DE1272954B

DE1272954B - Device for the straight back of conveyor belt lines

Info

Publication number: DE1272954B
Application number: DEJ25514A
Authority: DE
Inventors: Guenter Ertel
Original assignee: LEIPZIG INST FOERDERTECH
Current assignee: LEIPZIG INST FOERDERTECH
Priority date: 1964-03-23
Filing date: 1964-03-23
Publication date: 1968-07-18

Description

Einrichtung zum geradlinigen Rücken von Förderbandstraßen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum geradlinigen Rücken von Förderbandstraßen mittels eines neben der Förderbandstraße laufenden Rückfahrzeuges.Device for the straight back of conveyor belt lines The invention relates to a device for the rectilinear back of conveyor belt lines by means of a return vehicle running next to the conveyor belt.

Bei bekannten Einrichtungen dieser Art macht es Schwierigkeiten, beim Rücken eine konstante Rückweite einzuhalten und sicherzustellen, daß die Förd.erbandstraße nach dem Rücken wieder geradlinig verläuft. Das ist besonders deshalb störend, weil die Förderbandstraßen - einem Abbau folgend -immer wieder weitergerückt und bei jedem Rücken die gleichen Schwierigkeiten überwunden werden müssen. With known devices of this type it is difficult to maintain a constant back width on the back and to ensure that the conveyor belt line straight after the back. This is particularly annoying because the conveyor belt streets - following a dismantling - always moved further and at the same difficulties must be overcome for every back.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei der diese Schwierigkeiten nicht auftreten. The invention is based on the object of a device of the initially to create specified type in which these difficulties do not occur.

Zum geradlinigen Führen von Straßendeckenfertigern ist es nun bereits bekannt, mit einer Bezugsgeraden zu arbeiten, die durch einen gespannten Draht gebildet ist. Weiterhin ist es bekannt, bei derartigen Geräten die Bezugsgerade statt durch einen gespannten Draht durch optische Visierlinien oder Strahlenbündel zu bilden, d. h. optische Markierungen zu verwenden. It is now already used to guide road pavers in a straight line known to work with a reference straight line formed by a tensioned wire is. It is also known to use the reference line instead of through in such devices to form a tensioned wire by means of optical lines of sight or bundles of rays, d. H. to use optical markings.

Zur Lösung der oben angegebenen Aufgabe wird von entsprechenden Mitteln Gebrauch gemacht und vorgeschlagen, daß das Rückfahrzeug mit einem seitlich auskragenden Teleskopausleger versehen ist, der an seinem freien Ende eine Visiervorrichtung trägt, die zur Beobachtung von Markierungsbojen dient, die längs einer parallel zu dem gewünschten Fahrweg des Rückfahrzeuges verlaufenden Geraden aufgestellt sind, und daß der Teleskopausleger in Stufen, die der jeweiligen Rückweite entsprechen, ein- bzw. ausfahrbar ist. Appropriate means are used to solve the above problem Made use and proposed that the rear vehicle with a laterally cantilevered Telescopic boom is provided, which has a sighting device at its free end carries, which is used to observe marker buoys that run along a parallel are set up to the desired route of the return vehicle running straight lines, and that the telescopic boom in steps that correspond to the respective back distance, is retractable or extendable.

Die Markierungsbojen, die während einer Rückpause aufgestellt werden können, markieren eine Bezugsgerade, an Hand deren das Rückfahrzeug mittels der Visiervorrichtung sicher auf geradem Kurs und in der gewünschten Fahrtrichtung gehalten werden kann. Dadurch, daß die Visiervorrichtung an dem Ende eines Teleskopauslegers angeordnet ist, der in Stufen, die der jeweiligen Rückweite entsprechen, ein- bzw. ausfahrbar ist, ist es nicht erforderlich, die Markierungsbojen nach jeder Rückfahrt umzustellen, vielmehr kann mehrmals hintereinander mit den in einer Stellung verbleibenden Markierungsbojen gerückt werden. The marker buoys that are set up during a break back can, mark a reference line, on the basis of which the return vehicle by means of the Sight held securely on a straight course and in the desired direction of travel can be. In that the sighting device is at the end of a telescopic boom is arranged, which is switched on or off in steps that correspond to the respective back width. is extendable, it is not necessary to remove the marker buoys after each return trip rather, it can be used several times in a row with those remaining in one position Marker buoys are moved.

Vorzugsweise ist der Teleskopausleger der Höhe nach verstellbar. The height of the telescopic boom is preferably adjustable.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Markierungsbojen jeweils mit einer Lichtquelle 2 ausgestattet, die moduliertes Licht ausstrahlt, und weist die Visiervorrichtung eine Fotozelle zum Empfangen dieses Lichtes auf und sind ferner Mittel vorgesehen, die anzeigen, wenn die Fotozelle über das zulässige Maß hinaus seitwärts aus dem Bereich der durch die Markierungsbojen bestimmten Geraden bewegt wird. Durch diese Maßnahmen wird das Steuern des Richtfahrzeuges während der Richtfahrt noch weiter erleichtert. Außerdem begünstigen sie besonders das Rücken bei Nacht. According to a further feature of the invention, the marker buoys each with a light source 2, which emits modulated light, and the sighting device has a photocell for receiving this light and Means are also provided which indicate when the photocell is over the permissible Measure sideways from the area of the straight lines determined by the marker buoys is moved. Through these measures, the control of the straightening vehicle is during the directional travel even easier. In addition, they are particularly beneficial for the back at night.

Es ist weiterhin zweckmäßig, die Markierungsbojen in Fahrtrichtung des Rückfahrzeuges umklappbar und mittels einer Feder selbst aufrichtend auszubilden. Hierdurch wird erreicht, daß der Teleskopausleger nicht bewegt zu werden braucht, wenn er an den Standort einer Markierungsboje gelangt, sondern die Markierungsboje bei der Weiterfahrt einfach umdrückt. Nach dem Durchgang des Teleskopauslegers richtet sich die Markierungsboje dann von selbst wieder auf. It is also useful to keep the marker buoys in the direction of travel of the rear vehicle foldable and self-erecting by means of a spring. This ensures that the telescopic boom does not need to be moved, when he comes to the location of a marker buoy, but the marker buoy just push it over when driving on. Aligns after the passage of the telescopic boom the marker buoy will then open itself again.

Ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung nach der Erfindung ist in der Zeichnung in einer Draufsicht dargestellt. An embodiment of the device according to the invention is in the drawing shown in a plan view.

Diese Einrichtung besteht aus einem Rückfahrzeug 1, welches mit einer bekannten Rückeinrichtung2 zum Verschieben der Rückschiene 3 einer Förderbandstraße in eine neue Achse 4 versehen ist. This device consists of a rear vehicle 1, which with a known rear device 2 for moving the rear rail 3 of a conveyor belt line is provided in a new axis 4.

An dem Rückfahrzeug 1 ist außerdem seitlich ein Teleskopausleger 7 angebracht, der eine Visiervorrichtung 5 trägt, die das Bild der parallel zu der neuen Achse 4 gesteckten Markierungsbojen 6 aufnimmt.A telescopic boom 7 is also on the side of the rear vehicle 1 attached, which carries a sighting device 5, which the image of the parallel to the new axis 4 inserted marker buoys 6 takes up.

Der Teleskopausleger 7 ist auf einem Kugelgelenk allseitig einstellbar gelagert. Die Teleskopteile sind mit verstellbaren Anschlägen versehen, welche den Rückweiten entsprechen, so daß die Rückschiene 3 mehrmals in eine neue Achse 4 verschoben werden kann, ohne die Markierungsbojen 6 umzustecken. Die Visiervorrichtung 5 überträgt das Bild der Markierungsbojen 6 im Winkel über eine bekannte Spiegelanordnung zum Armaturenbrett des Rückfahrzeuges, so daß der - Fahrer eine ständige Kontrolle über die Abweichung von der neuen Achse hat und beispielsweise nach einer Strichmarkierung oder einem Fadenkreuz sofort jede erforderliche Korrektur durchführen kann. Die Visiervorrichtung 5 ist von robuster Konstruktion und mit einem Vorsatzstück versehen, welches beim Überfahren die klappbar eingerichteten Markierungsbojen 6 umlegt, die sich dann durch Federdruck wieder aufrichten. Die Markierungsbojen 6 sind in der lotrechten Achse länglich ausgebildet, damit sie bei Bodenunebenheiten nicht gleich aus dem Visierfeld der Visiervorrichtung 5 kommen. Sowohl die Visiervorrichtung 5 als auch die Markierungsbojen 6 sind vertikal verstellbar, um Geländedifferenzen möglichst leicht ausgleichen zu können. Die Markierungsbojen 6 werden je nach den Geländeverhältnissen im Abstand von 100 bis 200 m aufgestellt. Bei Rückwärtsfahrt wird die Visiervorrichtung 5 umgedreht, oder es ist eine entsprechende Gegenvorrichtung erforderlich. Die Markierungsbojen 6 sind doppelseitig umklappbar ausgebildet. Der Teleskopausleger 7 ist beiderseits des Rückfahrzeuges 1 montierbar. Soll der Rückvorgang weiter automatisiert werden, so erhalten die Markierungsbojen 6 eine Lichtquelle, die moduliertes Licht ausstrahlt. Die Visiervorrichtung 5 wird mit einer Fotozelle und einem Resonanzverstärker ausgerüstet. Die Fahrt erfolgt so lange automatisch, bis durch ein Alarmsignal angezeigt wird, daß das Rückfahrzeug 1 über das zulässige Maß hinaus von seinem vorgeschriebenen Fahrweg abgewichen ist. Nach der Korrektur der Fahrtrichtung erfolgt die weitere Fahrt wieder automatisch. The telescopic boom 7 is adjustable on all sides on a ball joint stored. The telescopic parts are provided with adjustable stops, which the Back widths, so that the back rail 3 several times in one new axis 4 can be moved without repositioning the marker buoys 6. the Sighting device 5 transmits the image of the marker buoys 6 at an angle via a known mirror arrangement for the dashboard of the rear vehicle, so that the - driver has constant control over the deviation from the new axis and for example any necessary correction immediately after a line marking or a crosshair can perform. The sighting device 5 is of robust construction and with provided with an attachment, which when driven over the foldable set up Marking buoys 6 turned over, which then straighten up again by spring pressure. the Marker buoys 6 are elongated in the vertical axis so that they do not come out of the sighting field of the sighting device 5 immediately if the floor is uneven. Both the sighting device 5 and the marker buoys 6 are vertically adjustable, in order to be able to compensate for differences in terrain as easily as possible. The marker buoys 6 are set up at a distance of 100 to 200 m, depending on the terrain. When reversing, the sighting device 5 is turned around, or it is a corresponding one Counter device required. The marker buoys 6 can be folded down on both sides educated. The telescopic boom 7 can be mounted on both sides of the rear vehicle 1. If the return process is to be further automated, the marker buoys are given 6, a light source that emits modulated light. The sighting device 5 is equipped with a photocell and a resonance amplifier. The journey takes place automatically until it is indicated by an alarm signal that the rear vehicle 1 has deviated from its prescribed route beyond the permissible extent. After the direction of travel has been corrected, the rest of the journey takes place automatically.

Claims

Claims: 1. Device for the straight back of conveyor belt lines by means of a return vehicle running next to the conveyor belt, d a -marked by, that the rear vehicle (1) is provided with a laterally projecting telescopic boom (7) is, which at its free end carries a sighting device (5) for observation of marker buoys (6) are used, which run along a parallel to the desired route of the rear vehicle running straight lines are set up, and that the telescopic boom can be retracted or extended in steps that correspond to the respective back width.

2. Device according to claim 1, characterized in that the telescopic boom (7) is adjustable in height.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the marker buoys (6) are each equipped with a light source that is modulated Emits light, and that the sighting device (5) has a photocell for receiving this light and that means are provided to indicate when the photocell beyond the permissible dimension laterally out of the area of the marker buoys (6) a certain straight line is moved.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the marker buoys (6) can be folded down in the direction of travel of the rear vehicle (1) and are designed to be self-righting by means of a spring.

Documents considered: German Patent No. 549 769; German Auslegeschriften Nos. 1 147 964, 1 151 531; U.S. Patent No. 2,864,452.