Walzgerüst mit geschlossenen Ständern und mit einer Regeleinrichtung
zum toleranzhaltigen Walzen Gegenstand der Hauptpatentanmeldung ist ein Walzgerüst
mit geschlossenen Ständern und mit einer Regeleinrichtung zum toleranzhaltigen Walzen,
bei dem die Ständer vor dem Walzen durch hydraulischen Druck einer Spanneinrichtung,
über die der Walzdruck nicht geht, unter eine Vorspannung gesetzt sind, die während
des Walzens durch Ändern des hydraulischen Spanndruckes in Abhängigkeit vom Walzdruck
oder der Ständerdehnung konstant gehalten wird, so daß mit der gleichgehaltenen
Spannung in den Ständern der Walzspalt konstant gehalten wird, mit einem nachgiebigen
Druckglied im Verlauf des Walzdruckes innerhalb eines jeden Ständers, wobei die
Druckzylinder als elastische Federn ohne nennenswerte Eigendämpfung ausgebildet
sind, die jeweils zusammen mit einem Ständer ein System hintereinandergeschalteter
Federn bilden. Durch die elastischen Druckglieder soll das Walzgerüst »weich« gemacht
werden, um größere Ausschläge des Meßwertes für die Regelung zu erhalten.Roll stand with closed stands and with a control device
for rolling with tolerances The subject of the main patent application is a rolling stand
with closed columns and with a control device for tolerance-compliant rolling,
in which the uprights before rolling by hydraulic pressure from a clamping device,
over which the rolling pressure does not go, are placed under a bias, which during
of rolling by changing the hydraulic clamping pressure as a function of the rolling pressure
or the stator elongation is kept constant so that it is kept constant with the
Tension in the uprights of the roll gap is kept constant, with a resilient
Pressure member in the course of the rolling pressure within each column, the
Pressure cylinder designed as elastic springs without significant self-damping
are, each together with a stand a system connected in series
Form feathers. The roll stand is supposed to be made "soft" by the elastic pressure members
in order to obtain larger deflections of the measured value for the control.
Um vorhandene Walzgerüste mit geschlossenen Ständern in geregelte
Gerüste umbauen zu können, war die Aufgabe gestellt, die Druckglieder so auszubilden,
daß sie ohne nennenswerte Veränderungen an den Gerüsten zwischen den Einbaustücken
und Ständerjochen Platz finden und trotz des beschränkten Platzes die erwünschte
ausreichende Elastizität haben.To existing roll stands with closed stands in regulated
To be able to rebuild scaffolding, the task was to train the compression links in such a way that
that they do not have any significant changes to the scaffolding between the chocks
and stand yokes find space and despite the limited space the desired one
have sufficient elasticity.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß die elastischen Druckglieder
aus mehreren, teleskopartig ineinandergesteckten Ringen bestehen, von denen der
äußere Ring und der innere Ring am Ständer bzw. an einem Einbaustück abgestützt
und die zwischengeschalteten Ringe abwechselnd im wesentlichen nur auf Zug oder
Druck beansprucht hintereinandergeschaltet sind. Ein allgemeiner Erfindungsgedanke
ist aus dieser Lehre im Hinblick auf vorpatentierte Zuganker mit hintereinandergeschalteten
Zug- und Druckelementen nicht herleitbar.According to the invention it is proposed that the elastic pressure members
consist of several telescopically nested rings, of which the
outer ring and the inner ring supported on the stator or on a chock
and the intermediate rings alternate essentially only on train or
Pressure claimed are connected in series. A general idea of the invention
is from this teaching with regard to pre-patented tie rods connected in series
Tension and compression elements cannot be derived.
In der Zeichnung ist ein Druckglied gemäß der Erfindung im Einbauzustand
innerhalb eines Walzenständers beispielsweise dargestellt. Es ist gemäß F i g. 1
zwischen den unteren Einbaustücken 20 und den unteren Querholmen 6b der Ständer
angeordnet und 'besteht aus mehreren teleskopartig ineinandergesteckten Ringen
21 bis 25, von denen der äußere Ring 25 sich über eine Zentrierplatte
26 am Querholm 6 b und der innere Ring 21 sich am unteren Einbaustück 20 abstützen.
Die übrigen Ringe 22 bis 24 sind mit den äußeren und inneren Ringen im Kräftefluß
hintereinandergeschaltet, indem die Ringe 22 und 24 je einen sich nach außen und
je einen sich nach innen erstreckenden Bund haben. über diese Bunde geht der Kräftefluß
in die benachbarten bundlosen Ringe 21, 23 und 25. Ein derart aufgebautes
elastisches Druckglied, in dem alle Ringe wechselweise nur auf Zug oder nur auf
Druck beansprucht sind, hat eine wünschenswert annähernd lineare Federcharakteristik.In the drawing, a pressure member according to the invention is shown in the installed state within a roll stand, for example. It is according to FIG. 1 between the lower chocks 20 and the lower cross members 6b of the stand and 'consists of several telescopically nested rings 21 to 25, of which the outer ring 25 extends over a centering plate 26 on the cross member 6b and the inner ring 21 is located on the lower chock Support 20. The remaining rings 22 to 24 are connected in series with the outer and inner rings in the flow of forces, in that the rings 22 and 24 each have an outwardly and an inwardly extending collar. The flow of forces through these collars goes into the adjacent collarless rings 21, 23 and 25. An elastic pressure member constructed in this way, in which all rings are alternately stressed only in tension or only in compression, has a desirable approximately linear spring characteristic.
Das elastische Druckglied nach F i g. 1 ist darüber hinaus mit einer
Meßeinrichtung zum Abtasten der axialen Länge des Druckgliedes ausgerüstet. Hierzu
hat der innere Ring 21 an seinem freien Ende einen Boden 21 a, zwischen dem und
der Abstützung 26 für das freie Ende des äußeren Ringes 25 eine Längenmeßeinrichtung
angeordnet ist. Die Meßeinrichtung ist in F i g. 2 vergrößert dargestellt und umfaßt
einen Meßstab 30, der gegenüber einem unteren Sokkel31 axial einstellbar
ist, und einen Differentialtransformator 32, der am Boden 21a des inneren Ringes
21 über eine Halterung 33 befestigt ist. Der untere Sockel 31 ruht
auf der Zentrierplatte 26 und ist somit ortsfest. Der Meßstab 30 reicht mit seinem
freien Ende in den Differentialtransformator 32, der den bei Walzdruckänderungen
auftretenden Verlagerungen des Bodens 21 a des inneren Ringes 21 folgend sich relativ
zum Meßstab 30 verlagert und entsprechend verschiedene Meßwerte abgibt. Diese
Meßwerte
ersetzen als Dehnungswerte den Summenwert aus Walzdruck
plus hydraulischer Spannkraft der Druckmeßdose gemäß dem Hauptpatent und gehen ebenfalls
über die Leitung 15 in die Regeleinrichtung zum. Vergleich mit einem fest
eingestellten Sollwert ein. Auch hier gilt, daß der Walzenspalt konstant bleibt,
solange durch die Regeleinrichtung die axiale Länge des Druckgliedes zwischen seinen
Stützenden konstant gehalten wird, da bei gleicher axialer Länge die durch die Druckglieder
gehenden Kräfte gleich sind und damit auch die Länge bzw. Spannung in den Ständersäulen
6 konstant bleiben.The elastic pressure member according to FIG. 1 is also equipped with a measuring device for scanning the axial length of the pressure member. For this purpose, the inner ring 21 has at its free end a bottom 21 a, between which and the support 26 for the free end of the outer ring 25 a length measuring device is arranged. The measuring device is shown in FIG. 2 is shown enlarged and comprises a measuring rod 30, which is axially adjustable with respect to a lower base 31, and a differential transformer 32 which is fastened to the bottom 21a of the inner ring 21 via a holder 33. The lower base 31 rests on the centering plate 26 and is therefore stationary. The free end of the measuring stick 30 extends into the differential transformer 32 which, following the displacements of the bottom 21 a of the inner ring 21 that occurs when the rolling pressure changes, is displaced relative to the measuring stick 30 and correspondingly emits different measured values. These measured values replace, as elongation values, the sum of the rolling pressure plus the hydraulic clamping force of the pressure cell according to the main patent and also go via the line 15 to the control device for. Comparison with a fixed setpoint. Here, too, the nip remains constant as long as the axial length of the pressure member between its supporting ends is kept constant by the control device, since with the same axial length the forces passing through the pressure members are the same and thus also the length or tension in the stator columns 6 remain constant.
Die Verstelleinrichtung für den Meßstab 30 mit der Stellmutter 34
und der Kontermutter 35 dient dazu, den Meßstab gegenüber dem Differentialtransformator
32 zu justieren.The adjusting device for the dipstick 30 with the adjusting nut 34
and the lock nut 35 serves to hold the dipstick against the differential transformer
32 to be adjusted.
Ein elastisches Druckglied nach F i g.1 hat ferner den Vorteil, daß
die Zahl der tragenden Ringe rasch geändert werden kann, um seine Federkonstante
zu beeinflussen. Je nachdem, welche Regelabweichungen man aus den Ungleichmäßigkeiten
des Walzgutes zu erwarten hat, ist im Hinblick auf eine genaue Erfassung der Dehnungs-Meßwerte
eine größere oder kleinere Federkonstante erwünscht. Bei Kaltwalzgerüsten wird die
Federkonstante eines Druckgliedes zweckmäßig auf 0,001 bis 0,005 mm pro t eingestellt.An elastic pressure member according to FIG. 1 also has the advantage that
the number of load-bearing rings can be changed rapidly to its spring rate
to influence. Depending on which system deviations you get from the irregularities
of the rolling stock is to be expected with a view to the precise recording of the measured elongation values
a larger or smaller spring constant is desirable. In the case of cold rolling stands, the
The spring constant of a pressure member is expediently set to 0.001 to 0.005 mm per t.