DE1658341B2 - DEVICE FOR MONITORING AND / OR RECORDING AND REGISTERING THE ROUTE OF A TRACK, IN PARTICULAR FOR DETERMINING THE DIRECTION WHEN ALIGNING STRAIGHT SECTIONS OF TRACK - Google Patents
DEVICE FOR MONITORING AND / OR RECORDING AND REGISTERING THE ROUTE OF A TRACK, IN PARTICULAR FOR DETERMINING THE DIRECTION WHEN ALIGNING STRAIGHT SECTIONS OF TRACKInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung und/oder zur Aufnahme und Registrierung des Verlaufes eines Gleises, insbesondere für die Richtungsbestimmung beim Ausrichten gerader Gleisabschnitte.The invention relates to a device for monitoring and / or for recording and registering the Course of a track, especially for determining the direction when aligning straight track sections.
Aus der Zeitschrift »Die Bundesbahn«, )uni 1%6, Heft 11/12, S. 28, ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der eine Fernsehkamera und Pcileinrichtungen eingesetzt werden. Hierbei wird eine Fernsehkamera auf einem Sehnenführungsfahrgcstell so aufgesetzt, daß deren optische Achse die genaue Verlängerung der Meßschne ins unendliche bildet. Line in großer Entfernung im Gleis profilfrei aufgestellte und genau eingemessene Visiertafel dient als Zielpunkt, auf den beim schrittweisen Weiterfahren der Maschine die Fernsehkamera und damit die Meßschne vom Fahrer elektrisch gesteuert ausgerichtet wird. Beim Glcisrichlen nach Festpunkten, die sich neben dem Gleis befinden, wird die Fernsehkamera lediglich als Beobachtungsgerät eingesetzt. Diese bekannte Vorrichtung ist sehr aufwendig.Such a device is known from the magazine "Die Bundesbahn",) uni 1% 6, issue 11/12, p. 28, at a television camera and Pcileinrichtungen are used. A television camera is used here a chord guide Fahrgcstell placed so that its optical axis is the exact extension of the Measuring screw forms into infinity. Line positioned at a great distance on the track without any profile and precisely The measured sighting board serves as the target point to which the machine moves step by step TV camera and thus the measuring blade is aligned electrically controlled by the driver. At the Glcisrichlen according to fixed points, which are located next to the track, the television camera is only used as an observation device used. This known device is very expensive.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch eine besonders einfache und demnach auch besonders zuverlässige Wirkungsweise auszeichnet, und zwar bei geringstmöglichem Aufwand an konstruktiven Einzelheiten. Darübcrhinaus soll die Vorrichtung eine Überwachung des Gleisverlaufes auf einen Bereich großer, jeweils beliebig wählbarer Länge ermöglichen und es soll insbesondere auch ermöglicht weiden, die Länge dieses Bereiches den jeweiligen Erfordernissen und Umständen ohne Schwierigkeit anzupassen.The object of the invention is to create a device of the type mentioned, which is characterized by a particularly simple and therefore particularly reliable mode of operation is characterized by lowest possible expenditure on constructional details. In addition, the device should be a Enable monitoring of the course of the track over an area of great length that can be freely selected and it should in particular also allow the length of this area to meet the respective requirements and adapt to circumstances without difficulty.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Spiegel gelöst, welcher in einer winkelig zur Gleisachse gerichteten Stellung derart angeordnet ist, daß er zwei /ur Anzeige der Gleisrichtung dienende punkt- oder linienförmige Bezugsmarkierungen zeigt, von denen die eine dem Spiegel näher liegt als die andere und wobei die dem Spiegel nähere Bezugsmarkierung seitwärts so verschiebbar ist. daß sie mit der anderen Bezugsmarkierung der Seiteniichtung nach zum Fluchten bringbar ist.This object is achieved according to the invention by a mirror which is at an angle to the track axis directed position is arranged such that it has two points or ur display of the track direction serving shows linear reference marks, one of which is closer to the mirror than the other and where the reference marking closer to the mirror can be moved sideways in this way. that they are with the other reference mark the side direction can be brought into alignment.
Dadurch kann man die Lage der einen oder beider Bezugsmarkierungen mit einer weiteren, vorzugsweise im bereits ausgerichteten Gleisb .-reich gelegenen Bezugsstellc und/oder mitsammen auf einfache Art vergleichen und danach gegebenenfalls die Lage eines S dieser Punkte verändern.This allows you to locate one or both of them Reference markings with a further, preferably located in the already aligned track board. -Rich Reference point and / or together in a simple way compare and then if necessary change the position of an S of these points.
Eine solche Vorrichtung eignet sich erfolgreich /um Ausgleich von Lagefehlern auch von sehr langen Gleisbereichen. jedenfalls von Gleisbereichen größerer Länge als sie von üblichen Bezugsgeraden (Spanndrähten. Lichtstrahlen usw.) erfaßt werden können. Mit einer Vorrichtung nach der Erfindung kann der Verlauf einer solchen Beziigsgeradcn sehr weitschauend kontrolliert und überprüft bzw. korrigiert werden, indem die Bezugsgerade durch Anpeilen einer ferngelcgenen Bezugsmarkierung gewissermaßen »verlängert« wird.Such a device is suitable successfully / to compensate for position errors even of very long ones Track areas. at least from larger track areas Length than can be captured by conventional reference straight lines (tension wires, light rays, etc.). With a Apparatus according to the invention can control the course of such a straight line in a very far-sighted manner and checked or corrected by taking the reference line by aiming at a distance-corrected The reference mark is, as it were, "extended".
Um auf eine mehr oder weniger weit entfernte Bezugsmarkierung eingestellt werden zu können bzw. um einen mehr oder weniger langen Glcisbereich in seinem Verlauf anzuzeigen, ist der Spiegel um eine zur Gleisebene annähernd parallele Achse schwenk- und einstellbar.In order to be able to be set to a more or less distant reference mark or in order to show a more or less long glcis area in its course, the mirror is around one to the Track level approximately parallel axis can be swiveled and adjusted.
Der Spiegel wird darüberhinaus aber vorteilhaft auch um eine zur Gleiscbcne annähernd senkrechte Achse schwenk- und einstellbar /u lagern sein, um z. B., vorzugsweise in Gleisbögen, auf eine Bezugsmarkierung eingestellt werden zu können, welcher außerhalb der geradlinig verlängerten Gleisachse liegt.In addition, the mirror is also advantageous about an axis approximately perpendicular to the Gleiscbcne pivotable and adjustable / u be store to z. B., preferably in curved tracks, on a reference mark to be able to be set, which lies outside of the linearly extended track axis.
Die Anwendungsmöglichkeiten der Vorrichtung nach der Erfindung sind dem jeweiligen Zweck angepaßt sehr vielfältig. So kann etwa die dem Spiegel näher gelegene Bezugsmarkierung auf einer sich zum bereits korrigierten Gleisbereich hin erstreckenden Linie. /.. B. auf einer zum Ausrichten des Gleises dienenden Bezugsgeraden, gelegen sein. Insbesondere kann die dem Spiegel näher gelegene Bezugsmarkierung das vordere Ende einer dem Ausrichten des Gleises dienenden Bezugsgeraden sein, die sich zu den hinter dem Spiegel angeordneten Gleisrichtwerkzeugen erstreckt. Diese dem Spiegel nähere Be/ugsmarkierung, /. B. das Ende einer Bezugsgeraden, wird zweckmäßig auf einem Vorwagen angeordnet, der mit einer Gleisrichtmaschine od. dgl. über ein Gestänge, z. B. eine den Spiegel tragende Teleskopstange verbunden ist.The possible uses of the device according to the invention are very well adapted to the respective purpose diverse. For example, the reference marking that is closer to the mirror can be on one of the already corrected Line extending towards the track area. / .. B. on a straight line used to align the track, be located. In particular, the reference marking closer to the mirror can be the front end of a be used to align the track reference straight lines, which are arranged behind the mirror Track straightening tools extends. This movement marking closer to the mirror, /. B. the end of a reference line, is expediently arranged on a front car, which od with a track straightening machine. via a linkage, e.g. B. a telescopic rod carrying the mirror is connected.
Die vom Spiegel weiter entfernte Bezugsmarkierung kann im Rahmen der Erfindung ein temporär anzubringender oder permanent angebrachter, optisch gut erkennbarer Punkt. /.. B. ein farbiger Pflock, eine Leuchte od. dgl., sein. Diese vom Spiegel weiter entfernte Be/.ugsmarkierung, ist vorteilhafterweise der so Seite nach und in Fahrtrichtung, ζ. Β ferngesteuert, verstellbar auf einem fahrbaren Wagen angeordnet.The reference marking further away from the mirror can, within the scope of the invention, be a temporary one or permanently attached, optically easily recognizable point. / .. B. a colored peg, one Light or the like. Be. This movement marking, which is further away from the mirror, is advantageously the so Side to and in the direction of travel, ζ. Β remote controlled, adjustable on a mobile carriage.
Um die Lage zweier im Spiegel sichtbarer Bezugsmarkierungen besser mitsammen vergleichen zu können bzw. um diese in bezug auf die Seitenrichtung 5s miteinander fluchten /u lassen, empfiehlt es sich, den Spiegel mit einem gegebenenfalls verstellbaren Raster od. dgl. zu verschen, anhand dessen das Ausmaß der seitlichen Abweichung der Be/ugsmarkierungen voneinander kontrollier- bzw. ablesbar ist.In order to be able to better compare the position of two reference marks visible in the mirror or to allow them to be aligned with one another in relation to the lateral direction 5s, it is advisable to use the To give away mirrors with an optionally adjustable grid or the like, based on which the extent of the lateral deviation of the movement markings from one another can be checked or read.
In Gleisbogen ist der Spiegel nur bedingt anwendbar und nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist vorgesehen, daß die Spiegelfläche eine der Entzerrung des Spiegelbildes von Gleisbogen dienende Wölbung aufweist, wobei dann auch die Lage der in solchen <>s Gleisbogen gelegenen Bezugsmarkicrungcn gewissermaßen entzerrt wird, so wie wenn diese Bc/ugsmarkiernngen in einer Geraden liegen würden.The mirror can only be used to a limited extent in curved tracks and according to a further feature of the invention it is provided that the mirror surface is one of the rectification of the mirror image of the track curve serving curvature, then also the position of the in such <> s Reference markings located on the track curve, so to speak is equalized, as if these Bc / ugsmarkingngen would lie in a straight line.
Zur Fernbeobachtung des Spiegels kann eine elektronenoptische Einrichtung, z. B. eine Fernsehkamera, vorgesehen werden, um die aufgrund der Spiegelbeobachtung durchzuführende Korrektur der Lage eines der Richtpunkte ferngesteuert durchführen /u können.For remote observation of the mirror, an electron-optical device, e.g. B. a television camera, can be provided in order to carry out the correction to be carried out on the basis of the mirror observation Location of one of the guide points remotely / u can.
Ferner kann im Rahmen de.· Erfindung noch ein zweiter, mit seiner Spiegelfläche dem bereits korrigierten Gleisbereich zugewendeter Spiegel zur Überwachung des Verlaufes einer sich in den bereits korrigierten Gleisbereich erstreckenden Linie, z. B. eines Schienenstranges oder der Bezugsgeraden, vorgesehen sein, wobei beide Spiegel vorzugsweise spiegelsymmetrisch vom Standpunkt des Beobachters oder der Fernsehkamera aus gesehen angeordnet sind.Furthermore, within the scope of the invention, a second one, with its mirror surface, the one that has already been corrected Mirror facing the track area to monitor the course of the already corrected track area extending line, e.g. B. a rail track or the reference line is provided be, with both mirrors preferably mirror-symmetrical from the point of view of the observer or the TV camera viewed from are arranged.
Mit der Vorrichtung nach der Erfindung kann im übrigen auch sehr vorteilhaft nach bereits vorhandenen, kenntlich gemachten Bezugsmarkierungen der Schienenstränge gearbeitet werden, wobei die Lage des Gleises durch Anpeilen solcher Bezugsmarkierungen verhältnismäßig einfach überprüft werden kann. Der Spiegel ist dann so angeordnet, daß er den Verlauf des Schienenstranges wiedergibt.With the device according to the invention can also be very advantageous for already existing, identified reference markings of the rail lines are worked, the position of the Track can be checked relatively easily by looking at such reference markings. Of the The mirror is then arranged so that it reflects the course of the rail line.
Es ist auch möglich, eine punktfömigc Bezugsmarkierung, und zwar die dem Spiegel näher gelegene Bezugsmarkierung, seillich so zu verschieben, daß sie mit einer linienförmigen Bezugsmarkierung zum Fluchten kommt. Darüberhinaus ist es insbesondere beim Ausrichten geradlinig verlaufender Gleise möglich, den Richtvorgang anhand der Wiederspiegelung des noch nicht korrigierten Gleisbereichs im Vergleich zu dem vorzugsweise im nahen Bereich des Spiegels gelegenen ausgerichteten Gleisabschnitt anhand einer mittleren Korrckturlinic durchzuführen, die sich durch das Spiegelbild des noch nicht korrigierten Gleisbereiches ziehen läßt. Hierbei werden also zwei linienförmige Bezugsmarkierungen miteinander zum Fluchten gebracht. It is also possible to use a point-like reference mark, namely to move the reference marking closer to the mirror, so that it aligns with a linear reference mark. In addition, it is especially with the Aligning straight tracks possible, the straightening process based on the reflection of the still uncorrected track area compared to that preferably located in the vicinity of the mirror aligned track section on the basis of a mean Korrckturlinic, which extends through the A mirror image of the not yet corrected track area can be drawn. So here are two line-shaped Reference marks brought into alignment with one another.
In den Zeichnungen ist die Erfindung anhand von Ausführungs- und Anwendungsbeispielen erläutert. Es zeigenIn the drawings, the invention is explained on the basis of exemplary embodiments and application examples. It demonstrate
Fig. I und 2 im Aufriß bzw. in axonometrischer Ansicht die allgemeine Anordnung der Vorrichtung,FIGS. I and 2 show the general arrangement of the device in elevation and axonometric view, respectively;
F i g. 3 eine Ansicht einer speziellen Anordnung.F i g. 3 is a view of a particular arrangement.
F i g. 4 und 5 im Aufriß und zugehörigen Grundriß größeren Maßstabes die Verwendung zweier Spiegel undF i g. 4 and 5 in elevation and associated plan on a larger scale, the use of two mirrors and
Fig. b und 7 schematisch weitere Ausführungsbeispiele. FIGS. B and 7 schematically show further exemplary embodiments.
In den Fig. I und 2 ist ein Spiegel I oberhalb eines Gleises dargestellt. Eine unterhalb des Spiegels 1 verlaufende Bezugsgerade 2 soll der Seite nach korrigiert werden, wobei sich gegenüber dem in der l-'ig. 2 ersichtlichen Soll-Verlauf 3 die Differenz v ergibt.In Figs. I and 2, a mirror I is above one Track shown. A straight reference line 2 running below the mirror 1 is intended to face the side be corrected, being opposite to that in the l-'ig. 2 visible target course 3 the difference v results.
Im Spiegel I sind als Be/ugsmarkierungen tue Punkte 4 und 5 ersichtlich, welche in ihrer seitlichen Abweichung voneinander diese Differenz ν erkennen lassen. Der Punkt 4 kann beispielsweise das Ende einer sich /um korrigierten Gleisbereich hin erstreckenden Bezugsgeraden 2 sein, der Punkt 5 liegt weii entfernt im noch nicht korrigierten Gleisbereich. Von der Bezugsgeraden 2 ist im Spiegel 1 nichi nur der Punkt 4 sichtbar, sondern der Verlauf bis zur unteren .Spiegelkante, der Spiegel 1 kann demnach leicht so eingestellt werden, daß er das richtige Maß tier seillichen Abweichung ν anzeigt.In the mirror I there are dots as movement markings 4 and 5 can be seen, which recognize this difference ν in their lateral deviation from one another permit. Point 4 can, for example, be the end of a corrected track area Be reference straight line 2, point 5 is far away in the not yet corrected track area. From the reference line 2, not only point 4 is visible in mirror 1, but the course up to the lower .Spiegelkante, the Mirror 1 can therefore easily be adjusted so that it has the correct amount of animal rope deviation ν indicates.
In der Fig. 5 isi eine solche Anordnung nochSuch an arrangement is still shown in FIG
deutlicher veranschaulicht. Der Spiegel I dient hierbei einem auf einem Vorwagen sitzenden Bedienungsmann. Der Vorwagen 6 trägt das linde einer sich in den bereits korrigierten (jleisbereich erstreckenden Be/ugsgeraden 2. die in ihrem Verlauf unter Berücksichtigung der Lage eines im noch nicht korrigierten Gleisbereich befindlichen Punktes 5 korrigiert werden soll; der Punkt 5 ist durch einen gut sichtbaren. /.. B. mit leuchtender Farbe gefärbten Pflock ersichtlich gemacht. Um den Verlauf der Be/ugsgeraden 2 korrigieren /u können, isi der Punkt 4 (das linde der Be/ugsgeraden 2) aul dem Vorwagen 6 verschiebbar und der Bedienungsmann braucht diesen Punkt 4 nur so weit zu verschieben, bis er der Scitenrichtung nach mit dem Punkt 5 fluchtet. Zur besseren Kontrollmöglichkeit ist der Spiegel 1 mit einem aus lotrechten Linien bestehenden Raster versehen.illustrated more clearly. The mirror I is used here an operator sitting on a front car. The front car 6 carries the linde one into the already corrected straight lines extending over the track area 2. the course taking into account the position of one in the not yet corrected track area located point 5 is to be corrected; the point 5 is clearly visible through a. / .. B. made visible peg colored with bright paint. To the Correct the course of the inflected straight line 2 / u can also correct the point 4 (the lime of the inflected straight line 2) Front carriage 6 can be moved and the operator only needs to move this point 4 until he aligns with point 5 in the direction of the scan. For better control, the mirror 1 is with a grid consisting of vertical lines.
Vorieilhai'lerwcise ist der Spiegel I auf einem Gestänge 7 angebracht, welches den Vorwagen 6 mit einer im bereits korrigierten Gleisbereich befindlichen Maschine verbindet.Vorieilhai'lerwcise is the mirror I on one Linkage 7 attached, which the front car 6 with a located in the already corrected track area Machine connects.
Die Einstellung des Spiegels I muß selbstverständlich als Voraussetzung immer so gewählt sein, daß die Punkte 4 und 5 dann fluchten, wenn sie sich auf einer einwandfrei geraden Verlängerung der Be/ugsgeraden 2 befinden. Bei einem kontinuierlichen Ausrichten des Gleises muß deshalb der Spiegel 1 an dem Gestänge 7 stets so befestigt sein, daß der Sehnenendpunkt immer auf der gleichen Rasterlinie liegt.The setting of the mirror I must of course always be chosen as a prerequisite that the Points 4 and 5 are aligned when they are on a perfectly straight extension of the straight line 2 are located. With a continuous alignment of the track, the mirror 1 must therefore be attached to the linkage 7 always be attached in such a way that the end point of the chord is always on the same grid line.
In der F i g. 4 ist zur Kontrolle der sich in den bereits korrigierten Gleisbereich erstreckenden Beziigsgeradcn 2 ein /weiter Spiegel 8 vorgesehen. In dieser Figur ist auch das Fahrgestell 9 einer Gleisrichtmaschine mit den Gleisrichtwerkzeugen IO ersichtlich, mit welcher der Vorwagen 6 über das Gestänge 7 verbunden ist. Zur Beobachtung ist diesmal eine schematisch angedeutete Fernsehkamera 11 vorgesehen, von der aus beide Spiegel I und 8 beobachtbar sind und die sich hier/u oberhalb dieser Spiegel 1,8 befindet.In FIG. 4 is to control itself in the already corrected track area extending straight line 2 a / further mirror 8 is provided. In this figure, the chassis 9 is also a track straightening machine the track straightening tools IO can be seen, with which the front car 6 is connected via the linkage 7. To the Observation this time a schematically indicated television camera 11 is provided, from which both Mirrors I and 8 are observable and which is here / u above these mirrors 1.8.
Die dargestellte Richtmaschine arbeitet nach dem in der deutschen Patentschrift 11 2b 437 beschriebenenThe straightening machine shown works according to that described in German patent specification 11 2b 437
.s Verfahren mit /.wei Sehnen als Be/ugsgeraden. Fine kürzere Sehne erstreckt sich aus dem bereits korrigierten Gleisbereich bis zu den Rieht werkzeugen 10. der vordere Endpunkt der langen Sehne ist der Punkt 4. dessen Lage durch Seitwärtsverschieben zu korrigieren.s procedure with /. two chords as flexural lines. Fine The shorter chord extends from the already corrected track area to the straightening tools 10. the The front end point of the long tendon is point 4. Correct its position by shifting it sideways
ίο ist. Die Abweichung beträgt unter Berücksichtigung der Lage des durch eine Leuchte bezeichneten Punktes 5 das Maß Λ". Die Korrektur kann ferngesteuert vom Bedienungsmann der Richtmaschine durchgeführt werden. Für den Fall, daß sich der Punkt 5 offensichtlich anίο is. Taking into account the Location of the point 5 marked by a lamp, the dimension Λ ". The correction can be remotely controlled by the Operator of the straightening machine. In the event that point 5 is obvious
is einer unrichtigen Stelle, /. B. infolge eines örtlichen Fehlers der Gleislage, befinden sollte, kann selbstverständlich auch eine Korrektur der Lage dieses Punktes 5 durchgeführt werden.is a wrong place, /. B. as a result of a local Error in the track position can of course be found a correction of the position of this point 5 can also be carried out.
Gemäß F" i g. b ist der Spiegel unmittelbar auf einen der Schienenstränge aufgesetzt. Auch in diesem I all zeigt der Spiegel 1 die Lage einzelner Punkte der Schiene 12 in bezug zur Lage eines weiter entfernten Punktes 5 der Schiene 12. So ist z. B. die Lage des Punktes 4 in ihrer Abweichung um das Maß ΛAccording to Fig. B, the mirror is immediately on top of you put on the rails. In this I all, too, the mirror 1 shows the position of individual points Rail 12 in relation to the location of a more distant point 5 of the rail 12. Thus, for. B. the location of the Point 4 in their deviation by the dimension Λ
2s ersichtlich, darüber hinaus läßt sich aber auch der ganze Verlauf des Schienenstranges 12 im Spiegel so gut erkennen, daß auch eine örtlich fehlerhafte Lage des Punktes 5 auffallen müßte und korrigiert werden könnte.2s can be seen, but also the whole Recognize the course of the rail track 12 in the mirror so well that a locally incorrect position of the Point 5 would have to be noticed and could be corrected.
Minen solchen Ausgleich örtlicher Fehler unter Bedachtnahme auf den Gesamtvcrlauf eines noch nicht korrigierten Gleisabschnittes ermöglicht die Vorrichtung nach der Erfindung ohne Schwierigkeit. In der F i g. 7 ist ein solcher Ausgleich schematisch angedeutet.Mine do not yet compensate for local errors in this way, taking into account the overall course of a project corrected track section allows the device according to the invention without difficulty. In the F i g. Such a compensation is indicated schematically in FIG.
wobei natürlich immer Voraussetzung ist. daß der Spiegel 1 den Verlauf des Schienenstranges selbst anzeigt.which is of course always a prerequisite. that the mirror 1 the course of the rail track itself indicates.
Hierzu 2 Blatt ZeichnunccnFor this 2 sheets of drawings
Claims (14)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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AT897366A AT281890B (en) | 1966-09-26 | 1966-09-26 | Device for displaying the course of a track, method for lateral alignment of the track and method for monitoring when compensating for the errors of a track section by means of such a device |
AT897366 | 1966-09-26 | ||
DEP0042728 | 1967-08-01 |
Publications (3)
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DE1658341C3 DE1658341C3 (en) | 1976-10-07 |
Family
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Also Published As
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AT281890B (en) | 1970-06-10 |
GB1202403A (en) | 1970-08-19 |
DE1658341A1 (en) | 1970-09-17 |
CH488055A (en) | 1970-03-31 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |