DE1293061B

DE1293061B - Suspension for two consecutively arranged wheels of a gun carriage

Info

Publication number: DE1293061B
Application number: DEO10316A
Authority: DE
Inventors: Collanus Heikki
Original assignee: Tampella Oy AB
Current assignee: Tampella Oy AB
Priority date: 1964-08-11
Filing date: 1964-08-11
Publication date: 1969-04-17

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Federung für zwei hintereinander angeordnete Räder bzw. Radpaare eine Lafetten-Geschützes, wobei die Radlast über je einen Winkelhebel auf eine gemeinsame zwischen den Radachsen angeordnete Feder übertragen wird und die beiden Radachsen um eine zwischen ihnen gelegene Mittelachse schwenkbar sind.The invention relates to a suspension for two in a row arranged wheels or wheel pairs of a gun carriage, with the wheel load over one angle lever each on a common spring arranged between the wheel axles is transmitted and the two wheel axles about a central axis located between them are pivotable.

Es ist eine Radaufhängung für Sattelfahrzeuge bekannt, bei der zwei hintereinander angeordnete Räder an Winkelhebeln gelagert sind, die unter einer gegenseitig einwirkenden Federung stehen. Beide Winkelhebel sind hierbei um die gleiche Achse an einem festen Teil des Fahrgestelles gelagert. Bei einer solchen Anordnung findet ein Ausgleich zwischen den hintereinanderliegenden Rädern nur über die zwischengeschaltete Feder statt, denn der Winkelheber selbst ist ortsfest an deni Fahrgestell gelagert. Bein überfahren eines Hindernisses, bei dem das Rad angehoben wird, wirkt der Ausschlag sich unmittelbar auf die Federung aus, und zwar nur an dem einen Federlager, während das andere Federwiderlager in dem betreffenden Fall starr bleibt. Die ganze Kraft beim plötzlichen Hochgehen des Rades wirkt sich auf die Feder und damit auf einen verhältnismäßig langen Federweg aus. Im ganzen ergibt sich ein verhältnismäßig starkes Springen und damit verbunden ein starkes Wechseln der Kräfte.There is a suspension for articulated vehicles known in which two consecutively arranged wheels are mounted on angle levers, which under a mutually acting suspension stand. Both angle levers are here to the the same axis is mounted on a fixed part of the chassis. With such a Arrangement finds a balance between the consecutive wheels only over the intermediate spring instead, because the angle lifter itself is stationary deni chassis. Leg driving over an obstacle in which the wheel is raised the rash has a direct effect on the suspension, and only to one spring bearing, while the other spring abutment in the case in question remains rigid. All the force when the bike suddenly goes up has an effect the spring and thus on a relatively long spring travel. On the whole it results There is a relatively strong jump and, associated with it, a strong change of forces.

Bei einer anderen Radfederung für eine Kanone sind die beiden Radachsen um eine gemeinsame Mittelachse schwenkbar gelagert. Die Schwenkarme sind an ihrer Oberseite mit Ansätzen versehen, zwischen denen eine Druckfeder wirkt. Jedes Rad kann hierbei nur um einen bis zur gemeinsamen Mittelachse reichenden Arm schwingen. Die Widerlager der Druckfeder können in einem beschränkten Maße verschoben werden, wozu ein Lösen der schellenartigen Befestigung des Widerlagerbolzens erforderlich ist. Die Verstellung dient nur zum Justieren.Another wheel suspension for a cannon has the two wheel axles mounted pivotably about a common central axis. The swivel arms are on hers Provide the top with lugs, between which a compression spring acts. Every wheel can only swing around an arm reaching up to the common central axis. The abutments of the compression spring can be moved to a limited extent, for which a loosening of the clamp-like fastening of the abutment bolt is required is. The adjustment is only used for adjustment.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Radlafette für Lafetten-Geschütze, bei der die Räder bzw. Radpaare an Winkelhebeln gelagert sind, .die unter einer gegenseitig einwirkenden Federung stehen, die Radaufhängung den Bodenverhältnissen in besonderer Weise anzupassen und insbesondere differenziert verstellbar machen zu können. Dies wird dadurch erreicht, daß die Winkelhebel an den Enden eines um die Mittelachse schwenkbaren Schwingbalkens gelagert sind und mit ihren in Bewegungsrichtung des Fahrzeuges weisenden Schenkeln mit koaxial an den Schwingbalken gelagerten, einarmigen, die Räder tragenden Lenkern derart verbunden sind, daß jeder Winkelhebel gegenüber dem zugehörigen Lenker verstellbar ist.The object of the invention is, in a wheel mount for gun mounts, in which the wheels or pairs of wheels are mounted on angle levers, .the under a Mutually acting suspension stand, the wheel suspension the ground conditions to adapt in a special way and, in particular, to make it adjustable in a differentiated manner to be able to. This is achieved by placing the angle levers at the ends of one around the central axis of the pivotable vibrating beam are mounted and with their in the direction of movement of the vehicle facing legs with coaxially mounted on the swing beam, one-armed, the wheels-bearing links are connected in such a way that each angle lever is adjustable with respect to the associated handlebar.

Durch eine solche Anordnung ist ein gleichsam doppelkardanisch wirkender Geländeausgleich zwischen den beiden hintereinander vorgesehenen Rädern möglich. Die Höhenverschiebungen wirken sich in geringerem Maße auf den Lagerzapfen des gemeinsamen Schwingbalkens aus, und der Rest wird durch die Federung ausgeglichen. Man bekommt einen ruhigen Lauf der Räder. Außerdem ergibt sich durch die erfindungsgemäße Konstruktion die Möglichkeit, daß eine unterschiedliche Bodenfreiheit für das Fahrgestell leicht eingestellt werden kann. Man hat eine Verstellmöglichkeit zwischen den Winkelhebeln und den einarmigen Lenkern, die das Rad tragen. Da bei der Verstellung durch die Kombination von einarmigen Lenk- und Schwingbalken ein gewisser Ausgleich bei dem anderen Rad möglich ist, läßt sich diese verhältnismäßig einfach durchführen.Such an arrangement gives a double-cardanic effect, as it were Compensation of terrain possible between the two wheels provided one behind the other. The height shifts affect the bearing journals of the joint to a lesser extent Swing beam, and the rest is compensated by the suspension. You get smooth running of the wheels. In addition, the construction according to the invention results the possibility of having a different ground clearance for the chassis easily can be adjusted. There is an adjustment option between the angle levers and the one-armed handlebars that carry the bike. Since the adjustment by the Combination of one-armed steering and swing beams a certain amount of compensation other wheel is possible, this can be carried out relatively easily.

Vorteilhaft werden die Winkelhebel innerhalb der Lenker untergebracht. Die Verstellung der Winkelhebel kann mittels einer den einarmigen Lenkern durchsetzenden Gewindespindel erfolgen, die von außen, z. B. mittels eines Mehrkants, bedienbar ist. Die Verstellvorrichtung ist auf diese Weise geschützt und doch leicht zugänglich untergebracht.The angle levers are advantageously housed within the handlebars. The adjustment of the angle lever can be carried out by means of a single-armed link Threaded spindle carried out from the outside, e.g. B. by means of a polygon, operable is. The adjustment device is protected in this way and yet easily accessible housed.

Zweckmäßig ist die Verbindungslinie zwischen den beiden Achsen der Lenker zu der Mittelachse des Schwingbalkens in Höhenrichtung versetzt angeordnet. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Feder unterhalb der Mittelachse angeordnet und als ein Widerlager dieser Feder kann die Stirnseite eines die Feder aufnehmenden Gehäuses und als anderes Widerlager ein in dem Gehäuse verschiebbarer Kolben dienen.The line connecting the two axes of the Handlebars arranged offset to the central axis of the vibrating beam in the vertical direction. In a further embodiment of the invention, the spring is below the central axis arranged and as an abutment of this spring, the end face of a spring receiving housing and as another abutment a displaceable in the housing Serve flasks.

Die Erfindung wird an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels nachstehend erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines Lafetten-Geschützes mit der erfindungsgemäßen Radanordnung, F i g. 2 die Geschützrad-Aufhängung für sich in Seitenansicht und im Schema, F i g. 3 eine konstruktive Ausführung der Geschützrad-Aufhängung der Fi g. 2 in Seitenansicht und zum Teil im Schnitt bzw.The invention is based on the embodiment shown in the drawing explained below. It shows F i g. 1 is a side view of a gun carriage with the wheel assembly according to the invention, FIG. 2 the gun wheel suspension for in side view and in the scheme, F i g. 3 shows a structural design of the gun wheel suspension the Fi g. 2 in side view and partly in section or

F i g. 4 eine Draufsicht der Rad-Aufhängung der F i g. 3 zum Teil im Schnitt.F i g. 4 is a top view of the wheel suspension of FIG. 3 in part on average.

Die dargestellte Geschützrad-Aufhängung weist einen zentral gelagerten Schwingbalen 1 auf, der um die Mittelachse 2 schwenkbar in dem Geschützrahmen, d. h. der Lafette 3 gelagert ist. Die Lagerung kann mittels eines im Rahmen 3 fest angeordneten Achsstumpfes 4 erfolgen, um den der Schwingbalken 1 drehbar angeordnet ist. An den Enden des Schwingbalkens 1 sind um die Achsen 5 und 6 als einarmige Lenker ausgebildete Hebel 7 und 8 schwenkbar gelagert. Diese Lenker 7 und 8 tragen an ihren freien Enden Achszapfen bzw. Achsscheiben 9 und 10, an denen die Räder 26, 27 oder Radpaare drehbar gelagert sind.The gun wheel suspension shown has a centrally mounted oscillating beam 1 which is mounted in the gun frame, ie the mount 3, so that it can pivot about the central axis 2. The storage can take place by means of a stub axle 4 which is fixedly arranged in the frame 3 and around which the oscillating beam 1 is rotatably arranged. At the ends of the vibrating beam 1, levers 7 and 8 designed as one-armed links are pivotably mounted about the axes 5 and 6. These links 7 and 8 have at their free ends axle journals or axle disks 9 and 10, on which the wheels 26, 27 or pairs of wheels are rotatably mounted.

Konzentrisch zu den Drehachsen 5 und 6 für die Lenker 7 und 8 sind Winkelhebel 11 und 12 schwenkbar gelagert. Diese Winkelhebel befinden sich vorteilhaft innerhalb der Lenker 7 und B. Die etwa in Richtung der Längsachse der Lenker 7 und 8 verlaufenden Hebelarme 11a und 12a der Winkelhebel sind zu den Lenkern 7 bzw: 8 einstellbar angeordnet. Bei dem dargestellten Beispiel erfolgt dies mittels der Gewindespindeln 13 und 14, die in Buchsen 15 und 16 drehbar gelagert sind und am Ende beispielsweise einen Vierkant 17 aufweisen, der mittels eines passenden Schlüssels od. dgl. verstellt werden kann. Die Gewindespindeln 13 und 14 durchsetzen einen in den Augen des betreffenden Winkelhebelarmes gelagerten Bolzen 18. Die nach unten weisenden Enden 11 b und 12 b der Winkelhebel 11 und 12 stehen durch die Feder 19 miteinander in gegenseitiger Verbindung. Bei dem dargestellten Beispiel ist mit dem Arm 11 b eine Stange 20 gelenkig verbunden, die am freien Ende eine Scheibe oder einen Kolben 21 aufweist. Mit dem Arm 12 b des Winkelhebels 12 ist ein Zylinder 22 gelenkig verbunden, der im freien Ende die Stirnseite 22 a aufweist. Die Feder 19 ist als Druckfeder ausgebildet und hat einerseits als Widerlager den Kolben 21 und andererseits die Gehäusestirnfläche 22 a. Für die Winkelhebel 11 und 12 sind Anschläge 23 und 24 vorgesehen. Bei dem dargestellten Beispiel ist die Verbindungslinie der Achsen 5 und 6 gegenüber der Achse 2 des Schwingbalkens 1 um den Betrag 25 nach oben versetzt angeordnet.Concentric to the axes of rotation 5 and 6 for the links 7 and 8 are Angle lever 11 and 12 pivotally mounted. These angle levers are advantageous within the handlebars 7 and B. The approximately in the direction of the longitudinal axis of the handlebars 7 and 8 extending lever arms 11a and 12a of the angle levers are to the links 7 or: 8 arranged adjustable. In the example shown, this is done using the Threaded spindles 13 and 14, which are rotatably mounted in sockets 15 and 16 and on End, for example, have a square 17, which by means of a suitable key or the like. Can be adjusted. The threaded spindles 13 and 14 enforce one Bolt 18 mounted in the eyes of the angle lever arm in question. The downward The facing ends 11 b and 12 b of the angle levers 11 and 12 are supported by the spring 19 with each other in mutual connection. In the example shown is with the arm 11 b is articulated to a rod 20 which has a disc at the free end or a piston 21. With the arm 12 b of the angle lever 12 is a cylinder 22 articulated, which has the end face 22 a in the free end. The feather 19 is designed as a compression spring and on the one hand has the piston 21 as an abutment and on the other hand the housing face 22 a. For the angle lever 11 and 12 stops 23 and 24 are provided. In the example shown is the line connecting axes 5 and 6 opposite axis 2 of the vibrating beam 1 arranged offset upwards by the amount 25.

Wie das Schema der F i g. 2 erkennen läßt, können die Lenker 7 und 8 und damit die an diesen Lenkern befindlichen Räder gegenüber dem Schwingbalken 1 in dem Ausschlagwinkel nach oben oder unten mittels Gewindespindeln 13 und 14 verstellt werden. Die Verstellung kann zwischen den hintereinander an den Schwingbalken angeordneten Rädern unabhängig voneinander vorgenommen werden. F i g. 2 zeigt in gestrichelter Linienführung für den Lenker 7 die möglichen Ausschläge nach oben bzw. unten. Die Gesamthöhe des Ausschlages hängt von dem gesamten Ausschlagwinkel und der Länge der Lenker ab. Je nach der Konstruktion läßt sich ein Ausschlagwinkel bis zu 90° erreichen. Bei jedem beliebigen Ausschlagwinkel erfolgt ein Ausgleich der Belastung über die zwischengeschaltete Feder 19 von dem Rad an dem einen Ende des Schwingbalkens zu dem Rad des anderen Balkenendes.Like the scheme of FIG. 2 reveals, the handlebars 7 and 8 and thus the wheels on these links opposite the vibrating beam 1 in the deflection angle upwards or downwards by means of threaded spindles 13 and 14 adjusted. The adjustment can be made between the one behind the other on the oscillating beam arranged wheels can be made independently. F i g. 2 shows in dashed lines for the handlebar 7 the possible deflections upwards or below. The total height of the deflection depends on the total deflection angle and the length of the handlebars. Depending on the construction, a deflection angle can be used reach up to 90 °. Compensation takes place at any deflection angle the load via the interposed spring 19 from the wheel at one end of the vibrating beam to the wheel of the other end of the beam.

Claims

Claims: 1. Suspension for two wheels arranged one behind the other or pairs of wheels of a gun carriage, with the wheel load each via an angle lever is transmitted to a common spring arranged between the wheel axles and the two wheel axles can be pivoted about a central axis located between them, characterized in that the angle levers (11, 12) at the ends of a the central axis (2) pivotable vibrating beam (1) are mounted and with their in the direction of movement of the vehicle facing legs (11 a, 12 a) with coaxial one-armed control arms (7, 8) are connected in such a way that each angle lever (11, 12) relative to the associated Handlebars (7, 8) is adjustable.

2. Wheel carriage according to claim 1, characterized in that that the angle lever (11,12) are housed within the handlebars (7, 8) and the Adjustment of the angle lever by means of a one-armed link (7, 8) penetrating Threaded spindle (13,14) takes place from the outside, for. B. by means of a polygon, operable is.

3. wheel mount according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting line between the two axes (5, 6) of the link (7, 8) to the central axis (2) of the vibrating beam (1) is arranged offset in the height direction.

4. Wheel mount according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the spring (19) is arranged below the central axis is and as an abutment of this spring (19) the end face of a spring receiving Housing (22) and, as another abutment, a piston displaceable in the housing (21) is used.