper vehicle, its scraper with its rear end pivotable about a horizontal axis is mounted between the caterpillar guide frame of two caterpillars and with his front end by means of two hydraulic ones that are used to raise and lower the scraper Cylinder is supported on the caterpillar guide frame, the pressure chambers of the two hydraulic cylinders connected to each other and shared via a shut-off valve are connected to a gas hydraulic accumulator, which during the journeys of the scraper vehicle between the place of work and the unloading point serves to suspend the scraper.

Bei den bekannten Schürfkübelfahrzeugen dieser Art wird der Gas-Hydraulikspeicher und damit die Federung des Schürfkübels unmittelbar vor dem Schürfvorgang durch Schließen des Absperrventils in der vom Gas-Hydraulikspeicher zu den Druckräumen der hydraulischen Zylinder führenden Leitung abgeschaltet, da zum Herstellen eines genauen Planums während des Schürfvorganges eine vollkommen starre Führung der Schürfkübelschneide erforderlich ist. Infolgedessen entspricht der Druck in dem Gas-Hydraulikspeicher nach Beendigung des Schürfvorganges dem Gewicht des vor dem Schürfgang leeren Schürfkübels. Der Gas-Hydraulikspeicher muß daher bei den bekannten Schürfkübelfahrzeugen jeweils nach Beendigung des Schürfvorganges und vor dem Anheben des gefüllten Schürfkübels in die Transportstellung zunächst auf einen dem Gewicht des gefüllten Schürfkübels entsprechenden und zum Anheben des Schürfkübels erforderlichen Druck aufgeladen werden. Dies ist aber stets mit einem Zeitverlust verbunden, der die Arbeitsleistung des Schürfkübelfahrzeuges herabmindert. Ein weiterer, die Arbeitsleistung herabmindernder Zeitverlust ergibt sich bei den bekannten Schürfkübelfahrzeugen dadurch, daß nach Beendigung des Schürfvorganges zunächst ein erheblicher Teil der Motorleistung zum Anheben des gefüllten Schürfkübels benötigt wird und daher nicht sofort für die Beschleunigung des Schürfkübelfahrzeuges zur Verfügung steht, das Schürfkübelfahrzeug also erst nach dem Anheben des Schürfkübels auf seine volle Transportgeschwindigkeit gebracht werden kann.In the known scraper vehicles of this type, the gas hydraulic accumulator and thus the suspension of the scraper immediately before the scraping process Close the shut-off valve in the gas hydraulic accumulator to the pressure chambers the hydraulic cylinder leading line switched off, since to produce a exact subgrade during the scraping process, a completely rigid guidance of the scraper blade is required. As a result, the pressure in the gas hydraulic accumulator corresponds after the end of the scraping process, the weight of the scraper that was empty before the scrape. The gas hydraulic accumulator must therefore in each case in the known scraper vehicles after the end of the scraping process and before lifting the filled scraper In the transport position, initially on one of the weight of the filled scraper appropriate pressure required to lift the scraper will. However, this is always associated with a loss of time, which reduces the work performance of the scraper vehicle. Another one that degrades work performance Loss of time results in the known scraper vehicles in that after Completion of the digging process initially a significant part of the engine power Lifting the filled scraper is needed and therefore not immediately for that Acceleration of the scraper vehicle is available, the scraper vehicle so only after the scraper has been raised to its full transport speed can be brought.

Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu vermeiden, und besteht darin, daß das hydraulische System des Schürfkübelfahrzeuges so ausgebildet ist, daß bei in Sperrstellung befindlichem Steuerschieber und bei geschlossenem Absperrventil in der vom Gas-Hydraulikspeicher zu den Druckräumen der hydraulischen Zylinder führenden Leitung die Hydraulikpumpe mit einer vom Steuerschieber direkt zum Gas-Hydraulikspeicher führenden Druckleitung verbunden werden kann. Hierdurch wird erreicht, daß der Gas-Hydraulikspeicher zu Beginn des Schürfvorganges, also während des nur eine verhältnismäßig geringe Motorleistung erfordernden Teiles des Schürfvorganges, mit der Hydraulikpumpe verbunden und derart aufgeladen werden kann, daß die gespeicherte Energie unmittelbar nach Beendigung des Schürfvorganges durch öffnen des Absperrventils in der vom Gas-Hydraulikspeicher zu den Druckräumen der hydraulischen Zylinder führenden Leitung zum Anheben des gefüllten Schürfkübels an die hydraulischen Zylinder abgegeben und der Schürfkübel somit ohne Zeitverlust angehoben werden kann. Außerdem steht bereits beim Anheben des gefüllten Schürfkübels nahezu die gesamte Energie des Antriebsmotors zur Beschleunigung des Schürfkübelfahrzeuges zur Verfügung, so daß das Schürfkübelfahrzeug bereits beim Anheben des Schürfkübels innerhalb kürzester Zeit auf seine volle Transportgeschwindigkeit gebracht werden kann.The invention aims to avoid these disadvantages and exists in that the hydraulic system of the scraper vehicle is designed so that when the control slide is in the locked position and when the shut-off valve is closed in the one leading from the gas hydraulic accumulator to the pressure chambers of the hydraulic cylinders Line the hydraulic pump with one from the control slide directly to the gas hydraulic accumulator leading pressure line can be connected. This ensures that the gas hydraulic accumulator at the beginning of the digging process, i.e. only a relatively minor one Part of the digging process requiring engine power, connected to the hydraulic pump and can be charged in such a way that the stored energy immediately after End the digging process by opening the shut-off valve in the gas hydraulic accumulator to the pressure chambers of the hydraulic cylinder leading line for lifting the filled scraper is delivered to the hydraulic cylinder and the scraper thus can be raised without loss of time. In addition, already stands when lifting of the filled scraper almost all of the energy of the drive motor for acceleration of the scraper vehicle available, so that the scraper vehicle is already when lifting the scraper to its full transport speed within a very short time can be brought.

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung ist die direkt zum Gas-Hydraulikspeicher führende Druckleitung an die Umlaufleitung des Hydrauliksystems - die in der Sperrstellung des Steuerschiebers die von der Hydraulikpumpe geförderte und dem Steuerschieber zugeführte Druckflüssigkeit in den Flüssigkeitssammelbehälter zurückleitet - mittels eines Umschaltventils angeschlossen, bei dessen Betätigung die Umlaufleitung nach dem Flüssigkeitssammelbehälter hin gesperrt und nach dem Gas-Hydraulikspeicher hin geöffnet wird.In a particularly simple embodiment of the invention, the Pressure line leading directly to the gas hydraulic accumulator to the circulation line of the Hydraulic system - those of the hydraulic pump in the locked position of the control slide pumped hydraulic fluid fed to the control slide into the fluid reservoir returns - connected by means of a switching valve, when operated the circulation line blocked after the liquid collecting tank and after the Gas hydraulic accumulator is opened.

Die direkt zum Gas-Hydraulikspeicher führende Druckleitung kann jedoch auch derart an das Gehäuse des Steuerschiebers angeschlossen und der Steuerschieber so ausgebildet sein, daß die Hydraulikpumpe durch Betätigung des Steuerschiebers mit der Druckleitung verbunden werden kann, wobei in der Druckleitung ein Rückschlagventil angeordnet werden muß, um ein Zurückströmen der Druckflüssigkeit aus dem Gas-Hydraulikspeicher beim Umschalten des Steuerschiebers zu verhindern. Hierbei kann von der direkt zum Gas-Hydraulikspeicher führenden Druckleitung eine zum Flüssigkeitssammelbehälter führende Leitung abgezweigt sein und in dieser Abzweigleitung ein Umschaltorgan angeordnet sein, welches in Abhängigkeit vom Druck in der Druckleitung derart beeinflußt wird, daß es beim Erreichen eines bestimmten Druckes die Druckleitung selbsttätig mit dem Flüssigkeitssammelbehälter verbindet.However, the pressure line leading directly to the gas hydraulic accumulator can also connected in this way to the housing of the control slide and the control slide be designed so that the hydraulic pump by pressing the Control slide can be connected to the pressure line, wherein in the pressure line a check valve must be arranged to prevent the pressure fluid from flowing back from the gas hydraulic accumulator when switching over the control slide. In this case, a pressure line leading directly to the gas hydraulic accumulator can be used be branched off leading to the liquid sump line and in this branch line a switching device can be arranged, which depends on the pressure in the pressure line is influenced in such a way that when a certain pressure is reached, the pressure line automatically connects to the liquid collection container.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend an Hand mehrerer in der Zeichnung schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 ein Schürfkübelfahrzeug nach der Erfindung in Seitenansicht, F i g. 2 das hydraulische Schaltschema des Schürfkübelfahrzeugs, F i g. 3 das hydraulische Schaltschema nach einem weiteren Ausführungsbeispiel und F i g. 4 das hydraulische Schaltschema nach einem dritten Ausführungsbeispiel.Further details of the invention are given below on the basis of several Exemplary embodiments of the object shown schematically in the drawing the invention explained in more detail. In the drawing, F i g. 1 a scraper vehicle according to the invention in side view, F i g. 2 the hydraulic circuit diagram of the Scraper vehicle, F i g. 3 the hydraulic circuit diagram according to another Embodiment and FIG. 4 the hydraulic circuit diagram according to a third Embodiment.

Zwischen den Gleiskettenführungsrahmen 1 zweier Gleisketten ist ein um eine quer zur Fahrtrichtung liegende horizontale Achse 2 drehbeweglich gelagerter Schürfkübel 3 durch zwei hydraulische Zylinder 4 heb- und senkbar angeordnet. Die hydraulischen Zylinder 4 sind beiderseits des Schürfkübels 3 mittels der Bolzen 6 drehbeweglich angebracht und stützen diesen mit ihren Kolbenstangen 5 an den Zapfen 40 der Gleiskettenführungsrahmen 1 ab.A scraper bucket 3 rotatably mounted about a horizontal axis 2 transverse to the direction of travel is arranged between the crawler guide frame 1 of two crawler belts and can be raised and lowered by two hydraulic cylinders 4. The hydraulic cylinders 4 are rotatably mounted on both sides of the scraper 3 by means of the bolts 6 and support them with their piston rods 5 on the pins 40 of the caterpillar guide frame 1.

Die Druckräume 7 der beiden hydraulischen Zylinder 4 sind durch die Leitung 8 miteinander und gemeinsam über die Leitungen 9,10 und ein Absperrventil 43 an einem Gas-Hydraulikspeicher 13 angeschlossen. Druckflüssigkeit wird über ein Steuerorgan 35 mit Steuerschieber 15 und über die Leitung 14 von einer Hydraulikpumpe 11 zugeführt.The pressure chambers 7 of the two hydraulic cylinders 4 are through the Line 8 with each other and together via lines 9, 10 and a shut-off valve 43 connected to a gas hydraulic accumulator 13. Hydraulic fluid is supplied via a Control member 35 with control slide 15 and via line 14 from a hydraulic pump 11 supplied.

Fahrstöße werden zwecks Abfederung bei geöffnetem Absperrventil 43 von den Gleiskettenführungsrahmen 1 über die Kolbenstange 5 auf das in den Druckräumen 7 befindliche Flüssigkeitspolster und von diesem auf den Gas-Hydraulikspeicher 13 übertragen. Sie bewirken, daß Flüssigkeit entgegen dem hochgespannten Gasdruck in der Blase (F i g. 2) oder oberhalb des Trennkolbens (F i g. 3 und 4) in den Gas-Hydrauhkspeicher 13 einströmt und bei Abklingen der Stöße wieder ausströmt.For the purpose of cushioning, driving jolts are released when the shut-off valve 43 is open from the caterpillar guide frame 1 via the piston rod 5 to the one in the pressure chambers 7 located liquid cushion and from this to the gas hydraulic accumulator 13 transfer. They cause that liquid against the high tension gas pressure in the bladder (Fig. 2) or above the separating piston (Fig. 3 and 4) in the gas hydraulic accumulator 13 flows in and flows out again when the impacts subside.

Die Räume 16 unter den Kolben der hydraulischen Zylinder 4 stehen miteinander über die Leitung 17 in Verbindung und sind durch die Leitung 18 an das Steuerorgan 35 angeschlossen.The spaces 16 are under the piston of the hydraulic cylinder 4 with each other via line 17 and are connected to the Control member 35 connected.

In F-i g. 2 ist in der Umlaufleitung 19 vom Steuerorgan 35 zum Flüssigkeitssammelbehälter 41 ein Umschaltventil 42 mit einer Druckleitung 44 zum Gas-Hydraulikspeicher 13 angeordnet. Über diese Druckleitung 44 gelangt bei geschlossenem Absperrventil 43 und bei durch den Steuerschieber 15 verschlossenen Leitungen 9 und 18 Druckflüssigkeit in den Gas-Hydraulikspeicher 13.In Fig. 2 is in the circulation line 19 from the control member 35 to the liquid collection container 41 a switchover valve 42 with a pressure line 44 to the gas hydraulic accumulator 13 arranged. When the shut-off valve 43 is closed, it passes through this pressure line 44 and with lines 9 and 18 closed by the control slide 15, pressure fluid into the gas hydraulic accumulator 13.

Ist der Gas-Hydraulikspeicher 13 aufgeladen, wird das -Umschaltventil 42 umgeschaltet, so daß die Flüssigkeit wieder im drucklosen Umlauf über die Umlaufleitung 19 in den Flüssigkeitssammelbehälter 41 fließt. Zum Heben des Schürfkübels 3 mit der Hubhilfe durch den Gas-Hydraulikspeicher 13 wird das Absperrventil 43 geöffnet, so daß die gespeicherte Druckflüssigkeit aus dem Gas-Hydraulikspeicher 13 in die Druckräume 7 der hydraulischen Zylinder 4 gelangt.If the gas hydraulic accumulator 13 is charged, the switching valve is 42 switched, so that the liquid again in unpressurized circulation via the circulation line 19 flows into the liquid reservoir 41. For lifting the scraper 3 with the lifting aid through the gas hydraulic accumulator 13, the shut-off valve 43 is opened, so that the stored pressure fluid from the gas hydraulic accumulator 13 into the Pressure chambers 7 of the hydraulic cylinder 4 arrives.

F i g. 3 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel, bei dem über die Druckleitung 44 eine Verbindung vom Gas-Hydrauhkspeicher 13 zum Steuerschieber 15 hergestellt ist. In der Druckleitung 44 ist ein Rückschlagventil22 mit freiem Durchfluß zum Gas-Hydraulikspeicher 13 hin angeordnet. An der Druckleitung 44 ist ein hydroelektrischer Druckschalter 23 mit Leckflüssigkeitsanschluß 26 zum Flüssigkeitssammelbehälter 41 hin angebracht. Von der Druckleitung 44 führt eine durch ein Magnetumschaltventil 42 gesteuerte Abzweigleitung 48 zum Flüssigkeitssammelbehälter 41.F i g. 3 shows another exemplary embodiment in which a connection from the gas hydraulic accumulator 13 to the control slide 15 is established via the pressure line 44. In the pressure line 44, a check valve 22 with free flow to the gas hydraulic accumulator 13 is arranged. A hydroelectric pressure switch 23 with a leakage fluid connection 26 to the fluid collecting container 41 is attached to the pressure line 44. A branch line 48 controlled by a solenoid switchover valve 42 leads from the pressure line 44 to the liquid collecting container 41.

Als Absperrventil 43 ist hier ein Magnetabsperrventil in die Leitung 10 eingebaut. Bei eingelegtem Grabgang ist dieses Magnetabsperrventil geschlossen, weil die Magnetspule 29 desselben durch Betätigung eines Kontaktes 30 am Ganghebel 39 über die Kabel 31 und 32 an die Spannung der Batterie 33 gelegt wird und dadurch der Schieber des Absperrventils 43 gegen die Kraft einer Feder vom Magneten angezogen und die Leitung 10 dabei verschlossen wird. In allen anderen Fahrgängen bleibt der Stromkreis unterbrochen, so daß der Gas-Hydraulikspeicher 13 dann zwecks Federung des Schürfkübels 3 mit den Druckräumen 7 der hydraulischen Zylinder 4 verbunden ist.A solenoid shut-off valve is installed in the line 10 as the shut-off valve 43. When the digging passage is inserted, this solenoid shut-off valve is closed because the solenoid 29 of the same is connected to the voltage of the battery 33 by actuating a contact 30 on the gear lever 39 via the cables 31 and 32, and the slide of the shut-off valve 43 is thus attracted by the magnet against the force of a spring and the line 10 is thereby closed. In all other travel gears, the circuit remains interrupted, so that the gas hydraulic accumulator 13 is then connected to the pressure chambers 7 of the hydraulic cylinders 4 for the purpose of resilience of the scraper bucket 3.

In seiner neutralen Stellung sperrt der Steuerschieber 15 die Leitungen 9, 18, 44, 27 und 28 ab, -wobei die von der Hydraulikpumpe 11 geförderte Druckflüssigkeit in den Leitungen 14,19 drucklos umläuft. In. der in F i g. 3 gezeichneten Schürfstellung gibt der Steuerschieber 15 die Druckleitung 44 frei und schließt die Umlaufleitung 19 zum Flüssigkeitssammelbehälter 41. Über die Druckleitung 44 und das Rückchlagventil 22 fördert die Hydraulikpumpe 11 dann Druckflüssigkeit in den Gas=Hydraulikspeicher 13. Erreicht der Druck in der Druckleitung 44 den maximalen Aufladedruck des Gas-Hydraulikspeichers 13, so wird am hydroelektrischen Druckschalter 23 ein Kontakt 34 geschlossen, wodurch die Magnetspule 49 über die Kabel 36, 37 und 38 an die Spannung der Batterie 33 gelegt wird, sofern auch der Kontakt 30 am Ganghebel 39 geschlossen ist. Dadurch wird der Schieber des Magnetumschaltventils 42 gegen die Kraft einer Feder vom Magenten angezogen, das Magnetumschaltventi142 also geöffnet und die Abzweigleitung 48 zum Flüssigkeitssammelbehälter 41 hin freigegeben, so daß die Hydraulikpumpe 11 wieder drucklos in den Flüssigkeitssammelbehälter 41 fördert.In its neutral position, the control slide 15 blocks the lines 9, 18, 44, 27 and 28, -wherein the pressure fluid conveyed by the hydraulic pump 11 circulates in the lines 14, 19 without pressure. In. the in F i g. 3 drawn digging position the spool 15 releases the pressure line 44 and closes the circulation line 19 to the liquid collection container 41. Via the pressure line 44 and the non-return valve 22, the hydraulic pump 11 then delivers pressure fluid into the gas = hydraulic accumulator 13. If the pressure in the pressure line 44 reaches the maximum boost pressure of the gas hydraulic accumulator 13, a contact 34 is closed on the hydroelectric pressure switch 23, whereby the magnetic coil 49 via the cables 36, 37 and 38 to the voltage of the battery 33 is placed, provided that the contact 30 on the gear lever 39 is closed. Through this the slide of the solenoid switch valve 42 is against the force of a spring from the magnet attracted, the Magnetumschaltventi142 open and the branch line 48 to the Fluid sump 41 released so that the hydraulic pump 11 again promotes unpressurized in the liquid collection container 41.

Die Druckleitung 44 wird nach dem Gas-Hydraulikspeicher 13 hin nur dann freigegeben, wenn sich der Schürfkübel 3 in Ruhestellung befindet, der Steuerschieber 15 sich also in seiner Sperrstellung befindet und die Leitungen 9,18 nach den Druckräumen 7,16 der hydraulischen Zylinder 4 hin verschlossen sind.The pressure line 44 is only towards the gas hydraulic accumulator 13 then released when the scraper 3 is in the rest position, the control slide 15 is therefore in its blocking position and the lines 9, 18 to the pressure chambers 7.16 of the hydraulic cylinder 4 are closed.

Bei Arbeitsbeispielen, wie beispielsweise beim Heben des Schürfkübels 3 ohne die Hubhilfe durch den Gas-Hydraulikspeicher 13, bleibt dagegen die Druckleitung 44 verschlossen, damit kein Drucköl von der Hydraulikpumpe 11 zum Flüssigkeitssammelbehälter 41 gefördert wird. Das Rückschlagventil 22 verhindert, daß aus dem Gas-Hydraulikspeicher 13 Druckflüssigkeit zum Flüssigkeitssammelbehälter 41 entweichen kann.For work examples, such as lifting the scraper 3 without the lifting aid through the gas hydraulic accumulator 13, however, the pressure line remains 44 closed so that no pressure oil from the hydraulic pump 11 to Liquid collection container 41 is promoted. The check valve 22 prevents that from the gas hydraulic accumulator 13 pressure fluid to the fluid reservoir 41 can escape.

In F i g. 4 ist abweichend von F i g. 2 in der Umlaufleitung 19 vom Steuerschieber 15 zum Flüssigkeitssammelbehälter 41 ein Umschaltventil 42 angeordnet. Vor diesem Umschaltventil 42 zweigt eine Druckleitung 44 ab, die über das Rückschlagventil 22 zum Gas-Hydraulikspeicher 13 führt. An der Druckleitung 44 ist ein hydroelektrischer Druckschalter 23 angebracht.In Fig. 4 differs from FIG. 2 in circulation line 19 from A switching valve 42 is arranged on the control slide 15 for the liquid collecting container 41. A pressure line 44 branches off upstream of this switching valve 42, which passes through the check valve 22 leads to the gas hydraulic accumulator 13. On the pressure line 44 is a hydroelectric Pressure switch 23 attached.

Die Hydraulikpumpe 11 fördert in der Sperrstellung des Steuerschiebers 15 die Druckflüssigkeit drucklos in den Flüssigkeitssammelbehälter 41. Zum Aufladen des Gas-Hydraulikspeichers 13 wird durch das Umschaltventil 42 (wie in F i g. 4 dargestellt ist) der drucklose Flüssigkeitsumlauf unterbrochen. Die Druckflüssigkeit gelangt dann über die Druckleitung 44 in den Gas-Hydraulikspeicher 13, der beim Schürfen durch das Üagnetabsperrventi143 von den hydraulischen Zylindern 4 getrennt ist. Erreicht der Druck in der Druckleitung 44 den maximalen Rufladedruck des Gas-Hydraulikspeichers 13, so wird am hydroelektrischen Druckschalter 23 ein Kontakt 34 geschlossen, wodurch die Signallampe 46 über die Kabel 36, 37 und 38 an die Spannung der Batterie 33 gelegt wird und aufleuchtet. Der Fahrer soll nun den Hebel des Umschaltventils 42 loslassen, so daß der Hebel durch die Federkraft in seine Ausgangslage zurückkehrt und den drucklosen Flüssigkeitsumlauf wieder freigibt. Bei Verzögerung der Freigabe des drucklosen Umlaufs spricht eines der Sicherheitsventile 24 oder 21 an und entläßt Druckflüssigkeit zum Flüssigkeitssammelbehälter 41.The hydraulic pump 11 delivers in the locked position of the control slide 15 the pressure fluid is depressurized into the fluid reservoir 41. For charging of the gas hydraulic accumulator 13 is activated by the switching valve 42 (as in FIG. 4 is shown) the pressureless fluid circulation is interrupted. The hydraulic fluid then arrives via the pressure line 44 in the gas hydraulic accumulator 13, which when Digging separated from the hydraulic cylinders 4 by the solenoid shut-off valve is. If the pressure in the pressure line 44 reaches the maximum charging pressure of the gas hydraulic accumulator 13, a contact 34 is closed on the hydroelectric pressure switch 23, whereby the signal lamp 46 via the cables 36, 37 and 38 to the voltage of the battery 33 is placed and lights up. The driver should now press the lever of the switchover valve 42 let go so that the spring force returns the lever to its original position and releases the pressureless fluid circulation again. If the release is delayed of the pressureless circulation responds to one of the safety valves 24 or 21 and discharges Hydraulic fluid to fluid reservoir 41.

An Stelle der Signallampe kann auch eine gesteuerte Ableitung zum Flüssigkeitssammelbehälter 41, wie beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 dargestellt ist, vorgesehen sein. Ebenso kann beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 das Umschaltorgan 42 mit Ableitung durch eine Signallampe oder ein akustisches Signal ersetzt sein. Zum Heben des Schürfkübels mit Hubhilfe durch den Gas-Hydraulikspeicher 13 braucht bei den Ausführungsbeispielen nach den F i g. 3 und 4 nur ein schnellerer Gang eingelegt zu werden, wodurch das Absperrventil 43 geöffnet und die Druckräume 7,16 der hydraulischen Zylinder 4 mit dem aufgeladenen Gas-Hydraulikspeicher 13 verbunden werden. Der Schürfkübel 3 wird dann durch die im Gas-Hydraulikspeicher 13 gespeicherte Energie gehoben.Instead of the signal lamp, a controlled derivation to the Liquid collecting container 41, as in the exemplary embodiment according to FIG. 3 shown is to be provided. Likewise, in the embodiment according to FIG. 3 the switching device 42 with derivation can be replaced by a signal lamp or an acoustic signal. Needs to lift the scraper with lifting aid through the gas hydraulic accumulator 13 in the exemplary embodiments according to FIGS. 3 and 4 only engaged a faster gear to be, whereby the shut-off valve 43 is opened and the pressure chambers 7.16 of the hydraulic Cylinder 4 can be connected to the charged hydraulic gas accumulator 13. The scraper 3 is then raised by the energy stored in the gas hydraulic accumulator 13.

Durch das Sicherheitsventil 21, das an die Leitung 10 angeschlossen ist, wird das Hydrauliksystem beim Aufladen des Gas-Hydraulikspeichers 13 bzw. bei eingeschalteter Federung gegen überlastung gesichert. Die durch das Sicherheitsventil 21 abfließende Flüssigkeit gelangt über die Leitung 26 zum Flüssigkeitssammelbehälter 41.Through the safety valve 21 connected to the line 10 is, the hydraulic system is when charging the gas hydraulic accumulator 13 or at With the suspension switched on, secured against overload. The through the safety valve 21 outflowing liquid arrives via line 26 to the liquid collecting container 41.

Claims

Claims: 1. Scraper vehicle, whose scraper with his rear end pivotable about a horizontal axis between the crawler frame two caterpillars is mounted and with its front end by means of two for Hydraulic cylinders on the crawler track frame serving to raise and lower the scraper is supported, the pressure chambers of the two hydraulic cylinders with one another connected and jointly connected to a gas hydraulic accumulator via a shut-off valve are, characterized in that the hydraulic system of the scraper vehicle is designed so that when the control slide (15) and with the shut-off valve (43) closed in the gas hydraulic accumulator (13) to the Pressure chambers (7) of the hydraulic cylinder (4) leading line (10) the hydraulic pump (11) with one leading from the control slide (15) directly to the gas hydraulic accumulator (13) Pressure line (44) can be connected.

2. Scraper vehicle according to claim 1, characterized in that the pressure line leading directly to the gas hydraulic accumulator (13) (44) to the circulation line (19) of the hydraulic system - which is in the locked position of the Control slide (15), the one delivered by the hydraulic pump (11) and the control slide (15) returns the hydraulic fluid supplied to the fluid reservoir (41) - Is connected by means of a switching valve (42), when actuated the Circulation line (19) blocked towards the liquid collecting container (41) and towards the gas hydraulic accumulator (13) is opened.

3. Scraper vehicle according to claim 1, characterized in that the leading directly to the gas hydraulic accumulator (13) Pressure line (44) connected in this way to the housing (35) of the control slide (15) and the control slide (15) is designed so that the hydraulic pump (11) through Actuation of the control slide (15) can be connected to the pressure line (44), a check valve (22) being arranged in the pressure line (44).

4. Scraper vehicle according to claim 3, characterized in that from the directly to the gas hydraulic accumulator (13) leading pressure line (44) leading to the liquid collecting container (41) Line (48) is branched off and a switching element in this branch line (48) (42) is arranged, which depending on the pressure in the pressure line (44) is influenced in such a way that when a certain pressure is reached, the pressure line (44) automatically connects to the liquid collection container (41).

5. Scraper vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the directly to Gas hydraulic accumulator (13) leading pressure line (44) arranged a switching element is which when a certain pressure is reached in the pressure line (44) Signal triggers. Considered publications: magazine »Technische Rundschau«, 1955, No. 49, p.21.