DE9103575U1 - Self-propelled controllable dummy carrier - Google Patents
Self-propelled controllable dummy carrierInfo
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Description
Beschrei bungDescription
Selbst-fahrender steuerbarer AttrappenträgerSelf-propelled controllable dummy carrier
Die Er-findung betri-f-ft einen selbst-fahrenden steuerbaren Attrappenträger gemäß dem Oberbegri-f-f des Anspruchs 1. Obwohl derartige Attrappenträger bzw. daraus abgeleitete Gerätesysteme vorzugsweise in der Aus- und Weiterbildung von Fahrzeug-führern zum Testen oder Trainieren ihres reaktionsschnellen Fahrverhaltens bei Ausschiuß von Personen- und Sachschäden Anwendung -finden, sind sie auch überall dort einsetzbar, wo sich bestimmte Tätigkeiten und Handlungen von Personen auf bewegliche Ziele in Form von verschiedenen Attrappen beziehen, z.B. beim Schießsport.The invention relates to a self-propelled, controllable dummy carrier according to the generic term of claim 1. Although such dummy carriers or device systems derived therefrom are preferably used in the training and further education of vehicle drivers to test or train their quick-reaction driving behavior while avoiding personal injury and property damage, they can also be used wherever certain activities and actions of people relate to moving targets in the form of various dummies, e.g. in shooting sports.
Es ist allgemein üblich, daß -für das Sicherheitstraining in der Aus- und Weiterbildung von Fahrzeug-f ührern -für den Straßenverkehr Ge-fahrensi tuat ionen dadurch simuliert werden, daß au-f dem Fahrweg des Trainings-fahrzeuges mehr oder weniger unerwartet Hindernisse bzw. Attrappen verschiedener Art erscheinen, auf die der Fahrzeug-führer zur Verhütung einer Kollision mit geeigneten Fahrmanövern seines Trainings-fahrzeuges reagieren muß.It is common practice - for safety training in the education and training of vehicle drivers - to simulate dangerous situations in road traffic by having obstacles or dummies of various kinds appear more or less unexpectedly on the path of the training vehicle, to which the driver must react with suitable driving maneuvers in his training vehicle in order to prevent a collision.
Zur Realisierung dieses Problems ist eine Vielzahl von Fahrsimulatoren, beispielsweise aus den DE-OS 3045841 und 3625540, bekannt, bei denen mit Videotechnik Straßenverläufe und Verkehrssituationen dargestellt werden, auf die der Fahrzeugführer in einem Fahrzeugmodell mit zum Teil realen Bedien- und Fahrzeugelementen durch simulierte Fahrmanöver reagieren muß, um das Abkommen von der simulierten Fahrstrecke (z.B. in einer Kurve) oder die Kollision mit bildlich simulierten Hindernissen zu verhüten.To solve this problem, a large number of driving simulators are known, for example from DE-OS 3045841 and 3625540, in which road courses and traffic situations are shown using video technology, to which the driver must react by means of simulated driving maneuvers in a vehicle model with partly real operating and vehicle elements in order to prevent deviation from the simulated route (e.g. in a curve) or collision with visually simulated obstacles.
So beschreibt die DE-OS 3625540 eine Vorrichtung zum Anschluß der Elektronik eines Fahrsimulators an die Steuereinrichtungen eines Kraftfahrzeuges unter Verwendung eines Rechners zur Berechnung der Fahrkinematik, eines Videosignalgenerators und eines Monitors für das vom Fahrer erblickte perspektivische Straßenbild, eines Geräuschgenerators und eines Lautsprechers, insbesondere für das Motorengeräusch, unter Verwendung der Steuereinrichtungen Gaspedal, Bremspedal, Lenkrad und Zündschlüssel, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Steuereinrichtungen eines echten Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Autos, verwendet werden, wobei ein Signalwertgeber zur Abgabe der Stellung des Gaspedals, ein Signalwertgeber zur Abgabe der Stellung des Einschlagwinkels der Vorderräder, ein Signalwertgeber zur Abgabe der Stellung des Bremspedals, ein Signalwertgeber zurThus, DE-OS 3625540 describes a device for connecting the electronics of a driving simulator to the control devices of a motor vehicle using a computer for calculating the driving kinematics, a video signal generator and a monitor for the perspective street image seen by the driver, a noise generator and a loudspeaker, in particular for the engine noise, using the control devices accelerator pedal, brake pedal, steering wheel and ignition key, which is characterized in that the control devices of a real motor vehicle, in particular a car, are used, whereby a signal value transmitter for outputting the position of the accelerator pedal, a signal value transmitter for outputting the position of the steering angle of the front wheels, a signal value transmitter for outputting the position of the brake pedal, a signal value transmitter for
Abgabe der Stellung des Zündschlüssels und ein Anschlußsystem zur elektro-mechanisehen Anpassung der Signal werte an den Fahrsimulationsrechner vorgesehen sind.Transmission of the ignition key position and a connection system for electro-mechanical adaptation of the signal values to the driving simulation computer are provided.
Gleiche Effekte werden bekanntermaßen mittels Wiedergabe von speziellen Trainings-filmen angestrebt, wobei hier eine Rückkopplung zwischen den Lenk- und Bremshandlungen des Fahrzeug-führers und der Bildführung vorhanden ist.It is known that the same effects are achieved by playing special training films, whereby there is feedback between the driver's steering and braking actions and the image guidance.
Hierzu werden bei dem aus der DE-OS 3409824 beschriebenen Verfahren zum Simulieren und Nachsteuern von Verkehrssituationen in Kraftfahrzeugen während einer Aufnahmefahrt wahrnehmbare Fahrteindrücke, insbesondere ein Lau-fbild, aufgenommen und gespeichert und dann in einem Steuerstand einem Fahrschüler so vorgespielt, daß dieser einzelne Betätigungen nachvollziehen und das Ergebnis seiner Betätigungen mit gespeicherten Werten aus der Au-f nahme-f ahrt vergleichen kann, wobei das Lau-fbild rundum zentrisch zu einer lotrechten Bildachse aufgenommen und auf einem den Steuerstand ringsumgebenden Bildschirm wiedergegeben wird.For this purpose, in the method described in DE-OS 3409824 for simulating and adjusting traffic situations in motor vehicles during a recording trip, perceptible driving impressions, in particular a moving image, are recorded and stored and then played back to a learner driver in a control station in such a way that the learner can understand individual operations and compare the result of his operations with stored values from the recording trip, whereby the moving image is recorded all around centrally to a vertical image axis and displayed on a screen surrounding the control station.
Um die ebenfalls maßgeblichen fahrdynamischen Einflüsse des realen Fahrens in Gefahrensituationen zu reproduzieren, sind aus den DE-OS 2818883, 3519525 und 2842409 Lösungen bekannt, die in beschränktem Maße Längs- und Querbeschleunigungen des Fahrersitzes oder des Model 1 fahrzeuges erzeugen. Hierbei bestehen jedoch analoge Nachteile wie bei der beschriebenen visuellen Simulation von Gefahrensituationen.In order to reproduce the equally significant driving dynamics influences of real driving in dangerous situations, solutions are known from DE-OS 2818883, 3519525 and 2842409, which generate longitudinal and lateral accelerations of the driver's seat or the Model 1 vehicle to a limited extent. However, there are similar disadvantages to the visual simulation of dangerous situations described.
Zusammengefaßt besitzen alle zuvor angegebenen bekannten Fahrsimulatoren trotz des hohen technischen und elektronischen Aufwandes beim Einsatz für das Sicherheitstraining den gemeinsamen Mangel einer geringen Wirklichkeitsnähe. Das betrifft insbesondere das Fehlen der für Gefahrensituationen bzw. für das Sicherheitstraining maßgeblichen psychophysisehen und fahrdynamischen Belastungsaspekte des Fahrzeugführers, der es eben nur mit einem künstlichem Abbild der Realität zu tun hat.In summary, despite the high technical and electronic effort required, all of the previously mentioned known driving simulators have the common disadvantage of being not very realistic when used for safety training. This particularly concerns the lack of the psychophysical and driving dynamics stress aspects of the driver that are crucial for dangerous situations or for safety training, as the driver is only dealing with an artificial image of reality.
Auf Fahrübungsplätzen oder Autodromem werden Gefahrensituationen dadurch simuliert, daß mehr oder weniger unerwartet Hindernisse bzw. Attrappen mit Wurf-, Zug- oder sonstigen Vorrichtungen auf den Fahrweg eines realen Fahrzeuges befördert werden, wodurch eine höhere Wirklichkeitsnähe erreicht wird.On driving practice areas or autodromes, dangerous situations are simulated by more or less unexpectedly throwing, pulling or other obstacles or dummies onto the path of a real vehicle, thereby achieving a greater degree of realism.
Bekannt ist eine Katapultiereinrichtung von HENKEL und WANZKE (Forschungsbericht "Einführung des Gefahrentrainings in den Fahrschulunterricht der DDR", Hochschule für Ver-A catapult device by HENKEL and WANZKE is known (research report "Introduction of hazard training into driving school instruction in the GDR", University of Applied Sciences
kehrswesen "Friedrich List", Dresden, 19Sl), die dadurch gekennzeichnet ist, daß eine seitlich am Fahrbahnrand aufgestellte Konstruktion eine Fußgängerattrappe auf den Fahrweg katapultiert, auf die der Fahrzeugführer in der bereits beschriebenen Weise reagieren muß. Von den gleichen Autoren ist eine ähnliche Katapultiereinrichtung bekannt, bei der eine Fußgängerattrappe mittels einer Seilzugvorrichtung an einer über dem Fahrweg angeordneten brückenähnlichen Konstruktion auf den Fahrweg des Fahrzeugführers bewegt wird.traffic system "Friedrich List", Dresden, 19S1), which is characterized by the fact that a construction set up at the side of the road catapults a dummy pedestrian onto the roadway, to which the driver must react in the manner already described. The same authors know of a similar catapult device in which a dummy pedestrian is moved onto the driver's path by means of a cable pull device on a bridge-like construction arranged above the roadway.
In DE-OS 2632313 wird eine Lösung dargelegt, bei der aus einem quer zur Fahrtrichtung des Trainingsfahrzeuges im Fahrweg eingebrachten Schacht eine Attrappe hochgekippt wird, die vor einer absehbaren Kollision mit dem Trainingsfahrzeug wieder herabgekippt und damit vor Zerstörung geschützt wird. Der Fahrzeugführer überfährt im Kollisionsfall, d.h., wenn es ihm nicht gelungen ist, vor der Attrappe anzuhalten, lediglich den schmalen Kanal im Fahrweg, der keinen schädigenden Einfluß auf das Trainingsfahrzeug hat. Mit dieser Lösung werden die Nachteile der relativ großen bzw. auffälligen und folglich schwer zu tarnenden überirdischen Konstruktionen der Katapulti eranlagen im wesentlichen beseiti gt.DE-OS 2632313 presents a solution in which a dummy is tipped up from a shaft in the track transverse to the direction of travel of the training vehicle, which is tipped down again before a foreseeable collision with the training vehicle and is thus protected from destruction. In the event of a collision, i.e. if he has not managed to stop in front of the dummy, the driver simply drives over the narrow channel in the track, which has no damaging effect on the training vehicle. This solution essentially eliminates the disadvantages of the relatively large and conspicuous and therefore difficult to camouflage above-ground constructions of the catapult systems.
Insgesamt bleiben für das Sicherheitstraining der behandelten Art auf Fahrübungsplätzen bzw. Autodromen die Nachteile, daß diese VorrichtungenOverall, the disadvantages of safety training of the type discussed on driving practice areas or autodromes remain that these devices
— aufgrund ihres relativ stationären Charakters, der Größe ihrer Konstruktion und daraus resultierender "Tarnungsschwierigkeiten" ihre Standorte im voraus erkennbar sind und demzufolge das für das Sicherheitstraining erforderliche Überraschungsmoment einschränken,- due to their relatively stationary nature, the size of their construction and the resulting "camouflage difficulties", their locations can be identified in advance, thus limiting the element of surprise required for security training,
— aufgrund ihrer überirdischen Konstruktionen eine zusätzliche Gefahrenquelle darstellen bzw. den Fahrweg für eventuelle Fahrmanöver eingrenzen,— due to their above-ground constructions, they represent an additional source of danger or limit the route for possible driving maneuvers,
— keine freie und wirklichkeitsgetreue Steuerung von Bewegungen der Attrappe nach Beförderung auf den Fahrweg und somit keine gesteuerten Reaktionen der Attrappe auf die Fahrmanöver des Trainingsfahrzeuges im Sinne einer Rückkopplung gestatten,- do not allow free and realistic control of movements of the dummy after it has been transported onto the track and therefore do not allow controlled reactions of the dummy to the driving maneuvers of the training vehicle in the sense of feedback,
— nur die Simulation einer sehr begrenzten Anzahl von Gefahrensituationen ermöglichen.— only allow the simulation of a very limited number of dangerous situations.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, bei Beseitigung vorstehend genannter Nachteile einen Attrappenträger der eingangs genannten Art zu schaffen, der mit vergleichbar geringem Aufwand an technischen Mitteln herstellbar und einzeln als Basisgerät oder daraus abgeleiteten und zu einem Geräte-It is therefore the object of the invention to create a dummy carrier of the type mentioned above while eliminating the above-mentioned disadvantages, which can be manufactured with comparatively little expenditure on technical means and can be used individually as a basic device or as a device derived therefrom and
system zusammengefaßten Varianten variabel einsetzbar ist. Beim wirklichkeitsnahen Sicherheitstraining soll keinerlei spezielle Ausrüstung des Trainings-fahrzeuges er-f order 1 i ch , sondern die Verwendung normaler Straßenfahrzeuge möglich sein. Auch bei Kollisionen zwischen Attrappenträger und Fahrzeug sind jedwede Beschädigungen auszuschließen.system can be used variably. During realistic safety training, no special equipment is required for the training vehicle, but normal road vehicles can be used. Even in the event of collisions between the dummy carrier and the vehicle, any damage must be ruled out.
Diese Au-fgabe wird durch die in Anspruch 1 gekennzeichnete Er-findung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in claim 1.
Bei dem er-findungsgemäßen Attrappenträger ist im wesentlichen
ein extrem -flach konstruiertes, lenkbares und mit einem
autonomen Antrieb versehenes Fahrwerk mit einer ebenso -flachen, schüssei-förmigen Schutzhaube versehen, die einem Anoder
überfahren durch ein Trainings-fahrzeug widersteht. Die
Schutzhaube ist mit dem Fahrwerk elastisch verbunden und
zwar so, daß sie beim An- oder über-fahren niedergedrückt
wird, bis sie mit ihrem Außenrand auf der Fahrbahnober-f 1 äche
au-fliegt, wobei gleichzeitig eine Unterbrechung des autonomen
Antriebes er-folgt. Au-f diese Weise wird das Fahrwerk vor
Beschädigungen und Zerstörungen geschützt. Die Schutzhaube ist so dimensioniert und geformt, daß sie bis zu bestimmten
Höchstgeschwindigkeiten gefahrlos überfahren werden kann.
Auf der Oberseite der Schutzhaube befindet sich eine lösbare
Vorrichtung, die das Befestigen verschiedener Attrappen ermöglicht. Die Befestigung erfolgt derart, daß sie sich im
Falle einer Kollision mit dem Trainingsfahrzeug löst und so
Fahrzeug, Attrappenträger und Attrappe vor Beschädigungen bewahrt.The dummy carrier according to the invention essentially has an extremely flat, steerable chassis with an autonomous drive and an equally flat, bowl-shaped protective hood that can withstand being driven over or hit by a training vehicle. The protective hood is elastically connected to the chassis in such a way that it is pressed down when driving over or hit until its outer edge lands on the road surface, which simultaneously interrupts the autonomous drive. In this way, the chassis is protected from damage and destruction. The protective hood is dimensioned and shaped in such a way that it can be driven over safely up to certain maximum speeds.
On the top of the protective hood there is a detachable device that allows various dummies to be attached. The attachment is made in such a way that it comes loose in the event of a collision with the training vehicle, thus protecting the vehicle, dummy carrier and dummy from damage.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and described in more detail below. They show
Fig. 1: eine Schnittansicht des selbstfahrenden steuerbaren Attrappenträgers im einsatzbereiten Zustand;Fig. 1: a sectional view of the self-propelled controllable dummy carrier in the ready-to-use state;
Fig. 2: den Attrappenträger gemäß Fig. 1 im Kollisionsfall mit dem Trainingsfahrzeug;Fig. 2: the dummy carrier according to Fig. 1 in the event of a collision with the training vehicle;
Fig. 3: die Darstellung eines wirklichkeitsnahen Sicherheitstrainings unter Verwendung eines aus selbstfahrenden steuerbaren Attrappenträgern (hier als aktive Attrappenträger 23 bezeichnet) und nicht selbstfahrenden sowie nicht steuerbaren Attrappenträgern (hier als passive Attrappenträger 24 bezeichnet) bestehenden Gerätesystems.Fig. 3: the representation of a realistic safety training using a device system consisting of self-propelled, controllable dummy carriers (here referred to as active dummy carriers 23) and non-self-propelled and non-controllable dummy carriers (here referred to as passive dummy carriers 24).
Der in Fig. 1 gezeigte Attrappenträger besteht aus den Rädern 1, einem in geringem Abstand über der Fahrbahnoberfläche 21 be-f i ndl ichen Rahmen 2, den aus Elektromotoren, Getrieben und Achsen gebildeten Antriebsblöcken 3, einer Energiequelle 4 (Akkumulator) sowie einem Steuermodul 5 zusammengestzten Räder-f ahrwerk , welches von einer schüsseiförmigen Schutzhaube 6 abgedeckt ist. The dummy carrier shown in Fig. 1 consists of the wheels 1, a frame 2 located a short distance above the road surface 21, the drive blocks 3 formed from electric motors, gears and axles, an energy source 4 (accumulator) and a control module 5, which is covered by a bowl-shaped protective hood 6.
Die kreisrunde Schutzhaube 6 aus einem glasfaserverstärktem Pl astwerksto-f-f mit einer Dicke von ca. & mm hat vorzugsweise eine rotationssymetrisehe Form, die aus einer Sinus- -funktion abgeleitet ist, einen Durchmesser von ca. 760 mm und eine Gesamthöhe von 110 mm. Der untere Außenrand der Schutzhaube 6 ist mit austauschbaren Belagsegmenten 7 versehen und be-findet sich im einsatzbereiten Zustand des Attrappenträgers in einem regulierbaren Abstand über der Fahrwegober -fläche 21, der in Abhängigkeit von deren Ebenheit zu wählen ist. Bei glatter Beton- oder Asphaitiahrwegober-f 1 äche beträgt dieser Abstand ca. 15 mm.The circular protective hood 6 made of a glass fiber reinforced plastic material with a thickness of approx. & mm preferably has a rotationally symmetrical shape derived from a sine function, a diameter of approx. 760 mm and a total height of 110 mm. The lower outer edge of the protective hood 6 is provided with exchangeable covering segments 7 and, when the dummy carrier is ready for use, is located at an adjustable distance above the track surface 21, which is to be selected depending on its evenness. With a smooth concrete or asphalt track surface, this distance is approx. 15 mm.
Die Schutzhaube 7 ist mittels Absenkelemente S elastisch mit dem Rahmen 2 verbunden. über die an der Unterseite der Schutzhaube 6 und der Oberseite des Rahmens 2 arretierten Kontaktvorrichtungen 9 wird im einsatzbereiten Zustand des Attrappenträgers die Energieversorgung der Antriebsblöcke 3 über das Steuermodul 5 hergestellt.The protective hood 7 is elastically connected to the frame 2 by means of lowering elements S. The power supply to the drive blocks 3 is established via the control module 5 via the contact devices 9 locked on the underside of the protective hood 6 and the top of the frame 2 when the dummy carrier is ready for use.
Auf der Oberseite der Schutzhaube h be-findet sich eine mit geringem Kra-f tau-f wand lösbare Be-f est i gungsvorri chtung 10, mit der eine Attrappe 11 au-f dem Attrappenträger befestigt werden kann.On the top of the protective hood h there is a fastening device 10 which can be released with little force and with which a dummy 11 can be fastened to the dummy carrier.
Die Räder 1 sind über das Steuermodul 5 und die Antriebsblöcke 3 einzeln, paar- oder seitenweise sowie diagonal anzutreiben und zu steuern, so daß der Attrappenträger mit verschiedenen Fahrgeschwindigkeiten bis maximal 7 km/h vor- oder rückwärts, sowie in verschiedene Richtungen mit unterschiedlichen Fahrradien bewegt werden kann.The wheels 1 can be driven and controlled individually, in pairs or sideways, and diagonally via the control module 5 and the drive blocks 3, so that the dummy carrier can be moved forwards or backwards at different driving speeds up to a maximum of 7 km/h, as well as in different directions with different driving radii.
Die Fahrbewegungen des Attrappenträgers werden über das Steuermodul 5 entweder durch ein Programmodul 12, in dem verschiedene Bewegungsvarianten abrufbereit gespeichert sind, oder direkt über eine Fernsteuerung veranlaßt. Zu diesem Zweck be-findet sich bei der Verwendung einer Kabel- -fernsteuerung an der Schutzhaube 6 eine mit geringem Kraftaufwand lösbare Kontaktverbindung 13, die durch ein Kabel 14 mit dem tragbaren Steuerpult 15, auf dem die erforderlichen Bedienungselemente angeordnet sind, verbunden ist. Die Verwendung einer Kabel fernsteuerung räumt außerdem die Möglichkeit ein, aus platzsparenden Gründen die Energieversorgung über eine externe Energiequelle zu sichern.The movements of the dummy carrier are initiated via the control module 5 either by a program module 12 in which various movement variants are stored ready for retrieval or directly via a remote control. For this purpose, when using a cable remote control, there is a contact connection 13 on the protective hood 6 that can be released with little effort and is connected by a cable 14 to the portable control panel 15 on which the necessary operating elements are arranged. The use of a cable remote control also makes it possible to secure the power supply via an external power source in order to save space.
Bei der Verwendung einer kabel losen Fernsteuerung geeigneter Arten ist das Steuermodul 5 mit einem Empfänger 1&eacgr;> gekoppelt, der die Steuersignale eines im Steuerpult 15 unterge-When using a wireless remote control of suitable types, the control module 5 is coupled to a receiver 1&eacgr;> which receives the control signals from a control panel 15.
brachten Senders 17 empfängt.received from transmitter 17.
Auf diese Weise können vielfältige Bewegungsabläufe des selbstfahrenden Attrappenträgers auf dem Fahrweg des Trainingsfahrzeuges erzeugt werden, die die Simulation unterschiedlichster Gefahrensituationen des Straßenverkehrs gestatten. In this way, a variety of movement sequences of the self-driving dummy carrier can be generated on the path of the training vehicle, which allow the simulation of a wide variety of dangerous situations in road traffic.
Sowohl mit der Kabel fernsteuerung als auch mit der kabel losen Fernsteuerung besteht die Möglichkeit, durch kodierte Steuersignale die im Programmodul 12 abgespeicherten Bewegungsvarianten entsprechend dem jeweiligen Trainingsprogramm auszuwählen und zu starten.Both the cable remote control and the wireless remote control make it possible to select and start the movement variants stored in program module 12 according to the respective training program using coded control signals.
Eine unter der Schutzhaube angebrachte Sensor- und Zählvorrichtung 18 erfaßt und registriert gefährliche Annäherungen des Trainingsfahrzeuges als Beinahekollisionen bzw. als Beinaheunfälle und direkte Kollisionen als simulierte Unfälle. A sensor and counting device 18 installed under the protective hood detects and registers dangerous approaches of the training vehicle as near collisions or as near accidents and direct collisions as simulated accidents.
Fig. 2 zeigt den selbstfahrenden steuerbaren Attrappenträger im Kollisionsfall, d.h. im simulierten Unfall, der durch das An- oder überfahren des Attrappenträgers samt Attrappe 11 durch das Trainingsfahrzeug 20 gekennzeichnet ist. Ein in diesem Falle auf die Schutzhaube 6> des Attrappenträgers aufrollendes oder aufgleitendes Rad 19 des Trainingsfahrzeuges 20 drückt, bedingt durch dessen Masse und die Bewegungsenergie, die Schutzhaube h nieder, bis sie mit den Belagsegmenten 7 auf der Fahrbahnoberfläche 21 aufliegt. Dieser Vorgang wird durch die elastische Verbindung zwischen der Schutzhaube h und dem Räderfahrwerk mittels der Absenkelemente S ermöglicht. Beim Niederdrücken der Schutzhaube 6 durch das Rad 19 des Trainingsfahrzeuges 20 wird durch die Kontaktvorrichtungen 9 gleichzeitig die Energieversorgung der Antriebsblöcke 3 und folglich der Antrieb der Räder 1 des Attrappenträgers unterbrochen. Der erfindungsgemäße Aufbau des Attrappenträgers gewährleistet gleichzeitig, daß das Fahrwerk und alle diesbezüglichen Elemente unter der Schutzhaube 6 vor Beschädigungen oder Zerstörungen geschützt sind.Fig. 2 shows the self-propelled, controllable dummy carrier in the event of a collision, i.e. in a simulated accident characterized by the training vehicle 20 driving into or over the dummy carrier together with the dummy 11. In this case, a wheel 19 of the training vehicle 20 rolling or sliding onto the protective hood 6> of the dummy carrier presses down the protective hood h due to its mass and kinetic energy until it rests on the road surface 21 with the covering segments 7. This process is made possible by the elastic connection between the protective hood h and the wheel chassis by means of the lowering elements S. When the protective hood 6 is pressed down by the wheel 19 of the training vehicle 20, the contact devices 9 simultaneously interrupt the energy supply to the drive blocks 3 and consequently the drive to the wheels 1 of the dummy carrier. The design of the dummy carrier according to the invention simultaneously ensures that the chassis and all related elements under the protective hood 6 are protected from damage or destruction.
Da infolge der Bewegungsenergie des auf die Schutzhaube h aufrollenden oder aufgleitenden Rades 19 des Trainingsfahrzeuges 20 ein Mitrutschen der Schutzhaube 6 auf der Fahr— bahnoberfläche 21 nicht völlig auszuschließen ist, unterliegen die speziell unter diesem Aspekt am Außenrand der Schutzhaubenunterseite b angebrachten Belagsegmente 7 einem gewissen Verschleiß. Deshalb sind sie bei Erreichen einer definierten Verschleißgrenze mit geringem Aufwand über entsprechende Befestigungselemente durch neue Belagsegmente 7 ersetzbar.Since the kinetic energy of the wheel 19 of the training vehicle 20 rolling or sliding onto the protective hood h cannot completely prevent the protective hood 6 from slipping along the road surface 21, the lining segments 7, which are attached to the outer edge of the underside of the protective hood b specifically for this purpose, are subject to a certain amount of wear. When a defined wear limit is reached, they can therefore be replaced with new lining segments 7 with little effort using appropriate fastening elements.
Ist der Kollisionsfall beim simulierten Unfall derart, daß der Stoßfänger 22 oder andere Teile des TrainingsfahrzeugesIf the collision in the simulated accident is such that the bumper 22 or other parts of the training vehicle
20 infolge des An- oder üb er-f ahrens des Attrappenträgers mit der Attrappe 11 selbst in Kollision geraten, so löst sich bei de-finierten geringen Kräf teei nwi rkungen auf die Attrappe 11 dieselbe an der Befestigungsvorrichtung 10 vom Attrappenträger und wird weggeschleudert. Da die Attrappe 11 aus leichtem, elastischem Material gefertigt ist, verursacht sie keine Beschädigungen und bleibt selbst auch unbeschädigt bzw. wiederverwendbar.20 collide with the dummy 11 itself as a result of the dummy carrier being approached or driven over, then when a defined small force is applied to the dummy 11, the dummy 11 detaches from the dummy carrier at the fastening device 10 and is thrown away. Since the dummy 11 is made of light, elastic material, it causes no damage and remains undamaged and can be reused.
Nach einem solchen simulierten Unfall wird der einsatzbereite Zustand des Attrappenträgers wieder hergestellt, indem das Trainingsfahrzeug 20 vom Attrappenträger entfernt wird. Die dadurch eintretende Entlastung der Schutzhaube 6 führt dazu, daß die Absenkelemente S die Schutzhaube h von der Fahrbahnoberfläche 21 in die ursprüngliche Stellung anheben und folglich die Räder 1 des Fahrwerkes wieder wirksam werden können. Gleichzeitig wird über die Kontaktvorrichtungen 9 die Verbindung zwischen Energiequelle 4 und den Antriebsblöcken 3 wieder hergestellt. Desweiteren wird die Attrappe 11 mittels der Befestigungsvorrichtung 10 wieder auf dem Attrappenträger angebracht.After such a simulated accident, the operational state of the dummy carrier is restored by removing the training vehicle 20 from the dummy carrier. The resulting relief of the protective hood 6 leads to the lowering elements S lifting the protective hood h from the road surface 21 into its original position and consequently the wheels 1 of the chassis can become active again. At the same time, the connection between the energy source 4 and the drive blocks 3 is re-established via the contact devices 9. Furthermore, the dummy 11 is re-attached to the dummy carrier using the fastening device 10.
Bei der Verwendung einer Kabel fernsteuerung wird die bei der Kollision zwischen Trainingsfahrzeug 20 und Attrappenträger gelöste Kabelverbindung an der Kontaktverbindung 13 wieder hergestelIt.When using a cable remote control, the cable connection that was broken during the collision between the training vehicle 20 and the dummy carrier is re-established at the contact connection 13.
Mit diesen wenigen, schnell und bequem realisierbaren Handgriffen ist der selbstfahrende ferngesteuerte Attrappenträger nach einem simulierten Unfall für die Fortsetzung der Trainingsaufgaben beim Sicherheitstraining einsatzbereit.With these few quick and easy steps, the self-propelled remote-controlled dummy carrier is ready for use after a simulated accident to continue the training tasks during safety training.
Die gemäß Fig. 3 für das Sicherheitstraining simulierte Gefahrensituation besteht darin, daß Fußgänger vom Gehweg aus plötzlich die Fahrbahn betreten und sich beim Erkennen eines sich nähernden Fahrzeuges unschlüssig verhalten, indem sie hektisch ^/or— und zurücklaufen.The dangerous situation simulated for safety training as shown in Fig. 3 consists in pedestrians suddenly stepping onto the roadway from the sidewalk and behaving indecisively when they see an approaching vehicle, running frantically backwards and forwards.
Analoge Bewegungsabläufe werden durch die aktiven Attrappenträger
23 ausgeführt. Der Start und die Art dieser Bewegungsabläufe können in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit
sowie von der Entfernung des Trainingsfahrzeuges 20 zum
jeweiligen aktiven Attrappenträger 23 entweder im direkten Steuerverfahren oder im indirekten Steuerverfahren unter
Rückgriff auf die im Programmodul 12 abgespeicherten Bewegungsabläufe
nach freier Wahl veranlaßt werden.
Die Aufgabe des Fahrzeugführers des Trainingsfahrzeuges 20
besteht darin, durch geeignete Fahrmanöver, wie Gefahrenbremsung oder Ausweichen, eine Kollision mit den Attrappen
23, 24 , d.h. den simulierten Fußgängern in der konkreten Gefahrensituation zu verhindern. Gelingt das nicht, so kommt
es zu einem simulierten Unfall in bereits beschriebener Weise.Analogous movement sequences are carried out by the active dummy carriers 23. The start and the type of these movement sequences can be freely selected depending on the driving speed and the distance of the training vehicle 20 from the respective active dummy carrier 23 either in the direct control method or in the indirect control method by using the movement sequences stored in the program module 12.
The task of the driver of the training vehicle 20 is to prevent a collision with the dummies 23, 24, ie the simulated pedestrians in the specific dangerous situation, by means of suitable driving maneuvers such as emergency braking or swerving. If this is not successful, a simulated accident occurs in the manner already described.
Die mit der Er-findung erzielten Vorteile sind insbesondere
durch die hohe Wirklichkeitsnähe des Sicherheitstrainings
auf der Basis des selbst-fahrenden steuerbaren Attrappenträgers
dadurch erreichbar, daß die wesentlichsten Einflußfaktoren des realen Straßenverkehrs unmittelbar zur Wirkung
kommen. Das betrifft reale Witterungsein-f 1 üsse au-f den
Zustand der Fahrbahnober-f 1 äche und die Sichtbedingungen
während des Sicherheitstrainings sowie zustands- und konstruktionsbedingte
-f ahrdynami sehe Eigenschaften des als
Trainings-fahrzeug verwendeten normalen Straßen-fahrzeuges.
Außerdem können Ein-f 1 üsse des realen Straßenverkehrs au-f dem
Fahrweg während des Sicherheitstrainings durch geeignete
Hilfsmittel künstlich erzeugt werden, indem der Fahrweg
befeuchtet, vereist, verschmutzt oder vernebelt wird, Verkehrslärm, Blendwirkungen entgegenkommender Fahrzeuge erzeugt
werden.The advantages achieved with the invention are particularly achievable through the high degree of realism of the safety training based on the self-driving, controllable dummy vehicle, in that the most important influencing factors of real road traffic come into effect directly. This concerns real weather influences on the condition of the road surface and the visibility conditions during the safety training, as well as the condition and design-related driving dynamic properties of the normal road vehicle used as a training vehicle.
In addition, the effects of real road traffic on the road can be artificially created during safety training using suitable aids, such as moistening, icing, soiling or fogging the road, and generating traffic noise and the glare of oncoming vehicles.
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of reference symbols used
1 - Rad1 - Wheel
2 - Rahmen2 - Frame
3 - Antriebsblock3 - Drive block
4 - Energiequelle4 - Energy source
5 - Steuermodul h - Schutzhaube 7 - Belagsegment S - Absenkelement5 - Control module h - Protective cover 7 - Covering segment S - Lowering element
9 - Kontaktvorrichtung9 - Contact device
10 - Befestigungsvorrichtung10 - Fastening device
11 - Attrappe11 - Dummy
12 - Programmodul12 - Program module
13 - Kontaktverbindung13 - Contact connection
14 - Kabel14 - Cable
15 - Steuerpult 16> — Empfänger 17 - Sender15 - Control panel 16> - Receiver 17 - Transmitter
IS - Sensor- und ZählvorrichtungIS - Sensor and counting device
19 - Rad des Trainingsfahrzeugs19 - Training vehicle wheel
20 - Trainingsfahrzeug20 - Training vehicle
21 - Fahrbahnoberfläche21 - Road surface
22 - Stoßfänger des Trainingsfahrzeuges22 - Bumper of the training vehicle
23 - selbstfahrender steuerbarer Attrapenträger (aktiver23 - self-propelled controllable dummy carrier (active
Attrappenträger)dummy carrier)
24 - nicht selbstfahrender, nicht steuerbarer Attrappenträger (passiver Attrappenträger)24 - non-self-propelled, non-steerable dummy carrier (passive dummy carrier)
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9103575U DE9103575U1 (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Self-propelled controllable dummy carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9103575U DE9103575U1 (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Self-propelled controllable dummy carrier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9103575U1 true DE9103575U1 (en) | 1991-10-02 |
Family
ID=6865591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9103575U Expired - Lifetime DE9103575U1 (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Self-propelled controllable dummy carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9103575U1 (en) |
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-
1991
- 1991-03-20 DE DE9103575U patent/DE9103575U1/en not_active Expired - Lifetime
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