DE3003707A1

DE3003707A1 - Car for toy race game - uses electromagnetic actuator to provide front wheel steering on guideless track

Info

Publication number: DE3003707A1
Application number: DE19803003707
Authority: DE
Inventors: Oscar Dipl.-Ing. 8500 Nürnberg Fleischmann; Artur 8510 Fürth Lindner
Original assignee: Gebr Fleischman GmbH and Co KG
Current assignee: Gebr Fleischman GmbH and Co KG
Priority date: 1980-02-01
Filing date: 1980-02-01
Publication date: 1981-08-06

Abstract

A car race game operates on a guideless track with facility for remote control of the vehicle steering. Each car has a disc motor that collects power from conductors on the track surface using a contact slider. Power is transmitted to the rear wheels via a gearbox. Steering is provided by the front wheel mechanism that has a solid link (7) that couples with pinned links (6) to operate the pinned wheels (5). Actuation is provided an electro-magnetic actuator consisting of a coil (13) with pole pieces (12) and a pivoted armature (10) that has a pin operating on the solid link. Steering is provided by the polarity of the field.

Description

"Fahr.zeug für Spielzeug-Autorennbahnen" "Vehicle for toy car racing tracks"

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug für Spiel zeug-Autorennbahnen mit einem Gleichstrommotor und an fahrbahnseitigen Stromschienen gleitenden Stromabnahme-Schlei-fkontakten, dessen lenkbare Vorderräder nach Maßgabe der Polarität der Antriebsspannung in der linken oder rechten Schwenkstellung gehalten sind.The invention relates to a vehicle for toy car racing tracks with a DC motor and current pick-up contacts sliding on the track-side busbars, its steerable front wheels according to the polarity of the drive voltage in the left or right pivot position are held.

Die rneisten der bislang bekanntgewordenen Autorennbahnen arbeiten mit Führungsrillen in der Fahrbahn, in welche etwa mittig vor den Vorderrädern angeordnete Führungsstifte der Fahrzeuge eingreifen.Most of the previously known car racing tracks are working with guide grooves in the roadway, which are arranged approximately in the middle in front of the front wheels Engage the guide pins of the vehicles.

Durch diese Führungsstifte werden die Fahrzeuge in der Kurve gehalten, wobei bei höheren Geschwindigkeiten zunächst nur das Heck nach außen ausweichen kann, ehe schließlich bei zu großen Geschwindigkeiten das ganze Fahrzeug aus der Bahn getragen wird.These guide pins keep the vehicles in the curve, at higher speeds, only the rear of the vehicle moves outwards at first can before finally at too high speeds the whole Vehicle being carried off the track.

Diese übliche Rennbahnkonstruktion hat jedoch den Nachteil, daß wirklichkeitsgetreue Oberholvorgänge,bei denen ein hiter einem Fahrzeug in der gleichen Fahrbahn fahrendes Fahrzeug ausschert und sich schließlich nach dem Oberholen wieder vor dieses Fahrzeug auf die Innenbahn zu setzen, ausgeschlossen sind.However, this conventional racetrack construction has the disadvantage that it is realistic Overtaking maneuvers in which another vehicle is driving in the same lane as a vehicle Vehicle swerves and finally comes back in front of this vehicle after overtaking to bet on the inner lane are excluded.

Um diesem Nachteil abzuhelfen, sind inzwischen auch bereits Fahrzeuge der eingangs beschriebenen Art bekanntgeworden, die einen Wechsel der Fahrspur ermöglichen. Im Hinblick auf die hohen Beschleunigungskräfte in den Kurven derartiger Autorennbahnen ist es dabei zwar nicht sinnvoll möglich, die Fahrzeuge so zu steuern, daß jedes Fahrzeug wie beim großtechnischen Vorbild auf der gesamten Bahn beliebig gelenkt werden kann, sondern die Lenkbarkeit der Vorderräder dient lediglich zur Ermöglichung eines Spurwechsels.To remedy this disadvantage, there are already vehicles become known of the type described above, which allow a change of lane. With regard to the high acceleration forces in the curves of such car racing tracks it does not make sense to control the vehicles so that each As with the large-scale model, the vehicle can be steered anywhere on the entire track can be, but the steerability of the front wheels only serves to enable a lane change.

Die Fahrzeuge sind an der vorderen Stoßstange mit nach unten weisenden Führungsstiften links und rechts ausgerüstet, die beim Durchfahren einer Kurve auf der Innenseite der Fahrbahn eine Stegwand übergreift, so daß auf diese Weise die bei den Spurrillenbahnenvom mittigen Führungsstift übernommene Halterungsfunktion zu übernehmen. Ein auf der Außenbahn fahrendes Fahrzeug schleift entsprechend an der äußeren Bande der Fahrbahn entlang. Aus diesem Grund brauchen die Fahrzeuge - die Fahrbahn kann ersichtlich nur zwei unterschiedliche Fahrspuren aufweisen - nur so gesteuert zu werden, daß die Räder entweder in der linken oder in der rechten Einschlagstellung gehalten sind, da es lediglich erforderlich ist, von der Außenbahn auf die Innenbahn oder umgekehrt zu wechseln.Das Wechseln der Lenkstellung erfolgt dabei nach Maßgabe der Polarität der Antriebsspannung, d.h. durch Polaritätswechsel der Gleichspannung wird ein Umlenken der Vorderräder erzielt, so daß damit ein Fahrbahnwechsel sLttfindet.The vehicles are facing down on the front bumper Equipped with guide pins on the left and right when driving through a curve the inside of the roadway overlaps a web wall, so that in this way the holding function assumed by the central guide pin in the case of the groove tracks to take over. A vehicle driving on the outer lane grinds accordingly along the outer edge of the carriageway. Because of this, the vehicles need - the roadway can obviously only have two different lanes - only to be steered so that the wheels are either in the left or in the right Are held, as it is only necessary from to change the outside lane to the inside lane or vice versa takes place in accordance with the polarity of the drive voltage, i.e. by changing polarity The DC voltage causes the front wheels to be deflected so that a change of lane is possible sLttfinds.

Bei den bislang bekannten derartigen Fahrzeugen für Spiel zeug-Autorennbahnen wird der Antriebsmotor, der sich entsprechend der Gleichspannung in der einen oder anderen Ri-chtung dreht, mit einem Abtriebsritzel versehen, welches, gegebenenfalls über ein Zwischengetriebe, ein Zahnsegment in die eine oder andere Richtung verstellt, welches seinerseits mit dem Lenkgestänge verbunden ist. Diese Ausbildung hat jedoch den Nachteil, daß das Zahnsegment ständig an dem es in die eine oder andere Richtung verschwenkenden Zahnrad ratscht, was neben dem dadurch bedingten störenden Geräusch auch mit der Zeit zu einer Abnutzung der Zähne und damit zum Unwirksamwerden der Steuerung führt.In the previously known vehicles of this type for toy car racing tracks is the drive motor, which is according to the DC voltage in one or rotates in the other direction, provided with an output pinion, which, if necessary Adjusted a toothed segment in one direction or the other via an intermediate gear, which in turn is connected to the steering linkage. However, this training has the disadvantage that the tooth segment is constantly on it in one direction or the other swiveling gear ratchets, which in addition to the annoying noise caused by it also over time to a wear of the teeth and thus to the ineffectiveness of the Control leads.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu grunde, ein Fahrzeug für Spielzeug-Autorennbahnen zu schaffen, welches in einfacher Weise ein Umsteuern der Vorderräder gestattet und darüber hinaus wahlweise für Fahrbahnen mit und ohne Rillen einsetzbar ist.The invention is therefore based on the object of a vehicle for To create toy car racing tracks, which in a simple manner a reversal of the Front wheels permitted and also optionally for roads with and without grooves can be used.

Zur Lösung dieser.Aufgabe ist ein Fahrzeug der eingangs genannten Art gekennzeichnet durch eine an die Versorgungsspannung angeschlossene Magnetspule zur Verstellung eines mit dem Lenkgestänge verbundenen drehbar gelagerten Permanentmagnet-Ankers, insbesondere in der Weise, daß an die Enden der Magnetspule Poljoche angesetzt sind, zwischen deren kreisbogenförmigen Endabschnitten der Permanentmagnet-Anker drehbar gelagert ist.A vehicle of the type mentioned at the beginning is used to solve this task Type characterized by a magnetic coil connected to the supply voltage for adjusting a rotatably mounted permanent magnet armature connected to the steering linkage, in particular in such a way that pole yokes at the ends of the magnet coil are attached, between the circular arc-shaped end sections of the permanent magnet armature is rotatably mounted.

Beim Wechseln der Polarität der Versorgungsgleichspannung wird auch das Magnetfeld der Magnetspule umgepolt, so daß dadurch der zwischen ihren Poljochen drehbar gelagerte Permanentmagnet-Anker verschwenkt. Mit Hilfe eines am einen Ende des Permanentmagnet-Ankers nach unten ragenden Querstifts, der in eine Ausnehmung eines seitlich verschiebbaren Querlenkers eingreift, wird diese Schwenkbewegung des Permanentmagnet-Ankers in eine Translationsbewegung des Querlenkers und über angelenkte an den Räder angreifende Hebel wiederum in die gewünschte Verstellbewegung der Vorderräder umgewandelt. Dabei liegt e-s im Rahmen der Erfindung, die seitliche Verschiebung des Querlenkers begrenzende Anschläge vorzusehen. When changing the polarity of the DC supply voltage will also the polarity of the magnetic field of the magnetic coil is reversed, so that the polarity between its pole yokes rotatably mounted permanent magnet armature pivoted. With the help of one at one end of the permanent magnet armature downwardly protruding transverse pin, which is in a recess a laterally displaceable wishbone engages, this pivoting movement of the permanent magnet armature in a translational movement of the wishbone and over hinged levers acting on the wheels turn into the desired adjustment movement the front wheels converted. Here, e-s lies within the scope of the invention, the lateral one Provide displacement of the wishbone limiting stops.

FUr/die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorderradverstellung braucht man kein nach Maßgabe der Polarität der Antriebsspannung links oder rechts drehendes Zahnrad, was es notwendig macht, daß der Antriebsmotor direkt an die Antriebsspannung angekoppelt ebenfalls wechselweise links und rechts dreht. Dies wiederum nämlich bedingt es,daß zwischen dem Antriebsmotor und den Antriebsrädern ein Umschaltgetriebe vorgesehen ist, um unabhängig von der Drehrichtung des Antriebsmotors stets die gleiche Drehrichtung der Antriebsräder zu gewährleisten.For / the inventive training of the front wheel adjustment needs there is no left or right turning according to the polarity of the drive voltage Gear, which makes it necessary that the drive motor is directly connected to the drive voltage coupled also rotates alternately left and right. This in turn namely it requires that a gear change between the drive motor and the drive wheels is provided to always regardless of the direction of rotation of the drive motor to ensure the same direction of rotation of the drive wheels.

In Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen,daß dem über ein direktes Getriebe mit den Antriebsrädern verbundenen elektrischen Antriebsmotor und den Stromabnahme-Schleifkontakten eine Polaritätsänderungen egal isierende Brückenschaltung zwischengeschaltet ist. Eien derartige Brückenschaltung, bei der die Antriebsspannung längs der Eckpunkte der einen Diagonalen angelegt und läng sder Eckpunkte der anderen Diagonalen abgegriffen wird, läßt am Motor stets die gleiche Polarität erscheinen, unabhängig davon, welche Polarität am Eingang angelegt ist. Der dadurch ermöglichte Wegfall eines Umschaltgetriebes bedeutet eine erhebliche bauliche Vereinfachung des Fahrzeugs, wobei selbstverständlich der Abgriff der Spannung für die Magnetspule zum Betätigen der Vorderräder vor der Brückenschaltung erfolgen muß, da an der Magnetspule die unterschiedliche Polarität aufscheinen muß.In an embodiment of the invention it is therefore provided that the one over direct transmission with the electric drive motor connected to the drive wheels and a bridge circuit equalizing polarity changes to the current collection sliding contacts is interposed. Such a bridge circuit in which the drive voltage along the corner points of one diagonal and along the corner points of the other Diagonals is tapped, always shows the same polarity on the motor, regardless of which polarity is applied to the input. That made it possible The omission of a changeover gear means a considerable structural simplification of the vehicle, with of course the tapping of the voltage for the solenoid to operate the front wheels must be done in front of the bridge circuit, because on the solenoid the different polarity must appear.

Wie eingangs bereits ausgeführt wurde,- ermöglichen die bislang vorgeschlagenen Lösungen für spurrillenlose Fahrbahnen nur den Aufbau von Autorennbahnen mit zwei Spuren,da in der Kurve die Fahrzeuge entweder in die Innenbande eingehakt se-in müssen, um nicht nach außen getragen zu werden, oder aber längs der Außenbande entlanggleiten müssen. Zur Vermeidung dieser Beschränkung und zur Ermöglichung des Aufbaus von Spielzeug-Autorennbahnen mit beliebig vie-.len Spuren und der gleichwohl gegebenen Möglichkeit eines Spurwechsels ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß ein etwa mittig vor den Vorderrädern angeordneter Führungsstift zum Eingriff in eine Spurrille der Fahrbahn an einer Wippe gelagert und durch Betätigung eines Elektromagneten gegen die Wirkung einer ihn in die abgesenkte Spurrillen-Eingrifsstellung drückenden Feder in eine Freigabestellung anhebbar ist, wobei das Anheben insbesondere durch einen überstromimpuls o.dgl. erfolgen kann, der jeweils nur eine kurzzeitige Betätigung des Elektromagneten bewirkt. Durch einen derartigen Oberstromimpuls wird der Führungsstift aus der Spurrille herausgehoben, so daß das Fahrzeug mit seinen in der linken oder rechten Schwenkstellung gehaltenen Vorderrädern nach links oder rechts wegfährt. Die Betätigungsdauer des Elektromagneten ist dabei so kurz und die Rückholfeder so stark, daß der Führungsstift bereits wieder auf die Fahrbahn aufsetzt, ehe die danebenliegende Spur erreicht ist, so daß der Führungsstift in die dortige Spurrille einrastet und somit das Fahrzeug nunmehr in dieser Spur gehalten wird. Durch mehrfache Betätigung des Oberstromimpulsschalters kann auch ein Fahrbahnwechsel sukzessive über mehrere Fahrbahnen erfolgen. Es liegt dabei auf der Hand,daß diese Funktionsweise nicht auf den Fall beschränkt ist, daß die lenkbaren Vorderräder von vorne herein in der einen oder anderen Endstellung gehalten sind, zwischen denen sie jeweils durch Polaritätswechsel der Antriebsspannung umsteuerbar sind, sondern daß diese Anordnung mit anhebbar an eienr Wippe gelagert-em .-ührungsstift auch für Anordnungen vorteilhaft ist, bei denen die Lenkräder echt, entsprechend dem großtechnischen Vorbild, steuerbar ist und beliebig zwischen Geradeausfahrt und verschiedneen Einstellwinkeln links und rechts umgesteuert werden können. Dabei hat diese echte Lenkbarkeit der Vorderräder nicht etwa den Effekt, daß eine besondere entsprechende Fahrzeugbewegung zustandekommt - allenfalls auf Geraden während der Fahrt zwischen zwei Spurrillen - sondern die exakte Radstellung entsprechend dem Krümmungsradius der durchfahrenen Kurve bringt die geringstmögiiche Reibung mit sich und somit eine geringe Abbremsung und dadurch höhere Fahrzeuggeschwindigkeiten.As already stated at the beginning, - enable those proposed so far Solutions for lane-free lanes only the construction of car racing tracks with two Traces, because in the curve the vehicles are either hooked into the inner gangway must, in order not to be carried to the outside, or slide along the outer edge have to. To avoid this limitation and to allow Toy car racetracks with any number of tracks and the ones that are nonetheless given Possibility of changing lanes is provided in a development of the invention that a guide pin arranged approximately in the middle in front of the front wheels for engaging in a ruts of the roadway mounted on a rocker and by actuation an electromagnet against the action of him in the lowered track groove engagement position pressing spring can be raised into a release position, the lifting in particular by an overcurrent pulse or the like. can be done, each of which is only brief Actuation of the electromagnet causes. Such an overcurrent pulse will the guide pin lifted out of the groove so that the vehicle with its front wheels held in the left or right swivel position to the left or drives away on the right. The actuation time of the electromagnet is so short and the return spring so strong that the guide pin is already back on the road touches down before the adjacent track is reached, so that the guide pin in the lane groove there engages and the vehicle is now kept in this lane will. You can also change lanes by pressing the overcurrent pulse switch several times take place successively over several lanes. It is obvious that this Operation is not limited to the case that the steerable front wheels are held from the outset in one or the other end position, between which they can each be reversed by changing the polarity of the drive voltage, but rather that this arrangement can also be lifted on a rocker-em. -guide pin is advantageous for arrangements where the steering wheels are real, according to the large-scale model, controllable and arbitrarily between driving straight ahead and different setting angles can be reversed left and right. Included This real steerability of the front wheels does not have the effect of a special one appropriate Vehicle movement comes about - at best on a straight line while driving between two ruts - but the exact wheel position accordingly the radius of curvature of the curve driven through brings the lowest possible friction with itself and thus a low deceleration and thus higher vehicle speeds.

Weitere Vorteile, Merkmale und E-inzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführ-ung-sbeispiels sowie an Hand der Zeichnung. Dabei ziegen: Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrzeug bei abgenommener Fahrzeugverkleidung, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Vorderteil bei.Radeinschlag nach rechts, Fig. 3 eine Ansicht entsprechend Fig. 2 mit nach links gestellten Vorderrädern, Fig. 4 einen Schnitt rings der Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 eine Draufsicht auf den durch den Permanentmagnet-Anker betätigten Querlenker, Fig. 6 einen zur Mittelachse parallelen Längsschnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 1 und Fig. 7 ein Schaltdiagramm der Brückenschaltung zum Polaritätsausgleich des Antriebsmotors.Further advantages, features and details of the invention result can be found in the following description of an exemplary embodiment and on the basis of the manual the drawing. Thereby: FIG. 1 shows a plan view of a vehicle according to the invention with the vehicle trim removed, FIG. 2 is a plan view of the front part bei.Radeinschlag to the right, Fig. 3 is a view corresponding to Fig. 2 with to the left 4 shows a section around the line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 is a plan view of the wishbone actuated by the permanent magnet armature; 6 shows a longitudinal section parallel to the central axis along the line VI-VI in FIG. 1 and 7 is a circuit diagram of the bridge circuit for polarity compensation of the drive motor.

Am Chassis -1 des Spiel fahrzeugs sind über ein Getriebe 2 mit dem elektrischen Antriebsmotor 3 verbundene Hinterräder 4 sowie die lenkbaren Vorderräder 5 gelagert. Die Lenkung der Vorderräder erfolgt über Lenkhebel 6, einen Querlenker 7 und einen in eine Ausnehmung 8 des Querlenkers 7 eingreifenden, nach unten ragenden Querstift 9 am vorderen Ende eines Permanentmagnet-Ankers 10, der auf einr Achse 11 zwischen den Poljochen 12 einer Magnetspule 13 drehbar gelagert ist. Je nach Polarität der an die Magnetspule 13 angelegten Spannung nimmt der Permanentmagnet-Anker 10 entweder die in Fig. 2 dargestellte Schwenkstellung nach rechts oder die in Fig. 3 dargestellte Schwenkstellung nach links ein, die eine entsprechende Verstellung/der Vorderräder bewirkt.On the chassis -1 of the game vehicle are via a transmission 2 with the electric drive motor 3 connected rear wheels 4 and the steerable front wheels 5 stored. The front wheels are steered by means of a steering lever 6, a wishbone 7 and one engaging in a recess 8 of the wishbone 7 and protruding downward Cross pin 9 at the front end of a permanent magnet armature 10, which is on one axis 11 is rotatably mounted between the pole yokes 12 of a magnet coil 13. Depending on The polarity of the voltage applied to the magnetic coil 13 is assumed by the permanent magnet armature 10 either the swivel position to the right shown in FIG. 2 or that shown in FIG. 3 pivot position shown to the left, a corresponding adjustment / the Front wheels causes.

Die Versorgungsspannung für den elektrischen Antriebsmotor 3 wird über in der Zeichnung nicht erkennbare, auf der Unterseite des Chassis angeordnete Stromabnahme-Schleifkontakte von fahrbahnseitigen Stromschienen abgenommen. Der Polaritätswechsel dieser Gleichstromversorgungsspannung dient der vorstehend beschriebenen Umsteuerung der Vorderräder. Um bei dieser Umsteuerung der Vorderräder durch Anderung der Polarität der Versorgungsgleichspannung eine Drehrichtungsumkehr des Gleichstrommotors 3 zu verhindern, ist den Stromabnahme-Schleifkontakten und dem Antriebsmotor 3 eine Brückenschaltung 14 zwischengeordnet, deren Schaltbild in Fig. 7 dargestellt ist. Unabhängig davon, welche Polarität die Versorgungsspannung U an den fahrbahnseitigen Stromschienen bzw. den daran gleitenden Stromabnahme-Schlelfkontakten aufweist, liegt am Motor 3 stets die gleiche Polarität an, so daß die bislang bei derartigen Fahrzeugen notwendigen Umschaltgetriebe vermieden werden können.The supply voltage for the electric drive motor 3 is via not recognizable in the drawing, arranged on the underside of the chassis Current pick-up sliding contacts removed from the track-side busbars. Of the The polarity reversal of this DC power supply voltage is used as described above Reversing the front wheels. To with this reversal of the front wheels by change the polarity of the DC supply voltage reverses the direction of rotation of the DC motor 3 to prevent the current collection sliding contacts and the drive motor 3 is one Bridge circuit 14 interposed, the circuit diagram of which is shown in FIG. Independently of, which polarity the supply voltage U on the track-side busbars or the current pick-up key contacts sliding on it, lies on the motor 3 always have the same polarity, so that the previously necessary for such vehicles Shift gears can be avoided.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist zusätzlich einen zum Eingriff in eine Spurrille der Fahrbahn dienenden, etwa mittig vor den Vorderrädern 5 angeordneten Führungsstift 15 auf, der an einer Wippe 16 gelagert ist. Diese Wippe 16 steht unter der Wirkung einer Feder 17, die das vordere Ende der Wippe mit dem Führungsstift 15 nach unten in die Eingriffsstellung in die Spurrille drückt. Der hintere Schenkel 18 der aus ferromagnetischem Material ausgebildeten oder mit einem entsprechenden Magnet versehenen Wippe 16 ist über einem Elektromagneten 19 angeordnet, der bei Erregung diesen hinteren Schenkel 18 anzieht, so daß er in die in Fig. -6 strichpunktiert dargestellte Stellung verschwenkt. Dabei wird der Führungsstift -15 aus de-r Spurrille der Fahrbahn herausgehoben, so daß das Fahrzeug entsprechend dem Lenkeinschlag der-Vorderräder nach links oder rechts aus der vorherigen Spur herausfahren kann. Die Erregung des Elektromagneten 19 ist dabei jeweils nur so kurz, daß die Feder 17 die Wippe so rasch wieder nach unten drückt, daß de Führungsstift 15 bereits wiederfie Fahrbahn aufgesetzt hat, ehe das Fahrzeug eine Spurbreite links oder rechts ausgewichen sein kann. Der Führungsstift 15 hängt sich damit automatisch in die jeweils nächstfolgende Spurrille links oder rechts (je nach Lenkeinschlag ), wobei durch wiederholte Erregung des Elektromagneten 19 durch einen überstromimpuls sukzessive immer neue Spurwechsel stattfinden können. Der den Führungsstift 15 tragende vordere Schenkel 20 der Wippe ist mit einem Fenster 21 versehen, in welches die Magnetspulen-Verstelleinrichtung der Vorderräder einragt.The vehicle according to the invention also has one for engagement Serving in a groove in the roadway, arranged approximately centrally in front of the front wheels 5 Guide pin 15 which is mounted on a rocker 16. This rocker 16 is below the action of a spring 17 that connects the front end of the rocker to the guide pin 15 pushes down into the engagement position in the track groove. The back thigh 18 made of ferromagnetic material or with a corresponding one Magnet provided rocker 16 is arranged above an electromagnet 19, which at Excitation attracts this rear leg 18 so that it is in the dash-dotted line in Fig. -6 pivoted position shown. The guide pin -15 is made from the track groove lifted out of the road, so that the vehicle according to the steering angle of the front wheels can drive out of the previous lane to the left or right. The excitement of the Electromagnet 19 is only so short that the spring 17 the rocker so quickly pushes down again so that the guide pin 15 is already back on the lane touched down before the vehicle dodged a lane width to the left or right can. The guide pin 15 is automatically attached to the next one Track groove left or right (depending on the steering angle ), whereby through repeated excitation of the electromagnet 19 successively by an overcurrent pulse always new lane changes can take place. The front bearing the guide pin 15 Leg 20 of the rocker is provided with a window 21 into which the magnet coil adjustment device the front wheels protrudes.

Wie man insbesondere in Fig. 1 an der Art des Anschlusses der Stromzuführungsleitung 22 und 23 zur Magnetspule 13 der Vorderradlenkung erkennen kann, erfolgt die Versorgung dieser Magnetspule 13 direkt mit der umpolbaren Versorgungsgleichspannung, d.h. diese -Anschlußdrähte 22 und 23 sind eingangsseitig an -die Brückenschaltung 14 angeschlossen. Bei 24 ist schließlich ein in die Ausnehmung 8 des Querlenkers ein ragender Anschlag zu erkennen, der die seitliche Verschiebung dieses Querlenkers 7 begrenzt.As can be seen in particular in FIG. 1 on the type of connection of the power supply line 22 and 23 can detect the magnetic coil 13 of the front wheel steering, the supply takes place this magnet coil 13 directly with the reversible DC supply voltage, i. these connecting wires 22 and 23 are connected to the bridge circuit 14 on the input side connected. At 24, finally, a is in the recess 8 of the wishbone protruding stop to recognize the lateral displacement of this wishbone 7 limited.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So wäre es u.a. selbstverständlich auch möglich, die Anordnung desPermanentmagnet-Ankers und der Spule zu vertauschen, d.h. die Spule drehbar zwischen Poljochen eines Permanent-Magneten zu lagern.The invention is not limited to the illustrated embodiment. So it would of course also be possible to arrange the permanent magnet armature and to swap the coil, i.e. the coil can be rotated between pole yokes of a permanent magnet to store.

Claims

Claims: Vehicle for toy car racing track with a DC motor and current pick-up sliding contacts sliding on track-side busbars, its Steerable front wheels according to the polarity of the drive voltage in the left or right pivot position are held, characterized by an on the supply voltage connected magnetic coil (13) for adjusting one with the steering linkage (6, 7) connected rotatably mounted permanent magnet armature (10).

2. Vehicle according to claim 1, characterized by at the ends of the Magnet coil (13) attached pole yokes (12) between their circular arc-shaped end sections the permanent magnet armature (10) is rotatably mounted.

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the Permanent magnet armature (10) at one end with one in a recess (8) laterally displaceable wishbone (7) engaging transverse pin (9) is provided.

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized by the lateral displacement of the wishbone (7) limiting stops (24).

5. Vehicle in particular according to one of claims 1 to 4, characterized characterized that the via a direct gear (2) with the drive wheels (4) connected electric drive motor (3) and the current collection sliding contacts a bridge circuit (14) equalizing polarity changes is interposed is.

6. Vehicle in particular according to one of claims 1 to 5 with a approximately centrally located in front of the front wheels guide pin for engaging a Lane groove of the roadway, characterized in that the guide pin (15) on one Rocker (16) stored and counteracted by actuation of an electromagnet (19) a spring (17) pressing it into the lowered track groove engagement position can be raised into a release position.

7. Vehicle according to claim 6, characterized in that the electromagnet (19) can be briefly actuated by overcurrent pulses.