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Magnetische und elektromagnetische Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung der Härtetiefe an oberflächengehärteten Halbzeugen und Fertigteilen/Magnetic and electromagnetic methods for non-destructive testing of case depth on surface hardened semi-finished products and finished parts/Methodes magnetiques et electromagnetiques du contröle non destructif de la profondeur de trempe des demi-produits et des produits finis trempes en surface: I. Physikalisch-technische Grundlagen der Methoden/I. Physical and technical fundamentals of the methods/I. Bases physiques et techniques des methodes