NO743941L

NO743941L -

Info

Publication number: NO743941L
Application number: NO743941A
Authority: NO
Inventors: G B Baron
Original assignee: Marion Power Shovel Co
Priority date: 1973-11-02
Filing date: 1974-11-01
Publication date: 1975-05-26
Also published as: GB1439298A; US3856161A; DE2450807A1; JPS5079102A; ZA746584B; JPS5442165B2; PH14797A; DE2450807C2; IN145602B; CA992495A; SE7413733L; TR18232A; BR7409168A; ZM16074A1; FR2249998B1; YU292474A; FR2249998A1

Description

Gravemaskin.. Excavator..

Oppfinnelsen vedrører en gravemaskin av den typeThe invention relates to an excavator of that type

som er angitt i krav l's innledning.which is stated in claim l's introduction.

Oppfinnelsen tar utgangspunkt i gravemaskiner av en generell type som er vist i US-påtentskriftene nr. 3*501.03*1 og 3.648.863- Gravemaskiner av denne type er oppbygget med et kjør-bart understell hvorpå det er montert en hovedramme. En bom er svingbart opplagret i hovedrammen og bærer en gravearm som bærer graveskuffen. Gravemaskinen er forsynt med systemer som muliggjør fremskyving og løfting av graveskuffen. The invention is based on excavators of a general type which are shown in US patents no. 3*501.03*1 and 3,648,863- Excavators of this type are constructed with a movable undercarriage on which a main frame is mounted. A boom is pivotally supported in the main frame and carries a digging arm which carries the digging tray. The excavator is equipped with systems that enable the digging bucket to be pushed forward and lifted.

Ved slike gravemaskiner vil de krefter som, virker, særlig under selve gravingen, medføre betydelige bøyemomenter i den i bommen anordnede hovedaksel. Ved relativt små gravemaskiner er disse bøyemomenter ikke så store at man ikke kan mestre dem ved anvendelse.av konvensjonelle konstruksjoner. Når- imidlertid det dreier seg om. store og meget store gravemaskiner vil de bøye-momenter som oppstår ikke kunne motvirkes med konvensjonelle .konstruksjoner, fordi den økede vekt som man derved vil få vil redusere maskinens lastekapasitet i vesentlig grad. Oppfinnelsen tar derfor-sikte på å tilveiebringe en gravemaskin hvor man løser dette krefte-problem uten å gi avkall på maskinens store lastekapasitet.. In the case of such excavators, the forces that act, particularly during the digging itself, will cause significant bending moments in the main shaft arranged in the boom. In the case of relatively small excavators, these bending moments are not so great that they cannot be mastered when using conventional constructions. When - however it is a matter of. large and very large excavators, the bending moments that occur cannot be countered with conventional constructions, because the increased weight that will be gained will reduce the machine's load capacity to a significant extent. The invention therefore aims to provide an excavator that solves this power problem without renouncing the machine's large load capacity.

Ifølge oppfinnelsen er det derfor tilveiebrågt en gravemaskin som angitt i krav 1. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen.er angitt i underkravene. According to the invention, an excavator is therefore provided as stated in claim 1. Further features of the invention are stated in the sub-claims.

Med oppfinnelsen oppnår man den fordelen at man demper eller mildner de. bøyemomenter som oppstår i den aksel som gravearmen er opplagret i, uten at man derved i vesentlig grad reduserer laste-kapasiteten. With the invention, one achieves the advantage of dampening or mitigating them. bending moments that occur in the axle in which the digging arm is stored, without thereby significantly reducing the load capacity.

Oppfinnelsen s:kal forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings, where

figur 1 viser et sideriss av en gravemaskin ifølge oppfinnelsen, figure 1 shows a side view of an excavator according to the invention,

figur 2 viser et perspektivriss av gravearmsakselen og tilhørende deler, figure 2 shows a perspective view of the excavator arm shaft and associated parts,

figur 3 viser et forstørret snitt etter linjen 3-3 i figur 1, figure 3 shows an enlarged section along the line 3-3 in figure 1,

figur 4 viser et forstørret snitt etter linjen 4-4 i figur 3, figure 4 shows an enlarged section along the line 4-4 in figure 3,

figur 5 viser et forstørret snitt etter linjen 5-5 i figur 4, og figure 5 shows an enlarged section along the line 5-5 in figure 4, and

figur 6 viser et forstørret snitt etter-linjen 6-6 i figur 4. figure 6 shows an enlarged section following the line 6-6 in figure 4.

Den i figur 1 viste gravemaskin 10 har et.kjørtbart understell 11, hvorpå det er dreibart montert en hovedramme 12. På hovedrammen er det dreibart montert en bom 13 og i denne bommen 13 er en løfteramme 14 svingbart montert. I løfterammen 14 er det svingbart opplagret en gravearm .1-5 som bærer en graveskuf fe 16. Graveskuffen 16 er svingbart opplagret på gravearmen 15- Et løfte-stag 17 er dreibart forbundet med løfterammen 14 og skuffen 16. Et skyvesystém 18 er montert på hovedrammen 12 og er drivforbundet med løfterammen' 14. En løftemekanisme 19 er også'montert på hovedrammen 12 og er drivforbundet med løfterammen .14. The excavator 10 shown in Figure 1 has a movable undercarriage 11, on which a main frame 12 is rotatably mounted. A boom 13 is rotatably mounted on the main frame and in this boom 13 a lifting frame 14 is pivotably mounted. In the lifting frame 14, a digging arm .1-5 which carries a digging bucket 16 is pivotally supported. The digging bucket 16 is pivotally supported on the digging arm 15 - A lifting strut 17 is rotatably connected to the lifting frame 14 and the bucket 16. A sliding system 18 is mounted on the main frame 12 and is driven connected to the lifting frame 14. A lifting mechanism 19 is also mounted on the main frame 12 and is driven connected to the lifting frame 14.

Understellet 11 kan være av en hvilken som helst egnet type og bærer en nedre ramme 20 med en rulle-dreiebane 21. På dreie-bahen hviler en øvre ramme 22 som igjen bærer hovedrammen 12. På. hovedrammen 12 er det nødvendige maskineri for drift av understellet og for dreiing av den øvre ramme 22 om et senterlager i forhold til den nedre ramme 20 montert, på i og for seg kjent måte. Dette drivutstyr er montert i et hus 23 på hovedrammen 12. Huset 23 inne-holder også annet maskineri som er nødvendig'for gravemaskinens drift. The undercarriage 11 can be of any suitable type and carries a lower frame 20 with a roller turning path 21. On the turning path rests an upper frame 22 which in turn carries the main frame 12. On. the main frame 12 is the necessary machinery for operating the undercarriage and for turning the upper frame 22 about a center bearing in relation to the lower frame 20 mounted, in a manner known per se. This drive equipment is mounted in a housing 23 on the main frame 12. The housing 23 also contains other machinery that is necessary for the excavator's operation.

Den nedre enden til bommen' 13 er gaffelformet slik at det fremkommer et par føtter som er svingbart forbundet med hovedrammen' 12 ved hjelp av et par tapper, slik ar bommen kan svinges i vertikalplanet. Som best vist i figurene 2 og 3 er den øvre del av bommen 13 også gaffelformet slik at det dannes to armer 24 og 25- The lower end of the boom' 13 is fork-shaped so that a pair of feet appear which are pivotably connected to the main frame' 12 by means of a pair of pins, so that the boom can be pivoted in the vertical plane. As best shown in Figures 2 and 3, the upper part of the boom 13 is also fork-shaped so that two arms 24 and 25 are formed -

I disse armene 2 4 og 25 er det stivt innfestet respektive dreie-lagere 26. og 27 • In these arms 2 4 and 25, respective pivot bearings 26 and 27 are rigidly attached •

Løfterammen 14 har trekantform. De tre rammesidene er betegnet med henholdsvis 28, 29' og 30. Den fremre enden til ramme-siden 28 er utformet som en gaffel' slik at det fremkommer et par fremover ragende divergerende armer 31 og 32 som hver bærer et lager 33 henholdsvis 34. På lagerne 33 og 34 er det fastmontert et par braketter 35 og 36. som hver har en tappboring 37, 38. Lagerne 33 The lifting frame 14 has a triangular shape. The three frame sides are denoted by 28, 29' and 30 respectively. The front end of the frame side 28 is designed as a fork' so that a pair of forward projecting divergent arms 31 and 32 appear which each carry a bearing 33 and 34 respectively. A pair of brackets 35 and 36 are fixed to the bearings 33 and 34, each of which has a dowel bore 37, 38. The bearings 33

og 34 er forbundne med hverandre ved hjelp av et avstivningsrør 39• and 34 are connected to each other by means of a stiffening pipe 39•

I lagerne er det pressinnpasset splittede seksjoner 40 og 41 av en hovedaksel. De splittede akselseksjoner er opplagret i lagerne 26 og 27 på bommen, slik at derved løfterammen er svingbart montert på bommens øvre ende. • In the bearings are press-fitted split sections 40 and 41 of a main shaft. The split axle sections are stored in the bearings 26 and 27 on the boom, so that the lifting frame is thereby pivotably mounted on the upper end of the boom. •

Som best vist i figur 1 er det ved den bakre enden av ramme.siden 28 anordnet en aksel 42. På denne akselen er det dreibart montert en løfteskive 43. Mellom hovedakselen og løfteskivens aksel er det anordnet en tapp 44 som inngår i forbindelsen mellom skyvesystemet og løfterammen. As best shown in Figure 1, a shaft 42 is arranged at the rear end of frame side 28. A lifting disc 43 is rotatably mounted on this shaft. and the lifting frame.

Gravearmen 15 består i hovedsaken av to bjelker 45 ogThe digging arm 15 mainly consists of two beams 45 and

46 som ved sine ytterender er svingbart forbundet med skuffens 46 which, at its outer ends, is pivotally connected to that of the drawer

sidevegger og ved innerender er forbundne med hverandre ved hjelp av en tverrplte 47. Forøvrig er- de avstivet innbyrdes ved hjelp av side walls and at the inner ends are connected to each other by means of a cross plate 47. Otherwise, they are mutually braced by means of

avstivere 48. Som best vist i figur 2 er et par lagerplater 49 og 50 anordnet på enden av gravearmen, og på- disse bæreplatene er det montert et forbindelsesstykke 51- De øvre og nedre kantene til tverrplaten 4j har flenser 52, 53 med sentrale fremspring 54, 55 braces 48. As best shown in Figure 2, a pair of bearing plates 49 and 50 are arranged at the end of the digging arm, and on these bearing plates a connecting piece 51 is mounted. The upper and lower edges of the cross plate 4j have flanges 52, 53 with central projections 54, 55

• forsynt med boltåpninger 54a, 55a.• provided with bolt openings 54a, 55a.

Forbindelsesstykket 51 har en tverrplate 56 som er forbundet med gaffelbråketter 57 og. 58. Øverst og nederst har .tverrplaten 56 flenser 59. 60 med i gravearmens retning utragende fremspring 6l og 62. Fremspringene 6l, 62 har bolteåpninger 6la, 62a. Gaffelbrakettene 57, 58 har lagerplater .63 og 64. Disse har hovedsakelig samme form som lagerplatene 49 og 50. Som best vist i figur 2 er et par ører 65 og 66 montert på lagerplaten 63« Det innerste øret 66 er stivt forbundet med enden av tverrplaten 56, slik at gaffelbraketten 57 således utgjør en enhetlig del av tverr-stykket 51. Lignende ører 67 og 68 er anordnet.på lagerplaten 6,4 og det innerste øret 67 er stivt forbundet med tverrplaten 56, slik at også gaffelbraketten 58 danner en enhet sammen med forbindelsesstykket 51. Forbindelsesstykket 51 er festet til lagerplater 49 og 50 ved hjelp av bolter 69 som strammes til med muttere. Mellom lagerplatene 49, 63 og 50, 64 er det anordnet gummidempere 71,72. På bolten 69 tres det tallerkenfjærer 73 som virker mellom baksiden av lagerplatene 63.64 og'mutterne 70. På denne måten får man en elastisk forbindelse i dette området. The connecting piece 51 has a transverse plate 56 which is connected by fork brackets 57 and. 58. At the top and bottom, the cross plate 56 has flanges 59. 60 with projections 6l and 62 projecting in the direction of the digging arm. The projections 6l, 62 have bolt openings 6la, 62a. The fork brackets 57, 58 have bearing plates .63 and 64. These have essentially the same shape as the bearing plates 49 and 50. As best shown in Figure 2, a pair of lugs 65 and 66 are mounted on the bearing plate 63« The innermost lug 66 is rigidly connected to the end of the cross plate 56, so that the fork bracket 57 thus forms a uniform part of the cross piece 51. Similar ears 67 and 68 are arranged on the bearing plate 6,4 and the innermost ear 67 is rigidly connected to the cross plate 56, so that the fork bracket 58 also forms a unit together with the connecting piece 51. The connecting piece 51 is attached to bearing plates 49 and 50 by means of bolts 69 which are tightened with nuts. Between the bearing plates 49, 63 and 50, 64, rubber dampers 71,72 are arranged. Disc springs 73 are threaded onto the bolt 69, which act between the rear of the bearing plates 63.64 and the nuts 70. In this way, an elastic connection is obtained in this area.

Som- best vist i figur 6 er flensfremspringene 54 og 55 og'aksen gjennom bolthullene 54a, 55a plassert mellom lagerplatene 49 og 50. Når forbindelsesstykket 51 monteres på lagerplaten 49, 50 vil dets•flensfremspring 6l og 62 være forskjøvet sideveis i forhold til fremspringene 54 og''55» og aksen til bolthullene 6la, 62a er derfor også forskjøvet parallelt med aksen gjennom bolthullene 54a, 55a. Dette muliggjør en svingbar forbindelse mellom gravearmen og forbindelsesstykket. En leddblokk 74 er opplagret mellom flensfremspringene ved hjelp av boltene 75 og 76 som er ført gjennom henholdsvis bolthullene. 54a, 55a og en åpning 77 i leddblokken 74, og bolthullene 6la, 62a og en åpning 78 i leddblokken 74. Denne forbindelsen mellom forbindelsesstykket 51 og resten av gravearmen gjør at kompressjonskrefter, strekkrefter og torsjonskrefter vil dempes av gummidemperne 71»72 og av tallerkenfjærene ,73« Forbindelsen som tilveiebringes ved hjelp av leddblokken 74 muliggjøren begrenset sidesvingning av gravearmen, men motstår en vinkelfor-skyvning av gravearmen i forhold til forbindelsesstykket i vertikalplanet. Brakettørene 65 til 68 har boltåpninger som muliggjør innføring ay bolter 78 og 80 gjennom henholdsvis ørene 65. 35, 66 og 67.36, 68. De respektive boltåpninger i brakettene 35 og 36 er betegnet med 37 og 38. På denne måten oppnår man en svingbar opp-henging av gravearmens indre ende på løfterammen. Graveskuffen, gravearmen, løfterammen og løftestaget^idanner en fire stengers leddmekanisme hvor løfterammen også virker som den svingbart monterte hevarm, idet løfterammen jo er svingbart montert over bommens øvre ende. Ved hjelp av løfterammen kan man derfor svinge graveskuffen om hovedakselen. Som det best.går frem av figur 1'vil gravearmen til enhver tid flukte med løfterammens side 28, -mens løfterammens side 29 hele tiden vil stå hovedsakelig perpendikulært på gravearmen. As best shown in Figure 6, the flange projections 54 and 55 and the axis through the bolt holes 54a, 55a are located between the bearing plates 49 and 50. When the connecting piece 51 is mounted on the bearing plate 49, 50, its flange projections 6l and 62 will be displaced laterally in relation to the projections 54 and''55" and the axis of the bolt holes 6la, 62a is therefore also displaced parallel to the axis through the bolt holes 54a, 55a. This enables a pivotable connection between the digging arm and the connecting piece. A joint block 74 is supported between the flange protrusions by means of the bolts 75 and 76 which are passed through the bolt holes respectively. 54a, 55a and an opening 77 in the joint block 74, and the bolt holes 6la, 62a and an opening 78 in the joint block 74. This connection between the connecting piece 51 and the rest of the digging arm means that compression forces, tensile forces and torsional forces will be dampened by the rubber dampers 71»72 and by the disc springs ,73« The connection provided by means of the joint block 74 enables limited lateral swing of the digging arm, but resists an angular displacement of the digging arm in relation to the connecting piece in the vertical plane. The bracket ears 65 to 68 have bolt openings which enable the insertion of bolts 78 and 80 through the ears 65, 35, 66 and 67, respectively. 36, 68. The respective bolt openings in the brackets 35 and 36 are denoted by 37 and 38. In this way, a swingable up -hanging the inner end of the digging arm on the lifting frame. The digging bucket, the digging arm, the lifting frame and the lifting rod form a four-bar joint mechanism where the lifting frame also acts as the pivotably mounted lifting arm, as the lifting frame is pivotably mounted above the upper end of the boom. With the help of the lifting frame, the digging bucket can therefore be swung around the main shaft. As can best be seen from Figure 1, the digging arm will at all times be flush with the side 28 of the lifting frame, while the side 29 of the lifting frame will at all times be mainly perpendicular to the digging arm.

Graveskuffen 16 er av konvensjonell utførelse og har en bunn som kan åpnes. Graveskuffens^tyngdepunkt er anordnet bak skjæringen mellom gravearmens forlengede senterlinje og løftestagets forlengede senterlinje slik at gravetennene vil kunne svinge oppover uhindret av graveskuffens stillingsstyresystem. Skuffens oppover svingning begrenses imidlertid av en stopper 81 som er montert på oversiden av gravearmen. Stopperen består av et par bjelker 82 og 83 som er montert med én vinkel i forhold til sidebjelkene 45 og 46 i gravearmen. Endene til disse bjelker 82,83 er beregnet på samvirke med anslagsputer 84 som er montert på graveskuffen nær graveskuffens The digging drawer 16 is of conventional design and has a bottom that can be opened. The digging bucket's center of gravity is arranged behind the intersection between the extended center line of the digging arm and the extended center line of the lifting rod so that the digging tines will be able to swing upwards unhindered by the digging bucket's position control system. The upward swing of the tray is limited, however, by a stop 81 which is mounted on the upper side of the digging arm. The stopper consists of a pair of beams 82 and 83 which are mounted at one angle in relation to the side beams 45 and 46 in the digging arm. The ends of these beams 82,83 are designed to cooperate with stop pads 84 which are mounted on the digging box near the digging box

.svingeforbindelse med løftestaget 17-.swing connection with the lifting rod 17-

Bomkonstruksjonen har tilstrekkelig vekt til at når bommen svinger nedover vil vekten til hele konstruksjonen bevirke en fremover skyving av graveskuffen, slik at den altså skyves inn i det materialet som s:kal graves ut. Når det er øhskelig å trekke skuffen tilbake benyttes det system som er betegnet med 18 i figur 1. Dette system innbefatter en mast 85 som ved sin nedre ende er svingbart opplagret i hovedrammen 12, slik at masten altså kan bevege seg i et vertikalplan. Et par skyveledd 86 og 87 er svingbart forbundet med løfterammen, idet stagene er opplagret på de før nevnte tapper The boom structure has sufficient weight that when the boom swings downwards, the weight of the entire structure will cause a forward push of the digging tray, so that it is thus pushed into the material to be excavated. When it is desirable to pull the drawer back, the system denoted by 18 in figure 1 is used. This system includes a mast 85 which at its lower end is pivotally supported in the main frame 12, so that the mast can therefore move in a vertical plane. A pair of sliding joints 86 and 87 are pivotally connected to the lifting frame, the rods being supported on the previously mentioned pins

44. Bak er løftestagene svingbart forbundet med masten 85 øvre 44. At the rear, the lifting struts are pivotally connected to the mast 85 upper

ende. Videre innbefatter systemet en drivmekanisme 88. Drivmekanismen 88 består i hovedsaken av et par ledd 89 som nederst er svingbart forbundet med hovedrammen 12,.et par ledd 90 som ved sine end. Furthermore, the system includes a drive mechanism 88. The drive mechanism 88 mainly consists of a pair of links 89 which are pivotally connected to the main frame 12 at the bottom, a pair of links 90 which by their

bakre ender er svingbart forbundne med de øvre ender av leddene 89rear ends are pivotally connected to the upper ends of the links 89

og ved sine fremre ender er svingbart forbundne med masten 85,and at their front ends are pivotally connected to the mast 85,

slik det er vist i figur 1. Videre innbefatter drivmekanismen et-as shown in Figure 1. Furthermore, the drive mechanism includes a

par arbeidssylindere 91 som er svingbart opplagret i hovedrammen og er svingbart tilknyttet svingeforbindelsene mellom leddene 89 og 90. Når stemplene i arbeidssylinderene 91 kjøres ut vil leddene 89 og masten 85 svinge bakover. Samtidig vil hele den fremre delen av graveutstyret svinge bakover. Denne bakoversvingning skyldes den kobling som skyvestagene 87 og 87 tilveiebringer. Tilbake-svingningen skjer om bommens opplagring på hovedrammen. pair of working cylinders 91 which are pivotally stored in the main frame and are pivotally connected to the pivoting connections between the joints 89 and 90. When the pistons in the working cylinders 91 are extended, the joints 89 and the mast 85 will swing backwards. At the same time, the entire front part of the digging equipment will swing backwards. This backward swing is due to the coupling provided by the pushrods 87 and 87. The return swing occurs when the boom is stored on the main frame.

Løftemekanismen 19 er konvensjonell og består i hovedsaken av en ikke vist trommel som er montert på hovedrammen, en skive 92,.en skive 43 og en wire 93 som er-lagt om trommelen og skivene 92 og 43- Når wiren enten gis ut eller tas inn vil løfte-rammen 14 og derved også gravearmen 15, graveskuffen 16 og løfte-staget 17 svinge om hovedakselen øverst på bommen 13- The lifting mechanism 19 is conventional and mainly consists of a drum (not shown) which is mounted on the main frame, a disc 92, a disc 43 and a wire 93 which is placed around the drum and the discs 92 and 43. When the wire is either given out or taken in, the lifting frame 14 and thereby also the digging arm 15, the digging bucket 16 and the lifting strut 17 will swing around the main shaft at the top of the boom 13-

Under gravemaskinens fremskyvning kan stillingen til skuffen 16 holdes fast i forhold til gravemaskinens hovedramme ved hjelp av et stillingsstyresystem 94 som består av et .par pantograf-rhekanismer 95 og 96 montert på hver sin side av bommen og gravearmen,/et par skiver 97 montert på bommens svingetapper nede ved hovedrammen, og et par arbeidssylindere hvis sylindere er stivt festet til hovedrammen. Pantografmekanismene 95 og 96 er like; Som best vist. i figurene 1, 2 og 5 består mekanismen 95 av en hevarm 99 som er svingbart montert på ytterdelen av hovedakselen 40. Et ledd 100 During the advance of the excavator, the position of the bucket 16 can be kept fixed in relation to the main frame of the excavator by means of a position control system 94 which consists of a pair of pantograph mechanisms 95 and 96 mounted on either side of the boom and the excavator arm,/a pair of discs 97 mounted on the boom pivots down by the main frame, and a pair of working cylinders whose cylinders are rigidly attached to the main frame. The pantograph mechanisms 95 and 96 are similar; As best shown. in figures 1, 2 and 5, the mechanism 95 consists of a lifting arm 99 which is pivotally mounted on the outer part of the main shaft 40. A link 100

i mekanismen er ved sin ene ende forbundet med hevarmens fremre del, er lagt rundt en skive 97 og er ved sin andre ende forbundet med stempelet i arbeidssylinderen 98. Et annet ledd i mekanismen, leddet 101, er ved sin ene ende forbundet med et bakre punkt på hevarmen og er ved sin andre ende fJorbundet med en sidevegg i graveskuffen.-Hevarmen 99 består av et lager 102 som kan monteres på hovedakselen 40 på utsiden av lageret 26 på bommen 13. Videre er hevarmen oppbygget av to plater 103 og 104 som er forbundet med lageret 102. Disse platene avstives og forbindes med hverandre ved hjelp av øvre og nedre dekkplater 105 og 106 og med en hylse 107 som er montert på en tapp som forbinder sideplatenes bakre ender med hverandre. Den fremre kant og bunnkanten til sideplatene 103, 104 er krummet og bærer et par krummede wireføringer 108, 109- Pe øvre in the mechanism is connected at one end to the front part of the lever arm, is placed around a disc 97 and is connected at its other end to the piston in the working cylinder 98. Another link in the mechanism, link 101, is connected at one end to a rear point on the lever arm and is connected at its other end to a side wall in the digging drawer. - The lever arm 99 consists of a bearing 102 which can be mounted on the main shaft 40 on the outside of the bearing 26 on the boom 13. Furthermore, the lever arm is made up of two plates 103 and 104 which is connected to the bearing 102. These plates are braced and connected to each other by means of upper and lower cover plates 105 and 106 and by a sleeve 107 which is mounted on a pin which connects the rear ends of the side plates to each other. The front edge and the bottom edge of the side plates 103, 104 are curved and carry a pair of curved wire guides 108, 109- Pe upper

kantene til sideplatene, der dekkplaten 105 er anordnet, krysser frontkantene til sideplatene som sekanter, og de bakre kantene til sideplatene er anordnet hovedsakelig tangensielt til sideplatenes krummedeiibunnkanter og krysser sideplatenes.øvre kanter et sted nær hylsen 107-Det tidligere nevnte ledd 100 i mekanismen består av the edges of the side plates, where the cover plate 105 is arranged, cross the front edges of the side plates as secants, and the rear edges of the side plates are arranged mainly tangentially to the curved bottom edges of the side plates and cross the upper edges of the side plates somewhere near the sleeve 107 - The previously mentioned link 100 of the mechanism consists of

en wire som med sin ene ende er festet til stemplet i arbeidssylinderen 98. Wiren er deretter lagt om skiven 97 og i føringen 108 på hevarmen. Videre er wiren ført tilbake i føringen 110, a wire which is attached with one end to the piston in the working cylinder 98. The wire is then placed around the disc 97 and in the guide 108 on the lever arm. Furthermore, the wire is led back into the guide 110,

som er montert i en ramme 111, føringen 109 og tilbake om skiven 97. Enden av wiren er så festet til stemplet i arbeidssylinderen 98- Leddet 101 i mekanismen består likeledes av en wire hvis ene ende er festet ved 112 til.graveskuffen, og er lagt om og festet til hylsen 107 på hevarmen. Wiren er så ført tilbake til feste-punktet 112 på graveskuffen. Hevarmen 99 hindres i å forsyve seg utover på akselen 40 ved hjelp av en endeplate 113 som skrus fast til akselenden. Denne platen 113 ligger an. mot endeflaten til lageret 102. which is mounted in a frame 111, the guide 109 and back around the disk 97. The end of the wire is then attached to the piston in the working cylinder 98- The link 101 in the mechanism likewise consists of a wire whose one end is attached at 112 to the digging drawer, and is repositioned and attached to sleeve 107 on the lever arm. The wire is then led back to the attachment point 112 on the digging tray. The lever arm 99 is prevented from sliding outwards on the shaft 40 by means of an end plate 113 which is screwed to the shaft end. This plate 113 is adjacent. against the end face of the bearing 102.

Det beskrevne styresystem for graveskuffens stilling virker slik at når stemplene i arbeidssylinderne 98 er frie vil stillingen til graveskuffen endre seg under påvirkning av de krefter som virker som følge av dens egne vekt eller som følge av graveskuf f ens kontakt med marken eller det materialet som skal graves. Såsnart stemplene i sylinderne 98 låses vil imidlertid pantografmekanismene bevirke at graveskuffens stilling fastholdes helt til igjen stemplene frigjøres. The described control system for the position of the digging bucket works so that when the pistons in the working cylinders 98 are free, the position of the digging bucket will change under the influence of the forces acting as a result of its own weight or as a result of the digging bucket's contact with the ground or the material to be are dug. As soon as the pistons in the cylinders 98 are locked, however, the pantograph mechanisms will cause the digging tray's position to be maintained until the pistons are released again.

Nærmere detaljer om styresystemet finner man i de før nevnte US-patentskrifter nr. 3.;501.034 og 3-648.863.. More details about the control system can be found in the previously mentioned US patent documents No. 3.;501,034 and 3-648,863..

Ved drift av gravemaskinen blir graveutstyret ved begynnelsen av ■ en gravesyklus'bragt i stilling ved at man betjener skyvesystemet slik at bommen løftes opp i sin øvre, bakerste stilling. Så betjener man løftesystemet■slik at gravearmen kan svinge nedover og bakover, til en stilling nær bommen. Styresystemet for graveskuffens stilling er utkoblet s.lik at graveskuffen kan svinge fritt og innta den stilling som er betegnet med A i figur 1,. nær- bommens opplagringsakse. Når graveutstyret er plassert slik tillates trykkfluidet å gå ut fra de nedre ender til arbeidssylinderne 91 på en styrt måte, hvorved bommen svinger nedover. Samtidig betjenes løftemekanismen slik'at løftelinen tas inn. Derved svinger gravearmen forover, i retning fra bommen. Dette gir en knevirkning som er karakteristisk for gravemaskiner av den beskrevne type. Etter-som knevirkriingen fortsetter vil graveskuffen bringes til å svinge slik at dens bunnvegg vil hvile; på marken i horisontal s"tilling. Kjøreren låser deretter stemplene i arbeidssylinderne 98 og under When operating the excavator, the digging equipment is brought into position at the beginning of ■ a digging cycle by operating the push system so that the boom is lifted into its upper, rear position. Then you operate the lifting system■so that the digging arm can swing downwards and backwards, to a position close to the boom. The control system for the position of the digging bucket is disconnected so that the digging bucket can swing freely and take the position denoted by A in figure 1. near the boom's storage axis. When the digging equipment is so positioned, the pressure fluid is allowed to exit from the lower ends of the working cylinders 91 in a controlled manner, whereby the boom swings downwards. At the same time, the lifting mechanism is operated so that the lifting line is taken in. Thereby, the digging arm swings forward, in the direction of the boom. This produces a kneeling effect which is characteristic of excavators of the type described. As the knee action continues, the digging bucket will be caused to swing so that its bottom wall will rest; on the ground in a horizontal position. The driver then locks the pistons in the working cylinders 98 and under

den fortsatte knevirkning' i graveutstyret-vil graveskuffens stilling-styresystem bevirke.at graveskuffen beholder sin stilling, og graveskuffen vil da skyves inn i materialet som skal graves ut, langs en hprisontal bevegelseslinje, til den stilling som er vist med.fullt uttrukne linjer i figur 1. the continued knee action' in the digging equipment-the digging bucket's position control system will cause the digging bucket to retain its position, and the digging bucket will then be pushed into the material to be excavated, along a horizontal line of movement, to the position shown by fully drawn lines in figure 1.

På dette stadium i gravesyklusen tilføres trykkfluidum til de nedre endene av arbeidssylinderne 915og styresystemet vil da bevirke en tilbaketrekking av bommen. Stemplene i arbeidssylinderne 98 frigjøres s.lik at graveskuffen fritt kan svinge oppover,helt til støtputene 84 slår an mot stopperne 81. Løftewiren tas inn slik at graveskuffen løftes opp til stillingene B og. C i figur 1, helt til skuffen når en tømmestilling D. I denne stilling vil tømmedøren eller bunnen- i graveskuffen ligge omtrent horisontalt og graveskuffen er fylt med mak-simal materialmengde, klar for dumping. Hele gravemaskinen kan så dreies og eventuelt kjøres1.frem eller tilbake slik at graveskuffen bringes over det sted hvor materialet, skal dumpes. Deretter kan luken i skuffen åpnes og materialet dumpes. Løftemekansimen betjenes idet løftewiren vides ut og gravemaskinen bringes tilbake til ny gravestilling. At this stage in the digging cycle, pressurized fluid is supplied to the lower ends of the working cylinders 915 and the control system will then effect a retraction of the boom. The pistons in the working cylinders 98 are released in such a way that the digging tray can freely swing upwards, until the shock pads 84 strike against the stops 81. The lifting wire is taken in so that the digging tray is lifted up to the positions B and. C in figure 1, until the bucket reaches an emptying position D. In this position, the emptying door or the bottom of the digging bucket will lie approximately horizontally and the digging bucket is filled with the maximum amount of material, ready for dumping. The entire excavator can then be turned and optionally driven 1. forwards or backwards so that the digging bucket is brought over the place where the material is to be dumped. The hatch in the drawer can then be opened and the material dumped. The lifting mechanism is operated as the lifting wire is extended and the excavator is returned to a new digging position.

Under fremskyvingen av graveskuffen vil de trykkrefter som løfterammen utøver på hovedakselen i hovedsaken motvirkes .av de trykkrefter som gravearmen overfører til hovedakselen. På denne måten eliminerer man visse bøyemomenter som ved de tidligere ut-førelser ellers har gjort seg bemerkbare i hovedakselen. Denne fordel muliggjøres på grunn av at- gravearmens svingeakse er anordnet i en avstand fra og parallelt med løfterammens svingeakse, ved at disse akser ligger i et plan som hovedsakelig går gjennom senterlinjen til løfterammens nedre side 28, ved at planet gjennom senterlinjen til gravearmen og gravearmens svingeakse ligger i et plan som kan. vinkelforskyves til begge sider av planet gjennom gravearmen og løfterammens svingeakse, innenfor grenser på ca. 10°, og ved at armenes 31' og 32 forbindelser med hovedakselen i hovedsaken er i langsgående innretning med brakettene 35 og 36 som gravearmen er opphengt i. During the forward movement of the digging bucket, the pressure forces exerted by the lifting frame on the main shaft will in the main case be counteracted by the pressure forces which the digging arm transfers to the main shaft. In this way, certain bending moments are eliminated which in the previous designs have otherwise become noticeable in the main shaft. This advantage is made possible because the excavator arm's swing axis is arranged at a distance from and parallel to the lifting frame's swing axis, in that these axes lie in a plane which mainly passes through the center line of the lower side 28 of the lifting frame, in that the plane through the center line of the digging arm and the digging arm's pivot axis lies in a plane that can angle is shifted to both sides of the plane through the digging arm and the lifting frame's pivot axis, within limits of approx. 10°, and in that the connections of the arms 31' and 32 with the main shaft in the main body are in longitudinal alignment with the brackets 35 and 36 in which the digging arm is suspended.

Den elastiske forbindelse i gravearmen, som skyldes anordningen av gummidemperne 71 og 72 og tallerkenfjærene 73, virker også til å oppta plutselige kraftige støtkrefter som oppstår under fremskyvingen og som overføres- til hovedakselen gjennom gravearmen. I tillegg vil den elastiske forbindelse og svingeforbindelsen mellom gravearmen og forbindelsesstykket 51 mulig-gjøre en begrenset sidesvingning av gravearmen uten at hovedakselen derved utsettes for uønskede belastninger som kan gi uønskede bøyemomenter. The elastic connection in the digging arm, which is due to the arrangement of the rubber dampers 71 and 72 and the disc springs 73, also acts to absorb sudden strong impact forces that occur during the advance and which are transferred to the main shaft through the digging arm. In addition, the elastic connection and the pivoting connection between the digging arm and the connecting piece 51 will enable a limited lateral swing of the digging arm without thereby exposing the main shaft to unwanted loads which may produce unwanted bending moments.

Claims

1. Excavator of the type which includes a chassis, a boom pivotably supported in the chassis, a lifting frame pivotably supported on the boom, a digging arm pivotably supported in the boom construction, and a digging bucket pivotably supported in the digging arm, as well as equipment for raising and lowering the boom and lifting the digging bucket, which digging bucket is bracingly connected to the lifting frame, characterized by the fact that the digging arm (15) is pivotable and stored on the lifting frame (1*0.

2. Excavator according to claim 1, characterized in that the digging arm (15), the lifting frame (1*0, the lifting rod (17) and the digging bucket (16) form a four-string joint mechanism which is such that pressure forces from the lifting frame are transferred to the pivoting connection between the lifting frame and the boom (13) is essentially counteracted by compressive forces that the digging arm (15) transfers to the pivoting connection between the lifting frame and the boom during the digging bucket's advancement.

3. Excavator according to claim 2, characterized in that the pivot axes between the lifting frame (14) and the boom (13) and between the digging arm (15) and the lifting frame are arranged at a distance from each other and parallel to each other, and in that the four-string mechanism . and the relative positions of the pivot axes between the lifting frame and the digging arm and between the lifting frame and the boom is such that during the advance phase during digging a plane through the center line of the digging arm and the pivot axis between the digging arm and the lifting frame are angularly displaced within certain limits on each side of a plane through the pivoting axis between the digging arm and the lifting frame and between the lifting frame and the boom.

4. Excavator according to claim 3, characterized in that the angular displacement range between the limits is approx. 10°.

5. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting frame (14) has a fork-shaped part (31,32) with a main shaft (40), which main shaft is rotatably supported in the boom (13). and in that the digging arm (15) is pivotally connected to the aforementioned fork-shaped part of the lifting frame.

6. Excavator according to claim 5, characterized in that the boom (13) has a fork-shaped upper end provided with bearings (26,27) for the main shaft (40).

7. Excavator according to claim 6, characterized in that the bearings on the fork part of the boom are arranged outside the fork-shaped part of the lifting frame.

81. Excavator according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the fork-shaped part of the lifting frame has bearings for coaxial, separate main shaft parts, on which bearings projecting brackets are arranged beyond, that the boom has fork arms with bearings for the main shaft parts, and in that the digging arm is pivoted with the aforementioned brackets for providing the pivoting connection between the digging handle and the lifting frame.

9. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the digging arm (15) includes a yielding connection (71,73) for absorbing compressive forces, torsional forces and bending forces acting on the digging arm during the various digging phases.

10. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the device for swinging the boom (13) includes a push system (18) which is mounted on the excavator itself and is drive connected (86,87) to the lifting frame (14).

11. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the device for lifting the digging bucket (16) includes a lifting mechanism mounted on the excavator itself, a disc (43) mounted on the lifting frame (14), and a lifting wire between the lifting mechanism and the disc ( 43).

12. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that it includes a shovel position control system.

13. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the digging bucket (16) is pivotally connected to the digging arm (15) in such a way that the digging bucket will swing its digging end upwards, and by devices (81) for limiting the upward swinging movement of the digging bucket as well as by releasable holding devices to hold the digging bucket in certain positions in relation to the rest of the excavator under the boom (13) downward swing, the swinging out of the digging arm in relation to the boom and the forward movement of the digging bucket. l*t.

Excavator according to claim 13, characterized in that the releasable holding device includes a pantograph mechanism (95,96).

15- Excavator according to one of the preceding claims. characterized in that the lifting frame (14) is triangular and at a base edge (28) is pivotably mounted on the boom (13), the digging arm (15) being pivotably mounted on the base edge (28) of the lifting frame.

16. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axes between the digging arm (15) and the lifting frame (1*1) -respectively its base edge (28) and between the lifting frame or its base edge and the boom (13), as well as the center line of the lifting frame's base edge , lie in the same plane.

17- Excavator according to one of claims 14-16, characterized in that the pantograph includes weight arms mounted on the outer ends of the main shaft, the rear end of each weight arm being connected to the digging bucket and the front end of each weight arm being connected to the piston in a working cylinder mounted on the main frame (12) .