DE2525361A1

DE2525361A1 - SCOOP EXCAVATOR

Info

Publication number: DE2525361A1
Application number: DE19752525361
Authority: DE
Inventors: Spaeter Genannt Werden Wird
Original assignee: Marion Power Shovel Co Inc
Current assignee: Dresser Industries Inc
Priority date: 1974-06-06
Filing date: 1975-06-06
Publication date: 1975-12-18
Also published as: ZA746586B; BR7503564A; PH13413A; SE7901703L; NO751982L; JPS584132B2; CA1027521A; YU146375A; NO790451L; GB1474719A; NO790450L; TR18852A; IN145150B; AU7432974A; SE7506438L; JPS51102A; ZM7375A1; FR2273910A1

Description

LöffelbaggerBackhoe

Die Erfindung bezieht sich auf einen Löffelbagger und insbesondere auf einen Löffelbagger mit einem verbesserten Betriebswirkungsgrad. Die Erfindung betrifft weiterhin ein neuartiges Vorschubsystem für einen Löffelbagger.The invention relates to a backhoe and more particularly to a backhoe with an improved operating efficiency. The invention also relates to a novel one Feed system for a backhoe.

Übliche Löffelbagger weisen üblicherweise einen Hauptrahmen, der drehbar auf einer Laufketteneinheit befestigt ist, eine vordere Baugruppe mit einem an dem Hauptrahmen befestigten Löffel oder einer Schaufel, ein auf dem Hauptrahmen gefestigtes und betriebsmäßig mit der vorderen Baugruppe befestigtes System zum Vorschub des Löffels in eine auszuhebende Materialmenge, und ein System auf, das auf dem Hauptrahmen befestigt ist und betriebsmäßig mit der vorderen Baugruppe verbunden ist, um den Löffel anzuheben. Im Betrieb derartiger Löffelbagger wird eine beträchtliche Energiemenge verbraucht, von der ein beträchtlicher Teil verschwendet wird. Es hat sich daher als wünschenswert herausgestellt, einen Löffelbagger zu schaffen, bei dem die verbrauchte Energiemenge ohne eine entsprechende Verringerung der Arbeitsleistung der Maschine verringert werden kann, so daß der Betriebswirkungsgrad des Löffelbaggers vergrößert wird.Conventional backhoe excavators usually have a main frame that is rotatably mounted on a track unit front assembly with a spoon or shovel attached to the main frame, one attached to the main frame and system operatively attached to the front assembly for advancing the bucket into a quantity of material to be excavated, and a system mounted on the main frame and operatively connected to the front assembly around the Raise spoon. A considerable amount of energy is consumed in the operation of such backhoes, a substantial amount of which Part is wasted. It has therefore been found desirable to provide a backhoe in which the amount of energy consumed can be reduced without a corresponding reduction in the performance of the machine, so that the operating efficiency of the backhoe is increased.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen neuartigen Löffelbagger zu schaffen, der eine geringere Energieeingangsleistung benötigt als andere vergleichbare Löffelbagger, ohne daß ein entsprechender Verlust oder eine Verringerung der Betriebsleistung auftritt, so daß der Betriebswirkungsgrad des Löffelbaggers vergrößert wird.The invention is based on the object of creating a novel backhoe excavator which has a lower energy input power required than other comparable backhoe excavators without a corresponding loss or reduction in operating performance occurs, so that the operating efficiency of the backhoe is increased.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dsn Unteransprüchen.Further advantageous refinements and developments of the invention emerge from the subclaims.

Der erfindungsgemäß ausgebildete Löffelbagger benötigt eine vergleichsweise geringere Energieeingangsleistung ohne daß sich eine entsprechende Verringerung der Arbeitsleistung ergibt und ist von der Konstruktion her relativ einfach und in seinen Betriebseigenschaften zuverlässig. Hierbei wird insbesondere ein neuartiges Vorschubsystein für den Löffelbagger geschaffen, das eine vergleichsweise geringere Energieeingangsleistung ohne Verringerung der Arbeitsleistung benötigt, was durch ein neuartiges Energiespeichersystem erreicht wird, das in Verbindung mit einem neuartigen Strömungsmittel-Betätigungssystem für den Löffelbagger arbeitet.The backhoe designed according to the invention requires a comparatively lower energy input power without itself results in a corresponding reduction in work output and is relatively simple in construction and in its operating characteristics Reliable. In particular, a new type of feed system is created for the backhoe, that requires a comparatively lower energy input power without reducing the work output, which is achieved by a novel Energy storage system is achieved, which in conjunction with a novel fluid actuation system for the Backhoe works.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Pig. 1 eine seitliche Draufsicht einer Ausführungs-Pig. 1 is a side plan view of an embodiment

form eines Löffelbaggers?shape of a backhoe?

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht eines Teils desFig. 2 is an enlarged side view of a portion of the

Vorschubsystems der Ausführungsform nach Pig. IjFeed system of the embodiment according to Pig. Ij

./. 509851/0853./. 509851/0853

_ "5 —_ "5 -

Fig. 5 eine vergrößerte Querschnittsansicht entlang5 is an enlarged cross-sectional view taken along

der Linie 4-4 nach Fig. 2;the line 4-4 of Figure 2;

Fig. 5 eine Querschnittsansicht entlang der Linie 5-5Figure 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5

nach Flg. 2;according to Flg. 2;

Fig. 6 eine schematische Ansicht des Strömungsmittel-Betätigungssystems, das einen Teil des Vorsehubsystems der dargestellten Ausführungsform bildet.6 is a schematic view of the fluid actuation system; which forms part of the Vorsehubsystem the illustrated embodiment.

In den Zeichnungen ist eine AusfUhrungsform eines Löffelbaggers 10 dargestellt, der allgemein eine Laufketteneinheit 11, einen Hauptrahmen 12, der drehbar auf der Laufketteneinheit befestigt ist, einen Ausleger 13, der schwenkbar an seinem unteren Ende an dem Hauptrahmen befestigt ist, einen Heberahmen 14, der schwenkbar an dem oberen Ende des Auslegers 1J> befestigt ist, eine Löffelhalterung 15, die schwenkbar mit dem äußeren Ende des Auslegers 1J> verbunden ist (obwohl die Löffelhalterung alternativ schwenkbar an dem Heberahmen 14 befestigt sein kann), einen Löffel oder eine Schaufel ΐβ, die schwenkbar an dem äußeren Ende der Löffelhalterung 15 befestigt ist, ein Hebegestänge 17, das schwenkbar mit dem Heberahmen 14 und dem Löffel 16 verbunden ist, ein Vorschubsystem 18, das auf dem Hauptrahmen 12 befestigt und betriebsmäßig mit dem Heberahmen 14 verbunden ist, und einen Hebemechanismus 19 umfaßt, der auf dem Hauptrahmen 12 befestigt und betriebsmäßig mit dem Heberahmen 14 verbunden ist.In the drawings, there is shown an embodiment of a backhoe 10 which generally includes a crawler unit 11, a main frame 12 which is rotatably mounted on the crawler unit, a boom 13 which is pivotally attached at its lower end to the main frame, a lifting frame 14, the pivotally attached to the upper end of the boom 1J> , a bucket bracket 15 pivotally connected to the outer end of the boom 1J> (although the bucket bracket may alternatively be pivotally attached to the lifting frame 14), a spoon or a shovel ΐβ, which is pivotally attached to the outer end of the bucket support 15, a lift linkage 17 which is pivotally connected to the lift frame 14 and the bucket 16, a feed system 18 which is mounted on the main frame 12 and is operatively connected to the lift frame 14, and a Lift mechanism 19 mounted on main frame 12 and operatively connected to lift frame 14 is.

Die Laufketteneinheit 11 kann von irgendeiner üblichen Konstruktion sein und auf dieser Laufketteneinheit ist ein unterer Rahmen 20 befestigt, der einen üblichen Rollen-Drehkranz 21 trägt, Ein oberer Rahmen 12 ist auf den Rollen-Drehkranz aufgesetzt undThe track unit 11 can be of any conventional construction and on this track unit is a lower one Frame 20 attached, which carries a conventional roller turntable 21, An upper frame 12 is placed on the roller turntable and

kann den Hauptrahmen 12 haltern. Auf dem Hauptrahmen 12 sind geeignete Maschineneinrichtungen vorgesehen, um die Laufketteneinheit anzutreiben und um den oberen Rahmen 22 mit dem Hauptrahmen 12 um einen Mittelzapfen gegenüber dem unteren Rahmen 20can hold the main frame 12. Suitable machine devices are provided on the main frame 12 for the crawler unit to drive and around the upper frame 22 with the main frame 12 around a center pivot opposite the lower frame 20

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und der Laufketteneinheit zu drehen, wie dies allgemein üblich ist. Diese Antriebs- und Drehmaschineneinrichtungen sind in einem Kabinenaufbau 2J angeordnet, der auf dem Hauptrahmen 12 angeordnet ist und der weiterhin andere Maschineneinrichtungen und Bauteile des Löffelbaggers aufnimmt, wie dies noch weiter unten erläutert wird.and rotate the crawler unit as is common practice is. These drive and lathe equipment are in a cabin structure 2J, which is placed on the main frame 12 is arranged and which continues to receive other machine devices and components of the backhoe, as this continues is explained below.

Das untere Ende des Auslegers Ij5 ist gegabelt, so daß sich zwei Füße ergeben, die schwenkbar mit dem Hauptrahmen 12 über zwei Fußzapfen verbunden sind, so daß der Ausleger in einer vertikalen Ebene verschwenkt werden kann. Das äußere obere Ende des Auslegers 13 ist mit einer Hauptantriebswelle 24 versehen, auf der verschiedene Bauteile unter Einschluß der Löffelhalterung und des Heberahmens schwenkbar befestigt sind. Die Löffelhalterung 15 besteht allgemein aus zwei in Querrichtung mit Abstand in Längsrichtung verlaufenden Trägern, die schwenkbar an ihren äußeren Enden mit den Seitenwänden des Löffels verbunden sind und die weiterhin entlang ihrer Länge über Versteifungsbügel miteinander verbunden und an ihren oberen Enden mit der HauptantriebswelleThe lower end of the boom Ij5 is forked so that two Feet result that are pivotably connected to the main frame 12 via two pivot pins, so that the boom in a vertical Level can be swiveled. The outer upper end of the boom 13 is provided with a main drive shaft 24 on which various Components including the spoon support and the lifting frame are pivotally attached. The spoon holder 15 consists generally of two transversely spaced longitudinally extending beams pivotable on their outer ones Ends are connected to the side walls of the spoon and which continue to be joined together along their length via stiffening brackets connected and at their upper ends to the main drive shaft

24 schwenkbar verbunden sind.24 are pivotally connected.

Der Heberahmen 14 weist eine allgemein dreieckförmige Form auf und schließt ein Basisteil 25, das schwenkbar an der Hauptantriebswelle 24 befestigt ist, ein Pfostenteil 26, das im wesentlichen senkrecht zum Basisteil 25 angeordnet ist und dessen unteres Ende einstückig mit dem vorderen Ende des Basisteils verbunden ist, sowie ein Zugteil 27 ein, das einstückig das obere Ende des Pfostenteils 26 und das hintere Ende des Basisteils 25 verbindet. Bei einer abgeänderten Ausführungsform des Heberahmens, bei dem das obere Ende der Löffelhalterung schwenkbar an dem Heberahmen befestigt ist, ist das vordere Ende des BasisteilsThe lifting frame 14 has a generally triangular shape and includes a base portion 25 pivotally attached to the main drive shaft 24, a post portion 26 which is substantially is arranged perpendicular to the base part 25 and its lower End is integrally connected to the front end of the base part, as well as a pulling part 27, which integrally the upper end of the post part 26 and the rear end of the base part 25 connects. In a modified embodiment of the lifting frame, in which the upper end of the spoon holder is pivotable on the Lifting frame is attached, is the front end of the base part

25 gegabelt, so daß zwei nach vorne vorspringende Armteile gebildet werden, an denen das obere Ende der Löffelhalterung schwenkbar befestigt ist. Wie es in Fig. 1 gezeigt ist, ist eine Welle 28 am hinteren Ende des Basisteils 25 vorgesehen, auf der drehbar eine Heberolle 29 zur betriebsmäßigen Verbindung des Hebe-25 forked so that two arm parts protruding forward are formed to which the upper end of the spoon holder is pivotally attached. As shown in Fig. 1, there is a wave 28 is provided at the rear end of the base part 25, on which a lifting roller 29 can be rotated for the operational connection of the lifting

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systems mit dem Heberahmen befestigt, wie dies noch weiter unten beschrieben wird. Weiterhin ist auf dem Basisteil im wesentlichen zwischen der Hauptantriebswelle und der Heberollen-Tragwelle ein starr befestigter Verbindungszapfen 30 befestigt, um das Vorschubsystem betriebsmäßig mit dem Heberahmen zu verbinden. systems attached to the lifting frame, as described below. Furthermore, on the base part is essentially between the main drive shaft and the leveling caster support shaft a rigidly attached connecting pin 30 is attached to to connect the feed system operationally with the lifting frame.

Der Löffel 16 weist eine allgemein übliche Konstruktion mit zwei mit seitlichem Abstand angeordneten Seitenwänden, einer Bodenwand, einer Vielzahl von lösbar an der vorderen Lippe der Bodenwand befestigten Grabzähnen und eine lösbare Tür auf, die schwenkbar an ihrem oberen Ende mit den Seitenwänden des Löffels verbunden ist. Der Löffel kann normalerweise nach oben geneigt werden, wobei diese nach oben gerichtete Neigung durch einen Neigungsanschlag 31 begrenzt wird, der auf der oberen Seite der Löffelhalterung befestigt ist. Der Neigungsanschlag besteht aus zwei Trägern, die unter einem Winkel auf den Seitenträgern der Löffelhalterung befestigt sind. Die Enden der Träger können mit Anschlagplatten 32 in Eingriff kommen, die starr auf den Seitenwänden des Löffels benachbart zur Schwenkverbindung des Löffels mit dem Hebegestänge 17 befestigt sind.The spoon 16 is of a generally conventional construction with two laterally spaced apart side walls, one Bottom wall, a plurality of digging teeth releasably attached to the front lip of the bottom wall and a releasable door that is pivotally connected at its upper end to the side walls of the spoon. The spoon can usually be tilted upwards be, this upward inclination is limited by a slope stop 31, which is on the upper side of the Spoon holder is attached. The incline stop consists of two beams that are positioned at an angle on the side beams of the Attached to the spoon holder. The ends of the carrier can come into engagement with stop plates 32 which are rigidly attached to the Side walls of the bucket adjacent to the pivot connection of the bucket to the lifting linkage 17 are attached.

Das Vorschubsystem 18 besteht allgemein aus einem Gestänge 33 und einem Strömungsmittel-Betätigungssystem 34. Wie es am besten in den Figg. 2 und 4 zu erkennen ist, schließt das Gestänge 33 eine Säule 35, zwei Verbindungsstangen 36 und 37* zwei in Querrichtung mit Abstand angeordnete Stützstangen 38 und 39 und zwei ebenfalls in Querrichtung mit Abstand angeordnete Vorschub-Antriebsstangen 40 und 41 ein. Die Säule 35 besteht aus zwei in Querrichtung mit Abstand angeordneten Seitenabschnitten 42 und 43, die an ihren unteren Enden schwenkbar mit Hilfe von Zapfen 44 und 45 mit Befestigungslaschen 46 und 47 verbunden sind, die starr an der Bodenplatte 48 des Hauptrahmens 12 vor der vertikalen Drehmittelachse des Hauptrahmens angeordnet sind, sowie aus zwei Querabschnitten 49 und 50, die die SeitenabschnitteThe advancement system 18 generally consists of a linkage 33 and a fluid actuation system 34. As best in Figs. 2 and 4 can be seen, the linkage 33 includes a column 35, two connecting rods 36 and 37 * two in the transverse direction spaced support rods 38 and 39 and two transversely spaced feed drive rods 40 and 41 a. The column 35 consists of two side sections 42 arranged at a distance in the transverse direction and 43, which can be pivoted at their lower ends with the help of Pins 44 and 45 are connected to fastening straps 46 and 47 which are rigidly arranged on the base plate 48 of the main frame 12 in front of the vertical center axis of rotation of the main frame, as well as two transverse sections 49 and 50 which form the side sections

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zwischen ihren oberen und unteren Enden miteinander verbinden. Von den vorderen Stirnflächen der Seltenabschnitte 42 und 43 sind Paare von nach vorne vorspringenden Befestigungslaschen 51 und 52 angeordnet, in denen zwei quer angeordnete axial miteinander ausgerichtete Verbindungszapfen 53 und 54 angeordnet sind. Weiterhin ist in den oberen Enden der Seitenabschnitte 42 und 43 ein quer angeordneter Verbindungszapfen 55 befestigt, der mit einer Abstandshülse 56 versehen ist, deren Endteile innerhalb der oberen Enden der Seitenabschnitte 42 und 43 enden. Wie es am besten in den Pigg. 1 und 4 gezeigt ist, sind die hinteren Enden der Verbindungsstangen 36 und 37 schwenkbar an dem Verbindungszapfen 55 zwischen der Abstandshülse 56 und den oberen Enden der Seitenabschnitte 42 und 43 befestigt, während ihre vorderen Enden schwenkbar an den seitlich vorspringenden Teilen des Verbindungszapfens 30 befestigt sind, so daß bei einem Verschwenken der Säule 35 in einer im wesentlichen in Längsrichtung verlaufenden vertikalen Ebene um die Achse der Verbindungszapfen 44 und 45 diese Bewegung über die Verbindungsstangen 36 und 37 auf den Heberahmen 14 und entsprechend auf die gesamte vordere Baugruppe übertragen wird, die den Ausleger I3, den Heberahmen 14, die Löffelhalterung I5, den Löffel 16 und das Hebegestänge 17 einschließt.join together between their upper and lower ends. From the front end faces of the rare sections 42 and 43 pairs of forwardly projecting fastening tabs 51 and 52 are arranged, in which two transversely arranged axially aligned connecting pins 53 and 54 are arranged are. Furthermore, a transversely arranged connecting pin 55 is in the upper ends of the side sections 42 and 43 attached, which is provided with a spacer sleeve 56, the End portions terminate within the upper ends of the side sections 42 and 43. How best to do it in the Pigg. 1 and 4 is shown, the rear ends of the connecting rods 36 and 37 are pivotable on the connecting pin 55 between the spacer sleeve 56 and attached to the upper ends of the side sections 42 and 43, while their front ends are pivotally attached to the laterally projecting ones Parts of the connecting pin 30 are attached, so that when the column 35 is pivoted in a substantially longitudinally extending vertical plane around the axis of the connecting pins 44 and 45 this movement over the Connecting rods 36 and 37 are transferred to the lifting frame 14 and, accordingly, to the entire front assembly which the boom I3, the lifting frame 14, the bucket holder I5, bucket 16 and lift link 17 includes.

Wie es aus Pig. 3 zu erkennen ist, ist die Bodenplatte des Hauptrahmens mit in Querrichtung mit Abstand angeordneten Paaren von herabhängenden Befestigungsplatten 57 und 58 versehen, die hinter dem Rollen-Drehkranz 21 angeordnet sind. In diesen Paaren von Befestigungsplatten sind zwei quer angeordnete in Axialrichtung ausgerichtete Halterungswellen 59 und 60 befestigt, die durch eine Stange 61 miteinander verbunden sind, die sich durch diese Halterungswellen hindurch erstreckt und die an ihren äußeren Enden mit aufgeschraubten Muttern versehen ist.Like it from Pig. 3 can be seen, the bottom plate of the The main frame is provided with transversely spaced pairs of depending mounting plates 57 and 58 which are arranged behind the roller turntable 21. In these pairs of mounting plates are two transversely arranged in the axial direction aligned support shafts 59 and 60 fixed together by a rod 61 extending extends through these support shafts and which is provided at its outer ends with screwed nuts.

Die StUtzstange 39 entspricht in ihrem Aufbau und in ihrer Punktion im wesentlichen der Stützstange 38 und weist an ihrem unteren The support rod 39 corresponds in its structure and in its puncture substantially to the support rod 38 and has at its lower

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Ende zwei herabhängende Platten 62 und 63 auf, die sich durch öffnungen in der Bodenplatte 58 erstrecken und die schwenkbar an der Halterungswelle 59 befestigt sind, damit die Stützstange 39 in einer in Längsrichtung verlaufenden Ebene um die Achse der Halterungswelle 59 verschwenkbar ist. Das obere Ende der Stützstange 39 ist mit zwei quer angeordneten Platten 64 und 65 versehen, an denen in Längsrichtung angeordnete in Querrichtung mit Abstand versehene Stützplatten 66 bis 69 befestigt sind, die durch eine nach hinten vorspringende Brückenplatte 70 verbunden sind. Die Stützplatten 66 bis 69 sind mit miteinander ausgerichteten öffnungen versehen, in denen eine Verbindungszapfenanordnung 71 befestigt ist. Die Verbindungszapfenanordnung schließt einen Haltezapfen 72, eine innere auf dem Zapfen J2 befestigte Büchse 73, zwei Abstandsstücke 74 und 75, die ebenfalls auf dem Zapfen 72 befestigt sind, zwei äußere Büchsen 76 und 77» die auf den Abstandsstücken 74 und 75 und den äußeren Enden der Büchse 73 befestigt sind, zwei Halteplatten 78 und 79, die die Enden des Haltezapfens 72 aufnehmen und mit den äußeren Enden der Büchsen 76 und 77 in Eingriff stehen, und zwei Muttern ben ein, die auf die äußeren Enden des Zapfens 72 aufgeschraubt sind und mit den Halteplatten 78 und 79 in Eingriff stehen. Damit die Stützstangen 38 und 39 um die Achse der Stange 6l verschwenkbar sind, sind ihre oberen Enden über eine Querstrebe 80 miteinander verbunden, die starr an den Enden der Stützstangen an den Stützplatten 69 der Stützstange 39 und an der Stützplatte 69a der Stützstange 38 befestigt sind.End two depending plates 62 and 63, which extend through openings in the base plate 58 and which are pivotably attached to the mounting shaft 59 so that the support rod 39 can be pivoted in a longitudinal plane about the axis of the mounting shaft 59. The upper end of the support rod 39 is provided with two transversely arranged plates 64 and 65 to which are attached longitudinally arranged, transversely spaced support plates 66 to 69 which are connected by a rearwardly projecting bridge plate 70. The support plates 66 to 69 are provided with mutually aligned openings in which a connecting pin arrangement 71 is attached. The connecting pin assembly includes a retaining pin 72, an inner sleeve 73 mounted on pin J2 , two spacers 74 and 75 also mounted on pin 72, two outer sleeves 76 and 77, those on spacers 74 and 75 and the outer ends the sleeve 73 are attached, two retaining plates 78 and 79 which receive the ends of the retaining pin 72 and are engaged with the outer ends of the sleeves 76 and 77, and two nuts ben one that are screwed onto the outer ends of the pin 72 and engage with the retaining plates 78 and 79. So that the support rods 38 and 39 can be pivoted about the axis of the rod 6l, their upper ends are connected to one another via a cross strut 80, which are rigidly attached to the ends of the support rods on the support plates 69 of the support rod 39 and on the support plate 69a of the support rod 38 .

Wie es am besten aus Fig. 4 zu erkennen ist, sind die Vorschub-Antriebsstangen 40 und 4l schwenkbar mit ihren vorderen Enden an den Verbindungszapfen 53 und 54 verbunden, während ihre hinteren Enden mit den Verbindungszapfenanordnungen 71 und 71a schwenkbar verbunden sind. Die Vorschub-Antriebsstange 41 ist von ihrer Konstruktion und Punktion her ähnlich zur Vorschub-Antriebsstange 40 und weist ein langgestrecktes Teil 8l mit einem Beschlag 82 am vorderen Ende, der am äußeren Ende des Verbindungszapfens 53 befestigt ist, und eine im wesentlichenAs best seen in Figure 4, the feed drive rods are 40 and 4l pivotally connected with their front ends to the connecting pins 53 and 54, while their rear Ends are pivotally connected to the connecting pin assemblies 71 and 71a. The feed drive rod 41 is similar in construction and puncture to the feed drive rod 40 and has an elongated part 8l with a fitting 82 at the front end, which is at the outer end of the Connecting pin 53 is attached, and one substantially

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horizontale Versteifungsplatte 83 auf, die am hinteren Ende des langgestreckten Teils befestigt ist. An der Versteifungsplatte 83 sind zwei in Querrichtung mit Abstand angeordnete nach hinten vorspringende Befestigungsplatten 84 und 85 starr befestigt, die zwischen den Stützplatten 66 und 6j bzw. 68 und 69 aufgenommen werden und die auf den äußeren Büchsen 76 und 77 der Verbindungszapfenanordnung 71 befestigt sind. Die Vorschub-Antriebsstangen 40 und 41 bewegen sich weiterhin in Längsrichtung als eine Einheit, weil eine Querstrebe 86 starr an den Enden der Teile 8l und 8la befestigt ist, wobei eine weitere Querstrebe 87 mit den Befestigungsplatten 85 und 85a befestigt ist und eine Versteifung durch zwei weitere Streben 88 und 89 erreicht wird.horizontal stiffening plate 83 which is attached to the rear end of the elongate part. Rigidly attached to the stiffener plate 83 are two transversely spaced rearwardly projecting attachment plates 84 and 85 which are received between the support plates 66 and 6j and 68 and 69 respectively and which are attached to the outer bushings 76 and 77 of the connecting pin assembly 71. The feed drive rods 40 and 41 continue to move longitudinally as a unit because a cross brace 86 is rigidly attached to the ends of the parts 8l and 8la, another cross brace 87 is attached to the mounting plates 85 and 85a and a stiffener by two further struts 88 and 89 is achieved.

Das Strömungsmittel-Betätigungssystem J54 besteht allgemein aus zwei Arbeits-Kolben-Zylinderanordnungen 90 und 91, die den Hauptrahmen und das Gestänge 33 betriebsmäßig miteinander verbinden, einem Strömungsmittel-Versorgungssystem 92, das betriebsmäßig mit den Kolben-Zylinderanordnungen 90 und 9I verbunden ist sowie einem Energie-Wiedergewinnungssystem 93* das ebenfalls betriebsmäßig mit den Kolben-Zylinderanordnungen 90 und 91 verbunden ist. Wie dies aus Pig. 6 zu erkennen ist, weist die Kolben-Zylinderanordnung 90 einen Zylinder 92 mit einer Befestigungslasche 93 am unteren Ende und mit einem festen, in dem Zylinder angeordneten Kolben 94, und einen beweglichen Kolben 95 auf, der auf dem festen Kolben 94 in dem Zylinder 92 angeordnet ist und eine Befestigungslasche 96 am oberen Ende aufweist. Wie dies in der Zeichnung gezeigt ist, bilden der Zylinder 92, der feste Kolben 94 und der bewegliche Kolben 95 eine ein veränderliches Volumen aufweisende Kammer 97, die über einen Kanal 98 in dem festen Kolben 94 mit einem Anschluß 99 in Verbindung steht, eine ein veränderliches Volumen aufweisende Kammer 100, die mit einem Anschluß 101 in Verbindung steht sowie eine ein veränderliches Volumen aufweisende Kammer 102, die mit einem Anschluß 103 in Verbindung steht. Die beschriebene AnordnungistThe J54 fluid actuation system generally consists of two working piston-cylinder assemblies 90 and 91 which operatively interconnect the main frame and linkage 33, a fluid supply system 92 which is operative is connected to the piston-cylinder assemblies 90 and 9I as well as an energy recovery system 93 * that as well is operatively connected to the piston-cylinder assemblies 90 and 91. Like this from Pig. 6 can be seen, has the Piston-cylinder assembly 90 has a cylinder 92 with a fastening strap 93 at the lower end and with a fixed piston 94 arranged in the cylinder, and a movable piston 95, which is arranged on the fixed piston 94 in the cylinder 92 and has a mounting tab 96 at the top. As shown in the drawing, the cylinder 92, the fixed piston 94 and the movable piston 95 form one a variable volume chamber 97, which via a channel 98 in the fixed piston 94 with a port 99 in connection stands, a variable volume chamber 100 which is in communication with a port 101 and a chamber 102 having a variable volume and communicating with a port 103. The arrangement described is

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so aufgebaut, daß die ringförmige Oberfläche 104 im wesentlichen gleich der Fläche 105 des festen Kolbens 94 ist. Die Kolben- und Zylinderanordnung 91 entspricht im Aufbau und in der Betriebsweise der Kolben-Zylinderanordnung 90 und umfaßt einen Zylinder 92a mit einer Befestigungslasche 93a und einem festen Kolben 94a, einen beweglichen Kolben 95a mit einer Befestigungslasche 96a, wodurch eine ein veränderliches Volumen aufweisende Kammer 97a gebildet wird, die über einen Kanal 98a mit einem Anschluß 99a in Verbindung steht sowie eine ein veränderliches Volumen aufweisende Kammer 100a, die mit einem Anschluß 101a in Verbindung steht und eine ein veränderliches Volumen aufweisende Kammer 102a, die mit einem Anschluß 103a in Verbindung steht.constructed so that the annular surface 104 is substantially equal to the area 105 of the solid piston 94. the Piston and cylinder arrangement 91 corresponds in structure and mode of operation to piston-cylinder arrangement 90 and comprises a cylinder 92a with a fastening tab 93a and a fixed piston 94a, a movable piston 95a with a fastening tab 96a, whereby a variable volume chamber 97a is formed, which via a channel 98a is in communication with a port 99a and a variable volume chamber 100a connected to a port 101a is in communication and a variable volume chamber 102a, which is connected to a port 103a communicates.

Wie es am besten in den Figg. 2 bis 4 gezeigt ist, sind die Befestigungslaschen 93 und 93a schwenkbar mit Verbindungszapfen 106 und 106a verbunden, die auf Haltelaschen 107 und 107a befestigt sind. Die Befestigungslaschen 96 und 96a sind schwenkbar mit den Büchsen 73 und 73a der Verbindungszapfenanordnungen 71 und 71a verbunden. Die Haltelaschen 107 und 107a sind an der Bodenplatte des Hauptrahmens in Längsrichtung befestigt und zwar im wesentlichen an der Drehmittellinie des Hauptrahmens, so daß entlang der Mittellinien der Kolben- und Zylinderanordnungen 90 und 91 ausgeübte Kräfte auf den Hauptrahmen in Längsrichtung an Punkten übertragen werden, die Inder Nähe der Drehmittellinie liegen, so daß Biegemomente in dem Hauptrahmen weitgehend verringert werden.As best shown in Figs. 2 to 4, the fastening tabs 93 and 93a are pivotally connected to connecting pins 106 and 106a which are fastened to holding tabs 107 and 107a. The mounting tabs 96 and 96a are pivotally connected to the sleeves 73 and 73a of the connecting pin assemblies 71 and 71a. The retaining tabs 107 and 107a are attached to the bottom plate of the main frame in the longitudinal direction, essentially at the center line of rotation of the main frame, so that forces exerted along the center lines of the piston and cylinder assemblies 90 and 91 are transmitted to the main frame in the longitudinal direction at points which Lying near the center of rotation so that bending moments in the main frame are largely reduced.

Das Strömungsmittel-Versorgungssystem 92 schließt eine in zwei Richtungen betreibbare mit veränderlicher Förderleistung arbeitende Hauptpumpe I08 und ein in einer Richtung wirkende Ergänzungspumpe 109 ein, die beide von einem Hauptantrieb 110 angetrieben werden, vorzugsweise von einem Motor-Generatorsatz. Einer der Anschlüsse der Hauptpumpe I08 ist mit den Anschlüssen 99 und 99a der Kolben-Zylinderanordnungen 90 und 91 über Zuführungsleitungen 111 und 112 verbunden. In ähnlicher Weise ist der The fluid supply system 92 includes one in two Directional operable with variable delivery rate working main pump I08 and an additional pump working in one direction 109, both of which are driven by a main drive 110, preferably a motor-generator set. One of Connections of the main pump I08 are connected to the connections 99 and 99a of the piston-cylinder arrangements 90 and 91 via supply lines 111 and 112. Similarly, the

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andere Anschluß der Hauptpumpe 108 mit den Anschlüssen 101 und 101a der Kolben-Zylinderanordnungen 9° und 91 über Zuführungsleitungen 113 und 114 verbunden. Entsprechend ist zu erkennen, daß durch den Betrieb der Hauptpumpe 108 in irgendeiner Richtung unter Druck stehendes Strömungsmittel entweder den Kammern 97 und 97a zugeführt wird, um die beweglichen Kolben 105 und 105a auszufahren oder es wird unter Druck stehendes Strömungsmittel den Kammern 100 und 100a zugeführt, um diese Kolben einzuziehen.The other connection of the main pump 108 is connected to the connections 101 and 101a of the piston-cylinder arrangements 9 ° and 91 via supply lines 113 and 114. Accordingly, it can be seen that by the operation of the main pump 108 in any direction pressurized fluid to either the chambers 97 and 97a is supplied to extend the movable pistons 105 and 105a, or pressurized fluid the chambers 100 and 100a to retract these pistons.

Heißes öl kann aus den ZufUhrungsleitungen 111 und 113 über Leitungen 115 und 116 entfernt werden, die die ZufUhrungsleitungen 111 und 113 mit einem Ablaß-Umschaltventil 117 verbinden, das mit einem Tankbehälter 118 über eine Ablaßleitung 119 verbunden ist. Das Ablaß-Umschaltventil 117 spricht auf die Drücke in den ZufUhrungsleitungen 111 und 113 an, die dieses Umschaltventil verschieben, um selektiv öl aus den Zuführungsleitungen abzulassen.Hot oil can overflow from supply lines 111 and 113 Lines 115 and 116 are removed, which are the supply lines Connect 111 and 113 to a drain switching valve 117, which is connected to a tank container 118 via a drain line 119. The drain changeover valve 117 responds to the pressures in the supply lines 111 and 113, which this switching valve Shift to selectively drain oil from the supply lines.

Die Ergänzungspumpe 109 wird in der Hauptsache dazu verwendet, eine vollständige Ölversorgung in den Zuführungsleitungen 111 und 113 sicherzustellen, um eine Kavitation zu verhindern. Die Einlaßöffnung der Pumpe 109 ist mit dem Tankbehälter Il8 Über eine Leitung 120 verbunden und die Auslaßöffnung dieser Pumpe ist mit dem Tankbehälter Über eine Leitung 121 verbunden. In der Leitung 121 wird mit Hilfe eines Ablaßventils 122 ein vorgegebener Druck aufrechterhalten. Die Leitung 121 ist weiterhin mit den ZufUhrungsleitungen 111 und 113 über Zweigleitungen 123 und 124 verbunden, die mit Rückschlagventilen 125 bzw. 126 versehen sind. Weiterhin ist die Leitung 121 mit den ZufUhrungsle itungen 111 und 113 Über Leitungen 127 und 128 verbunden, die mit Ablaß- oder Entlastungsventilen 129 und 130 versehen sind, die auf den Leitungsdruck in den ZufUhrungsleitungen 111 und 113 ansprechen.The supplementary pump 109 is mainly used to ensure a complete oil supply in the supply lines 111 and 113 ensure to prevent cavitation. The inlet port of the pump 109 is connected to the tank container Il8 via a line 120 is connected and the outlet opening of this pump is connected to the tank container via a line 121. In the line 121 is maintained at a predetermined pressure with the aid of a relief valve 122. The line 121 is still with the supply lines 111 and 113 via branch lines 123 and 124, which are provided with check valves 125 and 126, respectively. Furthermore, the line 121 is with the supply lines lines 111 and 113 connected by lines 127 and 128 which are provided with drain or relief valves 129 and 130 are related to the line pressure in the supply lines 111 and 113 address.

Im Betrieb ist zu erkennen, daß, wenn die Hauptpumpe 108 und die Ergänzungspumpe 109 arbeiten und ein vorgegebener, durchIn operation it can be seen that when the main pump 108 and the supplementary pump 109 are working and a predetermined one, by

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das Ablaßventil 122 bestimmter Druck in der Leitung 121 nicht überschritten wird, unter Druck stehendes Strömungsmittel durch die beiden Rückschlagventile 125 oder 126 in den beiden Zweigleitungen 12^ bzw. 124 geführt wird, um die Flüssigkeit in'den beiden Zuführungsleitungen 111 und 113 zu ergänzen, wenn der Druck der Leitung 111 oder 113 unter einen vorgegebenen zweiten Druck absinkt, der niedriger ist, als der oben erwähnte Druck, der ausieLcht, um das Ventil 122 zu öffnen. Weiterhin ist zu erkennen, daß, wenn ein vorgegebener Druck, der durch die Ablaßventile 129 und 130 bestimmt ist, in einer der Zuführungsleitungen 111 und 113 überschritten wird, unter Druck stehendes Strömungsmittel durch die die Entlastungs- oder Ablaßventile 129 bzw. 130 einschließenden Zweigleitungen 127 und 128 und durch die das Ablaßventil 122 einschließende Leitung 121 zum Flüssigkeitsbehälter II8 fließt. Ein momentaner zusätzlicher Bedarf an Strömungsmittel, der auf Grund von plötzlichen Vergrößerungen des Lastdrucks und einer Zusammendrückung der Arbeitsflüssigkeit entsteht, und der viel größer ist als die Förderleistung der Ergänzungspumpe 109 wird durch zumindest einen hydropneumatischen Akkumulator 133 gedeckt, der mit der Leitung 121 über eine Leitung 134 in Verbindung steht. Weiterhin ist, weil eine plötzliche Entlastung eine schnelle Dekompression des Strömungsmittels in den Zuführungsleitungen und eine große momentane Strömungsgeschwindigkeit durch das Ablaß-Umschaltventil 117 hervorruft, eine Leitung I35 mit einem Rückschlagventil 136 vorgesehen, die die Ablaßleitung II9 und die Leitung 121 über die Akkumulatorspeiseleitung 134 verbindet, so daß ein Teil der Energie dieses Strömungsmittels in dem Akkumulator 133 für darauffolgende Ergänzungsforderungen gespeichert wird.the drain valve 122 of certain pressure is not exceeded in the line 121 is fed pressurized fluid through the two check valves 125 or 126 in the two branch lines 12 ^ and 124, respectively, to the liquid in'den two feed lines complement 111 and 113, when the pressure of line 111 or 113 drops below a predetermined second pressure which is lower than the above-mentioned pressure which is sufficient to open valve 122. It can also be seen that when a predetermined pressure determined by the relief valves 129 and 130 is exceeded in one of the supply lines 111 and 113, pressurized fluid flows through the branch lines 127 including the relief or relief valves 129 and 130, respectively and 128 and through the conduit 121 including the drain valve 122 to the liquid container II8. A momentary additional demand for fluid, which arises due to sudden increases in the load pressure and a compression of the working fluid, and which is much greater than the delivery rate of the supplementary pump 109 is covered by at least one hydropneumatic accumulator 133, which is connected to the line 121 via a line 134 is in connection. Furthermore, because a sudden discharge causes a rapid decompression of the fluid in the supply lines and a large instantaneous flow rate through the drain changeover valve 117, a line I35 with a check valve 136 is provided which connects the drain line II9 and the line 121 via the accumulator feed line 134 so that some of the energy of this fluid is stored in the accumulator 133 for subsequent replenishment requests.

Während der verschiedenen Phasen des Grab- oder ArbeitszyMus, die weiter unten beschrieben werden, wird aus den Zuführungsleitungen 111 und 113 über das Ablaß-Umschaltventil 117 entnommendes Strömungsmittel und durch innere Leckverluste verlo-During the various phases of the digging or working cycle, which will be described later, is taken from the supply lines 111 and 113 via the discharge switching valve 117 Fluid and lost due to internal leakage

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renes Strömungsmittel durch die Ergänzungspumpe 109 ergänzt. Weiterhin wird ein momentaner ErgMnzungsbedarf durch den Akkumulator 133 erfüllt, der durch die Ergänzungspumpe 109 oder durch eine große momentane Strömungsgeschwindigkeit durch das Ablaß-Umschaltventil II7 geladen werden kann, diejdurch eine schnelle Dekompression des Strömungsmediums in dem System auf Grund einer plötzlichen Entlastung hervorgerufen wird.Renes fluid supplemented by the supplementary pump 109. Furthermore, there is a momentary need for supplementation by the accumulator 133 met, which by the supplementary pump 109 or by a high instantaneous flow rate through the Drain switching valve II7 can be loaded, which is done by a rapid decompression of the flow medium is caused in the system due to a sudden discharge.

Das Energierückgewinnungssystem 93 schließt einen hydropneumatischen Akkumulator 137 ein, der mit den ein veränderliches Volumen aufweisenden Kammern 102 und 102a über Leitungen 138 und 139 in Verbindung steht, die den Akkumulator 137 und die Anschlüsse 103 und 103a der Kolben-Zylinderanordnungen 90 und 91 miteinander verbinden. Die Leitung 138 schließt ein magnetspulenbetätigtes Abschaltventil l40 ein und diese Leitung 138 ist auf den beiden Seiten des Abschaltventils l40 mit dem Vorrats- oder Tankbehälter II8 über Zweigleitungen l4l und 142 verbunden, die mit Ablaßventilen 143 und 144 versehen sind. Weiterhin kann der Akkumulator 137 mit dem Tankbehälter II8 über eine Leitung 145 mit einem Rückschlagventil 146 in Verbindung gebracht werden.The energy recovery system 93 includes a hydropneumatic one Accumulator 137 which communicates with the variable volume chambers 102 and 102a via lines 138 and 139 in Connects the accumulator 137 and the connections 103 and 103a of the piston-cylinder assemblies 90 and 91 with one another associate. Line 138 includes a solenoid operated shut-off valve 140 and this line 138 is open the two sides of the shut-off valve l40 are connected to the storage or tank container II8 via branch lines l4l and 142, which are provided with drain valves 143 and 144. Farther the accumulator 137 can be connected to the tank container II8 via a Line 145 brought into connection with a check valve 146 will.

Es ist verständlich, daß dieses Energierückgewinnungssystem derart arbeitet, daß, wenn das Abschaltventil l40 geöffnet ist, und die beweglichen Kolben 95 und 95a zurückgedrückt werden, aus den Kammern 102 und 102a herausgepreßtes Strömungsmedium durch die Leitungen 138 und 139 fließt, um den Akkumulator zu laden. Der von dem Akkumulator 137 gelieferte Druck wirkt den Kräften entgegen, die bewirken, daß die beweglichen Zylinder eingeschoben werden, so daß die Energieanforderungen an den Hauptantrieb 110 beim darauffolgenden Betrieb zum Ausfahren der beweglichen Zylinder veirLngert werden. Es ist weiterhin zu erkennen, daß die beweglichen Zylinder 95 und 95a in ihrer Position dadurch blockiert werden können, daß das Ventil geschlossen wird, so daß Strömungsmedium in den Kammern 102It is understandable that this energy recovery system works in such a way that when the shut-off valve l40 is open, and the movable pistons 95 and 95a are pushed back, Flow medium pressed out of the chambers 102 and 102a flows through the lines 138 and 139 to the accumulator to load. The pressure supplied by the accumulator 137 counteracts the forces that cause the movable cylinders be inserted so that the energy requirements for the main drive 110 during the subsequent operation to extend the movable cylinder can be lengthened. It can also be seen that the movable cylinders 95 and 95 a in their Position can be blocked in that the valve is closed, so that flow medium in the chambers 102

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und 102a eingeschlossen wird, was verhindert, daß die beweglichen Kolben herausgezogen oder eingeschoben werden. Wenn das Ventil 140 geschlossen ist, können übermäßige Drücke in den Leitungen 138 und 139 zwischen dem Ventil 140 und den Kolben- und ZyIInderanordnungen 90 vmä 91 über das Ablaßventil 144 abgelassen werden und ein übermäßiger Druck in der Leitung 138 zwischen dem Akkumulator 137 und dem Ventil 140 kann über das Ablaßventil 143 abgelassen werden.and 102a, which prevents the movable pistons from being drawn out or pushed in. When valve 140 is closed, excessive pressures in lines 138 and 139 between valve 140 and piston and cylinder assemblies 90 and 91 may be vented through bleed valve 144 and excessive pressure in line 138 between accumulator 137 and the valve 140 can be drained through the drain valve 143.

Der Hebemechanismus 19 weist eine im wesentlichen übliche Konstruktion auf und schließt allgemein eine (nicht gezeigte) Hebetrommel mit einem Antrieb, die auf dem Hauptrahmen innerhalb des Kabinenaufbaus befestigt ist, eine Seilscheibe 147, die Heberolle 29 und ein Hebeseil 148 ein, das die Hebetrommel und die Seilscheiben 147 und 29 miteinander verbindet. In der üblichen Weise werden, wenn das Hebeseil entweder abgelassen wird oder aufgezogen wird, der Heberahmen 14 und entsprechend die Löffelhalterung I5, der Löffel l6 und das Hebegestänge 17 um die Hauptwelle verschwenkt, die am oberen Ende des Auslegers befestigt ist.The lifting mechanism 19 has a generally conventional construction on and generally includes a lifting drum (not shown) with a drive mounted on the main frame within of the car body is attached, a pulley 147, the lifting pulley 29 and a lifting rope 148, which the lifting drum and connects the pulleys 147 and 29 together. In the usual manner, when the hoisting rope is either lowered or raised, the hoisting frame 14 and accordingly the bucket holder I5, the bucket l6 and the lifting linkage 17 pivoted about the main shaft, which is attached to the upper end of the boom.

Während der Vorschubphase des Grabzyklus des Löffelbaggers kann die Neigung des Löffels 16 gegenüber dem Hauptrahmen des Löffelbaggers mit Hilfe eines Neigungssteuersystems festgehalten werden, das aus zwei auf entgegengesetzten Seiten des Auslegers und der Löffelhalterung befestigten Pantographgestängen 149, zwei auf den das untere Ende des Auslegers am Hauptrahmen des Löffelbaggers befestigenden Zapfen befestigten SeilscheibenDuring the advance phase of the backhoe digging cycle For example, the inclination of the bucket 16 with respect to the main frame of the backhoe can be controlled by means of an inclination control system consisting of two pantograph rods attached on opposite sides of the boom and the bucket holder 149, two pulleys attached to the pegs securing the lower end of the boom to the main frame of the backhoe

150 und zwei strömungsmittelbetätigten Kolben-Zylinderanordnungen150 and two fluid operated piston-cylinder assemblies

151 besteht, deren Zylinder starr an dem Hauptrahmen befestigt sind. Die Pantographgestänge 149 sind von ihrer Konstruktion und Betriebsweise her gleich. Wie es in Fig. 1 gezeigt ist und ausführlicher in den US-Patentschriften 3 501 034 und 3 648 863 beschrieben ist, besteht jedes Gestänge 149 aus einem Neigungs-Winkelhebel 152, der schwenkbar auf dem äußeren Ende der Haupt-151 consists, the cylinder of which is rigidly attached to the main frame are. The pantograph rods 149 are identical in terms of their construction and mode of operation. As shown in Fig. 1 and more fully in U.S. Patents 3,501,034 and 3,648,863 is described, each linkage 149 consists of a tilt bell crank 152, which is pivotable on the outer end of the main

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welle 24 befestigt ist, einem Neigungsverbindungsglied 153>> ' das an einem Ende mit dem vorderen Ende des Neigungswinkelhebels befestigt ist, um die Seilscheibe 150 gelegt und mit dem entgegengesetzten Ende mit dem Kolbenteil der Zylinderanordnung 151 verbunden ist, und einem Neigungsgestänge 154, das an einem Ende mit einem hinteren Punkt des Neigungswinkelhebels verbunden ist und am entgegengesetzten Ende an einer Seitenwand des Löffels befestigt ist.shaft 24 is attached to a tilt link 153 >> 'Which is attached at one end to the front end of the tilt angle lever, placed around the pulley 150 and with the opposite end is connected to the piston portion of the cylinder assembly 151, and a tilt linkage 154, the is connected at one end to a rear point of the tilt lever and at the opposite end to a side wall of the spoon is attached.

Dieses Löffelneigungs-Steuersystem arbeitet derart, daß, wenn die K_olben der Kolben-Zylinderanordnungen I51 sich frei bewegen können, die Neigung des Löffels sich auf Grund der Kräfte ändern kann, die durch» das Gewicht des Löffels oder die Berührung des Löffels mit dem Boden oder dem auszuhebenden Material hervorgerufen werden. Wenn jedoch die Kolben der Kolben-Zyiinderanordnungen.I5I blockiert werden, bewirken die Pantograph-Gestänge, daß die Neigung des Löffels festgehalten wird, bis diese Kolben freigegeben werden und sich wieder frei bewegen können.This spoon tilt control system operates such that if the K Lben _o of the piston-cylinder assemblies I51 can move freely, the inclination of the bucket may be changed due to the forces generated by "the weight of the bucket or the contact of the bucket with the Soil or the material to be excavated. However, if the pistons of the piston-cylinder assemblies become blocked, the pantograph linkages will cause the tilt of the bucket to be held until these pistons are released and free to move again.

Im Betrieb der beschriebenen Ausführungsform des Löffelbaggers wird die vordere Baugruppe des Löffelbaggers zu Beginn des Grabzyklus durch Betätigen des Vorschubsystems derart eingestellt, daß der Ausleger in seine oberste hinterste Stellung verschwenkt wird, daß das Hebesystem nach unten und nach hinten in eine Position benachbart zum Ausleger gebracht wird und daß die Halteeinrichtungen des Löffel-Neigungssteuersystems unwirksam gemacht werden, so daß der Löffel frei beweglich ist und eine Position einnimmt, die strichpunktiert in Pig. I dargestellt ist. Beim Zurückziehen der vorderen Baugruppe wird der Hauptantrieb 110 betätigt, so daß unter Druck stehendes Strömungsmittel den Kammern 97 und 97a zugeführt wird, so daß die beweglichen Zylinder 95 und 95a ausgefahren werden. Gleichzeitig wird unter der Annahme, daß das Ventil 140 offen ist und der Akkumulator IJJ geladen ist, eine Kraft auf die Kolben 95 und 95a ausgeübt, wodurch die beweglichen Kolben in Richtung auf die ausgefahrene Stellung vorgespannt werden, so daß die vonIn operation of the described embodiment of the backhoe, the front assembly of the backhoe is adjusted at the beginning of the digging cycle by actuating the feed system so that the boom is pivoted into its uppermost rearmost position, that the lifting system is brought down and back into a position adjacent to the boom and that the holding devices of the bucket tilt control system are made ineffective, so that the bucket is freely movable and assumes a position which is shown in phantom in Pig. I is shown. When the front assembly is retracted, the main drive 110 is actuated so that pressurized fluid is supplied to the chambers 97 and 97a, so that the movable cylinders 95 and 95a are extended. At the same time, assuming that valve 140 is open and accumulator IJJ is charged, a force is applied to pistons 95 and 95a, thereby biasing the movable pistons toward the extended position so that those of

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dem Hauptantrieb entnommene Energiemenge verringert wird. Wenn andererseits der Akkumulator nicht geladen ist, öffnet der verringerte Druck in der Leitung 138 das Ventil 146, so daß Strömungsmittel in die Strömungsmittelleitung 1J58 einströmen kann.the amount of energy taken from the main drive is reduced. On the other hand, if the accumulator is not charged, the reduced one opens Pressure in line 138 clears valve 146 so that fluid can flow into the fluid line 1J58.

Wenn die vordere Baugruppe so ausgerichtet ist, wie dies strichpunktiert in Fig. 1 dargestellt ist, kann der Grabzyklus des Löffelbaggers dadurch begonnen werden, daß die Richtung des Hauptantriebs 110 umgekehrt wird, so daß von der Hauptpumpe 108 unter Druck stehendes Strömungsmittel durch die Zuführungsleitungen 113 und 114 den Kammern 100 und 100a der Zylinderanordnungen 90 und 91 zugeführt wird. Hierdurch werden die beweglichen Kolben 95 und 95a eingezogen und der Ausleger wird unter der kombinierten Wirkung der Kräfte auf Grund des Gewichts der vorderen Baugruppe und der von dem Vorschubsystem ausgeübten Kraft nach unten verschwenkt. Gleichzeitig wird der Hebemechanismus betätigt, um das Hebeseil einzuziehen, so daß sich die Löffelhalterung nach vorne von dem Ausleger fort verschwenken kann, um eine kniehebelartige Wirkung hervorzurufen, die für die beschriebene Art des Löffelbaggers typisch ist. Wenn diese kniehebelartige Wirkung fortgesetzt wird, wird der Löffel so verschwenkt, daß seine Bodenwand auf dem Boden in einer horizontalen Position aufliegt. Die Bedienungsperson betätigt dann einige Steuereinrichtungen, um die Kolben dsr Zylinderanordnungen 151 zu blockieren, worauf die kniehebelartige Wirkung der vorderen Baugruppe fortgesetzt wird und das Löffel-Neigungssteuersystem bewirkt, daß die Neigung des Löffels fest bleibt, worauf der Löffel in das auszuhebende Material entlang einer horizontalen Bewegungslinie auf die maximal ausgefahrende Position vorgeschoben wird.When the front assembly is oriented as this is dotted As shown in Fig. 1, the digging cycle of the backhoe can be started by changing the direction of the Main drive 110 is reversed so that pressurized fluid from main pump 108 passes through feed lines 113 and 114 to chambers 100 and 100a of the cylinder assemblies 90 and 91 is fed. As a result, the movable pistons 95 and 95a are drawn in and the boom is opened under the combined effect of the forces due to the weight of the front assembly and that of the advancement system pivoted force exerted downwards. At the same time, the lifting mechanism is operated to retract the lifting rope, see above that the bucket holder can pivot forward away from the boom to produce a toggle-like effect, which is typical of the type of backhoe described. If this toggle-like action is continued, the spoon will pivoted so that its bottom wall rests on the floor in a horizontal position. The operator operates then some control devices to block the pistons and cylinder assemblies 151, whereupon the toggle-like action the front assembly continues and the bucket tilt control system causes the bucket tilt to remain fixed whereupon the bucket into the material to be excavated along a horizontal line of movement to the maximum extended position is advanced.

Während dieses Vorschubvorganges wird Flüssigkeit aus den Kammern 102 und 102a der Zylinderanordnungen 90 und 91a herausgepreßt, wodurch der Akkumulator 137 geladen wird. Am Ende der Vorschubphase des Grabzyklus hat der Löffel seinen maximalen Eindring-During this advancement process, liquid is pressed out of the chambers 102 and 102a of the cylinder arrangements 90 and 91a, thereby charging the accumulator 137. At the end of the feed phase during the digging cycle, the bucket has its maximum penetration

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hub in das auszuhebende Material ausgeführt und die Bedienungsperson betätigt geeignete Steuereinrichtungen, um die Richtung des Hauptantriebs 110 umzukehren, so daß die Pumpe 108 unter Druck stehendes Strömungsmedium Über die Zuführungsleitungen 111 und 112 an die Kammern 97 und 97a der Zylinderanordnungenstroke carried out in the material to be excavated and the operator operates appropriate controls to set the direction of the main drive 110 to reverse, so that the pump 108 pressurized flow medium via the supply lines 111 and 112 to chambers 97 and 97a of the cylinder assemblies

90 und 91 leitet, um die beweglichen Kolben 97 und 97a auszufahren und um entsprechend die vordere Baugruppe zurückzuziehen. Gleichzeitig betätigt die Bedienungsperson geeignete Steuereinrichtungen, um die Kolben der ZyIInderanordnungen 151 freizugeben, so daß sich der Löffel nach oben verschwenken kann, bis90 and 91 directs to extend the movable pistons 97 and 97a and to retract the front assembly accordingly. At the same time, the operator operates suitable control devices, to release the pistons of the cylinder assemblies 151, so that the spoon can pivot upwards until

die Anschlagplatten 32 des Löffels mit dem Neigungsanschlag J51 in Eingriff kommen. Wenn dies erfolgt, wird das Hebeseil weiter eingezogen, so daß der Löffel angehoben wird, bis er eine Entleerstellung erreicht. In dieser Stellung ist die Auswerftür des Löffels im wesentlichen horizontal angeordnet und der Löffel ist mit,der maximalen Materialmenge gefüllt und zur Entleerung bereit. Der Drehmechanismus des Löffelbagger kann dann betätigt werden, um den Löffel über eine Stelle zu bringen, an der das Material ausgeworfen werden soll und die Tür kann entriegelt werden, um das Material auszuleeren. Von diesem Zeitpunkt an wird der Hebemechanismus so betätigt, daß das Hebeseil ausgelassen wird und die Vorschub- und die Dreheinrichtungen des Löffelbaggers werden betätigt, um die vordere Baugruppe in eine Position zu bringen, in der sie für den nächsten Grabzyklus bereit ist. Gleichzeitig trägt beim Zurückziehen der vorderen Baugruppe der in den Kammern 102 und 102a der ZyIInderanOrdnungen 90 undthe stop plates 32 of the bucket with the tilt stop J51 come into engagement. When this occurs, the hoist rope is retracted further so that the bucket is raised until it reaches an emptying position achieved. In this position the ejection door of the spoon and the spoon are arranged essentially horizontally is filled with the maximum amount of material and ready to be emptied. The rotating mechanism of the backhoe can then be operated to bring the spoon over a point where the material is to be ejected and the door can be unlocked to empty the material. From this point on, the lifting mechanism is operated so that the lifting rope is released and the backhoe's thrusters and rotators are actuated to move the front assembly into position in which she is ready for the next digging cycle. At the same time, the front assembly helps when retracting that in the chambers 102 and 102a of the cylinder assemblies 90 and

91 von dem Akkumulator 137 ausgeübte Druck zum Zurückziehen der vorderen Baugruppe bei.91 pressure exerted by the accumulator 137 to withdraw the front assembly.

Bei Betrachtung der Fig. 2 ist zu erkennen, daß wenn die beweglichen Kolben 95 und95a ausgefahren werden, die Stützstangen 38 und 39 nach hinten in die gestrichelt dargestellte Stellung verschwenkt werden. Entsprechend wird diese Bewegung über die Vorschub-Antriebsstangen 40 und 41 auf die Säule 35 übertragen, so daß diese ebenfalls nach hinten in die strichpunktiert dargestellte Stellung verschwenkt wird. Die nach hinten gerichteteWhen looking at Fig. 2 it can be seen that when the movable Pistons 95 and 95a are extended, the support rods 38 and 39 to the rear in the position shown in dashed lines be pivoted. Correspondingly, this movement is transmitted to the column 35 via the feed drive rods 40 and 41, so that it is also pivoted backwards into the position shown in phantom. The one facing backwards

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Schwenkbewegung der Säule wird über die Verbindungsstangen 36 und 37 auf den Heberahmen 14 übertragen, so daß der Ausleger 13 nach hinten verschwenkt wird und die gesamte vordere Baugruppe zurückzieht. Wenn die beweglichen Zylinder 95 und 95a dann eingezogen werden, kehren die Bauteile des Gestänges 33 in die mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellungen nach Fig. 2 zurück, so daß sich eine Kraft ergibt, die mit der Kraft des Gewichtes der gesamten vorderen Baugruppe kombiniert wird, um den Löffel vorzuschieben. Wie es am besten aus den Pigg. 1 und 2 zu erkennen ist, sind die Bauteile des Gestänges 33 sowohl vor als auch hinter der Drehmittellinie des Hauptrahmens befestigt, um die Last des Gewichtes des Gestänges auf den Hauptrahmen gleichmäßiger zu verteilen. Weiterhin sind die Haltelaschen 107 und 107a, die die unteren Enden der Arbeitskolben- und Zylinderanordnungen 90 und 91 haltern, oberhalb oder so nah wie auf Grund der Anordnung der Bauteile auf der Bodenplatte des Hauptrahmens möglich, in der Nähe dieser Mittellinie angeordnet, so daß entlang der Achsen dieser Baugruppen ausgeübte Kräfte auf oder benachbart zürn Rollendrehkranz ausgeübt und Biegemomente in dem Hauptrahmen so weit wie möglich verringert werden.Pivoting movement of the column is provided via the connecting rods 36 and 37 transferred to the lifting frame 14 so that the boom 13 is pivoted backwards and withdraws the entire front assembly. When the movable cylinders 95 and 95a are then retracted, the components of the linkage 33 return to the positions shown with solid lines Fig. 2 back, so that there is a force which is combined with the force of the weight of the entire front assembly, to advance the spoon. How best from the Pigg. 1 and 2 can be seen, the components of the linkage 33 are both Fastened in front of as well as behind the center of rotation of the main frame in order to bear the load of the weight of the linkage on the main frame to distribute more evenly. Furthermore, the retaining tabs 107 and 107a are the lower ends of the working piston and cylinder assemblies 90 and 91, above or as close as on the ground the arrangement of the components on the bottom plate of the main frame possible, arranged near this center line, so that along the axes of these assemblies exerted forces on or adjacent to the roller slewing ring and bending moments in the Main frame to be reduced as much as possible.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel werden mit drei Kammern versehene Kolben-Zylinderanordnungen verwendet, um die vordere Baugruppe auszufahren oder zurückzuziehen und um die Energiespeichereinrichtungen zu laden. Als Alternative zu dieser Anordnung können zwei oder mehrere übliche Kolben-Zylinderanordnungen mit jeweils zwei Kammern verwendet werden, wobei eine Kammer einer dieser Anordnungen mit den Energiespeichereinrichtungen, d.h. mit einem Akkumulator verbunden sein würde, während die anderen Kammern der Anordnungen mit der Arbeitspumpe verbunden sein würden, um die Kolben auszufahren oder einzuziehen. In dieser Hinsicht ist es weiterhin möglich, daß bei einer derartigen Anordnung die üblichen Kolben-Zylinderanordnungen verschiedene Bauteile des Schaufelbaggers mit einer Relativbewegung mit-In the embodiment described are provided with three chambers piston-cylinder assemblies used to the front Extend or retract assembly and around the energy storage devices to load. As an alternative to this arrangement, two or more conventional piston-cylinder arrangements each with two chambers can be used, one chamber of one of these arrangements with the energy storage devices, i.e. connected to an accumulator, while the other chambers of the assemblies are connected to the working pump would be to extend or retract the pistons. In this regard, it is still possible that with such Arrangement the usual piston-cylinder arrangements with various components of the shovel excavator with a relative movement.

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einander verbinden und es können unterschiedliche Kombinationen von Dreikammer- und Zweikammer-Zylinderanordnungen verwendet werden, die unterschiedliche, Relativbewegungen ausführende Bauteile der Schaufel verbinden können. Weiterhin ist es möglich, als Alternative zur eine veränderliche Förderleistung aufweisenden Pumpe, wie sie anhand des vorstehenden Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, eine Pumpe mit fester Förderleistung zu verwenden, die mit einem Vierweg-Richtungssteuerventil verbunden ist. Die Verwendung einer derartigen eine feste Förderleistung aufweisenden Pumpe würde jedoch eine gewisse Verringerung der Steuerbarkeit und des Betriebswirkungsgrades sowie den Verlust der Möglichkeit, Energie in dem Hauptantrieb wiederzugewinnen, ergeben.connect to each other and different combinations of three-chamber and two-chamber cylinder arrangements can be used that can connect different, relative movements executing components of the blade. It is also possible as an alternative to the pump having a variable delivery rate, as described in the above exemplary embodiment has been described using a fixed capacity pump connected to a four-way directional control valve is. However, the use of such a pump having a fixed capacity would cause a certain reduction in the Controllability and operating efficiency as well as the loss of the ability to recover energy in the main drive, result.

Aus dem vorstehenden Ausführungsbeispiel ist zu erkennen, dai3 die Energieeingangsleistung des Löffelbaggers ohne eine entsprechende Verringerung der Arbeitsleistung verringert wird und zwar als Ergebnis der Speicherung der potentiellen Energie der vorderen Baugruppe. Diese Energiespeicherung wird durch Umwandlung der potentiellen Energie der vorderen Baugruppe in gespeicherte Energie in Form eines komprimierten Gases in den hydropneumatischen Akkumulatoren erreicht. Obwohl das beschriebene Ausführungsbeispiel eine Anordnung verwendet, bei der die Arbeits-Zylinder-Kolbenanordnungen des Vorschubsystems außer* dem das Laden der Energiespeichereinrichtungen während der Vorschubphase des Grabzyklus der Maschine bewirken, und das Energiewiedergewinnungssystem als hydropneupatische Feder wirkt, die die vordere Baugruppe in eine angehobene oder zurückgezogene Stellung vorspannt, ist es verständlich, daß der Grundgedanke der Erfindung in der Wiedergewinnung und Speicherung der potentiellen Energie eines oder einer Kombination von Bauteilen der vorderen Baugruppe und der Verwendung dieser Energie zur Vorspannung eines oder mehrerer Bauteile der vorderen Baugruppe entweder automatisch oder wahlweise in Richtung auf eine vorge-From the above exemplary embodiment it can be seen that the power input of the backhoe is reduced without a corresponding reduction in work output as a result of the storage of the potential energy of the front assembly. This energy storage is through Conversion of the potential energy of the front assembly into stored energy in the form of a compressed gas in the hydropneumatic accumulators achieved. Although the described Embodiment uses an arrangement in which the working cylinder piston arrangements of the feed system except * which cause the charging of the energy storage devices during the advance phase of the digging cycle of the machine, and that Energy recovery system acts as a hydropneumatic spring that moves the front assembly in a raised or retracted manner Position biases, it is understandable that the basic idea of the invention resides in the retrieval and storage of the potential energy of one or a combination of components of the front assembly and the use of this energy for Preload one or more components of the front assembly either automatically or optionally in the direction of a preloaded

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gebene Bewegung besteht. Die verschiedenen möglichen Anordnungen zur Durchführung der Wiedergewinnung und Ausnutzung der potentiellen Energie der vorderen Baugruppe würden verschiedene Kombinationen von Arbeitskolben- und Zylinderanordnungen, die den Hauptrahmen und ein Bauteil der vorderen Baugruppe verbinden, oder die unterschiedliche Bauteile der vorderen Baugruppe miteinander verbinden um vorgegebene Bewegungen der Bauteile zu bewirken, Akkumulatoren zur Speicherung der aus der potentiellen Energie der vorderen Baugruppe umgewandelten Energie, die entweder automatisch oder selektiv eine Kraft auf ein oder mehrere Bauteil der vorderen Baugruppe ausüben, um diese in Richtung auf vorgegebene Bewegungen vorzuspannen und Kolben- und Zylinderanordnungen einschließen, die durch vorgegebene Bewegungen der Bauteile der vorderen Baugruppe betätigt werden, um die potentielle Energie dieser Bauteile in gespeicherte Energie in den Akkumulatoren umzuwandeln. Als Beispiel kann die potentielle Energie der vorderen Baugruppe in der angehobenen oder zurückgezogenen Stellung während der Vorschubphase des Grabzyklus wiedergewonnen und gespeichert und dann auf die Löffelhalterung übertragen werden, um das Anheben des Löffels zu unterstützen. Obwohl derartige andere Arten von Anordnungen zur Einsparung an Energie zur Verfügung stehen, erscheint das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel als am zweckmäßigsten.given movement exists. The various possible arrangements for carrying out the recovery and exploitation of the potential energy of the front assembly would include various combinations of power piston and cylinder assemblies, the connect the main frame and a component of the front assembly, or the different components of the front assembly together connect to cause predetermined movements of the components, accumulators to store the potential Energy of the front assembly is converted into energy that either automatically or selectively applies a force to one or more Exercise component of the front assembly to bias them in the direction of predetermined movements and piston and cylinder assemblies include, which are actuated by predetermined movements of the components of the front assembly to the potential Convert the energy of these components into stored energy in the accumulators. As an example, the potential energy of the front The assembly is retrieved and saved in the raised or retracted position during the advance phase of the dig cycle and then transferred to the spoon mount to do the lifting to support the spoon. Although such other types of energy saving arrangements are available, the embodiment described above appears to be the most expedient.

Patent claims:

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Claims

IJ backhoe, characterized by a Main frame, a front assembly attached to the main frame (12) with a spoon (16), devices (18) for feeding of the spoon (16), means (I9) for lifting the spoon (16), and an energy recovery system (93) with an energy store (137) and with a predetermined Movement of at least one component (13, 14, 15 * 35) of the front Assembly-operated devices (102, 102a) for charging the energy store (137) in the charged state supplies a force which can be applied to a component of the front assembly in order to move this component in the direction towards at least preload a given movement.

2. Backhoe according to Claim 1, characterized in that that the energy store (137) in the charged state exerts a force on a component of the front assembly, which biases this component in the direction of a predetermined movement.

3 · Backhoe according to claim 1, characterized by devices (l40) for the selective application of the the energy store (137) delivered in the charged state "raft on a component of the front assembly.

4. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that the front assembly has a Boom (13) * which is pivotally attached to the main frame (12), a spoon holder (15) * which is operationally connected to the Boom (I3) is connected and includes a bucket (l6) which is operatively connected to the bucket mount (15), that on the main frame (12) fastened devices (14, 17,

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19) are operatively connected to the front assembly to raise the bucket (16) that is on the main frame (12) devices (18) operatively connected to the front assembly for advancing the spoon (16) are attached, including at least one fluid-actuated power cylinder-piston assembly (90, 91) operable to operate the Main frame (12) connects to the front assembly in such a way that with selective supply of pressurized fluid at opposite ends of the cylinder (90, 91) the front assembly is lowered or raised in accordance with that means (92) for the selective supply of pressurized fluid are provided at opposite ends of the cylinder and that an energy recovery system (93) is provided, since an energy store (137) and by a predetermined movement at least a component of the front assembly includes actuated means for charging the energy storage device (137), wherein when charged, this energy store supplies a force which can be applied to a component of the front assembly is to preload this component in the direction of a predetermined movement.

5. Backhoe according to Claim 4, characterized in that that the energy store (137) in the charged state exerts a force on a component of the front assembly and biases this component in the direction of a predetermined movement.

6. Backhoe according to claim 4, characterized by means (14O) for the selective supply of the the energy store (137) delivered force in the charged state on a component of the front assembly.

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7. Backhoe according to claim 4, characterized in that the feed system leans a column (35) » which is connected at its lower end to the main frame (12) and connecting rods (36, 37) includes the pivotable with their opposite ends with the Column (35) or the front assembly (12) are connected and that the working piston-cylinder arrangement (90, 91) connects the frame (12) and the column (35) operationally.

8. Backhoe according to claim 4, characterized in that the feed system has a column (35) * which is connected at its lower end to the main frame (12), support rods (38, 39) * which at its lower end to the main frame (12 ) and includes feed drive rods (40, 4l) pivotally connected at their opposite ends to the mast (35) and the support rods (38, 39), respectively, and that the working cylinder-piston assembly

(90) pivotable at one end with the main frame (12) and pivotable with the support rods at the opposite end (38, '39) and / or the feed drive rods (40, 41) and / or the pivot connection between the support rods (38, 39) and the feed drive rods (4o, 41) is connected.

9. Backhoe according to Claim 8, characterized in that that the pivot connection (40, 45) of the column (35) with the main frame (12) in the longitudinal direction in front of a vertical Center line (CL) of the main frame (12) is arranged that the pivot connection (59, 60) of the support rods (38, 39) with the main frame (12) are arranged in the longitudinal direction behind the vertical center line and that the pivot connection (106) between the working piston and cylinder arrangement (90, 91) and the main frame (12) in the longitudinal direction substantially is located on the vertical center line.

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IC. Backhoe according to Claim 4, characterized by a second energy store (133) and a sudden one Decompression of the fluid in the working piston and cylinder assemblies responding devices for charging the second energy store (133)

11. Backhoe according to claim 10, characterized by means for applying one of the second Energy storage generated force on a selected work component depending on a predetermined condition.

12. Backhoe according to claim 4, characterized in that the feed system (18) has a column (35) * the on lower end connected to the main frame (12) in the longitudinal direction in front of a vertical center line of the main frame (12) is, two laterally spaced support rods (38, 39) which at their lower ends with the main frame (12) are connected in the longitudinal direction behind the vertical center line, two feed drive rods (40, 41), which with their opposite ends are connected to the mast (35) or the support rods (38, 39) and two with a lateral distance arranged fluid-actuated working cylinder and includes piston assemblies (90, 91) that are pivotable connected with their lower ends to the main frame (12) in the longitudinal direction in the wesen tlichen at the vertical center line and at the opposite ends with the pivot connection between the support rods (38, 39) and the feed drive rods (40, 41) are connected.

13. Backhoe according to claim 4, characterized in that that the means (92) for selectively supplying pressurized fluid to opposite one another Ends of the cylinder of the working cylinder-piston arrangement (90, 91) one operable in two directions, one variable Pump with delivery rate (IO8) and liquid

./. 509851/0853

Include supply lines (111, 112) which the pump (108) and opposite ends of the cylinders (90, 91) join to form a closed flow center circuit.

14. Backhoe according to claim 13, characterized by means (129, 130) for limiting the fluid pressure in the fluid supply lines (111, 112) to a predetermined pressure.

15. Backhoe according to claim 14, characterized in that that the fluid pressure limiting devices include relief valves (129, IJO).

16. Backhoe according to claim 14, characterized by means (I09) for supplementing fluid in the fluid supply lines.

17. Backhoe according to claim l6, characterized in that that the supplementary devices include an auxiliary pump (I9) one with a fluid reservoir (118) has a communicating inlet and an outlet communicating with one or both of the fluid supply lines (ill, 112) as a function of a predetermined pressure in these fluid supply lines (111, 112) is connectable.

18. Backhoe according to claim 17, characterized in that that the supplementary devices have an accumulator (133) connected to the output of the auxiliary pump (109) is in communication and that with the fluid supply lines (111, 112) depending on the predetermined pressure can be brought into connection.

19. Backhoe according to claim 8, characterized by means (II7) for removing fluid

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from the fluid supply lines (111, 112) below given conditions.

20. Backhoe according to claim 19 *, characterized in that that the means (117) for removing fluid from the fluid supply lines (111, 115) include a valve (117) which in dependence on a predetermined pressure in the fluid supply lines (111, 115) opens to selectively a fluid supply line (111, 113) at this given fluid pressure to connect to the fluid reservoir (II8).

21. Backhoe according to claim 12, characterized by a second energy store (133) and a sudden one Decompression of the fluid in the working piston-cylinder arrangements (90, 91) responsive devices for charging the second energy storage devices (133)

22. Backhoe according to claim 21, characterized by means (125, 126) for connecting the second energy store (133) selectively with the opposite ends the cylinder of the piston-cylinder arrangements as a function of predetermined conditions.

23. Backhoe according to claim 4, characterized in that that the loading devices are operatively connected to an actuating component of the front assembly and a closed hydraulic circuit for transmitting power from the connecting devices include the energy store (137).

24. Backhoe according to claim 23, characterized in that that the closed hydraulic circuit is a shut-off valve (l40) includes that between the connecting devices

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lines and the energy storage is arranged.

25. Backhoe according to claim 24, characterized by a first drain valve (144) which is connected to the closed hydraulic circuit between the connecting devices and the shut-off valve (l4o) and which is in dependence on a predetermined pressure in the closed hydraulic circuit between the connecting devices and the shut-off valve (l4o) opens when the shut-off valve (l40) is closed, and a second drain valve (l4 ^v ,), which is switched on with the closed hydraulic circuit between the: .-. energy storage (137) and the shut-off valve (l4c) and depending on a predetermined pressure in the closed hydraulic circuit between the energy store (137) and the shut-off valve (l4ü) öiYm t when this shut-off valve is closed.

26. Backhoe according to Claim 4, characterized in that that the energy store comprises at least one accumulator (137).

27. Backhoe according to claim 4, characterized in that that the fluid-actuated working piston-cylinder arrangement (90, 91) has a cylinder (92), one in which Cylinder (92) includes fixed piston (94) and a movable piston (95) resting on the fixed piston (94) is arranged in the cylinder that a first chamber (97) of variable volume through the fixed and movable Piston is formed that a second chamber (100) with variable volume by the movable piston and the cylinder is formed that a third chamber (K 2) with variable volume through the movable and the fixed piston and the cylinder is formed that the means for the selective supply of pressurized Fluids at opposite ends of the cylinder

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(92) with the first and second chamber (97, 100) with variable Volume are in communication and that the devices for charging the energy store (137) the movable piston (95), which is operationally connected to the actuating component (4O, 4l) the front assembly and include a closed hydraulic circuit that connects the third chamber (102) and connects the energy store (137) to one another.

28. Backhoe according to claim 27, characterized in that that the closed hydraulic circuit includes a shut-off valve (140).

29. Backhoe according to claim 28, characterized by means (144) for limiting the pressure in the closed hydraulic circuit between the shut-off valve (l4o) and the third chamber (102) with variable Volume to a specified pressure with the shut-off valve (l40) closed and devices (l4j5) to limit the Pressure in the closed hydraulic circuit between the energy store (137) and the cut-off valve (l4o) a specified pressure with the shut-off valve closed.

30. Backhoe according to claim 27, characterized in that that the energy store is a hydropneumatic accumulator (137) is.

31. Backhoe according to claim 23, gekennzeichne t by a second energy store (133) and a sudden Decompression of the fluid in the working piston-cylinder arrangement (90, 91) for charging the second energy store.

32. backhoe according to claim Jl, characterized by means for connecting the second energy store (133) selectively with one of the first and second a variable

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High volume chamber of the working piston-cylinder assemblies (90, 91) as a function of given Conditions.

33. Backhoe according to Claim 32, characterized in that that the predetermined conditions include pressures below a predetermined pressure of the fluid, which is supplied to the first and second variable volume chambers.

34. Backhoe according to claim 32 or 33, characterized in that the second energy store is a hydropneumatic Accumulator (133) includes.

35. Backhoe according to Claim 4, characterized in that that the devices for charging the energy store a loading piston and cylinder assembly that operatively supports the main frame and the actuator member of the front assembly interconnects, and include a closed hydraulic circuit forming a chamber of the loading piston-cylinder assembly and connects the energy storage device to one another.

36. Backhoe according to one of the preceding claims, with a main frame and a front assembly attached to the main frame, which includes a bucket, geke η η is characterized by means for lifting the spoon and means for advancing the spoon and an energy store and a sudden decrease the load, with which a component of the front assembly is applied, responsive devices for charging the second energy store.

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37. Backhoe according to Claim J> 6, marked by means for supplying a force generated by the energy store to a selected component of the front assembly.

38. Backhoe according to one of the preceding claims with a working component which is actuated by a fluid Piston-cylinder arrangement is operated, g e ke η η is characterized by an energy store and on a sudden decompression of the fluid in the piston-cylinder assembly responding means for loading the Energy storage.

39. Backhoe according to claim 38 characterized by means of supplying the force generated by the energy storage device to a selected component of the backhoe.

40. Backhoe according to claim 39 * marked thereby e t that the energy store is a hydropneumatic accumulator.

41. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that the sudden Decompressing the fluid in the piston and cylinder assembly communicating means with the fluid chambers the piston and cylinder assembly can be brought into connection relief valve, which is a function of a pressure opens above a predetermined fluid pressure in the fluid chambers, and a fluid line, connecting the drain valve and the accumulator, the fluid line including a check valve.

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