DE690277C

DE690277C - Road truck with sprung short axles guided on the frame by handlebars in a vertical direction

Info

Publication number: DE690277C
Application number: DE1937G0096865
Authority: DE
Inventors: Erich Herms
Original assignee: GOTHAER WAGGONFABRIK AG
Current assignee: GOTHAER WAGGONFABRIK AG
Priority date: 1937-12-14
Filing date: 1937-12-14
Publication date: 1940-04-20

Description

Die Erfindung betrifft ein Straßenlastfahrzeug, insbesondere Schwerlastfahrzeug, mit mehreren am Fahrgestell gelagerten Kurzachsen. Die Kurzachsen sind bei solchen Fahrzeugen paarweise nebeneinander am Fahrgestellrahmen gelagert, und zwar um eine in Fahrtrichtung liegende Achse schwingbar zwecks Anpassung an Geländeunebenheiten. Zugleich sollen aber diese Kurzachsen auch noch abgefedert werden, und' infolgedessen muß das Achslager senkrecht geführt werden. Hierzu sind häufig Führungswangen verwendet worden, die jedoch einem starken Verschleiß, unterliegen. Es ist zwar bereits bekannt, statt dessen jede Kurzachse quer schwingbar an in Fahrtrichtung liegendein Lenkern zu lagern oder die Achslager je zweier hintereinanderliegender Kurzachsen durch eine' Schwinge zu verbinden, die am Fahrgestellrahmen um 'eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse schwenkbar ist. Hierdurch kann eine Führung des Achslagers in senkrechter Richtung ersetzt werden; aber diese Maßnahme wirkt sich, abgesehen von der durch / die Schwinge bedingten Abhängigkeit der Bewegung zweier Achsen voneinander ungünstig auf die Lenkung aus. Durch das Vorhandensein von Kurzachsein werden die Platzverhältnisse für die Lenkeinrichtung in der Querrichtung des Fahrzeuges sehr eingeengt. Das Lenkgestänge muß daher in Längsrichtung durchgeführt werden; der Lenkhebel an den einschlagbaren Rädern muß also senkrecht stehen. Beim Aufundabbewegen der Schwinge werden die Kurzachsen und somit auch die Lenkhebel der einschlagbaren Räder auf zur Schwingachse konzentrischen Kreisen bewegt. Der Lenkhebel ver-The invention relates to a road truck, in particular a heavy truck, with several short axles mounted on the chassis. The short axles are in pairs next to each other in such vehicles Chassis frame mounted, swingable about an axis lying in the direction of travel for the purpose of adapting to uneven terrain. At the same time, however, these short axes should also still be cushioned, and 'as a result, the axle bearing must be guided vertically. Guide cheeks have often been used for this purpose, but they are subject to heavy wear, subject. It is already known that each short axis can oscillate transversely instead to store one handlebars lying in the direction of travel or the axle bearings each two lying one behind the other To connect short axles by a 'swing arm, which on the chassis frame by' a transverse to the direction of travel Axis is pivotable. In this way, a guide of the axle bearing can be replaced in the vertical direction; but this measure has an effect, apart from the dependency of the Movement of two axes from each other unfavorably on the steering. By the The presence of short axis will reduce the space available for the steering device in the transverse direction of the vehicle is very narrow. The steering linkage must therefore be carried out in the longitudinal direction; the The steering lever on the wheels that can be turned must therefore be vertical. When moving up and down the swing arm becomes the short axes and thus also the steering levers of the turnable ones Wheels moved on circles concentric to the swing axis. The steering lever

schiebt sich dadurch in Fahrtrichtung und da sein freies Ende vom Lenkgestänge festgehalten wird, wird der Lenkhebel zwangsläufig verstellt und das Rad um seine Lenk achse gedreht. Die Lenkung ist also nicht störungsfrei. Weiterhin hat die Längsschwinge auch unmittelbar ein Schrägstellen der Lenkachsen der einschlagbaren Räder zur Folge. Weicht jedoch die Lenkachse wesentlich von ίο der senkrechten Lage ab, so wird die Lenkung ungünstig, da das Rad außer der gewollten Lenkbewegung zusätzliche Kippbewegungen ausführt.This pushes itself in the direction of travel and because its free end is held by the steering linkage is, the steering lever is inevitably adjusted and the wheel around its steering axis rotated. So the steering is not trouble-free. Furthermore, the longitudinal swing arm also directly inclination of the steering axles of the steerable wheels result. However, if the steering axis deviates significantly from the vertical position, then the steering will be unfavorable because the wheel does not only perform the intended steering movement but also tilt movements executes.

Diese Unzulänglichkeiten werden erfindungsgemäß dadurch behoben, daß jede Kurzachse durch einen in ihrer Mitte 'und am Rahmen angelenkten Querlenker geführt ist, der das innere Rad der Kurzachse bügelartig umgreift. Hierdurch wird, wie ersichtlieh, eine zwangsläufige senkrechte Führung des Achslagers erreicht, ohne daß Führungswangen nötig sind und ohne daß dadurch, abgesehen von den durch die senkrechte Verschiebung des Lenkhebels bedingten Einflüssen, die wegen der erforderlichen Federung der Achsen nicht zu umgehen sind, eine Beeinflussung der Lenkung erfolgt oder ein Schrägstellen der Lenkachse mit den damit verbundenen zusätzlichen Kippbewegungen in Erscheinung tritt. An sich sind Querlenker bekannt, aber nicht in Verbindung mit Kurzachsen, sondern lediglich in Verbindung mit einem einzelnen Rade oder mit einer zwei Räder zusammenfassenden Längsschwinge. These shortcomings are remedied according to the invention in that each short axis is guided by a wishbone articulated in its center and on the frame, which surrounds the inner wheel of the short axle like a bow. This, as can be seen, an inevitable vertical guidance of the axle bearing is achieved without guide cheeks are necessary and without that, apart from those caused by the vertical Displacement of the steering lever due to influences that cannot be avoided due to the necessary suspension of the axles, the steering is influenced or the steering axis is inclined with it associated additional tilting movements occurs. In themselves are wishbones known, but not in connection with short axes, only in connection with a single wheel or with a longitudinal swing arm combining two wheels.

Die Drehachse des Lenkers kann tiefer liegen als die Radnabe und gegebeneinfalls die Kurzachse im Anlenkpunkt nach unten gekröpft sein, zu dem Zwecke, die Querradierungen der Räder beim Schwingen über Bodenunebenheiten zu verkleinern; das Drehen der Kurzachse um die längs zur Fahrtrichtung liegende Achse ist mit einem Querschub der Räder verbunden, der um so +5 kleiner "ausfällt, je tiefer die Drehachse sitzt.The axis of rotation of the handlebar can be lower than the wheel hub and if necessary the short axis at the point of articulation be cranked downwards, for the purpose of the transverse etchings reduce the size of the wheels when swinging over uneven ground; turning the short axis around the lengthways to the direction of travel lying axis is connected to a transverse thrust of the wheels, which is so +5 smaller ", the deeper the axis of rotation sits.

Die einfachste Art der Abfederung ist die, in üblicher Weise jedes Achslager unmittelbar abzufedern. Hierbei ist ein Drehen des Achslagers unerwünscht. Ein solches Drehen kann vermieden werden, wenn das Achslager statt durch den einen erftndungsgemäßen Lenker durch zwei senkrecht schwingbare Lenker parallel geführt wird. Die Parallelführung läßt sich dann vorteilhaft auch noch auf die Lenkachse eines jeden Rades erstrecken, indem das Rad an "der Kurzachse mittels eines Kreuzgelenkes befestigt ist, das außer der senkrechten Lenkachse 'eine waagerecht in Fahrtrichtung liegende Achse aufweist und zur Parallelführung des Rades durch Lenker mit dem Achslager verbunden ist. Da letzteres parallel geführt ist, wird auch die senkrechte Lage der Lenkachse des Rades zwangsläufig aufrechterhalten. Dasselbe läßt sich erreichen, wenn beide Räder statt durch 'die Kurzachsen vermittels zweier querliegender Blattfedern gelenkig verbunden und parallel geführt sind.The simplest type of cushioning is, in the usual way, every axle bearing directly cushion. Rotation of the axle bearing is undesirable here. Such a turning can be avoided if the axle bearing instead of the one according to the invention Handlebar is guided in parallel by two vertically swingable handlebars. The parallel guide can then advantageously also extend to the steering axis of each wheel by placing the wheel on the short axis is attached by means of a universal joint which, in addition to the vertical steering axis, is horizontal Has an axis lying in the direction of travel and connected to the axle bearing for parallel guidance of the wheel by means of a handlebar is. Since the latter is guided in parallel, the vertical position of the steering axis is also of the wheel inevitably maintained. The same can be achieved if both Wheels articulated instead of 'the short axes by means of two transverse leaf springs and are run in parallel.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt.The invention is shown in the drawing, for example.

Abb. ι zeigt eine Ansicht der Achsanordnung eines Schwerlastfahrzeuges, Abb. 2 eine Draufsicht.Fig. Ι shows a view of the axle arrangement of a heavy-duty vehicle, Fig. 2 is a top view.

Die Abb. 3, 4, 5 und 6 zeigen je eine Stirnansicht in verschiedener Ausführung.Figs. 3, 4, 5 and 6 each show an end view in different designs.

Jede Kurzachse iß ist mit den zwecks Lenkung einschlagbaren Rädern b^l, b² versehen. Die Lenkeinrichtung ist zur Vereinfachung nicht dargestellt. Die Lenkhebel sind jedoch, wie früher erwähnt, senkrecht, und das Lenkgestänge ist in Längsrichtung des Fahrzeuges zu den Lenkhebeln geführt.-. Jede Kurzachse α wird durch das Achslager c um eine in Fahrtrichtung liegende Achse A schwingbar gehalten (s, Abb. 3). Am Achslager greift die Blattfeder d an, die in den Abb. ι bis 5 in Längsrichtung des Fahrzeuges liegt und in üblicher Weise vermittels Laschene am Fahrgestell/ aufgehängt ist. Je zwei hintereinanderliegende Federn sind durch den Ausgleichhebel g waagebalkenartig miteinander verbunden.Each short axle is provided with wheels b ^l , b ² which can be turned for the purpose of steering. The steering device is not shown for the sake of simplicity. However, as mentioned earlier, the steering levers are vertical and the steering linkage is guided to the steering levers in the longitudinal direction of the vehicle. Each short axis α is held by the axle bearing c about an axis A lying in the direction of travel (s, Fig. 3). At the journal bearing, the leaf spring engages d who's / suspended in Figs. Ι is located in the longitudinal direction of the vehicle to 5 and in a conventional manner by means of lugs on the chassis e. Two springs lying one behind the other are connected to one another in the manner of a horizontal beam by the compensating lever g.

Am Achslager c greift der Lenker h an, der am Fahrgestellrahmen um eine in Fahrtrichtung liegende Achse B sehwingbar gelagert ist. Der Lenker h ist, wie insbesondere aus Abb. 2 ersichtlich, um das anliegende Radö² herumgekröpft, und zwar entweder in Form eines einfachen Bügels, wie in Abb. 2 rechtsseitig für die letzte Achse dargestellt, oder aber als Doppelbügel, wie für die anderen Achsen dargestellt. The link h acts on the axle bearing c and is mounted on the chassis frame so that it can swing around an axis B in the direction of travel. As can be seen in particular from Fig. 2, the link h ^{is cranked around the adjacent Radö 2} , either in the form of a simple bracket, as shown in Fig. 2 on the right-hand side for the last axle, or as a double bracket, as for the others Axes shown.

Gemäß Abb. 4, rechtsseitig, ist zur Verminderung des Radierens der Räder die Achsel, tief gelegt unter Kröpfung der Kurzachse a. Hierdurch werden auch günstigere Platzverhältnisse für die Unterbringung der Blattfeder d erzielt. Es ist zu berücksichtigen, daß bei Schwerlastfahrzeugen ein möglichst niedriger Bau des gesamten Fahrzeuges erwünscht ist. Ebenso niedrig wie die Achsel, ist auch diejenige, B, für den Lenker h angeordnet. According to Fig. 4, on the right-hand side, to reduce the erosion of the wheels, the armpit is placed low under the offset of the short axis a. This also results in more favorable spatial conditions for accommodating the leaf spring d. It must be taken into account that the construction of the entire vehicle as low as possible is desirable for heavy-duty vehicles. Just as low as the armpit, is also the one, B, for the handlebar h .

Gemäß Abb. 5 ist das Achslager e durch % zwei Lenker h¹ und A² geführt, und zwar, wie ersichtlich, in Form eines Parallelogramms mit den Gelenken A¹, B\ A\ B². Das Achslager c behält daher dauernd seine senkrechte Lage bei, ebenso die Blattfeder d, deren Bund unmittelbar starr mit dem Achslager verbunden werden kann.According to Fig. 5, the axle bearing e is by two links% h ¹ and A ² are performed, and, as can be seen in the form of a parallelogram with the joints A ^1, B \ A \ B ^2. The axle bearing c therefore permanently retains its vertical position, as does the leaf spring d, the collar of which can be directly and rigidly connected to the axle bearing.

Claims

In the right-hand half of Fig. 5, the parallel guide is also extended to the steering axis D of the wheels b ¹ , b ² , in that a cross piece i is connected to the steering axis D , which is connected to the short axis α through the axis E in the direction of travel is connected and is articulated by the handlebars k ¹ and k ^2. On the other hand, these handlebars are articulated to the axle bearing c, which is already guided in parallel, and form a parallelogram with the joints A ¹ , F ¹ , A ² , F ² . As a result, the vertical position of the steering axis D is permanently maintained. For parallel guidance, one of the handlebars Ä ¹ and k ² would suffice on its own in connection with the axis α. In this case, however, the handlebar would also have to absorb compressive forces, whereas in the illustrated arrangement the more favorable tensile stress is sufficient. However, the axis A can also be omitted if the two adjacent link rods k ¹ and the one k ^{z are} made from one piece as rigid supports and the joints ¹ and A ² transfer the load at the same time. A further simplification is achieved in that the links are designed to be resilient, that is, they are replaced by leaf springs. This is shown in Fig. 6. The leaf springs d ¹ , d ^{2 are} rigidly connected with their collars to the axle bearing c and use it to articulate a free end on the cross piece i. The joints F ¹ and F ^{2 concerned} are perpendicular to one another. The links A ¹ and h ² are, as provided in Fig. 5, provided with the joints θ ¹ , A ¹ , B ² , A ² in the sense of a parallelogram for the axle bearing C. As a result, too, the steering axis /) of each wheel is continuously guided vertically.

P Λ T E N T Λ N S L¹ R Ü C Il E :P Λ TENT Λ NSL ¹ R Ü C Il E:

ι. Road truck with sprung short axles guided on the frame by means of handlebars in the vertical direction, characterized in that each short axle (a) is guided by a wishbone (A) articulated in its center and on the frame (/), which is the inner wheel of the Short axis encompassed like a bow.

2. Road truck according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (B) of the link (A) is lower than the wheel journals and optionally the short axis (a) is cranked in its middle part downwards (Fig. 4, right). ,

3. Road truck according to claim 1, characterized in that the axle bearing (c) 'of each short axle (a) is guided by two superimposed parallel transverse links (A ¹ and A ² ) (Fig. 5).

4. Road truck according to claim 3, ■ characterized in that each wheel (b ^x , b ² ) is connected to the short axis (a) by a universal joint which has a vertical steering pin (D) and a horizontal pin (E ) and that the universal joints for the parallel guidance of the wheels are connected to the axle bearing (c) by means of handlebars (k ¹ , k ² ) (Fig. 5, right).

5. Road truck according to claim 3, characterized in that the carrier of the wheels (b ¹ , b ² ) are articulated by two superimposed leaf springs (d ^L , d ² ) as a replacement for the short axis, and-both leaf springs on the arm by the wishbone (A ¹ , h ² ) guided axle bearings (c) are attached.

1 sheet of drawings