NO751982L - - Google Patents
Info
- Publication number
- NO751982L NO751982L NO751982A NO751982A NO751982L NO 751982 L NO751982 L NO 751982L NO 751982 A NO751982 A NO 751982A NO 751982 A NO751982 A NO 751982A NO 751982 L NO751982 L NO 751982L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- energy store
- excavator
- stated
- undercarriage
- pressure
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 23
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 22
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 15
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 15
- 230000006837 decompression Effects 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 17
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 4
- 241000102542 Kara Species 0.000 claims 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 7
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 3
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/427—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms with mechanical drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Toys (AREA)
- Silicates, Zeolites, And Molecular Sieves (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en gravemaskin, spesielt en gravemaskin med forbedret virkningsgrad. Oppfinnelsen vedrører videre et nytt press-system for en gravemaskin. The present invention relates to an excavator, in particular an excavator with improved efficiency. The invention further relates to a new press system for an excavator.
Ved konvensjonelle gravemaskiner er det vanligvis anordnet en hovedramme montert på en belteenhet, en frontenhet som omfatter en grabb, montert på hovedrammen, et system montert på hovedrammen og driftsmessig koblet til frontenheten for fremad-bevegelse av grabben i det materiale som skal graves ut, og et system, vanligvis montert på hovedrammen og driftsmessig koblet til frontenheten for løfting av grabben. Under-drift av slike gravemaskiner forbrukes en betydelig energimengde, hvorav en god del går til spille. Det har derfor vist seg ønskelig å tilveiebringe en gravemaskin, hvor energiforbruket reduseres uten tilsvarende reduksjon i det arbeid maskinen utfører, slik at gravemaskinens virkningsgrad økes. In conventional excavators, there is usually a main frame mounted on a crawler unit, a front unit comprising a grab, mounted on the main frame, a system mounted on the main frame and operationally connected to the front unit for forward movement of the grab in the material to be excavated, and a system, usually mounted on the main frame and operationally connected to the front unit for lifting the grab. During the operation of such excavators, a considerable amount of energy is consumed, a good part of which is wasted. It has therefore proved desirable to provide an excavator, where the energy consumption is reduced without a corresponding reduction in the work the machine performs, so that the efficiency of the excavator is increased.
En hovedhensikt med foreliggende oppfinnelse er således å tilveiebringe en ny gravemaskin hvor behovet for tilført energi er lavere enn ved sammenliknbare gravemaskiner av kjent type. Samtidig med lavere tilført energi skal arbeidseffekten ikke reduseres tilsvarende, slik at gravemaskinen får økt virkningsgrad. En slik gravemaskin, som krever redusert energitil-førsel uten tilsvarende reduksjon i arbeidseffekten skal ha en forholdsvis enkel utførelse og være pålitelig i drift. A main purpose of the present invention is thus to provide a new excavator where the need for added energy is lower than with comparable excavators of a known type. At the same time as the energy supplied is lower, the work output must not be reduced accordingly, so that the excavator has an increased efficiency. Such an excavator, which requires a reduced energy supply without a corresponding reduction in the work output, must have a relatively simple design and be reliable in operation.
Oppfinnelsen går videre ut på å tilveiebringe etThe invention further aims to provide a
nytt press-system for en gravemaskin. Oppfinnelsen går samtidig ut på at det nye press-system skal ha behov for forholdsvis min-dre tilført energi enn de kjente systemer, uten at arbeidseffekten reduseres. new press system for an excavator. At the same time, the invention assumes that the new press system should require relatively less supplied energy than the known systems, without the work effect being reduced.
En annen hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe et nytt energilagringssystem for en gravemaskin. Another purpose of the invention is to provide a new energy storage system for an excavator.
Ytterligere en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe et nytt hydraulisk betjeningssystem for gravemaskinen. A further purpose of the invention is to provide a new hydraulic operating system for the excavator.
Andre formål og fordeler ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå av nedenstående beskrivelse, under henvisning til tegningene, hvor Other objects and advantages of the present invention will be apparent from the following description, with reference to the drawings, where
fig. 1 er et sideriss av en gravemaskin ifølge oppfinnelsen, fig. 1 is a side view of an excavator according to the invention,
fig. 2 er et sideriss i større målestokk av en del av press-systemet i det utførelseseksempel som er vist i fig. 1, fig. 2 is a side view on a larger scale of part of the press system in the embodiment shown in fig. 1,
fig. 3 er et snitt i større målestokk etter linjen 3-3 i fig.2, fig. 3 is a section on a larger scale along the line 3-3 in fig.2,
fig. k er et snitt i større målestokk etter linjen fig. k is a section on a larger scale following the line
k- k i fig. 2,k-k in fig. 2,
fig. 5 er et snitt etter linjen 5-5 i fig. 2 og fig. 6 er en skjematisk gjengivelse av det hydrauliske betjeningssystem som omfatter en del av press-systemet, fig. 5 is a section along the line 5-5 in fig. 2 and fig. 6 is a schematic representation of the hydraulic operating system which includes part of the press system,
som benyttes ved utførelseseksemplet.which is used in the execution example.
På tegningen er det vist en gravemaskin 10, som generelt omfatter en belteenhet 11, en hovedramme 12 som er dreibart montert på belteenheten, en stiv bom 13»som i nedre ende er dreibart festet til hovedrammen, en løfteramme 14, som er dreibart forbundet med øvre ende av den stive bommen 13, et grabbskaft 15»som er dreibart forbundet med ytre ende av den stive bommen 13 (skjønt grabbskaftet alternativt kan være dreibart forbundet med løfterammen 14), en grabb 16, som er dreibart forbundet med ytre ende av grabbskaftet 15, et løfteledd 17, som er dreibart for-bundet med løfterammen lk og grabben 16, et press-system 18, montert på hovedrammen 12 og driftsmessig forbundet med løfte-rammen 14, og en løftemekanisme 19, montert på hovedrammen og driftsmessig forbundet med løfterammen 14. The drawing shows an excavator 10, which generally comprises a track unit 11, a main frame 12 which is rotatably mounted on the track unit, a rigid boom 13" which is rotatably attached to the main frame at the lower end, a lifting frame 14, which is rotatably connected with upper end of the rigid boom 13, a grab shaft 15" which is rotatably connected to the outer end of the rigid boom 13 (although the grab shaft can alternatively be rotatably connected to the lifting frame 14), a grab 16, which is rotatably connected to the outer end of the grab shaft 15, a lifting link 17, which is rotatably connected to the lifting frame 1k and the grab 16, a press system 18, mounted on the main frame 12 and operationally connected to the lifting frame 14, and a lifting mechanism 19, mounted on the main frame and operationally connected to the lifting frame 14.
Belteenheten 11 kan være av konvensjonell utførelse. The belt unit 11 can be of conventional design.
På belteenheten 11 er en nedre ramme 20 montert, som avstøtter en konvensjonell rullesirkel 21. En øvre ramme 22 hviler på rullesirkelen og er tilpasset for avstøtting av hovedrammen 12. På hovedrammen 12 er det anordnet passende maskiner til drift av belteenheten og dreining av øvre ramme 22 med hovedrammen 12 om en sentral tapp i forhold til nedre ramme 20 og belteenheten, som kjent fra teknikken på området. Maskineriet til drift og dreining er opptatt i et førerhus 23»som er anordnet på hovedrammen 12, og også opptar annet maskineri samt komponenter av grabben, som nærmere beskrevet nedenfor. On the belt unit 11, a lower frame 20 is mounted, which supports a conventional roller circle 21. An upper frame 22 rests on the roller circle and is adapted to support the main frame 12. On the main frame 12 suitable machines are arranged for operating the belt unit and turning the upper frame 22 with the main frame 12 about a central pin in relation to the lower frame 20 and the belt unit, as known from the art in the area. The machinery for operation and turning is occupied in a cab 23" which is arranged on the main frame 12, and also occupies other machinery and components of the grab, as described in more detail below.
Nedre ende av den stive bommen 13 er tvegrenet, slik at det dannes et par grener som er dreibart forbundet med hovedrammen 12 ved hjelp av et par bolter, slik at bommen 13 er utstyrt med en toppaksel 24 på hvilken forskjellige komponenter, inklusive grabbskaftet og løfterammen, er dreibart montert. Grabbskaftet 15 består generelt av et par langstrakte bjelker anordnet i innbyrdes avstand i tverr-retning og dreibart for-bundet med grabbens sidevegger i de ytre bjelkeender. Bjelkene er over hele sin lengde forbundet med hverandre ved støttefor-bindelser og er i de øvre ender forbundet med toppakselen 24. The lower end of the rigid boom 13 is bifurcated, so that a pair of branches are formed which are rotatably connected to the main frame 12 by means of a pair of bolts, so that the boom 13 is equipped with a top shaft 24 on which various components, including the grab shaft and the lifting frame , is rotatably mounted. The grab shaft 15 generally consists of a pair of elongated beams arranged at a distance from each other in the transverse direction and rotatably connected to the side walls of the grab at the outer beam ends. The beams are connected to each other over their entire length by support connections and are connected to the top shaft 24 at their upper ends.
Løfterammen 14 har i det vesentlige triangulær form og omfatter et basis-stykke 25, som er dreibart montert på toppakselen 24, en bom 26, som forløper i det vesentlige perpendiku-lært på basisstykket 25 og hvis nedre ende forløper i ett med basisstykkets frontende, og en strekkstav 27, som forbinder den øvre ende av bommen 26 med bakre ende av basisstykket 25 og for-løper i ett stykke med disse. Ved en alternativ utførelse av løfterammen, hvor øvre ende av grabbskaftet er dreibart for-bundet med løfterammen, er forreste ende av basisstykket 25 todelt, slik at det dannes et par fremadragende armpartier, med hvilke øvre ende av grabbskaftet er dreibart forbundet. Som vist i fig. 1, er det anordnet en aksel 28 å bakre ende av basisstykket 25, på hvilken en løfteskive 29 er dreibart montert for driftsmessig forbindelse av løftesystemet med løfterammen, som nærmere omtalt nedenfor. På basisstykket er det også, i det vesentlige mellom toppakselen og bæreakselen for løfteskiven stivt montert en forbindelsesbolt 30 for driftsmessig forbindelse mellom press-systemet og løfterammen. The lifting frame 14 is essentially triangular in shape and comprises a base piece 25, which is rotatably mounted on the top shaft 24, a boom 26, which runs essentially perpendicularly to the base piece 25 and whose lower end runs together with the front end of the base piece, and a tension rod 27, which connects the upper end of the boom 26 with the rear end of the base piece 25 and extends in one piece with these. In an alternative embodiment of the lifting frame, where the upper end of the grab handle is rotatably connected to the lifting frame, the front end of the base piece 25 is two-part, so that a pair of projecting arm parts are formed, with which the upper end of the grab handle is rotatably connected. As shown in fig. 1, a shaft 28 is arranged at the rear end of the base piece 25, on which a lifting disc 29 is rotatably mounted for operational connection of the lifting system with the lifting frame, as discussed in more detail below. A connection bolt 30 is also rigidly mounted on the base piece, essentially between the top shaft and the support shaft for the lifting disc, for operational connection between the press system and the lifting frame.
Grabben 16 er i det vesentlige av konvensjonell ut-førelse med et par sidevegger i innbyrdes avstand i tverretning, en bunnvegg, flere gravetenner, avtagbart anordnet på forkanten av bunnveggen og en løsbar dør, dreibart forbundet med grabbens sidevegger i sin øvre ende. Grabben er tilpasset til å vippe oppad, idet vippebevegelsen begrenses av en knast 31 montert på øvre side av grabbskaftet. Vippeknasten 31 består av et par bjelker montert i vinkel på grabbskaftets sidebjelker. Endene av bjelkene kan bringes i inngrep med støtteanslag 3^, som er stivt montert på sideveggene av grabben, nær grabbens dreieforbindelse med løfteleddet 17. The grab 16 is essentially of conventional design with a pair of side walls at a distance from each other in the transverse direction, a bottom wall, several digging tines, removably arranged on the front edge of the bottom wall and a removable door, rotatably connected to the side walls of the grab at its upper end. The grab is adapted to tilt upwards, as the tilting movement is limited by a cam 31 mounted on the upper side of the grab shaft. The toggle cam 31 consists of a pair of beams mounted at an angle on the grab shaft's side beams. The ends of the beams can be brought into engagement with support stops 3^, which are rigidly mounted on the side walls of the grab, near the rotary connection of the grab with the lifting link 17.
Press-systemet 18 består i store trekk av en ledd-mekanisme 33°S et hydraulisk drivsystem 34. Som tydeligst vist i fig. 2 og 4, omfatter.leddmekanismen 33 en stang 35»et par-forbindelsesledd 36 og 37>et par støtteledd 38,39 i innbyrdes avstand i tverretning og et par pressledd 40,41 i innbyrdes avstand i tverretning. Stangen 35 omfatter et par sidepartier 42, 43»som befinner seg i innbyrdes avstand i tverretning og i de nedre ender ved hjelp av bolter 44 og 45 er dreibart forbundet med monteringsbraketter, som er stivt festet til hovedrammens 12 plattform 48, foran hovedrammens vertikale rotasjonsakse, samt et par tverrstykkepartier 49150 som forbinder sidepartiene mellom • øvre og nedre stangende. iBå forsidene av sidepartiene 42 og 43 foreligger fremspringende monteringsbrakettpar 51 og 52, hvori det er montert et par tverrgående, aksialt i flukt med hverandre forløpende forbindelsesbolter 53»54. I de øvre ender av sidepartiene 42 og 43 er det også montert en tverrgående forbindelses-i bolt 55»som er forsynt med en avstandshylse 56 med endepartier som ender innenfor de øvre ender av sidepartiene 42,43. Som tydeligst gjengitt i fig. 1 og 4, er de bakre ender av forbindelsesleddene 36 og 37 dreibart montert på forbindelsesbolten 55»mellom avstandshylsen 56 og øvre ender av sidepartiene 42 og 43, og deres forneste ender er dreibart forbundet med på siden fremragende partier av akselen 30. Når stangen 35 dreies i et stort sett langsgående, vertikalt plan om aksen for forbindelses-boltene 44 og 45, vil denne bevegelse således via forbindelsesleddene 36 og 37 overføres til løfterammen 14 og tilsvarende til hele fremre enhet, inklusive den stive bommen 13»løfterammen 14, grabbskaftet 15»grabben 16 og forbindelsesleddet 17. The press system 18 broadly consists of a joint mechanism 33°S and a hydraulic drive system 34. As most clearly shown in fig. 2 and 4, the link mechanism 33 comprises a rod 35, a pair of connecting links 36 and 37, a pair of support links 38, 39 at a distance from each other in the transverse direction and a pair of compression joints 40, 41 at a distance from each other in the transverse direction. The rod 35 comprises a pair of side parts 42, 43" which are located at a distance from each other in the transverse direction and at the lower ends by means of bolts 44 and 45 are rotatably connected to mounting brackets, which are rigidly attached to the main frame 12's platform 48, in front of the main frame's vertical axis of rotation , as well as a pair of cross-piece parts 49150 which connect the side parts between the • upper and lower rod ends. On the front sides of the side parts 42 and 43 there are projecting pairs of mounting brackets 51 and 52, in which a pair of transverse, axially flush connecting bolts 53»54 are mounted. In the upper ends of the side parts 42 and 43, a transverse connecting bolt 55" is also mounted which is provided with a spacer sleeve 56 with end parts that end within the upper ends of the side parts 42,43. As most clearly shown in fig. 1 and 4, the rear ends of the connecting links 36 and 37 are pivotally mounted on the connecting bolt 55" between the spacer sleeve 56 and upper ends of the side portions 42 and 43, and their front ends are pivotally connected to laterally projecting portions of the shaft 30. When the rod 35 is rotated in a largely longitudinal, vertical plane about the axis of the connecting bolts 44 and 45, this movement will thus be transmitted via the connecting links 36 and 37 to the lifting frame 14 and correspondingly to the entire front unit, including the rigid boom 13, the lifting frame 14, the grab shaft 15 »grab 16 and connecting link 17.
Som vist i fig. 3»er hovedrammens plattform forsynt med par av nedhengende monteringsplater 57 og 58, som forløper i innbyrdes avstand i tverretning og bak rullesirkelen 21. I disse monteringsplatepar er det montert et par tverrgående bæreaksler 59»60 med akser som forløper i flukt med hverandre og med en innbyrdes forbindelse opprettet ved hjelp av en stang 61, som strekker seg gjennom akslene og er forsynt med muttere som er skrudd på stangens ytterender. As shown in fig. 3", the main frame's platform is provided with a pair of hanging mounting plates 57 and 58, which extend at a distance from each other in the transverse direction and behind the rolling circle 21. In these mounting plate pairs, a pair of transverse support shafts 59"60 are mounted with axes which run flush with each other and with an interconnection created by means of a rod 61, which extends through the axles and is provided with nuts which are screwed onto the outer ends of the rod.
Støtteleddet 39 svarer i store trekk til støtteleddet 38, hva angår konstruksjon og funksjon, og er i nedre ende for synt med et par nedhengende plater 62 og 63, som strekker seg gjennom åpninger i plattformen 48 og er dreibart montert på bæreakselen 59» slik at støtteleddet 39 kan dreie i et lengde-plan om akselens 59 akse. Øvre ende av støtteleddet 39 er forsynt med et par tverrgående plater 64 og 65, på hvilke det er montert langsgående støtteplater 66- 69» som forløper i innbyrdes avstand i tverretning og er forbundet med hverandre ved en bakoverragende broplate 70. Støtteplatene 66- 69 er forsynt med åpninger, som forløper i flukt med hverandre og i hvilke det er montert en forbindelsesboltenhet 71. Forbindelsesboltenheten omfatter en støttebolt 72, en indre bøssing 73»montert på bolten 72, et par avstandsstykker 74 og 75»likeledes montert på bolten 73»et par ytre bøssinger 76 og 77 montert på avstandsstykkene og ytre ende av bøssingen 73»et par støtteplater 78 og 79 som opptar endene av støttebolten 72 og er i inngrep med de ytre ender av bøssingene 76»77»og et par muttere, som er skrudd fast på de ytre ender av bolten 72 og er i inn-grep med platene 78, 79• For at støtteleddene 38 og 39 skal dreies om aksen for stangen 6l, er deres øvre ender forbundet med hverandre ved et tverrstykke 80, som i endene er stivt forbundet med platen 69 for leddet 39 og platen 69a for leddet 38. The support joint 39 corresponds broadly to the support joint 38, in terms of construction and function, and is fitted at the lower end with a pair of hanging plates 62 and 63, which extend through openings in the platform 48 and are rotatably mounted on the support shaft 59" so that the support joint 39 can rotate in a longitudinal plane about the axis of the shaft 59. The upper end of the support joint 39 is provided with a pair of transverse plates 64 and 65, on which are mounted longitudinal support plates 66-69" which extend at a distance from each other in the transverse direction and are connected to each other by a rear-projecting bridge plate 70. The support plates 66-69 are provided with openings, which run flush with each other and in which a connecting bolt assembly 71 is mounted. The connecting bolt assembly comprises a support bolt 72, an inner bushing 73" mounted on the bolt 72, a pair of spacers 74 and 75" also mounted on the bolt 73" pair of outer bushings 76 and 77 fitted to the spacers and outer end of the bushing 73» a pair of support plates 78 and 79 which receive the ends of the support bolt 72 and engage the outer ends of the bushings 76»77» and a pair of nuts, which are screwed fixed on the outer ends of the bolt 72 and is engaged with the plates 78, 79 • In order for the support joints 38 and 39 to be rotated about the axis of the rod 6l, their upper ends are connected to each other by a cross piece 80, which at the end ne is rigidly connected to plate 69 for joint 39 and plate 69a for joint 38.
Som tydeligst vist i fig. 4, er pressleddene 40 ogAs most clearly shown in fig. 4, the pressure joints are 40 and
4l i sine forreste ender dreibart forbundet med forbindelsesbolter 53 og 54 og i sine bakre ender dreibart forbundet med for-bindelsesboltenheter 71 og 71a. Pressleddet 4l har samme konstruksjon og funksjon som leddet 40 og omfatter et avlangt ele-ment 81 r som er forsynt med en holder 82 på forreste ende, montert på ytre ende av forbindelsesbolten 52, og en i det vesentlige horisontal støtteplate 83, anordnet i bakre ende. Fast for-bundet med støtteplaten 83 er et par bakoverragende monteringsplater 84,85 anordnet i innbyrdes avstand i tverr-retning. Platene 84,85 opptas mellom platene 66 og 67 henholdsvis 68 og 69 4l at its front ends rotatably connected to connecting bolts 53 and 54 and at its rear ends rotatably connected to connecting bolt units 71 and 71a. The press joint 4l has the same construction and function as the joint 40 and comprises an elongated element 81r which is provided with a holder 82 at the front end, mounted on the outer end of the connecting bolt 52, and a substantially horizontal support plate 83, arranged at the rear end. Fixedly connected to the support plate 83 are a pair of rear-projecting mounting plates 84,85 arranged at a distance from each other in the transverse direction. Plates 84,85 are recorded between plates 66 and 67 and 68 and 69 respectively
og er montert på ytre bøssinger 76 og 77 på forbindelsesboltenheten 71»Leddene 40 og 4l kan også som en enhet bringes til langsgående bevegelse ved hjelp av et tverrstykke 86, som i endene er fast forbundet med delene 81 og 8la, et tverrstykke 87, som i endene er fast forbundet med monteringsplater 85 og 85a, og et par stag 88 og 89. and is mounted on outer bushings 76 and 77 of the connecting bolt assembly 71»The links 40 and 4l can also be brought to longitudinal movement as a unit by means of a cross piece 86, which is fixedly connected at the ends to the parts 81 and 8la, a cross piece 87, which at the ends are firmly connected with mounting plates 85 and 85a, and a pair of struts 88 and 89.
Det hydrauliske system 34 omfatter i store trekk arbeidsstempel- og sylinderenheter 90 og 91»som driftsmessig for binder hovedrammen med leddmekanismen 33»e/t hydraulisk til- , førselssystem 92 som er driftsmessig forbundet med stempelsylinderenhetene 90 og 91»samt et energi-regenereringssy^ém 93 som likeledes er driftsmessig forbundet med stempelsylinderenhetene 90 og 91. Som vist i fig. 6, omfatter stempelsylinderenheten 90 en sylinder, 92, som er forsynt med et sylinderøye 93 i nedre enden og et fast stempel 94, anordnet i sylinderen, samt et bevegelig stempel 95»som er montert på The hydraulic system 34 broadly comprises working piston and cylinder units 90 and 91" which operationally connect the main frame with the joint mechanism 33" e/t hydraulic supply system 92 which is operationally connected to the piston cylinder units 90 and 91" as well as an energy regeneration system ém 93 which is likewise operationally connected to the piston cylinder units 90 and 91. As shown in fig. 6, the piston cylinder unit 90 comprises a cylinder, 92, which is provided with a cylinder eye 93 at the lower end and a fixed piston 94, arranged in the cylinder, as well as a movable piston 95" which is mounted on
det faste stempel 94 i sylinderen 92 og har et koplingsøye 96 i,øvre ende. Som vist i tegningen, begrenser sylinderen 92, the fixed piston 94 in the cylinder 92 and has a connecting eye 96 at the upper end. As shown in the drawing, the cylinder 92 limits,
deifc faste stempel 94 og det bevegelige stempel 95 et kammer 97 med variabelt volum, som via en passasje 98 i det faste stempel 94, kommuniserer med en port 99»et kammer 100 med variabelt volum, som kommuniserer med en port 101 og et kammer 102 med variabelt volum, som kommuniserer med en port 103«Slik den er beskrevet, er enheten utført slik at den ringformede flate 104 deifc fixed piston 94 and the movable piston 95 a chamber 97 with variable volume, which via a passage 98 in the fixed piston 94, communicates with a port 99 »a chamber 100 with variable volume, which communicates with a port 101 and a chamber 102 with variable volume, which communicates with a port 103"As described, the device is designed so that the annular surface 104
i det vesentlige er lik flaten 105 av det faste stempel 94. Stempelsylinderenheten 91 svarer konstruktivt og funksjonsmessig -til enheten 90 og omfatter en sylinder 92a med et sylinderøye 93a og et fast stempel 94a, et bevegelig stempel 95a med et koblingsøye 96a, Derved begrenses et kammer 97a med variabelt volum, som via passasjen 98a kommuniserer med en port 99a, et kammer 100a med variabelt volum, som kommuniserer med en port 101a og et kammer 102a med variabelt volum, som kommuniserer med en port 103a. essentially equal to the surface 105 of the fixed piston 94. The piston cylinder unit 91 corresponds structurally and functionally to the unit 90 and comprises a cylinder 92a with a cylinder eye 93a and a fixed piston 94a, a movable piston 95a with a coupling eye 96a, thereby limiting a variable volume chamber 97a, which via passage 98a communicates with a port 99a, a variable volume chamber 100a, which communicates with a port 101a and a variable volume chamber 102a, which communicates with a port 103a.
Som best illustrert i fig. 2-4, er koblingsøyneneAs best illustrated in fig. 2-4, are the coupling eyes
93»93a dreibart forbundet med forbindelsesbolter 106, 106a, som er montert i støttebrakettene 107 og 107a. Koblingsøynene 96 93»93a rotatably connected by connecting bolts 106, 106a, which are mounted in the support brackets 107 and 107a. The coupling eyes 96
og 96a er dreibart forbundet med bøssingene 73 og 73a for for-bindelsesboltenhetene 71 og 71a. Brakettene 107, 107a er festet til hovedrammens plattform i lengderetning sett i det vesentlige i hovedrammens rotasjonsakse, slik at krefter som utøves langs stempelsylinderenhetenes 90, 91 akser, vil utøves mot hovedrammen i lengderetning, i punkter nær dennes rotasjonsakse, slik at bøyepåkjenningen på hovedrammen reduseres til et minimum. and 96a are pivotally connected to the bushings 73 and 73a of the connecting bolt assemblies 71 and 71a. The brackets 107, 107a are attached to the main frame's platform in the longitudinal direction seen essentially in the main frame's axis of rotation, so that forces exerted along the axes of the piston cylinder units 90, 91 will be exerted against the main frame in the longitudinal direction, at points close to its axis of rotation, so that the bending stress on the main frame is reduced to a minimum.
Det hydrauliske tilførselssystem 92 omfatter en toveis hovedpumpe 108 med variabel fortrengning og en enveis, etter-fyllingspumpe 109, drevet av en motor 110, fortrinnsvis et motor-generatorsett. En av hovedpumpens 108 porter er forbundet med portene 99 og 99a for stempelsylinderenhetene 90 og 91 via hydrauliske ledninger 111 og 112. På liknende måte er hovedpumpens 108 andre port forbundet med porter 101 og 101a for stempelsylinderenhetene 90,91 via hydrauliske ledninger 113 og 114. Det vil således være innlysende at trykkvæske kan føres til kamrene 97»97a for utkjøring av de bevegelige stempler 105 The hydraulic supply system 92 comprises a two-way main pump 108 with variable displacement and a one-way make-up pump 109, driven by a motor 110, preferably a motor-generator set. One of the main pump's 108 ports is connected to ports 99 and 99a for the piston cylinder units 90 and 91 via hydraulic lines 111 and 112. Similarly, the main pump 108's other port is connected to ports 101 and 101a for the piston cylinder units 90,91 via hydraulic lines 113 and 114. It will thus be obvious that pressurized fluid can be fed to the chambers 97»97a for the movement of the movable pistons 105
og 105a eller til kamrene 100 og 100a for tilbakeføring av stemplene, når pumpen 108 drives i en av sine mulige retninger. and 105a or to the chambers 100 and 100a for return of the pistons, when the pump 108 is driven in one of its possible directions.
Het olje kan fjernes fra ledningene 111 og 113 via ledninger 115 og 116, som forbinder ledningene 111 og 113 med en sikkerhetsskyveventil 117»som er forbundet med en magasintank 118 via utløpsledningen 119»Sikkerhetsventilen 117 reagerer på jtjrykk i forsyningsledningene 111 og 113»som forskyver ventilen, slik at olje kan fjernes selektivt fra de hydrauliske forsyningsledninger. Hot oil can be removed from lines 111 and 113 via lines 115 and 116, which connect lines 111 and 113 to a safety slide valve 117'' which is connected to a storage tank 118 via discharge line 119''. the valve, so that oil can be selectively removed from the hydraulic supply lines.
Etter-fyllingspumpen 109 benyttes hovedsakelig tilThe after-filling pump 109 is mainly used for
å sikre full oljetilførsel i forsyningsledningene 111 og 113»slik at man unngår kavitasjon. Innløpsporten til pumpen 109 to ensure full oil supply in supply lines 111 and 113" so as to avoid cavitation. The inlet port of the pump 109
er forbundet med magasintanken 118 via en ledning 120, hvis utløpsport er forbundet med magasintanken via en ledning 121. is connected to the storage tank 118 via a line 120, whose outlet port is connected to the storage tank via a line 121.
Et bestemt trykk opprettholdes i ledningen 121 ved hjelp av en sikkerhetsventil 122. Ledningen 121 er også forbundet med forsyningsledningene 111 og 113 via ledningsgrener 123 og 124, som -er forsynt med tilbakeslagsventiler 125 henholdsvis 126. Dessuten er ledningen 121 forbundet med forsyningsledningene 111 og 113 via ledninger 127 og 128, forsynt med sikkerhetsventiler 129 og 130, som reagerer på ledningstrykket i ledningene 111 og 113. A certain pressure is maintained in the line 121 by means of a safety valve 122. The line 121 is also connected to the supply lines 111 and 113 via line branches 123 and 124, which are provided with non-return valves 125 and 126 respectively. In addition, the line 121 is connected to the supply lines 111 and 113 via lines 127 and 128, provided with safety valves 129 and 130, which react to line pressure in lines 111 and 113.
Under drift, når hovedpumpen 108 og etterfyllingspumpen 109 drives og et fastsatt trykk i ledningen 121 ikke over-stiges, kontrollert av sikkerhetsventilen 122, vil trykkvæske strømme enten gjennom tilbakeslagsventilen 125 eller 126 i en av ledningsgrenene 123 og 124 for påfylling av hydraulisk væske til en av ledningene 111 og 113, når trykket i ledningen 111 eller 113 synker under det fastsatte trykk, som er lavere enn ovennevnte trykk som skal til for å åpne ventilen 122. Når et fastsatt trykk overskrides i en av forsyningsledningene 111 og 113, kontrollert av sikkerhetsventilene 129 og 130, vil hydraulisk væske bringes til å strømme gjennom ledningsgrenene 127 og 128, inklusive sikkerhetsventilene 129 og 130, og ledningen 121 inklusive sikkerhetsventilen 122, tilbake til magasintanken 118. Plutselige påfyllingsbehov som følge av plutselige belastningsøkninger og kompresjon av den hydrauliske væske i langt større grad enn påfyllingspumpen 109 kan mestre, kan avhjelpes ved minst en hydropneumatisk akkumulator 133»som kommuniserer med ledningen 121 via en ledning 134. Ettersom en brå belastningsreduksjon medfører hurtig dekompresjon av hydraulisk væske i forsyningsledningene og medfører stor, øyeblikkelig strømningshastighet gjennom sikkerhetsventilen 117»forbinder en ledning 135 med en tilbakeslagsventil I36 utløpsledningen 119 og ledningen 121, via akkumulator-forsyningsledningen 134, slik at en del av energien av slik strømmende væske lagres i akkumulatoren 133 for senere påfyllingsformål. During operation, when the main pump 108 and the make-up pump 109 are operated and a set pressure in the line 121 is not exceeded, controlled by the safety valve 122, pressure fluid will flow either through the check valve 125 or 126 in one of the line branches 123 and 124 for filling hydraulic fluid to a of the lines 111 and 113, when the pressure in the line 111 or 113 drops below the set pressure, which is lower than the above-mentioned pressure required to open the valve 122. When a set pressure is exceeded in one of the supply lines 111 and 113, controlled by the safety valves 129 and 130, hydraulic fluid will be caused to flow through the line branches 127 and 128, including the safety valves 129 and 130, and the line 121 including the safety valve 122, back to the storage tank 118. Sudden filling needs as a result of sudden load increases and compression of the hydraulic fluid for a long greater degree than the filling pump 109 can master, can be remedied by at least one h ydropneumatic accumulator 133" which communicates with the line 121 via a line 134. As an abrupt load reduction causes rapid decompression of hydraulic fluid in the supply lines and results in a large, instantaneous flow rate through the safety valve 117", a line 135 with a check valve I36 connects the discharge line 119 and the line 121, via the accumulator supply line 134, so that part of the energy of such flowing liquid is stored in the accumulator 133 for later refilling purposes.
Under de forskjellige faser i en gravesyklus vil olje som fjernes fra forsyningsledningene 111 og 113 gjennom sikkerhetsventilen 117 og olje som går tapt som følge av indre leka-.sjer, erstattes av etterfyllingspumpen 109, som nærmere omtalt nedenfor. Dessuten blir momentane erstatningsbehov tilfredsstilt ved hjelp av akkumulatoren 133»som kan ledes av påfyllingspumpen 109 eller en stor, momentan strømningshastighet gjennom sikkerhetsventilen 117»som følge av hurtig dekompresjon av væsken i systemet ved en brå belastningsreduksjon. During the various phases of a digging cycle, oil removed from the supply lines 111 and 113 through the safety valve 117 and oil lost as a result of internal leaks will be replaced by the top-up pump 109, as discussed in more detail below. Also, instantaneous replacement needs are satisfied by the accumulator 133" which can be directed by the filling pump 109 or a large, instantaneous flow rate through the safety valve 117" as a result of rapid decompression of the fluid in the system at a sudden load reduction.
Energi-regenererings-systemet 93 omfatter en hydropneumatisk akkumulator 137 som kommuniserer med kammere 102 og 102a med variabelt volum via ledninger I38 og 139»som forbinder akkumulatoren 137 og portene 103 og 103a for stempelsylinderenhetene 90 og 91»Ledningen 138 omfatter en solenoid-drevet stengningsventil 140 og er i motstående side av ventilen 140 forbundet med magasintanken 118 via ledningsgrener l4l og 142, forsynt med sikkerhetsventiler 143 og 144. Akkumulatoren kan dessuten forbindes med magasintanken 118 via en ledning 145 som er forsynt med en tilbakeslagsventil 146. The energy regeneration system 93 includes a hydropneumatic accumulator 137 which communicates with variable volume chambers 102 and 102a via lines I38 and 139" connecting the accumulator 137 and the ports 103 and 103a of the piston cylinder assemblies 90 and 91". Line 138 includes a solenoid-operated shut-off valve 140 and is on the opposite side of the valve 140 connected to the storage tank 118 via line branches 14l and 142, provided with safety valves 143 and 144. The accumulator can also be connected to the storage tank 118 via a line 145 which is provided with a non-return valve 146.
Når ventilen 140 åpnes og de bevegelige stemplerWhen the valve 140 is opened and the moving pistons
95 og 95a trekkes tilbake, vil væske som sprøytes fra kamrene 102 og 102a, strømme gjennom ledningene I38 og 139 for ladning av akkumulatoren 137. Trykkforsyning fra akkumulatoren 137 vil motvirke de krefter som forårsaker tilbaketrekking av de bevegelige sylindre, og dermed redusere energibehovet fra motoren 110 under etterfølgende drift for utkjøring av sylindrene. Det skal videre bemerkes at de bevegelige sylindre 95 og 95a kan låses i sin stilling, ved at man ganske enkelt lukkér ventilen 140 og således fanger opp hydraulisk væske i kamrene 102 og 102a, slik at de bevegelige stempler hindres fra å kjøres ut eller trekkes tilbake. Når ventilen 140 er lukket, kan trykkoverskudd i led- 95 and 95a are retracted, liquid sprayed from chambers 102 and 102a will flow through conduits I38 and 139 to charge accumulator 137. Pressure supply from accumulator 137 will counteract the forces causing retraction of the moving cylinders, thereby reducing the energy demand from the engine 110 during subsequent operation for running out the cylinders. It should further be noted that the movable cylinders 95 and 95a can be locked in position by simply closing the valve 140 and thus trapping hydraulic fluid in the chambers 102 and 102a, so that the movable pistons are prevented from being driven out or retracted . When the valve 140 is closed, excess pressure in the
c. ningene 138 og 139 mellom ventilen 140 og sylinderenhetene 90 og 91 lettes ved hjelp av sikkerhetsventilen 144, og trykkoverskudd i ledningen 138 mellom akkumulatoren 137 og ventilen 140 kan lettes ved hjelp av sikkerhetsventilen 1§3»c. the openings 138 and 139 between the valve 140 and the cylinder units 90 and 91 are relieved with the help of the safety valve 144, and excess pressure in the line 138 between the accumulator 137 and the valve 140 can be relieved with the help of the safety valve 1§3"
Løftesystemet 19 er stort sett konvensjonelt i ut-førelse og omfatter i store trekk en løftetrommel og en (ikke vist) drivanordning, montert på hovedrammen i førerhuset, en spor-■ skive l47, en sporskive 29 og et løftetau 148 som driftsmessig forbinder løftetrommelen og sporskivene 147 og 29. Når løfte-tauet gis ut eller trekkes inn, vil løfterammen 14 og tilsvarende grabbskaftet 15>grabben 16 og løfteleddet 17 på konvensjonell måte bringes til å dreie om toppakselen, som er montert på øvre ende av den stive bommen 13»The lifting system 19 is largely conventional in design and broadly comprises a lifting drum and a (not shown) drive device, mounted on the main frame in the cab, a track disc 147, a track disc 29 and a lifting rope 148 which operationally connects the lifting drum and the track sheaves 147 and 29. When the lifting rope is extended or retracted, the lifting frame 14 and the corresponding grab shaft 15 > the grab 16 and the lifting link 17 will be brought to rotate in a conventional manner about the top shaft, which is mounted on the upper end of the rigid boom 13"
Under pressfasen av gravemaskinens gravesyklus kan grabbens 16 skråstilling holdes konstant i forhold til gravemaskinens hovedramme ved hjelp av et styresystem som omfatter et par pantografledd 149 montert på motstående sider av den stive bommen og grabbskaftet, et par skiver 150 montert på fot-boltene, som forbinder nedre ende av den stive bommen med gravemaskinens hovedramme, og et par hydrauliske stempelsylinderenheter 151 med sylindrene stivt festet til hovedrammen. Pantografleddene 149 er stort sett identiske medhhensyn til konstruksjon og virkemåte. Som vist i fig. 1 og nærmere omtalt i US-patentskriftene 3 501 034 og 3 648 863, består hvert ledd 149 During the pressing phase of the excavator's digging cycle, the inclination of the grab 16 can be kept constant in relation to the main frame of the excavator by means of a control system comprising a pair of pantograph links 149 mounted on opposite sides of the rigid boom and the grab shaft, a pair of washers 150 mounted on the foot bolts, which connect lower end of the rigid boom with the main frame of the excavator, and a pair of hydraulic piston cylinder assemblies 151 with the cylinders rigidly attached to the main frame. The pantograph joints 149 are largely identical in terms of construction and operation. As shown in fig. 1 and described in more detail in US patents 3,501,034 and 3,648,863, each paragraph consists of 149
av en vinkelformet hevarm 152, som er dreibart montert på ytter-enden av toppakselen 24, et ledd 153 som i en ende er forbundet med forreste ende av hevarmen 152, festet rundt skiven 150 og i motstående ende forbundet med stemplet for stempelsylinderenheten 151 og et ledd 154 som i en ende er forbundet med et bakre punkt på hevarmen 152 og i motsatt ende for-bundet med en sidevegg av grabben. of an angular lifting arm 152, which is rotatably mounted on the outer end of the top shaft 24, a link 153 which is connected at one end to the front end of the lever arm 152, fixed around the disc 150 and at the opposite end connected to the piston for the piston cylinder unit 151 and a link 154 which is connected at one end to a rear point on the lever arm 152 and at the opposite end connected to a side wall of the grab.
Det omtalte grabbstyresystem virker slik at grabbens vinkelstilling kan forandres med henblikk på de krefter som ut-øves av dens egen vekt eller kontakten med bakken eller det materiale som graves ut, hver gang stemplene av enhetene 151 tillates å bevege seg fritt. Ved fastlåsing av stemplene for en hetene 151»vil pantografleddene imidlertid medføre at grabbens vinkelstilling blir fastlåst inntil stemplene frigis og igjen kan beveges fritt. The mentioned grab control system works so that the angular position of the grab can be changed with a view to the forces exerted by its own weight or the contact with the ground or the material being excavated, each time the pistons of the units 151 are allowed to move freely. When locking the pistons for a heten 151", however, the pantograph joints will cause the grab's angular position to be locked until the pistons are released and can again be moved freely.
Under drift av den omtalte utførelsesform vil gravemaskinens frontenhet ved begynnelsen av gravesyklusen plaseres During operation of the described embodiment, the front unit of the excavator will be positioned at the beginning of the digging cycle
ved at press-systemet drives slik at den stive bommen dreies til sin øvre, bakre stilling og driver løftesystemet ned og bakover til en stilling nær den stive bommen, og setter holdeorganene in that the pressure system is operated so that the rigid boom is turned to its upper, rear position and drives the lifting system down and backwards to a position close to the rigid boom, and sets the holding means
av grabbens vinkelstilling-styresystem ut av funksjon, slik at grabben fritt kan innta en stilling som er antydet ved stiplede of the grab's angular position control system out of function, so that the grab can freely assume a position indicated by dashed
streker i fig. 1. Ved tilbaketrekking av frontenheten, drives motoren 110 for tilførsel av trykkvæske til kamrene 97 og 97a, slik at de bevegelige sylindrene 95 og 95a kjøres ut. Samtidig vil det, forutsatt at ventilen IkO er åpen og akkumulatoren 137<*>ladet, utøves en kraft som stemplene 95»95a, som påvirker de bevegelige stemplene mot utkjørt stilling, hvorved motorens 110 behov for tilført energi reduseres. Hvis akkumulatoren 137 på den annen side ikke er ladet, vil det reduserte trykk i ledningen I38 åpne ventilen 146 og tillate væskestrømning inn illedningen 138. ;Med frontenheten i en stilling som antydet med stiplede streker i fig. 1, kan gravemaskinens gravesyklus begynne ved ;at motoren 110 reverseres, slik at hovedpumpen 108 tilførej? ;trykkvæske gjennom forsyningsledningene 113 og 114 til kamrene 100 og 100a for sylinderenhetene 90 og 91• Dette vil føre til at stemplene 95 og 95a trekkes tilbake og følgelig vil den stive bommen dreie nedad under de kombinerte krefter av frontenhetens vekt og den kraft som utøves av press-systemet. Samtidig betjenes løftemekanismen, slik at løftetau trekkes inn og grabbskaftet tillates å dreie forover, bort fra den stive bommen, for at man skal få den kneleddvirkning som er egen for den her omtalte gravemaskintype. Etter hvert som nevnte kneleddvirkning fort-setter, vil grabben bringes til å dreie, slik at dens bunnvegg kommer til anlegg mot bakken i horisontal stilling. Operatøren betjener deretter visse spaker for å låse stemplene for enhetene 151, hvorpå grabbens vinkelstillingsstyresystem ved den fortsatte kneleddvirkning av frontenheten vil føre til at grabbens vinkelstilling forblir fast og at grabben presses inn i det materiale som skal graves ut langs en horisontal bevegelsesbane og til sin ;maksimalt utkjørte stilling.;Under denne pressutøvelse tvinges væske ut av kamrene 102 og 102a for sylinder enhet ene 90, 91a. og lader akkumulatoren 137*I slutten av gravesyklusens pressfase, når grabben har trengt maksimalt inn i det materiale som skal graves ut, betjener operatøren tilsvarende spaker, slik at motoren 110 reverseres. Derved bringes pumpen 108 igjen til å tilføre væske under trykk gjennom ledningene 111 og 112 til kamrene 97 og 97a for sylinderenhetene 90»91»slik at de bevegelige stempler 97 og 97a kjøres ut og frontenheten trekkes tilbake tilsvarende. Samtidig betjener operatøren passende spaker for å frigi stemplene i sylinderenhetene 151»slik at grabben kan svinges oppad, inntil anslagene 32 på grabben støter mot knasten 31»Når dette skjer, blir løftetauet fortsatt tatt inn, slik at grabben løftes, inntil den når en vippestilling. I denne stilling vil grabbens vippedør innstilles i det vesentlige horisontalt og grabben vil bli fylt med maksimal last av materiale som skal fjernes. Gravemaskinens dreiemekanisme kan deretter betjenes, slik at grabben svinges over det sted hvor materialet skal tømmes, og døren kan åpnes for tømming av materialet. Fra dette øyeblikk betjenes løfte-mekanismen, slik at løftetau gis ut, hvorpå gravemaskinens driv-og rotasjonsmekanismer betjenes, slik at frontenheten føres tilbake til utgangsstilling for neste gravesyklus. Samtidig som frontenheten føres tilbake, vil trykket som utøves i kamrene 102 og 102a for enhetene 90 og 91 av akkumulatoren 137 bidra til å trekke frontenheten tilbake. lines in fig. 1. When retracting the front unit, the motor 110 is driven to supply pressure fluid to the chambers 97 and 97a, so that the movable cylinders 95 and 95a are driven out. At the same time, provided that the valve IkO is open and the accumulator 137<*>charged, a force will be exerted by the pistons 95»95a, which affects the movable pistons towards the extended position, whereby the engine 110's need for supplied energy is reduced. If, on the other hand, the accumulator 137 is not charged, the reduced pressure in line I38 will open valve 146 and allow fluid flow into line 138. With the front unit in a position as indicated by dashed lines in fig. 1, the excavator's digging cycle can begin by reversing the motor 110, so that the main pump 108 supplies ;pressure fluid through the supply lines 113 and 114 to the chambers 100 and 100a of the cylinder units 90 and 91• This will cause the pistons 95 and 95a to retract and consequently the rigid boom will pivot downwards under the combined forces of the front unit's weight and the force exerted by the pressure system. At the same time, the lifting mechanism is operated, so that the lifting rope is pulled in and the grab shaft is allowed to rotate forwards, away from the rigid boom, in order to obtain the knee joint action that is specific to the type of excavator mentioned here. As said knee joint action continues, the grab will be caused to rotate, so that its bottom wall comes into contact with the ground in a horizontal position. The operator then operates certain levers to lock the pistons of the units 151, whereupon the grab's angular position control system by the continued knee joint action of the front unit will cause the grab's angular position to remain fixed and the grab to be pressed into the material to be excavated along a horizontal path of movement and to its ; maximum extended position.; During this pressure exercise, liquid is forced out of the chambers 102 and 102a for cylinder unit one 90, 91a. and charges the accumulator 137*At the end of the pressing phase of the digging cycle, when the grab has penetrated maximally into the material to be excavated, the operator operates the corresponding levers, so that the motor 110 is reversed. Thereby, the pump 108 is again brought to supply liquid under pressure through the lines 111 and 112 to the chambers 97 and 97a for the cylinder units 90"91" so that the movable pistons 97 and 97a are driven out and the front unit is retracted accordingly. At the same time, the operator operates appropriate levers to release the pistons in the cylinder units 151" so that the grab can be swung upwards until the stops 32 on the grab abut the cam 31". . In this position, the grab's tilting door will be set essentially horizontally and the grab will be filled with the maximum load of material to be removed. The excavator's turning mechanism can then be operated, so that the grab is swung over the place where the material is to be emptied, and the door can be opened to empty the material. From this moment, the lifting mechanism is operated, so that the lifting rope is released, after which the excavator's drive and rotation mechanisms are operated, so that the front unit is brought back to the starting position for the next digging cycle. At the same time as the front unit is retracted, the pressure exerted in the chambers 102 and 102a for the units 90 and 91 of the accumulator 137 will help to retract the front unit.
Av fig. 2 fremgår at når de bevegelige stempler 95 og 95a er kjørt ut, vil støtteleddene 38 og 39 bringes til å dreie bakover til den stilling som er antydet med stiplede lin-jer. Bevegelsen vil tilsvarende overføres via pressdrivleddene kO, kl til stangen 35»slik at også denne dreies bakover til en stilling som vist med stiplet strek. Stangens bakoverdreining overføres via forbindelsesleddene 36 og 37 til løfterammen 14 From fig. 2 shows that when the movable pistons 95 and 95a have been driven out, the support joints 38 and 39 will be caused to turn backwards to the position indicated by dashed lines. The movement will correspondingly be transferred via the press drive links kO, kl to the rod 35", so that this too is turned backwards to a position as shown with a dashed line. The backward rotation of the rod is transmitted via the connecting links 36 and 37 to the lifting frame 14
og bringer den stive bommen 13 til å dreies bakover, slik at hele frontenheten blir trukket tilbake. Når de bevegelige sylindre 95 og 95a deretter trekkes tilbake, føres leddmekanismens 33 komponenter tilbake til de stillinger som er tegnet med full and causes the rigid boom 13 to pivot backwards, so that the entire front unit is retracted. When the movable cylinders 95 and 95a are then retracted, the components of the joint mechanism 33 are returned to the positions drawn in full
strek i fig. 2, hvorved de oppretter en kraft som sammen med kraften av hele frontenhetens vekt vil presse grabben. Som best line in fig. 2, whereby they create a force which, together with the force of the entire weight of the front unit, will push the grab. As the best
gjengitt i fig. 1 og 2, er komponentene av leddsystemet 33 montert både foran og bak hovedrammens rotasjonsakse, slik at be-lastningen av vekten av leddsystemet på hovedrammen blir jevnt fordelt. Dessuten er monteringsbrakettene 107 og 107a som av-støtter de nedre ender av stempelsylinderenhetene 90 og 91 anordnet ovenfor eller så nær disse som anordningen av komponenter på hovedrammens plattform tillater, slik at krefter som utøves langs aksene av enhetene vil virke på eller nær rullesirkelen og bøyekreftene på hovedrammen reduseres til et minimum. reproduced in fig. 1 and 2, the components of the joint system 33 are mounted both in front of and behind the main frame's axis of rotation, so that the load of the weight of the joint system on the main frame is evenly distributed. Also, the mounting brackets 107 and 107a which support the lower ends of the piston cylinder units 90 and 91 are arranged above or as close to them as the arrangement of components on the main frame platform allows, so that forces exerted along the axes of the units will act on or near the rolling circle and the bending forces on the main frame is reduced to a minimum.
I den omtalte utførelse benyttes stempelsylinderenheter med tre kammere for utkjøring og tilbaketrekking av frontenheten og for ladning av energimagasinet. Alternativt kan to eller flere konvensjonelle stempelsylinderenheter, hver med to kammere, benyttes, idet ett kammer av en enhet forbindes med energimagasinet, d.v.s. en akkumulator, og de øvrige kammere er forbundet med arbeidspumpen for utkjøring og tilbaketrekking av dennes stempler. I denne forbindelse kan de konvensjonelle sylinderenheter ved en slik anordning forbinde forskjellige gravemaskin-komponenter som utfører relativ bevegelse, og forskjellige kombinasjoner av tre kammer- og to kammer-sylinderenheter kan benyttes for innbyrdes forbindelse av forskjellige graverna skinkomp on ent er med relativ bevegelse. Som et alternativ til pumpen med variabel fortrenging, som nevnt i forbindelse med ovennevnte utførelse kan en pumpe med fast fortrenging og utstyrt med en fireveis styreventil benyttes. Bruken av en slik pumpe med fast fortrenging ville imidlertid medføre en viss reduk- In the described embodiment, piston cylinder units with three chambers are used for extending and retracting the front unit and for charging the energy magazine. Alternatively, two or more conventional piston cylinder units, each with two chambers, can be used, one chamber of a unit being connected to the energy magazine, i.e. an accumulator, and the other chambers are connected to the working pump for the extension and retraction of its pistons. In this connection, the conventional cylinder units with such a device can connect different excavator components that carry out relative movement, and different combinations of three chamber and two chamber cylinder units can be used to interconnect different excavator skin components with relative movement. As an alternative to the pump with variable displacement, as mentioned in connection with the above-mentioned design, a pump with fixed displacement and equipped with a four-way control valve can be used. The use of such a pump with a fixed displacement would, however, entail a certain reduction
sjon av styrings- og drifts-éfif?ekten og tap av evnen til å rege-nerere energi i motoren. reduction of the control and operating effect and loss of the ability to regenerate energy in the engine.
Fra det omtalte utførelseseksempel vil det være innlysende at energitilførselen til gravemaskinen er redusert uten tilsvarende reduksjon av arbeidseffekten, som følge av konser-veringen av frontenhetens potensielle energi. Denne konservering av energi oppnås ved at frontenhetens potensielle energi overføres til lagret energi i form av komprimert gass i de hydro-pneumatiske akkumulatorer. Skjønt det omtalte utførelseseksempel illustrerer en anordning hvor arbeidsstemplet og sylinderenhetene for press-systemet også har den funksjon å lade energimagasinet From the design example mentioned, it will be obvious that the energy supply to the excavator has been reduced without a corresponding reduction in the work output, as a result of the conservation of the front unit's potential energy. This conservation of energy is achieved by the front unit's potential energy being transferred to stored energy in the form of compressed gas in the hydro-pneumatic accumulators. Although the mentioned embodiment illustrates a device where the working piston and cylinder units for the press system also have the function of charging the energy magazine
under pressfasen av maskinens gravesyklus., og energiregenererings-systemet virker som en hydropenumatisk fjær, som forspenner front- during the compression phase of the machine's digging cycle., and the energy regeneration system acts as a hydropneumatic spring, which pre-tensions the front
enheten i løftet eller tilbaketrukket stilling, skal det bemer-the unit in the raised or retracted position, it must be noted
kes at oppfinnelsen omfatter gjenvinning og lagring av potensi-noted that the invention includes the recovery and storage of poten-
ell energi fra en komponent eller en kombinasjon av komponenter av frontenheten, idet energien benyttes til forspenning av en eller flere komponenter av frontenheten enten automatisk eller selektivt mot en bestemt bevegelse. De forskjellige anordninger som er tenkelige for gjenvinning og utnyttelse av frontenhetens potensielle energi omfatter forskjellige kombinasjoner av arbeidsstempelsylinderenheter som forbinder hovedrammen og en komponent av hovedrammen eller forbinder forskjellige komponenter av frontenheten for utførelse av fastsatte bevegelser av komponentene, akkumulatorer for lagring av energi som er omdannet fra frontenhetens potensielle energi, og er i stand til enten automåtisk eller selektivt å utøve en kraft mot en eller flere komponenter av frontenheten for å forspenne dem mot fastsatte bevegelser, og stémpelsylinderenheter som betjenes av fastsatte bevegelser av komponenter av frontenheten for omdanning av deres potensielle energi til lagret energi i akkumulatorene. Som eksempel kan nevnes at den potensielle energi av frontenheten i løftet eller tilbaketrukket stilling kan gjenvinnes og lagres under pressfasen av en gravesyklus og deretter utøves mot grabbskaftet og derved bidra til løfting av grabben. Skjønt slike andre anordninger for konservering av energi er mulige, betrak- ell energy from a component or a combination of components of the front unit, as the energy is used to bias one or more components of the front unit either automatically or selectively towards a specific movement. The various devices conceivable for the recovery and utilization of the potential energy of the front unit include various combinations of working piston cylinder units that connect the main frame and a component of the main frame or connect different components of the front unit for performing predetermined movements of the components, accumulators for storing energy converted from front assembly potential energy, and is capable of either automatically or selectively applying a force to one or more components of the front assembly to bias them toward predetermined motions, and piston cylinder assemblies operated by predetermined motions of components of the front assembly to convert their potential energy into stored energy in the accumulators. As an example, the potential energy of the front unit in the raised or retracted position can be recovered and stored during the pressure phase of a digging cycle and then exerted against the grab shaft and thereby contribute to lifting the grab. Although such other devices for conserving energy are possible, consider-
tes den anordning som er omtalt i forbindelse med ovenstående ut-førelses eksempe1 som mest praktisk. the device described in connection with the above embodiment example 1 is considered the most practical.
Det vil fremgå av ovenstående, detaljerte beskrivelseThis will be apparent from the detailed description above
at en rekke forandringer, tilpasninger og modifikasjoner av foreliggende oppfinnelse faller innenfor oppfinnelsens ramme, som ute-lukkende begrenses av det etterfølgende krav. that a number of changes, adaptations and modifications of the present invention fall within the framework of the invention, which is limited exclusively by the following claim.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US47702274A | 1974-06-06 | 1974-06-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO751982L true NO751982L (en) | 1975-12-09 |
Family
ID=23894184
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO751982A NO751982L (en) | 1974-06-06 | 1975-06-05 | |
| NO790451A NO790451L (en) | 1974-06-06 | 1979-02-12 | EXCAVATOR. |
| NO790450A NO790450L (en) | 1974-06-06 | 1979-02-12 | EXCAVATOR. |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO790451A NO790451L (en) | 1974-06-06 | 1979-02-12 | EXCAVATOR. |
| NO790450A NO790450L (en) | 1974-06-06 | 1979-02-12 | EXCAVATOR. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584132B2 (en) |
| BR (1) | BR7503564A (en) |
| CA (1) | CA1027521A (en) |
| DE (1) | DE2525361A1 (en) |
| FR (1) | FR2273910A1 (en) |
| GB (1) | GB1474719A (en) |
| IN (1) | IN145150B (en) |
| NO (3) | NO751982L (en) |
| PH (1) | PH13413A (en) |
| SE (2) | SE7506438L (en) |
| TR (1) | TR18852A (en) |
| YU (1) | YU146375A (en) |
| ZA (1) | ZA746586B (en) |
| ZM (1) | ZM7375A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5349178U (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-25 | ||
| JPS5438306U (en) * | 1977-08-23 | 1979-03-13 | ||
| FR2483486A1 (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-04 | Poclain Sa | Earth moving vehicle arm - has double pivoted jib with four rams some double acting controlled via distributor |
| DE10331533B4 (en) * | 2003-07-11 | 2005-11-03 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Control and positioning system for a lifting and tilting device of a working tool in a mobile working machine |
| US10975890B2 (en) | 2016-02-23 | 2021-04-13 | Artemis Intelligent Power Limited | Hydraulic fluid power transmission |
| CN114620625A (en) * | 2022-03-18 | 2022-06-14 | 山河智能装备股份有限公司 | Power recovery system and power recovery method for hoisting mechanism of engineering machinery |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5831858B2 (en) * | 1977-09-10 | 1983-07-08 | 日本電信電話株式会社 | How to measure the bending angle of optical fiber connectors |
-
1974
- 1974-10-07 CA CA210,831A patent/CA1027521A/en not_active Expired
- 1974-10-16 ZA ZA00746586A patent/ZA746586B/en unknown
- 1974-11-04 IN IN2418/CAL/1974A patent/IN145150B/en unknown
- 1974-12-24 GB GB5567974A patent/GB1474719A/en not_active Expired
-
1975
- 1975-01-08 FR FR7500475A patent/FR2273910A1/en not_active Withdrawn
- 1975-01-22 JP JP50010131A patent/JPS584132B2/en not_active Expired
- 1975-06-04 PH PH17226A patent/PH13413A/en unknown
- 1975-06-04 TR TR18852A patent/TR18852A/en unknown
- 1975-06-05 YU YU01463/75A patent/YU146375A/en unknown
- 1975-06-05 SE SE7506438A patent/SE7506438L/en unknown
- 1975-06-05 NO NO751982A patent/NO751982L/no unknown
- 1975-06-06 BR BR4573/75D patent/BR7503564A/en unknown
- 1975-06-06 DE DE19752525361 patent/DE2525361A1/en not_active Ceased
- 1975-06-12 ZM ZM73/75A patent/ZM7375A1/en unknown
-
1979
- 1979-02-12 NO NO790451A patent/NO790451L/en unknown
- 1979-02-12 NO NO790450A patent/NO790450L/en unknown
- 1979-02-26 SE SE7901703A patent/SE7901703L/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PH13413A (en) | 1980-03-28 |
| ZA746586B (en) | 1975-11-26 |
| NO790450L (en) | 1975-12-09 |
| NO790451L (en) | 1975-12-09 |
| SE7901703L (en) | 1979-02-26 |
| SE7506438L (en) | 1975-12-08 |
| JPS584132B2 (en) | 1983-01-25 |
| JPS51102A (en) | 1976-01-05 |
| IN145150B (en) | 1978-09-02 |
| AU7432974A (en) | 1976-04-29 |
| DE2525361A1 (en) | 1975-12-18 |
| FR2273910A1 (en) | 1976-01-02 |
| ZM7375A1 (en) | 1976-12-21 |
| YU146375A (en) | 1982-02-28 |
| BR7503564A (en) | 1976-05-25 |
| TR18852A (en) | 1978-01-01 |
| CA1027521A (en) | 1978-03-07 |
| GB1474719A (en) | 1977-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4046270A (en) | Power shovel and crowd system therefor | |
| US3971215A (en) | Power shovel and crowd system therefor | |
| US2718312A (en) | Material handling apparatus | |
| US2603374A (en) | Loading attachment fob tractors | |
| US3250028A (en) | Universal bucket for a tractor mounted loader | |
| GB1598971A (en) | Construction vehicle | |
| NO751982L (en) | ||
| JP3663137B2 (en) | Inertial load damping hydraulic system | |
| US3734531A (en) | Stabilizing device for appliances for public works, for handling and for maintenance | |
| US3606048A (en) | Vehicle having front,central and rear implements | |
| US4085854A (en) | Pitch stop assembly for power shovels | |
| US3211065A (en) | Hydraulic system for a universal bucket of a tractor mounted loader | |
| US2801013A (en) | Hydraulic trencher | |
| US3648863A (en) | Dipper pitch control for shovels | |
| US3786953A (en) | Loader linkage | |
| NO743941L (en) | ||
| CN102510920B (en) | Work equipment and the method for activating the operation element that surges of work equipment | |
| US6763863B2 (en) | Hydraulic circuits for tree-harvesting knuckle booms | |
| US6497059B1 (en) | Energy conservation system for earth-moving loading machines | |
| US4464093A (en) | Power shovel having improed hoist system | |
| CA1111006A (en) | Power shovel and crowd system therefor | |
| US2988399A (en) | Vehicle dump body and hoist mechanism therefor | |
| CA1101803A (en) | Power shovel and crowd system therefor | |
| US2687873A (en) | One end lift | |
| US2853201A (en) | Double-acting hydraulic dirt ejector |