DE2233096C3

DE2233096C3 - Mechanical control simulator for road traffic conditions

Info

Publication number: DE2233096C3
Application number: DE19722233096
Authority: DE
Inventors: Armando Tubino
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-07-19
Filing date: 1972-07-06
Publication date: 1975-05-15
Also published as: DE2233096B2; DE2233096A1; FR2146735A5; GB1366204A; CH544980A

Description

Die Erfindung betrifft einen mechanischen Steuerungs-Simulator für Straßenverkehrsverhältnisse, mit einer Fahrbahn und einem quer zur Fahrbahn bewegbaren, dreidimensionalen Simulations-Kraftfahrzeugmodell. The invention relates to a mechanical control simulator for road traffic conditions, with a roadway and a three-dimensional simulation motor vehicle model that can be moved transversely to the roadway.

Bisher sind im wesentlichen zwei Grundtypen solcher Steuerungs-Simulatoren bekannt:So far, essentially two basic types of such control simulators are known:

Bei einer bekannten Ausführungsform der ersten Type ist eine lediglich einspurige Fahrbahn auf ein Band aufgezeichnet, das über eine Vielzahl von etagenweise angeordneten Umlenkrollen umläuft. Ein Kraflfahrzeugmodcll stützt sich mit seinen Rädern auf der Fahrbahn ab und kann nur in Querrichtung zur Fahrbahn verschoben werden. Zu diesem Zweck ist an das Kraftfahrzeugmodell von jeder Seite her ein flexibles Seil herangeführt, das jeweils über Umlenkrolien mit der Achse eines Simulations-Steuerra-In a known embodiment of the first type, a single-lane carriageway is on one Tape recorded, which revolves over a plurality of pulleys arranged in levels. A Kraflfahrzeugmodcll is supported with its wheels on the road and can only be in the transverse direction to be moved to the roadway. For this purpose, the vehicle model is approached from each side a flexible rope is brought in, each over deflection rollers with the axis of a simulation control wheel

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des, das durch eine Bedienungsperson, z.B. einen Fahrspur für jede Fahrtrichtung) eine in der Praxisthat by an operator, e.g. one lane for each direction of travel) one in practice

Fahrschüler, betätigt wird, verbunden ist, so daß tatsächlich vorhandene Fahibahnsituation wieder-Learner driver, is operated, is connected, so that actually existing Fahibahn situation again-

durch eine entsprechende Simulations-Steuerung das gibt. Das in Längsrichtung zur Fahrbahn ortsfeste, inthrough a corresponding simulation control that gives. The stationary in the longitudinal direction to the roadway, in

Kraftfahrzeugmodell auf der Fahrbahntrasse gehal- Querrichtung zur Fahrbahn jedoch verschiebbare Si-Motor vehicle model on the lane running transversely to the lane but displaceable Si

ien werden kann. Mit dieser bekannten Ausführungs- 5 mulaüons-Kraftfahrzeugmodell wird beispielsweiseien can be. With this known embodiment 5 mulaüons motor vehicle model, for example

form lassen sich die in der Wirklichke t auftretenden so simuliert, daß es auf der einen Fahrspur in dieform can be simulated in real life so that it is on one lane in the

Straßenverkehrsverhältnisse nur ä-jßerst unvollkom- eine Richtung fährt. Auf derselben Fahrspur kannRoad traffic conditions only go extremely imperfectly in one direction. Can be in the same lane

men wiedergeben; Steuerungssimulationen mit Ge- dann ein in Längsrichtung der Fahrbahn beweglichesplay back men; Control simulations with Ge then a movable one in the longitudinal direction of the roadway

gen- und Überholverkehr sind hiermit überhaupt anderes Kraftfahrzeugmodell in dieselbe RichtungGen- eral and overtaking traffic are thus altogether different vehicle models in the same direction

nicht möglich, so daß die dadurch entstehende:! Ge- io (simuliert) fahren wie das Simuiations-Kraftfahrzeug-not possible, so that the resulting :! Ge io (simulated) driving like the simulation motor vehicle

fahren im Straßenverkehr nicht veranschaulicht wer- modell, während auf der Gegenrichtungs-FahrspurDriving in traffic is not illustrated while in the opposite direction lane

den können. ein ebenfalls in Längsrichtung der Fahrbahn bewegli-the can. a also movable in the longitudinal direction of the carriageway

Auch bei einem anderen zur ersten Type gehören- ches weiteres Fahrzeugmodell bewegt wird. Diese den Steuerungs-Simulator ist die ebenfalls nur ein- beiden in Längsrichtung der Fahrbahn — mit Hilfe spurige Fahrbahn auf ein um Rollen umlaufendes 15 der seitlichen,"umlaufenden Bänder — bewegbaren Band aufgezeichnet, das in einem unteren Behälter in Kraftfahrzeugmodelle können in einer gewünschten losen Falten gespeichert wird und eine Vielzahl von Weise relativ zu dem Simulations-Kraftfahrzeugmoelektrischen Kontakten bzw. Signalen (z. B. verschie- dell bewegt werden, so daß dadurch Gegenverkehrsdene Randbegrenzungen usw.) trägt. Das Kraftfahr- Verhältnisse mit Überhol- und Ausweichmanövern zeugmodell läuft mit seinen Rädern nuf der Fahr- 20 geschaffen werden können, die den in der Praxis tatbahn und wird auch in diesem Falle in Längsrichtung sächlich vorkommenden Verhältnissen entsprechen, der Fahrbahn bzw. des umlaufenden Bandes im wc- Wenn also beispielsweise das Simulations-Kraftfahrsentliche.i unbeweglich gehalten, während es mit zeugmodell auf Grund eines simulierten Überhol-Hilfe einer komplizierten Seilsteuerung, die an der oder Ausweichmanövers auf die Gegenfahrbahn geVorderachse des Modelles angreift, auf der sich be- 25 rät und dabei mit dem darauf bewegten Kraftfahrwegenden Fahrbahn gelenkt werden kann. Auch bei zeugmodell der Gegenfahrtrichtung zusammenprallt, dieser bekannten Ausführungsform lassen sich trotz dann wird dieses Modell der Gegenfahrtrichtung auf des verhältnismäßig hohen konstruktiven Aufwandes Grund seiner Kupplungsgestängeverbindung mit dem keine wirklichkeitsgetreuen Straßenverkehrsvcrhält- zugehörigen Band auf den entsprechenden Randnisse (z. B. mit Gegenverkehr und Überholverkehr) 30 streifen verschoben, wobei dann dieser Zusammensimulieren. prall als Signal angezeigt werden kann. Da die inAnother vehicle model belonging to the first type is also moved in the case of another vehicle model. These the control simulator is also just one two in the longitudinal direction of the roadway - with the help lane roadway on a 15 of the lateral "revolving belts" rotating around rollers - movable Tape recorded in a lower container in car models can be in a desired loose wrinkles is stored and a variety of ways relative to the simulation motor vehicle moelectric Contacts or signals (for example, can be moved differently so that oncoming traffic dene Borders, etc.). The driving conditions with overtaking and evasive maneuvers A vehicle model runs with its wheels only when the vehicle can be created that will take the road to reality in practice and in this case, too, will correspond to conditions that occur longitudinally, the lane or the circumferential belt in the toilet- So if, for example, the simulation motor vehicle .i held immovable while it was using a model on the basis of a simulated overtaking aid a complicated rope control that works on the or evasive maneuver on the opposite lane of the model attacks, on which it is advised, and thereby with the end of the roadway moving on it Roadway can be steered. Even if the vehicle model of the opposite direction collides, this known embodiment can be despite then this model of the opposite direction of travel the relatively high structural effort because of its coupling linkage connection with the no realistic road traffic conditions - associated tape on the corresponding margins (z. B. with oncoming traffic and overtaking traffic) 30 lanes shifted, which then simulate them together. can be displayed bulging as a signal. Since the in

Die zweite bekannte Grundlype von Steuerungs- Längsrichtung der Fahrbahn bewegbaren Kraftfahr-Simulatoren ist der ersten Type ähnlich und weist im zeugmodelle in derartigen Situationen auf den entwesentlichen die gleichen Nachteile auf. Hierbei sind sprechenden Randstreifen verschoben werden köndie Kraftfahrzeuge nicht auf einem Band angebracht. 35 neu, wird es vermieden, daß durch derartige Bewesondern auf einer durchsichtigen Scheibe aufgezeich- gungen bzw. Manöver die Kraftfahrzeugmodelle net, und sie werden auf einem Bildschirm projiziert, blockiert werden: außerdem wird einer Beschädigung auf dem auch das vom Benutzer gelenkte Fahrzeug der Modelle entgegengewirkt. Ein auf den Randstreierscheint. fen verschobenes Kraftfahrzeugmodell kann ohne be-The second known basic type of control longitudinal direction of the roadway movable motor driving simulators is similar to the first type and points out the essential ones in the zeugmodell in such situations the same disadvantages. Speaking marginal strips can be moved here Motor vehicles not attached to a belt. 35 new, it is avoided that by such a specialty The vehicle models are recorded or maneuvered on a transparent pane net, and they will be blocked from being projected onto a screen: also corruption on which also the vehicle driven by the user counteracts the models. One appears on the margin striker. motor vehicle model that has been shifted can be

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, 40 sondere Schwierigkeiten wieder auf die zugehörigeThe invention is therefore based on the object of 40 particular difficulties again on the associated

einen mechanischen Steuerungs-Simulator der ein- Fahrbahn zurückgeführt werden,a mechanical control simulator of the single lane can be returned,

gangs genannten Art zu entwickeln, durch den Steu- Vergleicht man nun diese erfindungsgemäße Aus-Initially mentioned type to develop through the control. If one now compares this inventive starting

erbedingungen und Straßenverkehrsverhältnisse si- führungsform in konstruktiver Hinsicht mit den wei-conditions and road traffic conditions si-

muliert werden können, die den tatsächlich anzutref- ter oben erläuterten bekannten Ausführungen, socan be mulated that actually apply to the known versions explained above, see above

fenden Verkehrsverhältnissen gleichzusetzen sind, 45 läßt sich weiterhin feststellen, daß mit dem erfin-are to be equated with the prevailing traffic conditions, 45 it can also be established that with the inven-

wobei insbesondere auch Fahrbahnen mit wenigstens dungsgemäßen Steuerungs-Simulator die wirklich-where in particular lanes with at least the appropriate control simulator are the real

zwei Fahrspuren für entgegengesetzte Fahrtrichtun- keitsgetreuen Straßenverkehrsverhältnisse mit einemtwo lanes for opposite driving directional traffic conditions with one

gen vorhanden sind. relativ niedrigen konstruktiven Aufwand simuliertgen are present. relatively low construction effort simulated

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- werden können.According to the invention, this object can thereby be achieved.

löst, daß die Fahrbahn feststehend ausgeführt und in 50 Ein erfindungsgemäßer Steuerungs-Simulator wirdsolves that the roadway is made fixed and in 50 A control simulator according to the invention

wenigstens zwei Fahrspuren für entgegengesetzte im folgenden in Form eines Beispieles an Hand derat least two lanes for opposite lanes in the following in the form of an example using the

Fahrtrichtungen sowie in zwei Randstreifen aufgeteilt Zeichnung näher beschrieben, wobei eine Straße mitDirections of travel as well as drawing divided into two marginal strips described in more detail, with a road with

ist, und daß außer dem quer bewegbaren Simula- zwei Fahrspuren für entgegengesetzte Richtungenis, and that in addition to the transversely movable simula- two lanes for opposite directions

tions-Kraftfahrzeugmodell für jede Fahrtrichtung vorgesehen ist. Es zeigttion motor vehicle model is provided for each direction of travel. It shows

noch wenigstens ein weiteres Kraftfahrzeugmodcll 55 Fig. 1 eine Gesamtansicht auf eine erfindungsgcvorgesehen ist, das über eine Kupplungsgestängever- mäße Ausführungeines Steuerungs-Siinulators,
bindung mit einem neben der entsprochenden Fahr- Fig. 2 einen Querschnitt durch den in F i g. 1 darspur angeordneten, über Rollen umlaufenden, an- gestellten Simulator entlang der Linie A-A,
treibbaren Band derart verbunden ist, daß es einer- Fig. 3 eine Einzelheit mit der Kupplungsgcstänseits bei einer unbehinderten Verkehrssimulation in 60 geverbindung zwischen einem Kraftfahrzeugmodell zumindest einer Richtung auf der zugehörigen Fahr- und dem beweglichen Rand,at least one further motor vehicle module 55;
binding with a next to the corresponding driving Fig. 2 a cross section through the in F i g. 1 set-up simulator arranged along the line AA, running over rollers,
drivable belt is connected in such a way that there is a connection between a motor vehicle model in at least one direction on the associated driving edge and the movable edge,

spur bewegbar und andererseits bei einem simulier- F i g. 4 eine Schnittansicht der Kupplungsgestän-track movable and on the other hand with a simulated F i g. 4 a sectional view of the clutch linkage

ten Zusammcnprall mit dem Simulations-Kraftfahr- geverbindung entlang der Linie B-B in F i g. 3,The last collision with the simulation motor vehicle connection along the line BB in FIG. 3,

zeugmodell von seiner Fahrspur auf den entsprc- F i g. 5 eine Schnittansicht der Kupplungsgcstänchenden Randstreifen verschiebbar ist. 65 geverbindung entlang der Linie C-C in F i g. 3.vehicle model from its lane to the corresponding F i g. Fig. 5 is a sectional view of the coupling edge strips which are displaceable. 65 ge connection along the line CC in FIG. 3.

Bei dem erfindungsgcmiißen Steuerungs-Simulator In der Zeichnung ist eine feste Fahrbahn 1 mittelsIn the case of the control simulator according to the invention, a fixed track 1 is shown in the drawing

ist also zunächst eine Fahrbahn vorhanden, die allein durchgehender und gestrichelter Linien in StreifenSo there is initially a roadway that is made up of solid and dashed lines in strips

auf Grund ihrer wenigstens zwei Fahrspuren (eine unterteilt, und zwar in zwei Fahrspuren 2 und 3 furon the basis of their at least two lanes (one divided into two lanes 2 and 3 for

22 und 23 fest verbunden sind. Diese Stangen enden in Naben bzw. Muffen 24 und 25, die um Zapfen 26 bzw. 27 drehbeweglich angebracht sind, welche mit dem Kraftfahrzeugmodell 15 verbunden sind.22 and 23 are firmly connected. These rods end in hubs or sleeves 24 and 25 which surround pins 26 and 27 are rotatably mounted, which are connected to the motor vehicle model 15.

Aus der Zeichnung dürfte verständlich sein, wie das Kraftfahrzeugmodell durch seine gelenkige Kupplungsgeslängeveibindung vom Band mitgenommen wird und wie eine Verschiebungsbewegung von der Fahrspur auf den Randstreifen und umgekehrtFrom the drawing it should be understandable how the motor vehicle model is articulated by its articulated Coupling joint length is taken from the belt and like a displacement movement of the lane on the shoulder and vice versa

Der erfindungsgemäße Steuerungs-Simulator ist außerdem mit einer Vorrichtung ausgestattet, die dazu dient, das Kraftfahrzeugmodell vorzugsweiseThe control simulator according to the invention is also equipped with a device that serves to preferably use the motor vehicle model

entgegengesetzte Fahrtrichtungen sowie in Seitenfahrspuren 4 und 5, die Randstreifen für unvorhergesehene Fälle darstellen.opposite driving directions as well as in side lanes 4 and 5, the verge for unforeseen Represent cases.

Auf beiden Seiten der Fahrbahn 1 ist je ein Band 6 bzw. 7 vorgesehen; beide Bänder 6, 7 sind um Rollen 8,9 bzw. 10, 11 herumgeführt, wobei an jedem Band eine Rolle als Antriebsrolle ausgeführt ist.A belt 6 or 7 is provided on both sides of the roadway 1; both belts 6, 7 are around rollers 8, 9 and 10, 11, respectively, with one roller being designed as a drive roller on each belt.

Auf den beweglichen Bändern 6 und 7 befinden sich dreidimensionale Kraftfahrzeugmodelle 14 undOn the moving belts 6 and 7 there are three-dimensional motor vehicle models 14 and

15, die durch gegliederte Kupplungselemente 12 und io durchgeführt werden kann. In der Zeichnung (vgl. Gelenkstangen" 13 gehaltert sind; ein außerdem vor- Fig. 1) ist beispielsweise für das Kraftfahrzeugmohandenes Kraftfahrzeugmodell 16 dient zur Steue- dell 14 eine Stellung 14' gestrichelt angedeutet, die rungs-Simulation für einen Benutzer. durch ein Verschieben in Richtung des Pfeiles K₄ er-Das vom Benutzer gelenkte Simulations-Kraftfahr- langt wurde. Wenn daher das Simulations-Kraftfahrzeugmodell 16 führt keine Bewegungen in Längsrich- 15 zeugmodell 16 des Benutzers bei einem frontalen Zutung der Fahrspuren aus, sondern kann unter der sammenstoß auf das Kraftfahrzeugmodell 14 oder Führung des Benutzers lediglich Verschiebungen auf das Kraftfahrzeugmodcll 15 aufprallt, dann wird quer zu den Fahrspuren ausführen, d. h. er kann in das gerammte Kraftfahrzeugmodell auf den Rand-Richtung des Doppelpfeiles V von einer Fahrspur streifen geschoben, wodurch deutlich ein Unfall und auf die andere überwechseln, um Zusammenstöße 20 ein Fehler beim Steuern durch den Benutzer angemit den anderen Kraftfahrzeugmodellen (z. B. 14 zeigt wird.15, which can be carried out by articulated coupling elements 12 and io. In the drawing (cf. articulated rods "13; an also shown in FIG. 1), for example, a position 14 'is indicated for the manual motor vehicle model 16 for steering 14, and the simulation for a user is indicated by a Move in the direction of the arrow K ₄ er-Das simulations-Kraftfahr- steered by the user. Therefore, if the simulation vehicle model 16 does not perform any movements in the longitudinal direction of the user with a frontal allocation of the lanes, but can under the collision on the motor vehicle model 14 or guidance of the user only impacts shifts on the motor vehicle module 15, then it is executed transversely to the lanes, i.e. it can be pushed into the rammed motor vehicle model on the edge direction of the double arrow V of a lane, which is clearly an accident and switch to the other to avoid collisions 20 an error in control by the user with the other vehicle models (e.g. B. 14 shows.

und 15) zu vermeiden. Um einen echten Straßenver- Das Kraftfahrzeugmodell kann selbstverständlich kehr zu simulieren, müssen die beweglichen Kraft- auch von nur einer Stange getragen und gelenkt werfahrzeugmodelle eine vom stillstehenden Simula- den, in diesem Falle sind jedoch andere Elemente ertions-Kraftfahrzeugmodell 16 abhängige Bewegung »5 forderlich, um die Prallelität des Modells in allen seibesitzen, wozu das Kraftfahrzeugmodell 14, das vom nen Stellungen zu gewährleisten.
Band 6 mitgenommen wird, auf der Fahrspur 2 sich
stets in entgegengesetzter Richtung zum Benutzer mit
einer Geschwindigkeit K, vorwärts bewegen wird,
während dagegen das Kraftfahrzeugmodell 15, das 3° beim unteren Rücklauf des Bandes vom Randstreifen vom Band 7 mitgenommen wird und sich auf dersel- auf die Fahrspur zurückzuführen (also beispielsweise ben Fahrspur 3 wie das Sirr.ulations-Kraftfahrzeug- das eine Kraftfahrzeugmodell aus der Stellung 14' in modell befindet, sich entweder gegen das Simula- die Stellung 14) und es so lange in dieser Stellung zu tions-Kraftfahrzeugmodell oder von diesem wegbe- halten, bis es gegebenenfalls zu einem weiteren Zuwegen kann. Wenn vom Benutzer simuliert wird, daß 35 sammenstoß kommt. Zu diesem Zweck ist — wie aus sein Simulations-Kraitfahrzeugmodell stillsteht, dann den Fig. 3 und 5 ersichtlich ist — ein Winkelprofil bewegt sich das Kraftfahrzeugmodell 15 mit einer
bestimmten Geschwindigkeit, die mit \'„ angegeben
ist: wenn der Benutzer dann simuliert, daß er nach
und nach seine Geschwindigkeit beschleunigt,
wird der Wert setner Geschwindigkeit V₂ kleiner, bis
er aufgehoben ist, wenn zwischen den KraftfahrzeugmodelTen 15 und 16 dieselbe Geschwindigkeit simuliert wird. Wenn dann eine noch größere Beschleunigung durch den Benutzer simuliert wird, d. h. wenn 45 vorgesehen ist. Wenn sich das Kraftfahrzeugmodel er ein Überholen simuliert, dann wird das Kraftfahr- auf der normalen Fahrspur befindet, dann stützt siel· zeugmodell 15 umgesteuert und es bewegt sich mit der Metallblock 31 an dem Magnet 29 ab und be einer Geschwindigkeit V₃ gegen das Kraftfahrzeug- wirkt durch die gegenscitice Anziehung eine Lage modell des Benutzers. Stabilität -les Kraftfahrzeugmodelles/ Wenn eir Dies hat zur Folge, daß die Antriebsrolle des Ban- 50 Kraftfahrzeugmodell von dem Modell 16 des Benut des 6 im allgemeinen — aber nicht ausschließlich — zcrs gestoßen wird, daß der Metallblock 31 und de von einem Motor mit konstanter Drehzahl angctrie- Permanentmagnet 29 außer Eingriff kommen, dam ben wird, während die Antriebsrolle des Bandes 7 verschiebt sich das bewegliche Kraftfahrzeugmodel stets von einem Motor angetrieben wird, der in seiner auf die Seitenfahrspur, wodurch klar ein Steuerungs Drehzahl veränderlich ist und dessen Drehrichtung in 55 fehler angezeigt wird.and 15) to avoid. In order to simulate real road traffic, the mobile power vehicle models must also be carried and steered by just one rod, one from the stationary simulator, in this case, however, other elements are required In order to ensure the parallelism of the model in all seibesitzen, including the motor vehicle model 14, which from the nen positions.
Volume 6 is taken along in lane 2
always in the opposite direction to the user
a speed K, will move forward,
while, on the other hand, the motor vehicle model 15, which is carried along 3 ° by the edge strip 7 on the lower return run of the belt and can be traced back to the lane (for example, lane 3 like the Sirr.ulations motor vehicle - the one motor vehicle model from the position 14 'is located in the model, either against the simulation position 14) and hold it in this position to the motor vehicle model or away from it until it can, if necessary, take another approach. When the user simulates that a collision is coming. For this purpose - as his simulation motor vehicle model is stationary, then FIGS. 3 and 5 can be seen - the motor vehicle model 15 moves with an angular profile
certain speed, which is indicated with \ '"
is: if the user then simulates that he is after
and accelerated according to its speed,
the value setner speed V ₂ becomes smaller until
it is canceled when the same speed is simulated between the motor vehicle models 15 and 16. If an even greater acceleration is then simulated by the user, ie if 45 is provided. If the motor vehicle model simulates overtaking, then the motor vehicle is in the normal lane, then it supports the vehicle model 15 reversed and it moves with the metal block 31 on the magnet 29 and at a speed V ₃ against the motor vehicle A position model of the user acts through the opposing attraction. Stability -les motor vehicle model / If this has the consequence that the drive roller of the belt 50 motor vehicle model is pushed by the model 16 of the user in general - but not exclusively - so that the metal block 31 and de by a motor with constant Rotation speed angctrie- permanent magnet 29 disengages, dam ben, while the drive roller of the belt 7 moves, the movable motor vehicle model is always driven by a motor that is in its on the side lane, which clearly a control speed is variable and its direction of rotation in 55 error is displayed.

Abhängigkeit vom Beschleunigungssystem und von Das Rädchen 32 dient dazu, das KraftfahrzeugmoDepending on the acceleration system and the wheel 32 is used to control the motor vehicle mo

der Bremse für das Simulations-Kraftfahrzeugmodell dell automatisch von der Seitenfahrspur auf die noithe brake for the simulation vehicle model dell automatically from the side lane to the noi

umgesteuert werden kann. male Fahrspur zurückzuführen. Zu diesem Zweck iscan be reversed. male lane traced back. For this purpose is

Wie bereits erwähnt, sind die beweglichen Kraft- vorzugsweise eine zweckmäßig angeordnete LamellAs already mentioned, the movable force is preferably an appropriately arranged lamella

fahrzeugmodelle durch die gelenkigen Kupplungsele- 60 33 für den Zusammenstoß vorgesehen, durch die davehicle models through the articulated coupling element 60 33 intended for the collision, through the da

mente 12 und Gelenkstangen 13 an den umlaufenden Rädchen vorwärts geschoben wird, damit der Metallelements 12 and pivot rods 13 is pushed forward on the rotating wheel so that the metal

Bändern befestigt. In den Fig.3 und 4 sind diese block 31 und der Permanentmagnet 29 wieder iStraps attached. In Figures 3 and 4, these are block 31 and the permanent magnet 29 again i

Teile an Hand des Bandes 7 im einzelnen veran- Eingriff gebracht werden.Parts are brought into engagement with the aid of the belt 7 in detail.

schaulicht. Selbstverständlich kann die nur beispielsweise b« Auf dem Band 7 ist eine Platte 17 befestigt, auf 65 schricbcne und veranschaulichte Erfindung auch fivividly. Of course, the only example can be A plate 17 is fastened to the band 7, as well as the 65 written and illustrated invention

der zwei senkrechte Zapfen 18, 19 angeordnet sind, beliebige andere Straßen angepaßt werden^ beispiel;the two vertical pins 18, 19 are arranged, any other roads can be adapted ^ for example;

um die wiederum Naben bzw. Muffen 20, 21 drehbc- weise für Straßen mit zwei ir* entgegengesetzter Ritfaround which, in turn, hubs or sleeves 20, 21 are rotatable for roads with two opposite sides

weglich angebracht sind, die mit zugehörigen Stangen tung verlaufenden Fahrspuren, mit drei Fahrspureare movably attached, the lanes running with the associated rod device, with three lanes

28 vorgesehen, das auf den Zapfen 18 und 19 befestigt ist. Auf diesem Winkelprofil ist ein Permanentmagnet 29 befestigt. Auf der Muffe 20 ist eine Stange so +0 30 angebracht, die sich mit ihrem vorderen Ende gegen den Permanentmagnet 29 bewegt, wobei an dem genannten Ende auf einer Seite ein kleiner magnetisierbarer Metaliblock 31 (der gegebenenfalls gelenkig ist) und auf der anderen Seite ein kleines Rädchen 3228 is provided, which is attached to the pins 18 and 19. There is a permanent magnet on this angle profile 29 attached. On the sleeve 20 is a rod so +0 30 attached, which is with its front end against the permanent magnet 29 moves, with a small magnetizable at said end on one side Metal block 31 (which may be articulated) and a small wheel 32 on the other side

(zwei normale Fahrspuren und eine Überholspur), mit vier Fahrspuren (zwei normale Fahrspuren und zwei Überholspuren) usw. Im Rahmen der Erfindung können auch beliebig viele Kraftfahrzeugmodelie (wie z. B. 14 und 15) vorgesehen werden, wobei diese(two normal lanes and one passing lane), with four lanes (two normal lanes and two overtaking lanes) etc. In the context of the invention, any number of motor vehicle models (such as 14 and 15) can be provided, these

sich auch in ihren Formen und Dimensionen unterscheiden können und Verkehrsmittel wiedergeben, wie sie im wirklichen Straßenverkehr zu finden sind (z. B. Autos, Motorräder, Lastkraftwagen, Autobusse, Traktoren usw.).can also differ in their shapes and dimensions and reflect means of transport, as they can be found in real road traffic (e.g. cars, motorcycles, trucks, buses, Tractors etc.).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

J09 620/229J09 620/229

Claims

Patent claims:

1. Mechanical control simulator for road traffic conditions, with one lane and a three-dimensional simulation motor vehicle model that can be moved transversely to the roadway, characterized in that the roadway (1) is designed to be fixed and in at least two lanes (2, 3) for opposite directions and in two shoulder strips (4, 5) is divided, and that in addition to the transversely movable simulation motor vehicle model (16) at least one further motor vehicle model (14, 15) is provided for each direction of travel, that via a coupling rod connection (e.g. 12, 13) with one next to the corresponding Lane arranged, via Rollei; (8. 9; 10. 11) circulating, drivable belt (6 resp. 7) is connected in such a way that on the one hand there is at least one unimpeded traffic simulation in the case of ao one direction on the associated lane movable and on the other hand in a simulated Collision with the simulation vehicle model (16) from its lane is displaceable on the corresponding edge strip.

2. Control simulator according to claim 1, characterized in that the roadway is a Represents road with any number of lanes in opposite directions of travel.

3. Control simulator according to claim 1, characterized in that the simulation motor vehicle model (16) is in unimpeded traffic simulation in a lane (z. B. 3) and the movement speed (K ₁ ) of a lane in the opposite direction (z B. 2) located motor vehicle model (14) by the drive of the corresponding belt (6) is constant, while the speed of movement of a motor vehicle model (15 ) can be changed as a function of the acceleration and braking maneuvers of the simulation controls carried out in a range that ranges from a value (K ₁ ) in one direction of movement, in which slow travel or standstill of the simulation motor vehicle model (16) is simulated, to a Value (K ₁ )

in the opposite direction of movement is sufficient in which overtaking by the simulation motor vehicle model (16) is simulated, the speed (K ₁ ) of the motor vehicle model (14) in the opposite direction lane (2) always being greater than the speed ( K ₁ ) of the motor vehicle model (15) moving in the same direction in the other lane (3).

4. Simulator according to claim 3, characterized in that the speed (K ₁ ) of the motor vehicle model (14) moving in the opposite direction is twice as great as the speed (K ₁ ) of the other motor vehicle model (7) moving in the same direction. ., 15).

5. Simulator according to claim!, Characterized in that the motor vehicle models (14; 15) with the straps (6; 7) connecting coupling rod connections each one on the associated Tape attached plate (17) with two pins (18, 19) to have the sleeves (20, 21) are attached, the two rods (22, 23) with similar sleeves and similar pins are connected to the motor vehicle model so that a shift of a motor vehicle model (e.g. 14, 14 ') from a lane (e.g. 2) to an associated shoulder (e.g. 4) is feasible by a simple parallel shift of this model.

6. Simulator according to claim 1, characterized in that each coupling linkage connection between the motor vehicle models (14; 15) and the associated belts (6; 7) angled profile (28) mounted on pins (18, 19) and carrying a permanent magnet (29) and has a rigid rod (30) located on a sleeve (20) which at its free end on the side facing the permanent magnet carries a metal block (31), so that the stability of the corresponding motor vehicle model in the lane (2; 3) is determined until this is displaced by a collision on the edge strip (4; 5), the metal block and the permanent magnet disengages.

7. Simulator according to claim 6, characterized in that the rigid rod (30) on the the metal block opposite side has a wheel (32) through which the motor vehicle model by means of an impact lamella, which is preferably attached below the roadway (1) (33) can be returned from the edge strip (4; 5) to the lane (2; 3) so that the melall block (31) and the permanent magnet (29) together again in order to achieve a stable position again be engaged.