DE957546C

DE957546C - Hydraulic system for vehicles

Info

Publication number: DE957546C
Application number: DEB35571A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Korkowski; Dipl-Ing Friedric Schweikhardt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1955-05-01
Filing date: 1955-05-01
Publication date: 1957-02-07

Description

Hydraulische Anlage für Fahrzeuge Die Erfindung betrifft eine hydraulische Anlage für Fahrzeuge mit einer Pumpe, die über eine Leitung mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, von welcher zwei Arbeitsleitungen zu mindestens einem eine Fahrbewegung erzeugenden Fahrmotor führen und die in zwei Arbeitsstellungen jeweils eine der Arbeitsleitungen mit der Pumpe, die andere mit einer eine willkürlich verstellbare Drossel enthaltenden Rücklaufleitung verbindet.Hydraulic system for vehicles The invention relates to a hydraulic system System for vehicles with a pump that is connected to a control device via a line is connected, of which two working lines to at least one a travel movement lead generating drive motor and each one of the two working positions Working lines with the pump, the other with an arbitrarily adjustable Throttle containing return line connects.

Es ist bekannt, im Leerlauf von der Pumpe geförderte Flüssigkeit über die Drosselstelle oder ein gesondertes Ventil zu leiten. Dabei müssen sowohl die Steuereinrichtung als auch die Drossel bzw. das Ventil verstellt werden; der Fahrer muß also zwei verschiedene Griffe betätigen. Vergißt er das, so fördert die Pumpe gegen das stets vorhandene Überdruckventil, ohne daß der Fahrer dies bemerkt, denn die beabsichtigte Wirkung auf die Motoren kann unabhängig davon eintreten. Dabei wird dann unnötig Kraft verbraucht, die Druckflüssigkeit erhitzt sich stark, und die Pumpe wird, unter Umständen während längerer Zeit, unnötigerweise beansprucht.It is known to overflow liquid conveyed by the pump when idling to direct the throttle point or a separate valve. Both the Control device as well as the throttle or the valve can be adjusted; the driver so must operate two different handles. If he forgets that, the pump works against the always present pressure relief valve without the driver noticing, because the intended effect on the engines can occur independently of this. Included then unnecessary force is used, the hydraulic fluid heats up strongly, and the pump is used unnecessarily, possibly for a long period of time.

Diese Nachteile werden nach der Erfindung dadurch vermieden, daß die Steuereinrichtung in ihren neutralen Stellungen die Pumpe mit einer die Drossel umgehenden Rücklaufleitung verbindet.These disadvantages are avoided according to the invention in that the Control device in its neutral positions the pump with a throttle immediate return line connects.

Bei einer derartig eingerichteten Anlage läßt sich die Drossel besonders vorteilhaft gestalten, ohne daß dadurch die Bedienung erschwert würde. Sie kann statt, wie bekannt, als Absperrhahn nun ohne weiteres als federbelastetes Ventil ausgebildet werden, dessen Belastung betriebsmäßig veränderbar ist.In a system set up in this way, the throttle can be particularly make it advantageous without making operation difficult. she can instead, as is known, as a shut-off valve, now easily as a spring-loaded valve be formed, the load is operationally variable.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt Fig. I das Schema eines hydraulischen Fahrantriebs, Fig. 2 bis 4 drei Abwandlungen davon in schematischer Darstellung, Fig. 5 ein regelbares Drosselventil im Schnitt, Fig. 6 das Schema einer Weiterbildung der Erfindung, Fig. 7 ein Steuergerät für einen erfindungsgemäßen Antrieb, zum Teil im Schnitt.Embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows Fig. I the scheme of a hydraulic drive, Fig. 2 to 4 three modifications thereof in a schematic representation, FIG. 5 a controllable one Throttle valve in section, FIG. 6 the diagram of a further development of the invention, FIG. 7 shows a control unit for a drive according to the invention, partly in section.

Bei der Anlage nach Fig. I ist in einem Fahrzeug ein Ölbehälter I mit einem Luftfilter 2, einer Einfüllöffnung 3 und einem Flüssigkeitsfilter 4 eingebaut. Von ihm führt ein Saugrohr 5 zu einer Pumpe 6. Diese ist durch eine Druckleitung 7 mit einem Einlaß 8 eines Steuergerätes 9 verbunden. Von Rohranschlüssen Io und II des Steuergerätes führen, Arbeitsleitungen I2 und I3 zu Motoren I4 und I5. Diese Motoren arbeiten auf eine gemeinsame Welle I6, von der über Kegelräder I7 und I8 und eine Welle I9 der Antrieb für die Räder des Fahrzeuges abgeleitet ist.In the system according to FIG. I, an oil container I is in a vehicle with an air filter 2, a filling opening 3 and a liquid filter 4 installed. A suction pipe 5 leads from it to a pump 6. This is through a pressure line 7 is connected to an inlet 8 of a control unit 9. From pipe connections Io and II of the control unit, working lines I2 and I3 lead to motors I4 and I5. These Motors work on a common shaft I6, from which there are bevel gears I7 and I8 and a shaft I9 is derived from the drive for the wheels of the vehicle.

Von den Motoren I4 und I5 führen Leitungen 20 und 2I in eine Sammelleitung 22, die neben der Einfüllöffnung 3 in den Ölbehälter I mündet, so daß die zurückkehrende Druckflüssigkeit das Flüssigkeitsfilter 4 durchströmt. Von den Auslässen 23 und 24 des Steuergerätes 9 führen Rückleitungen 25 und 26 über eine Leitung 27 zu der Sammelleitung 22. In die Rückleitung 26 ist ein Drosselventil 28 eingeschaltet, dessen Drosselwirkung mit Hilfe eines Fußhebels 29 verstellbar ist.Lines 20 and 2I lead from motors I4 and I5 into a collecting line 22, which opens next to the filler opening 3 in the oil container I, so that the returning Pressure fluid flows through the fluid filter 4. From the outlets 23 and 24 of the control unit 9 lead return lines 25 and 26 via a line 27 to the Collector line 22. In the return line 26, a throttle valve 28 is switched on, the throttling effect of which can be adjusted with the aid of a foot lever 29.

Eine Leitung 30 verbindet durch ein Überdruckventil 3I die Druckleitung 7 mit der Leitung 27 hinter dem Drosselventil.A line 30 connects the pressure line through a pressure relief valve 3I 7 with the line 27 behind the throttle valve.

Die Schaltstellungen des Steuergerätes 9 sind durch verschiedenartige Linien angedeutet. In der neutralen Stellung (punktierte Linien) ist der Einlaß 8 mit dem Auslaß 23 verbunden (Linie a), ferner sind die Rohranschlüsse Io und II miteinander und mit dem Auslaß 23 zusammengeschaltet (Linien b und c). Die Pumpe 6 entnimmt Öl aus dem Ölbehälter I und fördert es in die Druckleitung 7, von wo es drucklos über den Auslaß 23, die Rückleitung 25, Leitung 27 und die Sammelleitung 22 in den Ölbehälter zurückkehrt. Die Motoren sind so zu beliebiger Bewegung freigegeben, da das Drucköl beliebig durch die Arbeitsleitungen I2 und i3 und die Leitungen 20 und 21 fließen kann. Das Fahrzeug rollt also in dieser Stellung des Steuergerätes frei.The switching positions of the control device 9 are different Lines indicated. In the neutral position (dotted lines) is the inlet 8 connected to the outlet 23 (line a), furthermore the pipe connections Io and II interconnected with each other and with the outlet 23 (lines b and c). The pump 6 takes oil from the oil container I and pumps it into the pressure line 7, from where it is depressurized via the outlet 23, the return line 25, line 27 and the collecting line 22 returns to the oil reservoir. The motors are released for any movement, since the pressurized oil can flow through the working lines I2 and i3 and the lines 20 and 21 can flow. The vehicle rolls in this position of the control unit free.

In der Stellung »Vorwärtsfahrt« (gestrichelte Linien) verbindet das Steuergerät 9 den Einlaß 8 mit dem Rohranschluß Io (Linie d) und gleichzeitig den Rohranschluß II mit dem Auslaß 24 (Linie e). Das von der Pumpe 6 gelieferte Drucköl fließt daher durch die Arbeitsleitung 12 zu dem Motor I4, treibt diesen an und fließt durch die Leitung 2o zum Ölbehälter zurück.In the "forward travel" position (dashed lines) the control unit 9 connects the inlet 8 with the pipe connection Io (line d) and at the same time the pipe connection II with the outlet 24 (line e). The pressure oil supplied by the pump 6 therefore flows through the working line 12 to the motor I4, drives it and flows back through the line 2o to the oil tank.

Wenn der Motor I4 die Welle I6 treibt, so dreht sich auch der Motor I5 und wirkt bei dieser Drehrichtung als Pumpe, saugt Öl aus der Leitung 2I an und fördert es in die Arbeitsleitung I3. Von dort strömt es durch das Steuergerät 9 und die Rückleitung 26 ab. Es muß dabei durch das Drosselventil 28 fließen. Der Fahrer hat es nun in der Hand, durch Einstellen der Drosselwirkung dieses Ventils den Motor I5 so zu bremsen, daß ihm das Fahrzeug nicht wegläuft und z. B. unabhängig von Steigungs- und Gefällestrecken eine durch die Pumpe 6 vorgeschriebene Geschwindigkeit beibehält.When the motor I4 drives the shaft I6, the motor also rotates I5 and acts as a pump in this direction of rotation, sucks in oil from line 2I and promotes it to work line I3. From there it flows through the control unit 9 and the return line 26. It must flow through the throttle valve 28. Of the It is now in the driver's hands by adjusting the throttling effect of this valve to brake the motor I5 so that the vehicle does not run away and z. B. independent of uphill and downhill stretches a speed prescribed by the pump 6 maintains.

In der Stellung »Rückwärtsfahrt« (strichpunktierte Linien) werden durch das Steuergerät 9 der Einlaß 8 mit dem Rohranschluß II (Linie f) und der Rohranschluß Io mit dem Auslaß 24 (Linie g) verbunden. Das von der Pumpe geförderte Drucköl treibt nunmehr den Motor I5 an, während der Motor I4 als Pumpe wirkt und das von ihm geförderte Öl durch die Rückleitung 26 schickt. Der Fahrer kann nunmehr durch Betätigen des Fußhebels 29 den Motor I4 und damit wiederum das Fahrzeug mit veränderlicher Wirkung abbremsen.In the "reverse" position (dash-dotted lines) through the control unit 9 the inlet 8 with the pipe connection II (line f) and the pipe connection Io connected to the outlet 24 (line g). The pressure oil delivered by the pump drives now the motor I5 on, while the motor I4 acts as a pump and that promoted by it Sends oil through the return line 26. The driver can now by pressing the Foot lever 29 the motor I4 and thus in turn the vehicle with variable action slow down.

Da diese Bremsung über die Drossel nur während des Fahrens wirkt, ist an dem Fahrzeug noch eine besondere, nicht dargestellte mechanische Feststellbremse angebracht.Since this braking is only effective via the throttle while driving, there is also a special mechanical parking brake, not shown, on the vehicle appropriate.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist das Steuerventil so ausgebildet, daß es in einer neutralen Stellung nur den Einlaß 8 mit dem Auslaß 23 (punktierte Linie h) verbindet, während die Rohranschlüsse Io und II verschlossen sind. Die Motoren I4 und I5 sind also bei dieser Ausführungsform in dieser neutralen Stellung des Steuergerätes hydraulisch verriegelt, so daß das Fahrzeug festgehalten wird.In the embodiment according to FIG. 2, the control valve is designed so that in a neutral position only the inlet 8 with the outlet 23 (dotted Line h) connects while the pipe connections Io and II are closed. the Motors I4 and I5 are therefore in this neutral position in this embodiment of the control unit is hydraulically locked so that the vehicle is held.

Die Ausführungsformen der Steuergeräte nach Fig. I und 2 lassen sich auch so vereinigen, daß das Steuergerät in einer neutralen Stellung nur den Einlaß 8 mit dem Auslaß 23, in einer anderen neutralen Stellung auch die Rohranschlüsse Io und II mit diesem Auslaß verbindet.The embodiments of the control devices according to FIGS. I and 2 can be also unite so that the control unit is in a neutral position only the inlet 8 with the outlet 23, in another neutral position also the pipe connections Io and II connects to this outlet.

Das Steuergerät nach Fig. 2 besitzt eine weitere neutrale Stellung (gestrichelte Linien), bei welcher der Rohranschluß II mit dem Auslaß 23 (i) und der Rohranschluß Io mit dem Auslaß z4 (k) verbunden ist. In dieser Stellung kann das Fahrzeug unter der Wirkung äußerer Kräfte, z. B. an einem Gefälle, rollen. Der Motor 14 wirkt beim Rückwärtslaufen als Pumpe und kann mit Hilfe des Drosselventils 28 veränderlich abgebremst werden.The control device according to FIG. 2 has a further neutral position (dashed lines), in which the pipe connection II with the outlet 23 (i) and the pipe connection Io is connected to the outlet z4 (k). In this position you can the vehicle under the action of external forces, e.g. B. on a slope, roll. Of the Motor 14 acts as a pump when running backwards and can with the help of the throttle valve 28 can be braked variably.

In einer weiteren neutralen Stellung des Steuergerätes 9 (strichpunktierte Linien) ist der Rohranschluß 1o mit dem Auslaß 23 (m) und der Rohranschluß i i mit dem Auslaß 24 (w) verbunden. Bei dieser Schaltung wirkt der Motor 15 bei einer Bewegung nach vorwärts als Pumpe und kann mit Hilfe des Drosselventils 28 abgebremst werden.In a further neutral position of the control device 9 (dash-dotted line Lines) is the pipe connection 1o with the outlet 23 (m) and the pipe connection i i with connected to outlet 24 (w). In this circuit, the motor 15 acts when there is a movement forward as a pump and can be braked with the help of the throttle valve 28.

Die Stellungen für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt sind bei dem Steuergerät nach Fig.2 dieselben wie bei dem Steuergerät nach Fig. i.The positions for forward and reverse travel are on the control unit according to FIG. 2 the same as in the control device according to FIG.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach. Fig. 3 sind an dem Steuerventil 9 zusätzliche Anschlüsse 4o und 41 vorgesehen, von denen jeder über ein zum Steuerventil hin öffnendes Rückschlagventil42 und 43 mit einer der Arbeitsleitungen 13 oder 12 verbunden ist. Das Steuergerät 9 stellt für die Vorwärtsfahrt (gestrichelte Linien d, e) und für die Rückwärtsfahrt (strichpunktierte Linien f und g) dieselben Verbindungen her wie das Steuergerät nach Fig. I. In seiner neutralen Stellung verbindet es wie die Steuergeräte nach Fig. I und 2 den Einlaß 8 mit dem Auslaß 23 (Linie h), außerdem aber die Anschlüsse 40 und 41 mit dem Auslaß 24 (doppelt strichpunktierte Linien o und p). In der neutralen Stellung läuft daher das Öl drucklos in der Rückleitung 25 und Leitung 27 ab. Wird das Fahrzeug von äußeren Kräften verschoben, so wirkt einer der Motoren 14 oder 15 als Pumpe und fördert Öl durch eines der Rückschlagventile 42 oder 43 in die Rückleitung 26. Mit Hilfe des dort eingebauten Drosselventils 28 kann dieser Motor wiederum gebremst werden. Diese Bremswirkung tritt für Vorwärts- und Rückwärtsrichtung ein.In the embodiment according to. 3, additional connections 40 and 41 are provided on the control valve 9, each of which is connected to one of the working lines 13 or 12 via a check valve 42 and 43 that opens towards the control valve. The control unit 9 is for forward travel (dashed lines d, e) (f dashed lines and g) and for the reverse drive I. In the same compounds forth how the control unit of FIG. Its neutral position, it connects as the control device of FIG. I and 2 the inlet 8 with the outlet 23 (line h), but also the connections 40 and 41 with the outlet 24 (double-dot-dash lines o and p). In the neutral position, the oil therefore runs off in the return line 25 and line 27 without pressure. If the vehicle is displaced by external forces, one of the motors 14 or 15 acts as a pump and conveys oil through one of the check valves 42 or 43 into the return line 26. With the help of the throttle valve 28 installed there, this motor can again be braked. This braking effect occurs for the forward and reverse direction.

Fig. 4 zeigt ein Steuergerät 44, in dessen Steuerkörper Rückschlagventile 45 und 46 eingebaut sind. Das Steuergerät stellt wie das Gerät nach Fig. I für die Vorwärtsfahrt die Verbindungen d und e und für die Rückwärtsfahrt die Verbindungen f und g her. In der neutralen Stellung verbindet es wiederum den Einlaß 8 mit dem Auslaß 23 (h), außerdem die Rohranschlüsse Io und II mit dem Auslaß 24 auf den Wegen q und r (punktierte Linien). In diese Wege ist je eines der Rückschlagventile 45 und 46 eingeschaltet. Damit wird dasselbe bewirkt wie bei dem Steuergerät nach Fig. 3: Einer der beiden Motoren wirkt beim Rollen unter fremdem Einfluß als Pumpe und fördert Öl durch das entsprechende Rückschlagventi1 45 und 46 in die Rückleitung 26, so daß er mit dem Drosselventil 28 gebremst werden kann.Fig. 4 shows a control device 44, in the control body of which check valves 45 and 46 are built. Like the device according to FIG. I, the control device establishes connections d and e for forward travel and connections f and g for reverse travel. In the neutral position it again connects the inlet 8 with the outlet 23 (h), and also the pipe connections Io and II with the outlet 24 on the paths q and r (dotted lines). One of the check valves 45 and 46 is switched on in each of these ways. This has the same effect as with the control device according to FIG .

Ein Ausführungsbeispiel dieses Drosselventils ist in Fig. 5 gezeigt. In einem Gehäuse 50 gleitet in einer Bohrung 5I ein topfförmiger Kolben 52. Er wird von einer Feder 53 in eine rechte Endlage gedrückt. Das eine Ende der Feder steht auf dem Kolbenboden, das andere auf einer Platte 54, die ebenfalls in der Bohrung 5I gleitet und durch eine Stange 55 mit dem Fußhebel 28 verbunden ist. Der Kolben 52 hat einen Fortsatz 56, der in einer Bohrung 57 dichtend geführt ist und unter dem Druck des von rechts in das Gehäuse geführten, vom Steuergerät 9 kommenden Teils, der Leitung 26 steht. Abzweigungen 58 dieser Litung sind bis zu in die Bohrung 5I führenden Öffnungen 59 verlängert. Der Kolben 52 enthält Durchbrüche 6o, die sich bei angehobenem Kolben mit den Öffnungen 59 decken. Ein Kanal 61 verbindet die Bohrung 51 mit dem zur Leitung 27 führenden Teil der Leitung 26.An embodiment of this throttle valve is shown in FIG. A cup-shaped piston 52 slides in a bore 51 in a housing 50. It is pressed by a spring 53 into a right end position. One end of the spring stands on the piston head, the other on a plate 54, which also slides in the bore 51 and is connected to the foot lever 28 by a rod 55. The piston 52 has an extension 56 which is guided in a sealing manner in a bore 57 and is under the pressure of the part of the line 26 which is guided into the housing from the right and coming from the control unit 9. Branches 58 of this line are extended up to openings 59 leading into the bore 5I. The piston 52 contains openings 6o which coincide with the openings 59 when the piston is raised. A channel 61 connects the bore 51 with that part of the line 26 leading to the line 27.

Solange der Kolben 52 in seiner rechten Endlage steht, sind die Öffnungen 59 von dem Mantel des Kolbens verschlossen. Ist der vom Steuergerät 9 zugeführte Druck in der Leitung 26 groß genüg, so schiebt er den Fortsatz 56 und damit den Kolben 52 nach links, bis die Durchbrüche 6o an den Öffnungen 59 so viel Durchflußquerschnitt freigeben, daß der Druck in dem ersten Teil der Leitung 26 wieder sinkt. Das Ventil drosselt also den Flüssigkeitslauf entsprechend dem Druck im ersten Teil der Leitung 26 ab. Bei welchem Druck es sich öffnet bzw. wie stark seine Drosselwirkung ist, hängt von der Spannung der Feder 53 ab, die mit Hilfe des Fußhebels 28 verändert werden kann. Drückt der Fahrer auf diesen Fußhebel, so ist die nach rechts auf den Kolben 52 wirkende Kraft größer, der geöffnete Querschnitt wird kleiner und die Drosselwirkung vermehrt. Das Ventil kann so ausgebildet werden, daß die Feder 53 von der Kraft Null bis zu einer Maximalkraft beliebig gespannt werden kann.As long as the piston 52 is in its right end position, the openings are 59 closed by the jacket of the piston. Is that supplied by the control unit 9 Pressure in the line 26 is large enough, he pushes the extension 56 and thus the Piston 52 to the left until the openings 6o at the openings 59 have as much flow cross-section release that the pressure in the first part of the line 26 drops again. The valve thus throttles the flow of liquid according to the pressure in the first part of the line 26 from. At what pressure it opens or how strong its throttling effect is, depends on the tension of the spring 53, which changes with the aid of the foot lever 28 can be. If the driver presses this foot pedal, the one to the right is on the Piston 52 acting force larger, the open cross section is smaller and the Increased choke effect. The valve can be designed so that the spring 53 can be tensioned as required from zero to a maximum force.

Bei der Weiterbildung der Erfindung nach Fig. 6 ist ein Drosselventil 62 angeordnet, das nicht mehr vom Fahrer aus, sondern . selbsttätig gesteuert wird. Von der Druckleitung 7 und der Rückleitung 26 sind Leitungen 63 und 64 abgezweigt, welche den in diesen Leitungen herrschenden, von der Durchflußmenge abhängigen Druck aufnehmen und in einen Zylinder 65 jeweils auf eine Seite eines Kolbens 66 leiten. Der Kolben ist über eine Kolbenstange 67 gelenkig mit einem Hebel 68 verbunden, der auf die Feder des Drosselventils 62 wirkt und deren Spannung verstellt.In the development of the invention according to FIG. 6, there is a throttle valve 62 arranged, no longer from the driver, but. is controlled automatically. Lines 63 and 64 are branched off from the pressure line 7 and the return line 26, which is the pressure prevailing in these lines, which depends on the flow rate take up and lead into a cylinder 65 on each side of a piston 66. The piston is articulated to a lever 68 via a piston rod 67, which acts on the spring of the throttle valve 62 and adjusts its tension.

Das zugehörige Steuergerät kann z. B. das Steuergerät 9 nach Fig. I sein. Verbindet es die Druckleitung 7 mit der Arbeitsleitung des einen Motors, so fördert der andere Motor über seine Arbeitsleitung Öl in die Rückleitung 26. Solange das Fahrzeug höchstens so schnell fährt, wie es der Förderung der Pumpe 6 entspricht, ist die durch die Druckleitung 7 fließende Ölmenge gleich oder größer als die Menge, die durch die Rückleitung 26 gefördert wird. In diesem Zustand wird der Kolben 66 nicht bewegt, und das Drosselventil 62 ist geöffnet Fängt das Fahrzeug an, davonzulaufen, so steigt die Menge der Flüssigkeit in der Rückleitung 26, während der Druck in der Druckleitung 7 sinkt. Durch die Leitungen 64 und 63 werden daher unterschiedliche Drücke auf den Kolben 66 geleitet. Dieser verschiebt sich nach rechts und erhöht die Federspannung in dem Drosselventil 62 so lange, bis sich wieder Druckgleichgewicht einstellt, d. h. durch die Rückleitung 26 keine größere Ölmenge mehr fließt als durch die Druckleitung 7.The associated control device can, for. B. the control unit 9 of FIG. If it connects the pressure line 7 with the working line of one engine, the other motor delivers oil into the return line 26 via its working line The amount of oil that is equal to or greater than the amount that is conveyed through the return line 26. In this state, the piston 66 is not moved and the throttle valve 62 is open. When the vehicle begins to run away, the amount of liquid in the return line 26 increases, while the pressure in the pressure line 7 decreases. Different pressures are therefore passed onto the piston 66 through the lines 64 and 63. This moves to the right and increases the spring tension in the throttle valve 62 until the pressure equilibrium is restored, that is, no more oil flows through the return line 26 than through the pressure line 7.

In der Anlage nach Fig. i soll das Überdruckventil 31 auf einen Druck eingestellt sein, der höher liegt als der höchste an dem Drosselventil 29 auftretende überströmdruck. Es ist also möglich, die höchste Drossel- oder Bremswirkung hervorzurufen, ohne daß das Überdruckventil anspricht.In the system according to FIG. I, the pressure relief valve 31 is to be pressurized be set, which is higher than the highest occurring at the throttle valve 29 overflow pressure. So it is possible to produce the highest throttling or braking effect, without the pressure relief valve responding.

Die Anlage kann auch sä ausgeführt werden, daß an dem Drosselventil ein höherer Druck als der Überströmdruck des Überdruckventils 3 i eingestellt. werden kann. Bei einer solchen Anlage kann mit Hilfe des Drosselventils der Ölrücklauf des als Pumpe wirkenden Motors vollständig angehalten werden, so daß das Fahrzeug stillsteht. Die Pumpe. fördert dann durch das Überdruckventil3i, und der Fahrer muß nur darauf achten, daß er diese Stellung nicht zu lange beibehält, da die Pumpe gegen hohen Druck fördert und die ganze Leistung in dem Überdruckventil vernichtet wird. Bei allen Steuergeräten wird das im Gerät auftretende Lecköl gesammelt und dem Auslaß 23 zugeführt.The system can also be carried out sä that on the throttle valve a higher pressure than the overflow pressure of the pressure relief valve 3 i is set. will can. In such a system, the oil return can be controlled with the help of the throttle valve of the motor acting as a pump are stopped completely, so that the vehicle stands still. The pump. then promotes through the pressure relief valve 3i, and the driver just have to make sure that he does not hold this position too long, because the pump promotes against high pressure and destroys all the power in the pressure relief valve will. The leakage oil that occurs in the device is used in all control units collected and fed to the outlet 23.

Ein Ausführungsbeispiel für ein Steuergerät zeigt Fig. 7. In einem Gehäuse 70 liegt eine Bohrung 74 in der ein Drehschieber 72 dichtend geführt ist. Er kann mit Hilfe eines Handgriffes 73 gedreht, aber nicht längs verschoben werden.An exemplary embodiment for a control device is shown in FIG. 7. In one Housing 70 has a bore 74 in which a rotary valve 72 is sealingly guided. It can be rotated with the aid of a handle 73, but not displaced lengthways.

Dem Einlaß 8 entspricht eine in die Bohrung 71 mündende Bohrung 74. Im Bereich ihrer Mündung hat der Drehschieber 72 eine Ringnut 75. Eine rechts davon liegende Nut 76 sammelt das Lecköl, das durch einen Kanal 77 zum linken Ende des Drehschiebers geleitet wird.A bore 74 opening into bore 71 corresponds to inlet 8. In the area of its mouth, the rotary valve 72 has an annular groove 75. One to the right of it lying groove 76 collects the leakage oil through a channel 77 to the left end of the Rotary valve is directed.

Dem Auslaß 23 entspricht eine Bohrung 78, die in der gleichen Längsebene wie die Bohrung 74 in der Bohrung 71 mündet. Sie ist durch einen Kanal 79 mit dem inneren Ende der Bohrung 71 verbunden; auf diesem Weg kann stets das Lecköl abfließen.The outlet 23 corresponds to a bore 78 which is in the same longitudinal plane how the bore 74 opens into the bore 71. She is through a canal 79 with that inner end of bore 71 connected; in this way, the leakage oil can always flow off.

Ein dem Auslaß 24 entsprechender Kanal 8o mündet auf der dem Beschauer entgegengesetzten Seite der Bohrung 7I. Oberhalb von dessen Mündung geht von der Bohrung 7I ein Kanal 81 aus, welcher an den Rohranschluß Io mündet. Der Rohranschluß II ist durch einen Kanal 82 mit einer tiefer als die Mündung des Kanals 8o liegenden Stelle in der Bohrung 71 verbunden.A channel 8o corresponding to the outlet 24 opens onto that of the viewer opposite side of the hole 7I. Above its mouth goes from the Bore 7I from a channel 81 which opens into the pipe connection Io. The pipe connection II is through a channel 82 with a deeper than the mouth of the channel 8o lying Place in the bore 71 connected.

Der Drehschieber 72 hat zwei Längsnuten 83 und 84, die von der Ringnut 75 ausgehen und einander gegenüberliegen. Zwischen diesen Längsnuten liegen auf der Vorder- und Rückseite des Drehschiebers Taschen 85 und Ausfräsungen 86.The rotary valve 72 has two longitudinal grooves 83 and 84, which are from the annular groove 75 go out and face each other. Between these longitudinal grooves lie on the front and rear of the rotary valve have pockets 85 and cutouts 86.

In der dargestellten Lage verbindet die Längsnut 83 die Bohrung 74 mit der Bohrung 78; sie entspricht also der Verbindung a nach Fig. I. Gleichzeitig sind die Rohranschlüsse Io und II miteinander durch die ihnen zugewandte Tasche 85 verbunden (Linie b von Fig. I). In diese Verbindung ist noch der Kanal 8o eingeschaltet, der zu der Rückleitung 26 führt.In the position shown, the longitudinal groove 83 connects the bore 74 with the bore 78; it therefore corresponds to connection a according to FIG. I. At the same time are the pipe connections Io and II with each other through the pocket facing them 85 connected (line b of Fig. I). Channel 8o is still switched on in this connection, which leads to the return line 26.

Wird der Drehschieber 72 gedreht, so kommt die Längsnut 83 in Verbindung mit dem Kanal 8I, so daß Drucköl durch diesen Kanal in die Arbeitsleitung 12 fließt (Linie d der Fig. I). Der Kanal 82 ist dann durch die ihm zugewandte Tasche 85 noch mit dem Kanal 8o, d. h. der Rückleitung 26, verbunden (Linie e der Fig. I). Wird das Drosselventil in der Rückleitung 26 betätigt, so entsteht in dem Kanal 8o und der diesem zugewandten Tasche 85 ein Druck. Um dessen Wirkung auf den Drehschieber auszugleichen, sind die beiden Taschen 85 durch eine Bohrung 87 miteinander verbunden.If the rotary slide 72 is rotated, the longitudinal groove 83 comes into connection with the channel 8I, so that pressurized oil flows through this channel into the working line 12 (Line d of Fig. I). The channel 82 is then still through the pocket 85 facing it with the channel 8o, d. H. the return line 26 (line e of Fig. I). Will the throttle valve in the return line 26 is actuated, so arises in the channel 8o and the pocket 85 facing this a pressure. About its effect on the rotary valve to compensate, the two pockets 85 are connected to one another by a bore 87.

In einer weiteren Stellung des Drehschiebers 72 kommt die Längsnut 84 in Verbindung mit dem Kanal 82, während der Kanal 8I mit dem Kanal 8o verbunden bleibt (Linien f und g der Fig. I).In a further position of the rotary slide 72, the longitudinal groove comes into play 84 in connection with channel 82, while channel 8I is connected to channel 8o remains (lines f and g of Fig. I).

Die Ausfräsung 86 ist mit dem Kanal 77 verbunden, so daß sich -dort sammelndes Lecköl abfließen kann.The cutout 86 is connected to the channel 77 so that -there collecting leakage oil can flow off.

Statt zwei Motoren vorzusehen und diese durch ein Steuergerät der beschriebenen Art zu steuern, kann auch ein verstellbarer und umsteuerbarer Motor gewählt werden. Das Drosselventil wird dann unmittelbar in seinen Rücklauf eingeschaltet.Instead of providing two motors and these through a control unit of the The type described can also be controlled by an adjustable and reversible motor to get voted. The throttle valve is then switched on immediately in its return.

Die Erfindung ist auch nicht an die dargestellte Bauart der Ventile und Steuergeräte gebunden, sondern kann grundsätzlich mit verschiedenen Bauarten verwirklicht werden.The invention is also not related to the type of valve shown and control units tied, but can basically with different types be realized.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Hydraulic system for vehicles with one pump, which is connected via a line to a control device, two of which Lead working lines to at least one travel motor generating a travel movement and one of the working lines with the pump in two working positions, the other with a return line containing an arbitrarily adjustable throttle connects, characterized in that the control device (9) in its neutral Positions the pump (6) with a return line (25) bypassing the throttle (28) connects.

2. Hydraulic system according to claim I, characterized by such Training of the control device (9) that it is also in a neutral position the working lines (12, 13) below and with the return line surrounding the throttle (25) connects.

3. Hydraulic system according to claim I, characterized by a such training of the control device (9) that they also in their neutral Optionally one of the working lines (I2 or I3) with which the throttle can be set (28) containing return line (26), the other (13 or I2) with the throttle immediate return line (25) connects.

4. Hydraulic system according to claim I, characterized by such a design of the control device (9) that it In addition, in a neutral position, both working lines (12, 13) each have one non-return valve (42, 43) opening towards the return (27, 22) with which the throttle (28) containing return line (26) connects.

5. Hydraulic system according to claim 4, characterized in that the working lines (I2, 13) in addition to those in the working positions the control device (g) used orifices (Io, i i) in the control device opening branches (41, 40) into which the check valves (43, 42) are inserted are.

6. Hydraulic system according to claim 4, characterized in that 'that the check valves (45, 46) between the mouths (io, i i) of the working lines (12, 13) in the control device (9) and the outlet opening (24) of the return line containing the throttle (28) (26) are switched on.

7. Hydraulic system according to one of claims i to 6, characterized in that the throttle (28), as known per se, is a spring-loaded Closing member (52) has. B.

Hydraulic system according to claim 7, characterized characterized in that the tension of the loading spring (53) of the throttle closing member (52) is operationally changeable from zero to a maximum value.

9. Hydraulic Installation according to claim 8, characterized by a regulator (65, 66) which controls the voltage the loading spring (53) depending on the ratio of the pumped Amount to the amount flowing back through the throttle (62) changes so that this Quantity ratio is always at least approximately equal to I. Io.

Hydraulic system according to one of claims 7 to 9 with one connected to the pressure line of the pump Pressure relief valve, characterized in that the highest at the throttle (28, 62) occurring overflow pressure is lower than the pressure at which the pressure relief valve (3I) opens.

II. Hydraulic system according to claim 8 or 9 with one to the pressure line the pressure relief valve connected to the pump, characterized in that the highest The pressure that can be set at the throttle (28) is greater than the pressure at which the Pressure relief valve (3I) opens.

12. Hydraulic system according to one of claims I to ii, characterized by a return line (79, 25) bypassing the throttle (28) for the leakage oil occurring in the control device (9). 13. Hydraulic system according to one of claims I to 12 with a rotary slide valve serving as a control element in the control device, characterized in that the return line (26, 8o) connected to the throttle (28) is only connected to recesses bordering radially on the rotary slide valve that the rotary valve in the area of these recesses has at least one pressure-equalizing channel which connects the opposite sides of the slide (72).

Documents considered: German Patent No. 636 922; French patent specification no. 802 i45.