DE1284900B

DE1284900B - Self-propelled loading machine

Info

Publication number: DE1284900B
Application number: DEW37346A
Authority: DE
Inventors: Ugodin Ewgenij G; Kamschizkij Jurij W; Lepskij Abram W
Original assignee: VNII SHELESNODROSHNOGO TRANSPO
Current assignee: VNII SHELESNODROSHNOGO TRANSPO
Priority date: 1964-08-08
Filing date: 1964-08-08
Publication date: 1968-12-05

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Lademaschine, vorzugsweise zum Entladen von Schüttgut aus Eisenbahnwagen, bestehend aus einem Fahrgestell mit Triebrädern und steuerbaren Laufrädern, einem seitlich schwenkbaren und in der Neigung einstellbaren Aufnahmeförderer mit einem Ladekopf, über dessen Stoßkante das Gut durch Drehteller dem Aufnahmeförderer zugeführt wird, der das Gut an einen Ladeförderer abgibt. The invention relates to a self-propelled loading machine, preferably for unloading bulk goods from railroad cars, consisting of a chassis with Driving wheels and controllable impellers, one that can be swiveled to the side and one that can be tilted adjustable receiving conveyor with a loading head, over the abutting edge of the goods is fed through the turntable to the receiving conveyor, which transfers the goods to a loading conveyor gives away.

Es sind selbstfahrende Lademaschinen mit einem auf einem Fahrzeug angeordneten Gestell und auf diesem befindlichen Aufnahme- und Ladeförderer mit einem seiten- und höhenverstellbaren Ladeförderer bekannt. Der Aufnahmeförderer ist hierbei mit einer tellerförmig gestalteten Greifvorrichtung versehen und ebenfalls seiten- -und höhenverstellbar gestaltet, wobei eine Seitenverstellung des auf dem Gestell gelenkig gelagerten Aufnahmeförderers um ein begrenztes Maß möglich ist. They are self-propelled loading machines with one on one vehicle arranged frame and on this located receiving and loading conveyor with a laterally and height-adjustable loading conveyor known. The receiving conveyor is here provided with a plate-shaped gripping device and also laterally and vertically adjustable, with a side adjustment of the on the Frame articulated receiving conveyor to a limited extent is possible.

Eine derartige Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß der Aufnahmeförderer zusammen mit dem auf diesem befindlichen Ladekopf lediglich in einer der Längsachse des Aufnahmeförderers entsprechenden Richtung in das umzuladende Gut einzudringen vermag und daß eine Änderung der Richtung des Aufnahmeförderers lediglich durch Betätigung einer eine geringe Schwenkung ermöglichenden Einrichtung erzielt werden kann, wodurch es lediglich möglich ist, das umzuladende Gut in Längsachsrichtung des Aufnahmeförderers abzubauen und dann den Richtungswinkel gering zu verstellen und das umzuladende Gut durch Vorrücken in Achsrichtung des Aufnahmeförderers in der neuen Richtung abzubauen. Such a device has the disadvantage that the receiving conveyor together with the loading head located on this only in one of the longitudinal axis of the receiving conveyor to penetrate the corresponding direction in the goods to be reloaded capable and that a change in the direction of the receiving conveyor only by Actuation of a device which enables a slight pivoting can be achieved can, whereby it is only possible, the goods to be reloaded in the longitudinal axis direction dismantle the receiving conveyor and then adjust the direction angle slightly and the goods to be reloaded by advancing in the axial direction of the receiving conveyor in the new direction to dismantle.

Hierbei ergibt sich der Nachteil, daß ein Umladen von Schüttgut, das in eng begrenzten Räumen, beispielsweise in geschlossenen Eisenbahnwagen lagert, nur schwer zugänglich ist und nur auf unbequeme, zeitraubende Weise umgeladen werden kann. This has the disadvantage that reloading bulk goods, that is stored in tightly confined spaces, for example in closed railway wagons, is difficult to access and can only be reloaded in an inconvenient, time-consuming manner can.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß beispielsweise zusammengeballtes Gut hierbei nicht mit der erforderlichen Kraft mittels des Ladekopfes gelockert werden kann, da die Stoßkante desselben nicht mit Schwungkraft in das zusammengeballte Ladegut getrieben werden kann. Another disadvantage is that things are clumped together, for example Well here not loosened with the required force by means of the loading head can be, since the abutting edge of the same cannot be clenched with inertia Load can be driven.

Es sind auch Lademaschinen bekannt, die einen in vertikaler Richtung eine elliptische Schwenkbewegung ausführenden Ladekopf aufweisen. There are also known loading machines that one in the vertical direction have an elliptical pivoting movement executing loading head.

Derartige Vorrichtungen weisen desgleichen den Nachteil auf, daß der Ladekopf nicht durch seitliche Schwungkraft in das zusammengeballte Ladegut hineingetrieben werden kann und daß dadurch eine Auflockerung von Zusammenballungen nicht möglich ist. Such devices also have the disadvantage that the loading head does not penetrate the agglomerated cargo by means of lateral inertia can be driven in and that thereby a loosening of agglomerations not possible.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Einrichtungen besteht darin, daß diese durch Verwendung von komplizierten vielgliedrigen Vorrichtungen mit hydraulischem Antrieb zum Schwenken des Ladekopfes mit dem Aufnahmeförderer eine komplizierte Bauart aufweisen. Another disadvantage of the known devices is that that this by using complicated multi-link devices with hydraulic Drive for pivoting the loading head with the receiving conveyor is a complicated one Have type of construction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lademaschine zu schaffen, die eine Leistungssteigerung des Ladevorganges beim Betrieb in beengten Raumverhältnissen, vorwiegend beim Entladen von gedeckten Eisenbahngüterwagen, ermöglicht, wobei das Entladen in einem Arbeitsgang gewährleistet werden soll, und die eine unkomplizierte Bauart und dadurch gleichzeitig auch eine hohe Betriebszuverlässigkeit aufweist. The invention is based on the object of creating a loading machine which increases the performance of the charging process when operating in confined spaces, mainly when unloading covered rail freight cars, whereby the Unloading should be guaranteed in one operation, and an uncomplicated one Design and thus at the same time also has a high level of operational reliability.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe be- steht auch darin, zusammengeballtes Gut während des Erfassens durch den Ladekopf wirkungsvoll zu lockern. The object on which the invention is based is it also says to loosen clumped goods effectively while being grasped by the loading head.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schwenkeinrichtung des Aufnahmeförderers als doppeltwirkender hydraulischer Antrieb gestaltet ist, dessen Kolbenstange an Konsolen des Fahrgestells befestigt ist und dessen quer zur Lademaschine begrenzt verschiebbarer Zylinder mit dem Rahmen des Aufnahmeförderers gelenkig verbunden und mit am Rahmen des Fahrgestells befindlichen Endschaltern zusammenwirkenden, einen Umkehrschieber steuernden Anschlägen versehen ist, und daß die Stoßkante des Ladekopfes durch exzentrische Gleitsteine in horizontaler Ebene angetrieben quergerichtete Schwingungen ausführt. The object is achieved in that the pivoting device of the receiving conveyor is designed as a double-acting hydraulic drive, the piston rod on Consoles of the chassis is attached and limited transversely to the loading machine sliding cylinder articulated to the frame of the receiving conveyor and interacting with limit switches located on the frame of the chassis, a reversing slide control stops is provided, and that the abutting edge of the Loading head transversely driven by eccentric sliding blocks in the horizontal plane Performs vibrations.

Der Umkehrschieber kann hierbei durch von den Endschaltern beeinflußte Elektromagneten gesteuert werden. The reversing slide can be influenced by the limit switches Electromagnets are controlled.

Erfindungsgemäß ergibt sich der Vorteil, daß die gesamte Vorrichtung eine baulich unkomplizierte Gestaltung aufweist und daß dadurch, daß der den Ladekopf tragende Aufnahmeförderer während des gesamten Umladevorganges ununterbrochen sich über die gesamte lichte Breite des Laderaumes, vorzugsweise eines gedeckten Eisenbahnwagens in seitlicher Richtung hin- und herbewegt, ein schnelles Entladen in voller Wagenbreite gewährleistet wird und daß dadurch, daß bei dieser ununterbrochen mit beträchtlicher Schwungkraft erfolgenden Hin- und Herbewegung die horizontal liegenden scharfen Stoßkanten des Ladekopfes messerartig in das Ladegut seitlich hineingetrieben werden, ein leichtes Lockern auch zusammengeballten Ladegutes in voller Arbeitsbreite gewährleistet ist. According to the invention there is the advantage that the entire device has a structurally uncomplicated design and that the fact that the loading head carrying receiving conveyors during the entire reloading process Over the entire clear width of the hold, preferably a covered railroad car moved to and fro in a lateral direction, a rapid unloading in full width of the wagon is guaranteed and that by the fact that in this uninterrupted with considerable Swinging force takes place to and fro movement the horizontally lying sharp Butt edges of the loading head are driven laterally into the load like a knife, easy loosening, even of clumped goods, is guaranteed over the full working width is.

Im folgenden bringen wir die Zeichnungen und die Beschreibung einer der möglichen Ausführungsarten der vorliegenden Erfindung. Es zeigt F i g. 1 die schematische Seitenansicht der Lademaschine, F i g. 2 eine schematische Draufsicht auf das Schwenkwerk des Aufnahmeförderers der Lademaschine, Fig. 3 das Fahrgestell der Lademaschine in Seitenansicht, Fig. 4 das Fahrgestell der Lademaschine in Draufsicht. In the following we bring the drawings and the description of a of the possible modes for carrying out the present invention. It shows F i g. 1 the schematic side view of the loading machine, FIG. 2 is a schematic plan view on the swivel mechanism of the receiving conveyor of the loading machine, Fig. 3 the chassis the loading machine in side view, Fig. 4 the chassis of the loading machine in plan view.

Fig. 5 das Schwenkwerk und einen Teilschnitt desselben sowie die Vorrichtung zur automatischen Umsteuerung, F i g. 6 den Schnitt B-B gemäß F i g. 5 der Gelenkverbindung des Gleitsteines mit dem Aufnahmeförderrahmen, Fig. 7 den Schnitt A-A gemäß Fig. 5 der Umsteuerungsvorrichtung, F i g. 8 den Antrieb der Stoßkante der Aufnahmeeinrichtung, F i g. 9 den Exzenter des Antriebs gemäß F i g. 8, Fig. 10 den Ladekopf der Lademaschine in Draufsicht, F i g. 11 verschiedene Stellungen der Lademaschine in einem Eisenbahngüterwagen. Fig. 5 the swivel mechanism and a partial section thereof as well as the Device for automatic reversing, FIG. 6 the section B-B according to FIG. 5 of the articulated connection of the sliding block with the receiving conveyor frame, Fig. 7 den Section A-A according to FIG. 5 of the reversing device, FIG. 8 the drive of the abutting edge the receiving device, F i g. 9 the eccentric of the drive according to FIG. 8, Fig. 10 the loading head of the loading machine in plan view, F i g. 11 different positions the loading machine in a rail freight car.

Die Lademaschine besteht aus dem Fahrgestell 1 (Fig. 1) mit den Treibrädern 2 und den lenkbaren Laufrädern 3. Am Fahrgestellrahmen 1 ist der aus Elektromotor 5, Schnecken- und Kegelradgetriebe bestehende Fahrantrieb 4 sowie der in waagerechter Ebene pendelnde Rahmen 6 angeordnet, der mit dem Fahrgestellrahmen 1 durch den Zapfen 7 sowie Gleitstücke 8, die in Wechselwirkung mit Stützknaggen 9 stehen, verbunden ist. Der LadefördererlO ist auf der Konsole 11 des Zapfens 7 seitlich schwenkbar gelagert. Der Rahmen des Aufnahmeförderers 12 ist mit der Konsole 13 des Rahmens 6 gelenkig verbunden und stützt sich mit seinem Abgabeende auf den hydraulischen Kraftzylinder 14, der die Neigung des Aufnahmeförderers einstellt. The loading machine consists of the chassis 1 (Fig. 1) with the drive wheels 2 and the steerable wheels 3. On the chassis frame 1 is the electric motor 5, worm and bevel gears existing drive 4 as well as the horizontal Level pendulous frame 6 arranged with the Chassis frame 1 through the pin 7 and sliders 8, which interact with support lugs 9 are connected. The loading conveyor is on the console 11 of the pin 7 laterally pivotable. The frame of the receiving conveyor 12 is with the console 13 of the frame 6 articulated and is supported with its delivery end on the hydraulic power cylinder 14 which adjusts the inclination of the receiving conveyor.

Zum Schwenken des Rahmens 6 mit dem Aufnahmeförderer 12 in der waagerechten Ebene ist ein doppeltwirkender hydraulischer Antrieb vorgesehen, dessen Kolbenstangenenden 16 an den Konsolen 17 des Fahrgestells 1 befestigt sind (Fig. 4). Auf dem hydraulischen Zylinder 15 (F i g. 6) ist ein Bolzen 18 vorgesehen, der den in der Nut 20 des Rahmens 6 laufenden Gleitstein 19 trägt. To pivot the frame 6 with the receiving conveyor 12 in the horizontal At the 2nd level, a double-acting hydraulic drive is provided, its piston rod ends 16 are attached to the consoles 17 of the chassis 1 (Fig. 4). On the hydraulic Cylinder 15 (Fig. 6), a bolt 18 is provided, which is in the groove 20 of the frame 6 running sliding block 19 carries.

Auf dem Zylinder 15 (F i g. 5) sind auch in Längsrichtung verschiebbare Anschläge 21 und 22 befestigt, welche die am Fahrgestellrahmen 1 angeordneten Endschalter 23 und 24 betätigen. Die Endschalter sind mit den Spulen der Elektromagneten 25 und 26 (F i g. 2) verbunden, die mit der Stange 27 des Umkehrschiebers 28 in Wechselwirkung stehen, der durch die Rohrleitungen 29 und 30 mit dem hydraulischen Schwenkzylinder 15 verbunden ist. On the cylinder 15 (Fig. 5) are also displaceable in the longitudinal direction Stops 21 and 22 attached, which are arranged on the chassis frame 1 limit switch Press 23 and 24. The limit switches are connected to the coils of the electromagnets 25 and 26 (FIG. 2), which interact with the rod 27 of the reversing slide 28 stand by the pipes 29 and 30 with the hydraulic swivel cylinder 15 is connected.

Das Schütt- bzw. kleinstückige Gut wird dem Band des Aufnahmeförderers 12 durch zwei Drehteller 31 und 32 (F i g. 10) zugeführt. Auf den Wellen 33 der Drehteller 31 und 32 sitzen die Schneckenräder 34, die mit der vom Elektromotor 36 angetriebenen Schnecke35 im Eingriff stehen. Außer den Schneckenrädern 34 sind auf den Wellen 33 der Drehteller 31 auch die Zahnräder 37 (F i g. 8 und 9) angeordnet, die durch die Zwischenräder 38, 39 und 40 die Welle 41 den exzentrisch gelagerten Gleitstein 42 antreiben (Fig. 9), der infolge seiner hin- und hergehenden Bewegung in den Führungen der Nut 43 die Kante 44 in den auf dem Rahmen 46 der Greifvorrichtung angeordneten Führungen 45 in Querschwingungen versetzt (F i g. 10). The bulk or small-sized material is attached to the belt of the receiving conveyor 12 fed through two turntables 31 and 32 (FIG. 10). On the waves 33 of the Turntables 31 and 32 sit the worm wheels 34, which are connected to that of the electric motor 36 driven worm 35 are in engagement. Except the worm wheels 34 are the gears 37 (Figs. 8 and 9) are also arranged on the shafts 33 of the turntable 31, the shaft 41 which is eccentrically supported by the intermediate gears 38, 39 and 40 Drive sliding block 42 (Fig. 9), as a result of its reciprocating movement in the guides of the groove 43 the edge 44 in those on the frame 46 of the gripping device arranged guides 45 in transverse vibrations (FIG. 10).

Die Wirkungsweise der Lademaschine ist wie folgt: Durch Einschaltung der Fahrmotoren 5 wird die Verschiebung der Maschine an das zum Umladen bestimmte Gut bewerkstelligt. Dabei gelangen die Gutteilchen über die Kante 44 auf die Drehteller 31, die sie dann dem Aufnahmeförderer 12 zuführen. The operation of the loading machine is as follows: By switching on the traction motors 5 is the displacement of the machine to the intended for reloading Well done. The good particles reach the turntable via the edge 44 31, which they then feed to the receiving conveyor 12.

Vom letzteren wird das Gut dem Entladeförderer 10 zugeleitet.From the latter, the goods are fed to the unloading conveyor 10.

Das Gut, das auf die Drehteller 31 gelangt, wird durch die schwingende Bewegung der Kante 44 aufgelockert. Die Arbeitsbreite beim Verladen, die zur Sicherung der erforderlichen Leistung notwendig ist, wird durch die Pendelbewegung des waagerechten Rahmens 6 gemeinsam mit dem Aufnahmeförderer und Ladekopf erreicht. Diese Pendelbewegung wird durch die Arbeit des hydraulischen Zylinders 15 und des Umkehrschiebers 28 bewerkstelligt. Der intermittierende Zu- und Abfluß der Arbeitsflüssigkeit aus den Hohlräumen des hydraulischen Zylinders 15 durch die Rohrleitungen 29 und 30 über den Umkehrschieber 28 bewirkt die Verschiebung des Zylinders 15 und des Rahmens 6 nach der einen oder anderen Seite. Die Endstellungen sind in F i g. 2 strichpunktiert angedeutet. Beim Annähern an die Endstellung betätigt der Anschlag 22 den Endschalter 24, wodurch der Elektromagnet 25 abgeschaltet, der Wicklung des Elektromagneten 26 aber Strom zu- geführt wird. Die Stange 27 des Umkehrschiebers 28 ändert ihre Stellung, und die Druckflüssigkeit beginnt in die Rohrleitung 30 zu strömen. Der hydraulische Zylinder verschiebt sich in die entgegengesetzte Stellung so lange, bis der Anschlag 21 den Endschalter 23 erreicht, der die Umschaltung der Elektromagneten zur Rücklaufsteuerung des Umkehrschiebers bewirkt. Auf diese Weise wird die ununterbrochene Pendelbewegung des Rahmens 6 bewerkstelligt. The material that reaches the turntable 31 is vibrated by the Movement of the edge 44 loosened. The working width when loading, which is used for securing the required power is required by the pendulum movement of the horizontal Frame 6 reached together with the receiving conveyor and loading head. This pendulum motion is made by the work of the hydraulic cylinder 15 and the reversing slide 28 accomplished. The intermittent inflow and outflow of the working fluid from the Cavities of the hydraulic cylinder 15 through the pipes 29 and 30 over the reversing slide 28 effects the displacement of the cylinder 15 and the frame 6 to one side or the other. The end positions are shown in FIG. 2 dash-dotted lines indicated. When approaching the end position, the stop 22 actuates the limit switch 24, whereby the electromagnet 25 switched off, the winding of the electromagnet 26 but electricity to be led. The rod 27 of the reversing slide 28 changes its Position, and the pressure fluid begins to flow into the pipe 30. Of the hydraulic cylinder moves into the opposite position as long as until the stop 21 reaches the limit switch 23, which controls the switching of the electromagnets for the return control of the reversing slide. This way it becomes uninterrupted Pendulum movement of the frame 6 accomplished.

Da die beiden Enden der Kolbenstange 16 mit den Konsolen 17 am Rahmen des Fahrgestells 1 befestigt sind, erfolgt bei der Verschiebung des Zylinders 15 gegenüber der Kolbenstange 16 eine Drehung des Rahmens 6 gegenüber dem Fahrgestell 1, wobei der Bolzen 18, der mit einem Gleitstein 19 versehen ist, sich längs der Nut 20 des Rahmens 6 verschiebt. Since the two ends of the piston rod 16 with the brackets 17 on the frame of the chassis 1 are attached when the cylinder 15 is displaced relative to the piston rod 16, a rotation of the frame 6 relative to the chassis 1, the bolt 18, which is provided with a sliding block 19, along the Groove 20 of the frame 6 moves.

Der Drehwinkel für den Rahmen 6 kann durch Verstellen der Anschläge 21 und 22 geändert werden. The angle of rotation for the frame 6 can be adjusted by adjusting the stops 21 and 22 can be changed.

Erforderlichenfalls ist ein Übergang zur Handsteuerung der hydraulischen Schwenkeinrichtung möglich. If necessary, a transition to manual control of the hydraulic Pivoting device possible.

Der Neigungswinkel des Aufnahmeförderers 12 kann mittels des Kraftzylinders 14 geändert werden. The angle of inclination of the receiving conveyor 12 can be adjusted by means of the power cylinder 14 can be changed.

Die möglichen Stellungen der Lademaschine beim Entladen von Schüttgut sind in Fig. 11 dargestellt.The possible positions of the loading machine when unloading bulk goods are shown in FIG.

Zunächst wird die Einrichtung durch die Türöffnung des Wagens senkrecht zur Wagenlängsachse eingeführt. Nachdem das Gut von der unmittelbar an die Türöffnung grenzenden Wagenfläche aufgenommen wurde, wird die Lademaschine geschwenkt, wobei das Abwurfende des Entladeförderers 10 in der Türöffnung bleibt. Dann wird die selbsttätige Steuerung des Schwenkwerks des Rahmens 6 eingeschaltet, wodurch die Arbeitsbreite der Aufnahmevorrichtung bis auf die volle Wagenbreite vergrößert wird. Dadurch wird das Entladen des Wagens in einem Arbeitsgang gewährleistet. Wenn die Lademaschine sich der Wagenstirnseite nähert, wird zum Entladen des Gutes außerhalb des Wagenraums ein Zusatzförderer angeordnet.First, the device is vertical through the door opening of the car introduced to the longitudinal axis of the car. After the goods from the directly to the doorway bordering wagon area was recorded, the loading machine is swiveled, whereby the discharge end of the unloading conveyor 10 remains in the door opening. Then the automatic Control of the swivel mechanism of the frame 6 switched on, reducing the working width the receiving device is enlarged to the full width of the car. This will the unloading of the trolley is guaranteed in one operation. When the loading machine approaching the front of the wagon, the goods are unloaded outside the wagon space an additional conveyor is arranged.

Claims

Claims: 1. Self-propelled loading machine, preferably for Unloading bulk goods from railroad cars, consisting of a chassis with drive wheels and controllable running wheels, one that can be swiveled laterally and whose inclination can be adjusted Pick-up conveyor with a loading head, over the abutting edge of which the goods are transported through a turntable is fed to the receiving conveyor, which delivers the goods to a loading conveyor d a -characterized in that the pivoting device of the receiving conveyor (12) as double-acting, hydraulic drive is designed, the piston rod (16) is attached to consoles (17) of the chassis (1) and its transverse to the loading machine limited sliding cylinder (15) with the frame of the receiving conveyor (12) articulated and with limit switches located on the frame of the chassis (23, 24) cooperating, a reversing slide (28) controlling stops (21, 22) is provided, and that the abutting edge (44) of the loading head by eccentric sliding blocks (42) in horizontal Plane driven transverse vibrations executes.

2. Loading machine according to claim 1, characterized in that the Reversing slide (28) by electromagnets influenced by the limit switches (23, 24) (25, 26) is controlled.