DE1274385B

DE1274385B - Exercise device for driving students

Info

Publication number: DE1274385B
Application number: DE1965B0082969
Authority: DE
Inventors: Anton Buecheler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-07-23
Filing date: 1965-07-23
Publication date: 1968-08-01

Description

Übungsgerät für Fahrschüler Die Erfindung betrifft ein Übungsgerät für Fahrschüler mit einem Betätigungsorgane aufweisenden Bedienungsstand, einem Kraftwagenmodell und einer Verkehrswege darstellenden bewegbaren Unterlage, deren Bewegung relativ zu dem Kraftwagenmodell sich von der Bedienung der Betätigungsorgane ableitet.Exercise device for learner drivers The invention relates to an exercise device for learner drivers with a control station having actuators, a Motor vehicle model and a movable base representing traffic routes, whose Movement relative to the car model differs from the operation of the actuators derives.

Es sind bereits Übungsgeräte für Fahrschüler bekannt, bei denen der Fahrschüler Lenkbewegungen ausführen muß, zu denen er mittels Aufzeichnungen auf einem ablaufenden Filmstreifen, auf welchem ein Straßenverlauf od. dgl, dargestellt sein kann, angeleitet wird. Auch ist ein Übungsgerät bekanntgeworden, bei welchem Hand- und Fußbewegungen des Fahrschülers nach auf einem Tonband gespeicherten Anweisungen und an Hand von projizierten Dia-Bildern ausgeführt werden. Auch ist bei einem Übungsgerät die Steuerung eines Modellfahrzeuges auf einer drehbaren Platte bekannt. Diese Übungsgeräte haben alle den Nachteil, daß sie keine wirklichkeitsgetreue oder sehr wirklichkeitsnahe Ausbildung bewirken können, da beispielsweise der bei der Steuerung eines Kraftfahrzeuges zu beachtende Wendekreisdurchmesser eines Fahrzeuges nicht berücksichtigt wird.There are already known exercise devices for learner drivers where the Learner drivers must carry out steering movements, to which he is based on records a running film strip on which a road or the like is shown can be instructed. An exercise device has also become known in which Hand and foot movements of the learner driver according to instructions stored on a tape and carried out on the basis of projected slide images. Also is with an exercise device the control of a model vehicle on a rotatable plate is known. These exercise devices all have the disadvantage that they are not realistic or very realistic Can cause training, for example, when controlling a motor vehicle The turning circle diameter of a vehicle to be observed is not taken into account.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Übungsgerät für Fahrschüler zu schaffen, mit welchem die durch den Fahrschüler in einem Bedienungsstand ausgelösten Betätigungsvorgänge auf wirklichkeitsnahe Weise auf die Bewegungen eines Modellfahrzeugs übertragen werden.The invention was based on the object of a training device for learner drivers to create with which the triggered by the learner driver in a control station Actuation processes in a realistic way on the movements of a model vehicle be transmitted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Kraftwagenmodell angetriebene und lenkbare Räder aufweist und damit ortsfest gegen eine frei drehbare Kugelfläche als Unterlage gedrückt ist. Die Kugelfläche, auf welcher Straßen mit Kurven, Kreuzungen und Einmündungen sowie Verkehrszeichen und andere Verkehrseinrichtungen flächig oder plastisch aufgetragen sein können, wird also entsprechend der vom Fahrschüler ausgeübten Lenkbewegungen unter dem ortsfesten Kraftwagenmodell bewegt. Die Schnelligkeit dieser Bewegung hängt von der Drehzahl der Hinterradwelle des Kraftwagenmodells ab, die vom Fahrschüler über ein im Bedienungsstand vorgesehenes Gaspedal gesteuert wird. Der als Antrieb dienende Elektromotor ist erfindungsgemäß über ein Friktionsgetriebe und eine mittels eines Kupplungspedales im Bedienungsstand betätigbare Kupplung und eine biegsame Welle mit der Hinterradwelle des Kraftwagenmodells kraftschlüssig verbunden. Das Friktionsgetriebe kann aus einer abtriebseitigen Reibscheibe und einem antriebsseitigen Reibrad bestehen, das mittels eines im Bedienungsstand angeordneten Gangschalthebels auf der Reibscheibe entlang einer Durchmesserlinie der Reibscheibe zur Geschwindigkeitsregelung und -änderung stufenweise verstellbar ist. Das Reibrad ist mittels des Kupplungspedals von der Reibscheibe abhebbar.This object is achieved according to the invention in that the motor vehicle model Has driven and steerable wheels and thus stationary against a freely rotatable Spherical surface is pressed as a base. The spherical surface on which streets with Curves, junctions and junctions as well as traffic signs and other traffic facilities can be applied flat or plastic, so it will be used by the learner driver exerted steering movements moved under the stationary vehicle model. The speed this movement depends on the speed of the rear wheel shaft of the car model which is controlled by the learner driver via an accelerator pedal provided in the control station will. According to the invention, the electric motor serving as a drive is via a friction gear and a clutch that can be operated by means of a clutch pedal in the operator's station and a flexible shaft frictionally engaged with the rear wheel shaft of the automobile model tied together. The friction transmission can consist of a friction disk and on the output side consist of a drive-side friction wheel, which is arranged by means of a in the control station Gear shift lever on the friction disc along a diameter line of the friction disc for speed control and change is gradually adjustable. The friction wheel can be lifted off the friction disc by means of the clutch pedal.

Die Richtung der Verstellbewegung der Kugelfläche wird durch die Einstellung der lenkbaren Vorderräder des Kraftwagenmodells bestimmt, die über ein Schneckengetriebe und eine bowdenzugähnliche, jedoch auch Druck übertragende Vorrichtung mit einem im Bedienungsstand angeordneten Lenkrad kraftschlüssig verbunden sind.The direction of the adjustment movement of the spherical surface is determined by the setting the steerable front wheels of the car model are determined by a worm gear and a Bowden cable-like, but also pressure-transmitting device with a the steering wheel arranged in the control station are positively connected.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Im einzelnen zeigt F i g. 1 eine schematische Seitenansicht des Übungsgerätes bei einer Einstellung des Bedienungsstandes zum Üben des Vorwärtsfahrens, F i g. 2 das in F i g. 1 dargestellte Übungsgerät mit einer Einstellung des Bedienungsstandes zum Üben des Rückwärtsfahrens.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment described in more detail. In detail, FIG. 1 a schematic Side view of the exercise device with a setting of the control station to Practicing driving forward, FIG. 2 that shown in FIG. 1 shown exercise device with a setting of the operator's station for practicing reversing.

Das in der Zeichnung dargestellte Übungsgerät besteht aus einem nachgebildeten Bedienungsstand eines Kraftwagens, der auf einer dem ganzen Übungsgerät gemeinsamen Montageplatte 1 angeordnet ist und ein Lenkrad 2, einen Gangschalthebel 3, eine Handbremse 4, ein Gaspedal 5 und ein Kupplungspedal 12 aufweist. Die Bedienungsorgane 2 bis 5 und 12 sind in nachfolgend näher erörterter Weise direkt oder indirekt mit einem stationär angeordneten Kraftwagenmodell 9 verbunden, dessen Räder 9 a und 9 b am Außenmantel einer Globusähnlichen Kugel 10 anliegen, die auf einer zentralen Lagerkugel 11 frei drehbar gelagert ist. Das Kraftwagenmodell ist in einem gabelförmigen Halter 14 angeordnet und wird mittels einer Zugfeder 15 gegen die Kugelfläche 10 gedrückt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der auf Stützspeichen 13 befestigte Kugelmantel zur Gewichtsersparnis seitlich aufgeschnitten, da zum Üben nicht unbedingt die volle Kugelmantelfiäche erforderlich ist. Durch eine kardanische Lagerung der Kugel 10 könnte aber auch der gesamte Kugelmantel als Übungsfläche nutzbar gemacht werden. Die Kugel ist relativ leicht gebaut, so daß sie sich mit Hilfe der anliegenden und teilweise angetriebenen oder steuerbaren Räder des Kraftwagenmodells bewegen und verstellen läßt. Auf der Außenseite der Kugelfläche 10 sind Straßen mit Kurven, Kreuzungen und Einmündungen sowie Verkehrszeichen und andere Verkehrseinrichtungen flächig oder plastisch aufgetragen, und es ist Aufgabe des Fahrschülers, durch eine entsprechende Steuerung der Antriebsgeschwindigkeit und der Lenkstellung der Räder des stationären Kraftwagenmodells 9 die Kugelfläche so gegenüber dem Kraftwagenmodell 9 zu steuern, daß das Kraftwagenmodell relativ zur Kugelfläche so bewegt wird, daß es auf den vorgezeichneten Straßen verkehrsrichtig fährt.The exercise device shown in the drawing consists of a simulated control station of a motor vehicle, which is arranged on a mounting plate 1 common to the entire exercise device and has a steering wheel 2, a gear shift lever 3, a handbrake 4, an accelerator pedal 5 and a clutch pedal 12. The controls 2 to 5 and 12 are directly or indirectly connected to a stationary motor vehicle model 9, as discussed in more detail below, the wheels 9 a and 9 b of which rest on the outer surface of a globe-like ball 10 , which is freely rotatably mounted on a central bearing ball 11. The motor vehicle model is arranged in a fork-shaped holder 14 and is pressed against the spherical surface 10 by means of a tension spring 15. In the exemplary embodiment shown, the spherical casing fastened to support spokes 13 is cut open laterally to save weight, since the full spherical casing surface is not necessarily required for practice. A cardanic mounting of the ball 10 could, however, also make it possible to use the entire surface of the ball as a training area. The ball is built relatively lightly, so that it can be moved and adjusted with the help of the adjacent and partially driven or controllable wheels of the motor vehicle model. On the outside of the spherical surface 10 , roads with curves, crossings and junctions as well as traffic signs and other traffic facilities are plotted flat or three-dimensional, and it is the task of the learner driver, by appropriate control of the drive speed and the steering position of the wheels of the stationary vehicle model 9, to face the spherical surface the motor vehicle model 9 to control that the motor vehicle model is moved relative to the spherical surface so that it travels correctly on the marked roads.

Die Lenkbewegungen des Steuerrades 2 werden über ein nicht dargestelltes Schneckengetriebe und eine Flexballvorrichtung 8 auf die Vorderräder 9 a des Kraftwagenmodells 9 übertragen. Durch die bowdenzugähnliche, jedoch auch Druck übertragende Vorrichtung wird eine spielfreie Übertragung der Lenkbewegung des Steuerrades 2 auf die Lenkbewegung der Vorderräder 9 a erreicht. Die Hinterräder 9 b des Kraftwagenmodells 9 werden von einem nicht dargestellten Elektromotor aus, dessen Drehzahl mittels des Gaspedales 5 nach dem System einer fußgesteuerten elektrischen Nähmaschine reguliert wird, über eine kombinierte Kupplungs- und Getriebevorrichtung 6 angetrieben. Die Vorrichtung 6 besteht aus einem Reibrad 6 a und einer Reibscheibe 6 b. Das vom Elektromotor angetriebene Reibrad 6 b kann mittels des Gangschalthebels 3 gegenüber der Reibscheibe 6 a stufenweise in Richtung einer Durchmesserlinie verschoben werden, wodurch vier verschiedene Geschwindigkeitsstufen der Reibscheibe 6 a erreicht werden, die über eine biegsame Welle 7 mit der Achse der Hinterräder 9 b verbunden ist. Durch ein Verschieben des Reibrades über die Mitte der Reibscheibe hinaus kann auch eine Drehrichtungsumkehr und damit die Nachbildung des Rückwärtsganges bewirkt werden.The steering movements of the steering wheel 2 are transmitted to the front wheels 9 a of the motor vehicle model 9 via a worm gear (not shown) and a flexball device 8. The device, which is similar to a Bowden cable but also transmits pressure, results in a play-free transmission of the steering movement of the steering wheel 2 to the steering movement of the front wheels 9a. The rear wheels 9 b of the motor vehicle model 9 are driven by an electric motor (not shown), the speed of which is regulated by means of the accelerator pedal 5 according to the system of a foot-controlled electric sewing machine, via a combined clutch and transmission device 6. The device 6 consists of a friction wheel 6 a and a friction disk 6 b. The friction wheel 6 b driven by the electric motor can be gradually shifted in the direction of a diameter line by means of the gear shift lever 3 relative to the friction disk 6 a, whereby four different speed levels of the friction disk 6 a are achieved, which are connected to the axis of the rear wheels 9 b via a flexible shaft 7 is. By moving the friction wheel beyond the center of the friction disc, the direction of rotation can also be reversed and thus the reverse gear can be simulated.

Mit Hilfe des Kupp lungspedales 12 kann das Reibrad 6 b von der Reibscheibe 6 a abgehoben werden. Mit dem Übungsgerät lassen sich also sämtliche Bedienungsvorgänge im Kraftwagen naturgetreu simulieren und auf das Kraftwagenmodell 9 übertragen.With the help of the clutch pedal 12, the friction wheel 6 b from the friction disc 6 a can be lifted. All operating procedures can be carried out with the exercise device Simulate realistically in the motor vehicle and transfer it to the motor vehicle model 9.

Der Fahrschüler, der im Bedienungsstand Platz genommen hat, schaltet zunächst mittels eines Zündschlüssels den Elektromotor ein, dessen Drehzahl mit dem Gaspedal s reguliert werden kann. Nach dem Treten des Kupplungspedales 12 wird der 1. Gang eingelegt und durch die Freigabe des Kupplungspedales 12 das Reibrad 6 b zur Anlage gegen die Reibscheibe 6 a gebracht, so daß über die biegsame Welle 7 die Hinterräder 9 b des Kraftwagenmodells 9 angetrieben werden und die Kugelfläche 10 unter sich hinwegbewegen. Durch Steuerbewegungen am Lenkrad 2 wird der Einschlag der Vorderräder 9 a und damit auch die Richtung geändert, unter welcher sich die Kugelfläche 10 unter dem Einfluß der angetriebenen Hinterräder 9 b unter dem Kraftwagenmodell 9 hinwegbewegt.The learner driver who has taken a seat in the control station first switches on the electric motor with an ignition key, the speed of which can be regulated with the accelerator pedal s. After stepping on the clutch pedal 12, 1st gear is engaged and, by releasing the clutch pedal 12, the friction wheel 6 b is brought to bear against the friction disk 6 a, so that the rear wheels 9 b of the motor vehicle model 9 are driven via the flexible shaft 7 and the Move the spherical surface 10 under you. Control movements on the steering wheel 2 change the angle of the front wheels 9 a and thus also the direction in which the spherical surface 10 moves under the motor vehicle model 9 under the influence of the driven rear wheels 9 b.

Während bei der Anordnung des Übungsgerätes nach F i g. 1 ein im Bedienungsstand sitzender Fahrschüler das Fahrzeugmodell 9 und die Kugelfläche 10 vor sich im Blickfeld hat, ist bei der Anordnung nach F i g. 2 der ganze Bedienungsstand um 180° gedreht, so daß sich das Kraftwagenmodell 9 und die Kugelfläche 10 hinter dem Rücken des Fahrschülers befinden. Bei dieser Anordnung kann der Fahrschüler das Rückwärtsfahren üben, wobei er sich wie später im Straßenverkehr umwendet und nach rückwärts schaut oder die Relativbewegung zwischen Kraftwagenmodell 9 und der Kugelfläche 10 durch einen Rückspiegel hindurch kontrollieren muß.While in the arrangement of the exercise device according to F i g. 1 a learner driver sitting in the control station has the vehicle model 9 and the spherical surface 10 in front of him in his field of vision, is in the arrangement according to FIG. 2 the whole control station rotated by 180 °, so that the car model 9 and the spherical surface 10 are behind the back of the learner driver. With this arrangement, the learner driver can practice driving backwards, turning around and looking backwards as he would later in traffic, or having to check the relative movement between the vehicle model 9 and the spherical surface 10 through a rearview mirror.

Das Übungsgerät gemäß der Erfindung läßt sich auf verschiedene Weise abwandeln. So können bei dem Kraftwagenmodell 9 beispielsweise auch die lenkbaren Vorderräder 9 a angetrieben sein. Wie bereits erwähnt, läßt sich die Kugel mit der Kugelfläche 10 in beiden Richtungen und nach rechts und nach links bewegen. Sie kann kardanisch gelagert sein. Es genügt jedoch eine Lagerung gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel, wo das Kugelgestell mittels eines Stützträgers 14 mit der gemeinsamen Montageplatte 1 des Gerätes verbunden ist und bei welcher die Kugelfläche 10 sich gegenüber dem Standort des Kraftwagenmodells 9 nach links und rechts bis zu einem Winkel von nahezu 45° verschwenken läßt.The exercise device according to the invention can be modified in various ways. In the case of the motor vehicle model 9, for example, the steerable front wheels 9a can also be driven. As already mentioned, the ball with the spherical surface 10 can be moved in both directions and to the right and to the left. It can be gimbaled. However, it is sufficient to mount it in accordance with the exemplary embodiment shown, where the ball frame is connected to the common mounting plate 1 of the device by means of a support bracket 14 and where the ball surface 10 extends to the left and right up to an angle of almost 45 to the location of the vehicle model 9 ° can be pivoted.

Ein Übungsgerät gemäß der Erfindung erlaubt das Üben unter genauer und richtiger Einhaltung der Fahrbahn, das Kurvenfahren mit der richtigen Geschwindigkeit, das Rechts- und Linksabbiegen sowie das Verhalten gegenüber den unterschiedlichen Verkehrseinrichtungen, die auf der Kugelfläche 10 aufgetragen sind.An exercise device according to the invention allows practicing while adhering to the lane precisely and correctly, cornering at the correct speed, turning right and left, and behavior towards the various traffic facilities that are plotted on the spherical surface 10.

Claims

Claims: 1. Exercise device for learner drivers with an operating station having actuators, a model of a vehicle and a movable base representing traffic routes, the movement of which relative to the model of the vehicle is derived from the operation of the actuating elements, characterized in that the model of the vehicle (9) has driven and steerable wheels ( 9 a, 9 b) and is thus pressed in a stationary manner against a freely rotatable spherical surface (10) as a base.

2. Exercise device according to claim 1, characterized in that it has an electric motor whose The speed can be regulated by means of an accelerator pedal (5) provided in the control station is and via a friction transmission and a clutch pedal in the Control station operable coupling (6) and a flexible shaft (7) with the rear wheel shaft of the motor vehicle model (9) is positively connected.

3. Exercise device according to claim 1 and 2, characterized in that the friction gear consists of an output-side friction disc (6a) and a drive-side friction wheel (6b) , which by means of a gearshift lever (3) arranged in the operator's station on the friction disc (6a @ along a diameter line the friction disc is adjustable in steps for speed control and speed change, and that the friction wheel (6b) can be lifted off the friction disc (6a) by means of the clutch pedal (12).

4. Exercise device after one of claims 1 to 3, characterized in that the steerable Front wheels (9a) of the motor vehicle model (9) via a worm gear and a Bowden cable-like, however, also pressure-transmitting device (8) with one arranged in the operator's station Steering wheel (2) are positively connected.

5. Exercise device according to claim 1, characterized characterized that on the spherical surface in a known manner roads with curves, Crossings and junctions as well as traffic signs and other traffic facilities are applied flat or plastic. Publications considered: German Patent Nos. 616 624, 852168, 873 004, 908 711; British Patent No. 714 921; U.S. Patent No. 3171215.