DE1283747B

DE1283747B - Machine for stacking cuboid objects in selectable loading patterns on pallets

Info

Publication number: DE1283747B
Application number: DED50099A
Authority: DE
Inventors: Walter Engelhardt
Original assignee: CARL DROHMANN GmbH
Current assignee: CARL DROHMANN GmbH
Priority date: 1966-05-12
Filing date: 1966-05-12
Publication date: 1968-11-21
Also published as: GB1129944A; NL6706571A; SE324538B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

B65gB65g

Deutsche Kl.: 8Ie-129 German class: 8I- 129

Nummer: 1283 747Number: 1283 747

Aktenzeichen: P 12 83 747.7-22 (D 50099)File number: P 12 83 747.7-22 (D 50099)

Anmeldetag: 12. Mai 1966Filing date: May 12, 1966

Auslegetag: 21. November 1968Opening day: November 21, 1968

Die Erfindung betrifft die Weiterbildung einer Maschine zum Stapeln von quaderförmigen Gegenständen, z. B. Einzelpackungen, Sammelpackungen od. dgl., in wählbaren Lademustern auf Paletten nach Patentanmeldung D 47850X1/81 a (deutsche Aus-Iegeschrift 1264 336).The invention relates to the development of a machine for stacking cuboid objects, z. B. single packs, bulk packs or the like, in selectable loading patterns on pallets Patent application D 47850X1 / 81 a (German Aus-Iegeschrift 1264 336).

Die Hauptpatentanmeldung geht aus von einer Maschine zum Stapeln von quaderförmigen Gegenständen in wählbaren Lademustern auf Paletten mit einem Zufuhrförderer, einer diesem zugeordneten Wendeeinrichtung, einer Anzahl in den Auslauf des Zufuhrförderers ragender, einzeln steuerbarer Anschläge zur Bildung von Zwischenräumen in einer zugeführten Gegenstandsreihe, einem quer zum Auslauf des Zufuhrförderers wirksamen Schieber, einem im Bereich des letzteren, neben dem Zufuhrförderer in gleicher Höhe über eine Hubvorrichtung für die Palette liegenden, horizontal gegen einen Abstreifer zurückziehbaren Sammeltragorgan für eine Schicht von Gegenständen, einem Palettenförderer und einer Programmfolgesteuerung für den Arbeitsablauf der Förderorgane. Um bei dieser Maschine ein »Palettieren« zu ermöglichen, das sich bei wirtschaftlich vertretbarem Aufwand mit hoher Leistung durchführen läßt, so daß eine Anwendung auch bei Hochleistungs-Verpackungslinien gegeben ist, und wobei entsprechend der Vielfalt der Packungsformate eine leichte Umstellung der Maschine insbesondere hinsichtlich der zu legenden Schichtmuster durchzuführen ist, kennzeichnet sich die Maschine der Hauptpatentanmeldung im wesentlichen durch eine Anzahl oberhalb des Sammeltragorgans angebrachter, in wählbarer Verteilung einsetzbarer, den gegenseitigen Abstand der Gegenstände einer Schicht bestimmender Abstandshalter, wobei eine Gruppe von Abstandshaltern zu den Anschlägen im Auslauf des Zuführförderers ausgerichtet und die andere Gruppe von Abstandshaltern zum Zuführförderer parallel verlaufen.The main patent application is based on a machine for stacking cuboid objects in selectable loading patterns on pallets with a feed conveyor, one assigned to it Turning device, a number of individually controllable stops protruding into the outlet of the feed conveyor to form gaps in a row of objects fed in, one across the outlet of the feed conveyor effective slide, one in the area of the latter, next to the feed conveyor in the same height above a lifting device for the pallet, horizontally retractable against a scraper Collective support element for a layer of objects, a pallet conveyor and a program sequencer for the workflow of the funding bodies. In order to "palletize" this machine to enable this to be carried out at an economically justifiable expense with high performance leaves, so that an application is also given in high-performance packaging lines, and accordingly The variety of pack formats makes it easy to convert the machine, especially with regard to the layer pattern to be laid is to be carried out, the machine of the main patent application is identified essentially by a number that are attached above the collecting support member and can be selected Distribution of usable spacers that determine the mutual distance between the objects in a layer, wherein a group of spacers to the stops in the outlet of the infeed conveyor aligned and the other group of spacers are parallel to the feed conveyor.

Diese Ausbildung der Maschine erfordert dann, wenn eine große Auswahlmöglichkeit von Lademustern gewünscht wird, bei denen die Gegenstände beim Überschieben von der Zuführfördereinrichtung auf das über dem Hubförderer horizontal verschiebbare Tragorgan in Überschubrichtung vorbestimmte Abstände aufweisen sollen, die Bevorratung einer Vielzahl von in den Förderweg der Gegenstände bringbaren Abstandshaltern mit unterschiedlichen Abmessungen.This design of the machine then requires a wide range of loading patterns is desired in which the objects are pushed over by the feed conveyor predetermined on the horizontally displaceable support member in the pushing direction above the lifting conveyor Should have clearances, the storage of a large number of in the conveying path of the objects bringable spacers with different dimensions.

Um einen solchen verhältnismäßig hohen technischen Aufwand zu verringern, eine freiere Auswahlmöglichkeit an Lademustern zu schaffen und eine höhere Leistung der Maschine zu ermöglichen, ist Maschine zum Stapeln von quaderförmigen
Gegenständen in wählbaren Lademustern
auf PalettenIn order to reduce such a relatively high technical effort, to create a freer choice of loading patterns and to enable a higher performance of the machine, the machine is used for stacking cuboid
Objects in selectable loading patterns
on pallets

Zusatz zum Patent: 1264 336Addendum to the patent: 1264 336

Anmelder:Applicant:

Carl Drohmann GmbH,Carl Drohmann GmbH,

7000 Stuttgart-Bad Cannstatt7000 Stuttgart-Bad Cannstatt

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Walter Engelhardt, 7000 StuttgartWalter Engelhardt, 7000 Stuttgart

gemäß dem wesentlichen Merkmal der Erfindung als Sammeltragorgan eine schrittweise in Richtung des Förderschiebers bewegliche, die Schritte in beliebig wählbarer Größe ausführende Fördereinrichtung vorgesehen, die derart gesteuert ist, daß die vom Förderschieber nacheinander aufgeschobenen Gegenstände über die Palettenbreite vorgeschoben und dabei Lücken von vorbestimmter Breite gebildet werden, ferner oberhalb dieser Fördereinrichtung einstellbare, heb- und senkbare Anschläge, welche beim Wegziehen der Fördereinrichtung unter den aufgeschobenen Gegenständen in die Lücken eintauchen und die endgültigen Lückenbreiten bestimmen. Dabei ist an sich bekannt ein schrittweise umlaufendes Sammeltragorgan für eine Gegenstandsschicht.according to the essential feature of the invention as a collecting support member step by step in the direction of the Conveyor slide is provided with a movable conveyor device that carries out the steps in any size that can be selected, which is controlled in such a way that the objects pushed on by the conveyor slide one after the other pushed forward over the width of the pallet and gaps of a predetermined width are formed, also adjustable, raisable and lowerable stops above this conveyor, which when pulling away the conveying device dip into the gaps under the pushed-on objects and the determine final gap widths. A gradually revolving collecting support member is known per se for an object layer.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß die Fördereinrichtung in an sich bekannter Weise aus wenigstens zwei Gruppen von an schrittweise umlaufenden Ketten befestigten Leisten besteht, wobei eine vorteilhafte Ausbildung dieses Merkmals nach der Erfindung darin besteht, daß an den Leisten der Fördereinrichtung Steuernocken lösbar befestigt sind, und daß ein von den Steuernocken betätigbarer, mit einer Steuerung für die Vorrichtung verbundener Taster vorgesehen ist.Another feature of the invention is characterized in that the conveyor in itself known way of at least two groups of bars attached to incrementally revolving chains consists, an advantageous embodiment of this feature according to the invention consists in that control cams are releasably attached to the strips of the conveyor, and that one of the Control cam actuatable, connected to a control for the device button is provided.

Vorteilhaft weist gemäß der Erfindung der Förderschieber mindestens eine schrittweise umlaufende und mit mindestens einem Mitnehmer versehene Kette auf.Advantageously, according to the invention, the conveyor slide has at least one gradually revolving and chain provided with at least one driver.

809 638/1477809 638/1477

Die Erfindung wird nachstehend an Hand schematischer Zeichnungen für ein Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is explained below with reference to schematic drawings for an exemplary embodiment explained in more detail. In the drawings shows

Fig. 1 ein Ubersichtsschema des Ausführungsbeispiels und Fig. 1 is an overview scheme of the embodiment and

Fig. 2 bis 5 die Ausführungsform gemäß Fig. 1 in verschiedenen Arbeitsstellungen.FIGS. 2 to 5 show the embodiment according to FIG. 1 in different working positions.

Die dargestellte Vorrichtung weist eine in einem Gestell 50 untergebrachte Zufuhrfördereinrichtung 2 mit an deren Förderweg angeordneten, nicht darge- "> stellten, gesteuert bewegbaren Anschlägen sowie eine nicht dargestellte Wendeeinrichtung, einen quer zum Auslauf der Zuführfördereinrichtung 2 arbeitenden Förderschieber 17, eine in Verlängerung des Förderschiebers 17 an diesen anschließende, mit der Zu- *5 führfördereinrichtung 2 auf gleicher Höhe befindliche Fördereinrichtung 51, heb- und senkbare Anschläge 21 und einen Hubförderer 26 auf.The device shown has a feed conveyor 2 accommodated in a frame 50 with arranged on their conveying path, not shown presented, controlled movable stops and a turning device, not shown, a transverse to Outlet of the feed conveyor device 2 working conveyor slide 17, one in extension of the conveyor slide 17 adjoining this, with the feed conveyor 2 located at the same level Conveyor 51, liftable and lowerable stops 21 and a lifting conveyor 26.

Die Fördereinrichtung 51 besteht aus zwei mittels Umlenkrädern 52 geführten und von Kettenrädern 53 angetriebenen Ketten 54, an deren Kettengliedern eine Vielzahl von Leisten 55 angebracht ist. Die Ketten 54 ihrerseits werden von einem mit einer angebauten Bremse versehenen Motor 56 über weitere Kettenräder 57 und eine weitere Kette 58 ange- «5 trieben.The conveying device 51 consists of two guided by means of deflection wheels 52 and chain wheels 53 driven chains 54, on the chain links of which a plurality of strips 55 is attached. The chains 54, in turn, are driven by a motor 56 provided with a built-on brake via further Sprockets 57 and another chain 58 are driven.

Die Leisten 55 weisen vorbereitete Stellen auf, an denen Steuernocken 59 lösbar befestigt sind. Die Anzahl der Steuernocken 59 und ihre Verteilung auf die einzelnen Leisten 55 wird in Abhängigkeit vom vorgesehenen Legeprogramm gewählt. Mittels der Steuernocken 59 ist ein Taster 60 betätigbar, der mit einer für die Stapelvorrichtung vorgesehenen, programmierbaren Steuerung in Verbindung steht.The strips 55 have prepared points to which control cams 59 are releasably attached. The number the control cam 59 and its distribution on the individual strips 55 is provided depending on the Laying program selected. By means of the control cam 59, a button 60 can be actuated, which with a programmable controller provided for the stacking device.

Der Förderschieber 17 besteht vorteilhafterweise aus einem Paar mittels Kettenrädern 61 geführter Ketten 62 und an letzteren angeordneten Mitnehmern 63. Die Mitnehmer 63 schieben jeweils von der Zuführfördereinrichtung 2 angeförderte, von einer Wendeeinrichtung bedarfsweise gedrehte und von Anschlägen auf vorbestimmte Abstände ausgerichtete Gegenstände G auf die Fördereinrichtung 51 über, worauf dann mittels der Programmsteuerung der Motor 56 in Betrieb gesetzt wird, so daß die Leisten 55 in Förderrichtung des Förderschiebers 17 bewegt werden. Dadurch werden die auf den Leisten 55 befindlichen Gegenstände G in Richtung eines Anschlags 29 gefördert (F i g. 2). Wenn nun einer der mit den Leisten 55 sich bewegenden Steuernocken 59 den Taster 60 betätigt, so gibt dieser einen Impuls an die programmierbare Steuerung. Nach einer durch ein eingespeichertes Programm bestimmten Anzahl von Impulsen setzt die Steuerung den Motor 56 still, so daß die auf der Fördereinrichtung 51 befindlichen Gegenstände an vorbestimmter Stelle zur Ruhe kornmen und die nachfolgend mittels des Förderschiebers 17 aufgeschobenen Gegenstände zu den bereits ein Stück weit von der Fördereinrichtung 51 geförderten Gegenständen Lücken L vorbestimmter Breite aufweisen (Fig. 3). Dieser Vorgang des Auf Schiebens und des schrittweisen Förderns der Packungen kann sich mehrfach wiederholen, bis alle für eine Lage notwendigen Gegenstände sich auf der Fördereinrichtung 51 befinden.The conveyor slide 17 advantageously consists of a pair of chains 62 guided by means of chain wheels 61 and carriers 63 arranged on the latter via, whereupon the motor 56 is put into operation by means of the program control so that the strips 55 are moved in the conveying direction of the conveying slide 17. As a result, the objects G located on the strips 55 are conveyed in the direction of a stop 29 (FIG. 2). If one of the control cams 59 moving with the bars 55 actuates the button 60, it sends a pulse to the programmable controller. After a number of pulses determined by a stored program, the controller stops the motor 56 so that the objects on the conveyor 51 come to rest at a predetermined point and the objects subsequently pushed by the conveyor slide 17 to the already a little way from the Conveyor 51 conveyed objects have gaps L of a predetermined width (Fig. 3). This process of pushing the packs on and conveying them step-by-step can be repeated several times until all the objects required for a layer are on the conveying device 51.

Nach dem Ausrichten der Gegenstände wird ein Rahmen 25 abgesenkt, und die in wählbarer Verteilung im Rahmen 25 längsbeweglich angeordneten Anschläge 21 tauchen in die Lücken L ein, worauf die Leisten 55 der Fördereinrichtung 51 unter den Gegenständen G weggezogen werden, so daß diese sich auf die Palette P bzw. eine bereits auf sie aufgelegte Schicht von Gegenständen absenken (F i g. 4). Die Anschläge 21 und 29 dienen dazu, die Gegenstände während des Wegziehens der Leisten 55 endgültig in diejenige Ausrichtung zu bringen, in der sie auf der Palette P zu liegen kommen sollen.After the objects have been aligned, a frame 25 is lowered, and the stops 21, which are longitudinally movably arranged in a selectable distribution in the frame 25, dip into the gaps L , whereupon the strips 55 of the conveyor device 51 are pulled away from under the objects G so that they extend onto the Lower pallet P or a layer of objects already placed on it (FIG. 4). The stops 21 and 29 serve to finally bring the objects into the orientation in which they are to come to lie on the pallet P while the strips 55 are being pulled away.

Wenn die Gegenstände G auf die Palette P abgesenkt sind, wird der Hubförderer 26 nach unten und der Rahmen 25 mit den Anschlägen 21 nach oben bewegt, so daß von dem Förderschieber 17 und der Fördereinrichtung 51 von neuem Gegenstände über die Palette P gefördert und auf diese abgesenkt werden können (F i g. 5). Für die Fördereinrichtung 51 werden vorteilhafterweise, um die Zeit für den Rückhub der Leisten 55 zu sparen^ diese in zwei Gruppen angeordnet und die sie tragenden Ketten 54 schrittweise nur in einer Richtung umlaufend angetrieben. When the objects G are lowered onto the pallet P , the lifting conveyor 26 is moved downwards and the frame 25 with the stops 21 is moved upwards, so that the conveyor slide 17 and the conveyor device 51 again convey objects over the pallet P and onto them can be lowered (Fig. 5). For the conveyor device 51, in order to save the time for the return stroke of the strips 55, they are advantageously arranged in two groups and the chains 54 carrying them are driven incrementally in one direction only.

Ergänzend sei noch darauf hingewiesen, daß statt der Steuernocken 59 und des Tasters 60 auch photoelektrische oder induktive Abtastmittel zum Messen des von den Ketten 54 bzw. Leisten 55 zurückgelegten Förderwegs vorgesehen werden können. Ebenso ist es auch möglich, statt der an den Ketten 54 befestigten Leisten 55 ein anderes Tragorgan, wie beispielsweise ein Stahlband, das quer zu seiner Fördereinrichtung verlaufende Verteifungsrippen aufweist, zu verwenden.In addition, it should be pointed out that instead of the control cam 59 and the button 60 also photoelectric or inductive scanning means for measuring the distance traveled by the chains 54 or slats 55, respectively Conveyance path can be provided. It is also possible instead of those attached to the chains 54 Strips 55 another support member, such as a steel belt, which is transverse to its conveyor having extending stiffening ribs to use.

Durch das beschriebene schrittweise Fördern der Gegenstände G mittels der Fördereinrichtung 51 ist es möglich, in Förderrichtung des Förderers 17 beliebige Lücken L vorbestimmbarer Breite zwischen den einzelnen Gegenständen anzuordnen, ohne einen hohen technischen Aufwand für eine Vielzahl unterschiedlicher Abstandhalter und eine für diese benötigte Vereinzelungs- und Rückfördervorrichtung zu erfordern. Des weiteren ergibt die Ausbildung der Fördereinrichtung 51 in Form von mittels Ketten 54 bewegten Leisten 55 eine sehr raumsparende Bauweise. By means of the described step-by-step conveying of the objects G by means of the conveyor 51, it is possible to arrange any gaps L of predeterminable width between the individual objects in the conveying direction of the conveyor 17 without a high technical effort for a large number of different spacers and a separation and separation required for them To require return device. Furthermore, the design of the conveyor device 51 in the form of bars 55 moved by means of chains 54 results in a very space-saving design.

Claims

Patent claims:

1. Machine for stacking cuboid objects in selectable loading patterns Pallets with a feed conveyor, a turning device assigned to it, a number in Individually controllable stops protruding from the outlet of the feed conveyor to create gaps in a supplied row of objects, one transversely to the outlet of the infeed conveyor effective slide, one in the area of the latter, next to the feed conveyor at the same height above a lifting device for the Pallet lying, horizontally retractable against a stripper collecting support member for a layer of items, a pallet conveyor and a program sequencer for the work flow of the conveying organs and with a number of them attached above the collective carrying organ, usable in a selectable distribution, the mutual distance of the objects one Layer defining spacers, with a group of spacers to the stops aligned in the outlet of the infeed conveyor and the other set of spacers to the infeed conveyor run parallel, according to patent

registration D 47850 XI / 81 a (German Auslegeschrift 1264336), characterized in that that as a collecting support member a gradually movable in the direction of the conveyor slide (17), there is a conveyor (51) executing the steps in an arbitrarily selectable size, which is controlled in such a way that the objects pushed on by the conveyor slide (17) one after the other (G) advanced over the width of the pallet, leaving gaps of a predetermined width are formed, and that above this conveyor (51) adjustable, raised and lowered Stops (21) are arranged, which when pulling away the conveyor (51) under the Dip objects that have been pushed into the gaps and determine the final gap widths.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveying device (51) in in a manner known per se from at least two groups of incrementally revolving chains (54) attached strips (55) consists.

3. Machine according to one of claims 1 and 2, characterized in that on the strips (55) the conveyor (51) control cams (59) are releasably attached and that one of the control cams (59) actuatable button (60) connected to a controller for the device is provided is.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor slide (17) at least one gradually revolving and provided with at least one driver (63) Has chain (62).

Considered publications:
German patent specification No. 1189 017.

1 sheet of drawings