DE1272764B

DE1272764B - Target-seeking torpedo with recoil drive

Info

Publication number: DE1272764B
Application number: DEM64410A
Authority: DE
Inventors: Walter G Finch; William B Mclean
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-03-06
Filing date: 1965-03-06
Publication date: 1968-07-11

Description

Zielsuchender Torpedo mit Rückstoßantrieb Die Erfindung betrifft einen zielsuchenden Torpedo mit Rückstoßantrieb, dessen Ausstoßdüsen Abstand und Neigung gegenüber der Längsachse des Torpedos aufweisen, so daß der gesamte Torpedokörper während seines Laufes rotiert, versehen mit einer von einer Steuereinrichtung beeinflußten, am Schwanzteil angeordneten Rudersteuerung, deren Ausschläge sich während der Rotation entsprechend der Abweichung von der vorgesehenen Laufbahn oszillierend ändern.Recoil-propelled homing torpedo The invention relates to a Target-seeking torpedo with recoil drive, its ejection nozzles distance and inclination have opposite the longitudinal axis of the torpedo, so that the entire torpedo body rotates during its run, provided with a controlled by a control device, rudder controls arranged on the tail part, the deflections of which vary during rotation change in an oscillating manner according to the deviation from the intended career path.

Es ist ein Torpedo dieser Bauart bekannt, der entweder ferngesteuert wird oder eine Kreiselsteuerung aufweist. Die Rotation dient bei diesem Torpedo lediglich der Stabilisierung bzw. des Ausgleichs von Taumelbewegungen. Die Ausstoßdüsen sind dabei unmittelbar am Torpedokörper angeordnet. Weiterhin sind in üblicher Weise vier zueinander um 90° versetzte Steuerruder vorgesehen.A torpedo of this type is known, which is either remote-controlled or has a gyro control. The rotation is used in this torpedo only the stabilization or the compensation of tumbling movements. The discharge nozzles are arranged directly on the torpedo body. Furthermore are in the usual way four rudders offset by 90 ° to each other are provided.

Weiterhin ist eine mit einem Infrarot-Zielsuchkopf ausgestattete Rakete bekannt, die zwei einander diametral gegenüberliegende Steuerflächen aufweist, die von einer komplizierten Steuereinrichtung kurzfristig aus dem Raketenkörper ausgeklappt und anschließend wieder eingeklappt werden. Je nach Lage der Rakete während ihrer Rotation bewirken diese Steuerflossen Kurskorrekturen nach allen Richtungen.There is also a missile equipped with an infrared homing head known, which has two diametrically opposed control surfaces, the briefly unfolded from the missile body by a complicated control device and then folded back in. Depending on the location of the missile during their Rotation causes these control fins course corrections in all directions.

Schließlich ist noch ein Torpedo bekannt, der ohne Rotation seine Bahn durchläuft und an seinem vorderen Ende vier um 90° gegeneinander versetzte, senkrecht bzw. waagerecht angeordnete Stabilisierungsflossen aufweist, an deren Vorderkante Schallempfänger vorgesehen sind, die über eine Steuereinrichtung und an dem hinteren Torpedoende vorgesehene Steuerdüsen Kurskorrekturen bewirken. Die an den lotrechten Stabilisierungsflossen angeordneten Unterwasserschallempfänger bewirken dabei Kursänderungen um die Querachse, die Schallempfänger an den waagerecht angeordneten Stabilisierungsflossen hingegen Kursänderungen um die Hochachse. Der Antrieb erfolgt, wie auch bei der vorher beschriebenen Bauart, durch eine am hinteren Ende des Torpedos bzw. der Rakete angeordnete Ausstoßdüse.Finally, another torpedo is known to have its without rotation Runs through the web and at its front end four offset by 90 ° to each other, Has stabilizing fins arranged vertically or horizontally, on whose Front edge sound receivers are provided, which have a control device and Control nozzles provided at the rear end of the torpedo effect course corrections. the Underwater sound receiver arranged on the vertical stabilizing fins cause course changes around the transverse axis, the sound receivers on the horizontal arranged stabilizing fins, however, course changes around the vertical axis. Of the As with the previously described design, it is driven by one at the rear Ejection nozzle arranged at the end of the torpedo or missile.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, einen rotierenden Torpedo der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem die Rotation der Erzeugung zumindest eines Teils der Vorschubkraft dient, und der dabei eine für einen derartigen Torpedo geeignete, besonders einfache Steuereinrichtung aufweist.The object of the invention is to provide a rotating To create torpedo of the type mentioned, in which the rotation of the generation at least part of the feed force is used, and the one for such a Has torpedo suitable, particularly simple control device.

Diese Aufgabe wird bei einem eingangs erwähnten Torpedo erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ausstoßdüsen an den Hinterkanten zweier einander gegenüberliegend am Torpedokörper starr befestigter, propellerartig gegenüber der Längsachse geneigter Flügel angeordnet und über Kanäle mit dem Druckbereich eines im Torpedokopf vorgesehenen Pumpenflügelrades verbunden sind und daß zur Steuerung der Ausschläge des einzigen, senkrecht zur Rotationsebene der Flügel angeordneten Steuerruders in an sich bekannter Weise an den Flügelvorderkanten vorgesehene Zielortungseinrichtungen dienen.This object is achieved according to the invention in the case of a torpedo mentioned at the beginning solved in that the discharge nozzles on the rear edges of two opposite each other rigidly attached to the torpedo body, propeller-like inclined with respect to the longitudinal axis Wings arranged and provided via channels with the pressure area of a torpedo head Pump impeller are connected and that to control the deflections of the only, rudder arranged perpendicular to the plane of rotation of the wings in a per se known Way on the wing leading edges provided target location devices.

Ist der erfindungsgemäße Torpedo im Wasser eingetaucht und wird das Pumpenflügelrad angetrieben, so saugt es Wasser in den Torpedokopf und treibt dasselbe über die Kanäle aus den an den Hinterkanten der Flügel angeordneten Ausstoßdüsen. Der Rückstoß dieser Düsen bewirkt zum einen mit seiner axialen Komponente einen Vortrieb, zum anderen mit seiner Umfangskomponente die Rotation der Flügel und damit des Torpedokörpers. Da die Flügel propellerartig gegenüber der Längsachse des Torpedos geneigt sind, trägt die Rotation ebenfalls zum Vortrieb bei. Die kursstabilisierende Wirkung der Rotation wurde bereits eingangs erwähnt. Nach der Erfindung ist lediglich ein einziges, senkrecht zur Rotationsebene der Flügel angeordnetes Steuerruder vorgesehen, das mit dem gesamten Torpedokörper rotiert. Dieses Steuerruder ist in der Lage, infolge der Rotation des Torpedos in sämtliche Richtungen zu wirken. Der Kurs, den der erfindungsgemäße Torpedo steuert, ist die sich im Fall eines beweglichen Zieles ständig ändernde Verbindungslinie zwischen Torpedo und Ziel, also die Ziellinie. Die Abweichung der Längsachse des Torpedos von dieser Linie wird ständig von den in an sich bekannter Weise an den Flügelvorderkanten vorgesehenen Zielortungseinrichtungen festgestellt und von der Steuereinrichtung in Ruderausschläge umgewandelt. Die Steuereinrichtung besteht dabei in bekannter Weise aus Verstärker und Detektor nebst Elektromagneten für die Ausübung der Steuerkräfte. Jedesmal, wenn die zweckmäßigerweise als in einer Reihe entlang der Vorderkante des jeweiligen Flügels angeordneter Unterwasserschallempfänger ausgebildeten Zielortungseinrichtungen eine Abweichung der Längsachse des Torpedos von der Ziellinie feststellen, wird ein entsprechender Ausschlag des Steuerruders hervorgerufen, der dieser Abweichung entgegenwirkt. Die Zielortungseinrichtungen bestimmen die Abweichungen der Längsachse des Torpedos von der Ziellinie durch Messung des Phasenunterschiedes, mit dem ein vom Ziel kommendes Signal die an den beiden Flügeln angeordneten Unterwasserschallempfänger erreicht. Beim Durchgang der Flügel durch die horizontale Lage registriert die Zielortungseinrichtung auf diese Weise die seitliche Abweichung der Längsachse des Torpedos von der Ziellinie und veranlaßt einen entsprechenden seitlichen Korrekturausschlag des Steuerruders, der zu einer Bewegung des Torpedos um die Hochachse führt und den Phasenunterschied verschwinden läßt. Beim Durchgang der Flügel durch die senkrechte Lage registriert die Zielortungseinrichtung wiederum die Abweichung der Längsachse des Torpedos von der Ziellinie, diesmal jedoch in einer Ebene senkrecht zu der ersten Messung. Es erfolgt wiederum eine Korrektur der Lage des Torpedos mittels eines entsprechenden Ausschlags des Steuerruders, das in senkrechter Stellung der Flügel waagerecht angeordnet ist und als Tiefenruder wirkt. Es versteht sich, daß die Zielortung und die Kurskorrektur nicht nur in jeweils waagerechter oder senkrechter Stellung der Flügel erfolgt, sondern ständig, d. h., sobald beim Empfang eines Signals ein Phasenunterschied zwischen dem Empfang der Unterwasserschallempfänger des einen Flügels gegenüber dem Empfang der Unterwasserschallempfänger des anderen Flügels auftritt, erfolgt ein Korrekturausschlag des Steuerruders, unabhängig davon, in welcher Stellung sich die Flügel während der Rotation des Torpedos befinden. Wie ersichtlich, ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung sehr vorteilhaft, da sie es ermöglicht, mit in ledigleich einer Ebene angeordneten Zielortungseinrichtungen und einem einzigen Steuerruder eine zuverlässige Steuerung und Zielsuche des rotierenden Torpedos zu gewährleisten.If the torpedo according to the invention is submerged in the water and it will Pump impeller driven so it sucks water into the torpedo head and drives the same via the channels from the exhaust nozzles arranged on the trailing edges of the wings. The recoil of these nozzles has an effect on the one hand with its axial component Propulsion, on the other hand with its circumferential component the rotation of the wings and thus of the torpedo body. Since the wing is propeller-like in relation to the longitudinal axis of the torpedo are inclined, the rotation also contributes to the propulsion. The course stabilizing The effect of the rotation has already been mentioned at the beginning. According to the invention is only a single rudder arranged perpendicular to the plane of rotation of the wings is provided, that rotates with the entire torpedo body. This rudder is able to to act in all directions as a result of the rotation of the torpedo. The course the the torpedo according to the invention controls is that in the case of a moving target constantly changing connection line between torpedo and target, i.e. the target line. The deviation of the longitudinal axis of the torpedo from this line is constantly monitored by the target location devices provided in a manner known per se on the wing leading edges established and converted into rudder deflections by the control device. The control device consists in a known manner of an amplifier and detector together with electromagnets for exercising the control forces. Every time it is expedient as an underwater sound receiver arranged in a row along the leading edge of the respective wing trained target location devices a deviation of the longitudinal axis of the torpedo from the finish line will result in a corresponding deflection of the rudder caused, which counteracts this deviation. The target location facilities determine the deviations of the torpedo's longitudinal axis from the target line by measurement the phase difference with which a signal coming from the target is transmitted to the two Wings arranged underwater sound receiver achieved. At the passage of the wings the target location device registers in this way due to the horizontal position the lateral deviation of the torpedo's longitudinal axis from the target line and causes a corresponding lateral correction deflection of the rudder leading to a Movement of the torpedo around the vertical axis and the phase difference disappear leaves. When the wings pass through the vertical position, the target locating device registers again the deviation of the torpedo's longitudinal axis from the target line, but this time in a plane perpendicular to the first measurement. A correction is made again the position of the torpedo by means of a corresponding deflection of the rudder, which is arranged horizontally in the vertical position of the wing and as a down elevator works. It goes without saying that the target location and the course correction are not only in each case horizontal or vertical position of the wings takes place, but constantly, d. H., as soon as there is a phase difference between the reception of the signal when a signal is received Underwater sound receiver of one wing opposite the reception of the underwater sound receiver of the other wing occurs, the rudder is corrected independently of the position of the wings during the rotation of the torpedo. As can be seen, the control device according to the invention is very advantageous because it makes it possible to use target location devices arranged in just one plane and a single rudder for reliable control and targeting of the rotating Ensure torpedoes.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Torpedos, F i g. 2 eine Draufsicht auf den in F i g. 1 dargestellen Torpedo, F i g. 3 die Vorderansicht des in den F i g. 1 und 2 dargestellten Torpedos, F i g. 4 eine der F i g. 2 entsprechende Draufsicht auf den Torpedo, teilweise geschnitten und in vergrößertem Maßstab.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. It shows F i g. 1 the side view of a torpedoes according to the invention, FIG. FIG. 2 is a plan view of the FIG. 1 shown Torpedo, fig. 3 shows the front view of the in FIGS. 1 and 2 shown torpedoes, F i g. 4 one of the F i g. 2 corresponding top view of the torpedo, partially in section and on a larger scale.

Die Zeichnungen zeigen einen zielsuchenden Torpedo mit Rückstoßantrieb, dessen Ausstoßdüsen 28 Abstand und Neigung gegenüber der Längsachse des Torpedos 10 aufweisen, so daß der gesamte Torpedokörper 12 während seines Laufes rotiert. Der Torpedo ist mit einem von einer Steuereinrichtung beeinflußten, am Schwanzteil 18 angeordneten Steuerruder 20 versehen, dessen Ausschläge sich während der Rotation entsprechend der Abweichung von der vorgesehenen Laufbahn bzw. der Ziellinie oszillierend ändern.The drawings show a homing torpedo with recoil propulsion, its discharge nozzles 28 distance and inclination with respect to the longitudinal axis of the torpedo 10 have so that the entire torpedo body 12 rotates during its course. The torpedo is influenced by a control device on the tail part 18 arranged rudder 20 is provided, the deflections of which during the rotation oscillating according to the deviation from the intended career path or the finish line change.

Nach der Erfindung sind die Ausstoßdüsen 28 an den Hinterkanten zweier einander gegenüberliegend am Torpedokörper 12 starr befestigter, propellerartig gegenüber der Längsachse geneigter Flügel 14 angeordnet. Der Neigungswinkel der Flügel beträgt etwa 45°, wie aus F i g. 1 ersichtlich ist. Die Ausstoßdüsen 28 sind über Kanäle 26 mit dem Druckbereich eines im Torpedokopf 16 vorgesehenen Pumpenflügelrades 22 verbunden. Wird das Pumpenflügelrad angetrieben, so wird Wasser angesaugt und in Richtung der aus F i g. 4 ersichtlichen Pfeile durch die Kanäle 26 hindurch aus den Ausstoßdüsen 28 herausgedrückt, wodurch der Rückstoß erzielt wird, der zum Teil unmittelbar, zum Teil über die Rotation der propellerartigen Flügel dem Antrieb dient.According to the invention, the ejection nozzles 28 are arranged on the trailing edges of two wings 14 that are rigidly attached to one another on the torpedo body 12 and are inclined in the manner of a propeller with respect to the longitudinal axis. The angle of inclination of the blades is about 45 °, as shown in FIG. 1 can be seen. The discharge nozzles 28 are connected via channels 26 to the pressure area of a pump impeller 22 provided in the torpedo head 16. If the pump impeller is driven, then water is sucked in and in the direction of FIG. 4 arrows visible through the channels 26 through the ejector nozzles 28, whereby the recoil is achieved, which serves the drive partly directly, partly via the rotation of the propeller-like blades.

Das einzige Steuerruder 20 ist senkrecht zur Rotationsebene der Flügel 14 angeordnet. Zur Steuerung der Ausschläge desselben sind an den Flügelvorderkanten Zielortungseinrichtungen 36 vorgesehen. Diese bestehen aus Unterwasserschallempfängern. Der Phasenunterschied, mit dem ein Signal zum einen auf die in F i g. 4 am linken Flügel angeordneten, zum andern auf die am rechten Flügel angeordneten Unterwasserschallempfänger auftrifft, ist ein Maß für die Abweichung der Längsachse des Torpedos von der Ziellinie. Dieser Phasenunterschied wird in einem Verstärker und Detektor in ein Steuersignal umgewandelt, das über Elektromagneten 38 einen entsprechenden Korrekturausschlag des Steuerruders 20 bewirkt. Es wird darauf hingewiesen, daß bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von Unterwasserschallempfängern an den Vorderkanten der Flügel angeordnet sind. Durch die Rotation des Torpedos erzeugt der von den Unterwasserschallempfängern gebildete Fächer einen Suchkegel, der ein zuverlässiges Ansteuern des Zieles gewährleistet.The single rudder 20 is perpendicular to the plane of rotation of the wings 14 arranged. To control the deflections of the same are on the wing leading edges Target location devices 36 are provided. These consist of underwater sound receivers. The phase difference with which a signal is based on the one shown in FIG. 4 on the left Wings arranged, on the other hand on the underwater sound receiver arranged on the right wing is a measure of the deviation of the torpedo's longitudinal axis from the target line. This phase difference is converted into a control signal in an amplifier and detector converted, via electromagnet 38 a corresponding correction deflection of the rudder 20 causes. It should be noted that in the embodiment shown a plurality of underwater sound receivers arranged on the leading edges of the wings are. The rotation of the torpedo generates that of the underwater sound receivers Fan formed a search cone, which ensures a reliable approach to the target.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der das Steuerruder 20 tragende Schwanzteil 18 mit dem Torpedokörper 12 zur Einstellung der Nullage des Steuerruders verstellbar und feststellbar verbunden. Die Verstellung erfolgt dabei durch Verdrehen des Schwanzteils 18 um die Längsachse als Drehachse, wobei sich der Winkel zwischen der Rotationsebene der Flügel 14 und der Ebene des Steuerruders 20 ändert. Nach erfolgter Einstellung wird der Schwanzteil 18 mit dem Torpedokörper 12 fest verbunden, so daß die relative Lage des Steuerruders 20 gegenüber dem Torpedokörper während des gesamten Laufes des Torpedos bestehenbleibt. Diese Möglichkeit zur Einstellung des Winkels zwischen Flügelrotationsebene und Steuerruderebene ist dort von Vorteil, wo Störfaktoren vorhanden sind, die von der Zielortungseinrichtung, dem Verstärker bzw. Detektor und der elektromagnetischen Steuereinrichtung, herrühren können. Diese Störfaktoren können beispielsweise eine Verzögerung des Ruderausschlags bewirken, so daß dieser erst erfolgt, wenn der Torpedo sich bereits ein Stück weiter gedreht hat. Das muß notwendigerweise zu Fehlkorrekturen führen. Deshalb wird bei Prüfung des Torpedos gemessen, welchen Winkelbetrag diese eventuelle Verzögerung ausmacht. Um diesen Winkelbetrag wird dann von vornherein der Schwanzteil 18 gegenüber dem Torpedokörper 12 verstellt. Trifft beispielsweise bei waagerechter Lage der Flügel 14 ein Signal mit Phasenunterschied auf die Unterwasserschallempfänger auf, erfolgt der entsprechende Korrekturausschlag bzw. seine Wirkung erst, nachdem sich der Torpedo um beispielsweise 15° weitergedreht hat. Die vorherige Verstellung des Schwanzteils 18 um 15° und anschließende Feststellung desselben am Torpedokörper gewährleistet, daß der Ausschlag des Steuerruders 20 und die eintretende Kurskorrektur in der richtigen Ebene, nämlich der Meßebene, erfolgen.In the embodiment shown, the tail part 18 carrying the rudder 20 is connected to the torpedo body 12 in an adjustable and lockable manner for setting the zero position of the rudder. The adjustment takes place by rotating the tail part 18 about the longitudinal axis as the axis of rotation, the angle between the plane of rotation of the wings 14 and the plane of the rudder 20 changing. After the adjustment has been made, the tail part 18 is firmly connected to the torpedo body 12 , so that the relative position of the rudder 20 with respect to the torpedo body is maintained during the entire course of the torpedo. This possibility of setting the angle between the plane of rotation of the wing and the control rudder plane is advantageous where there are disruptive factors that can originate from the target locating device, the amplifier or detector and the electromagnetic control device. These disruptive factors can, for example, cause the rudder deflection to be delayed so that it only takes place when the torpedo has already turned a little further. This must necessarily lead to incorrect corrections. Therefore, when the torpedo is checked, it is measured which angular amount constitutes this possible delay. The tail part 18 is then adjusted relative to the torpedo body 12 from the outset by this angular amount. If, for example, when the wings 14 are in a horizontal position, a signal with a phase difference hits the underwater sound receiver, the corresponding correction deflection or its effect only takes place after the torpedo has rotated further by 15 °, for example. The previous adjustment of the tail part 18 by 15 ° and subsequent determination of the same on the torpedo body ensures that the deflection of the rudder 20 and the course correction that occurs take place in the correct plane, namely the measuring plane.

Da eine eventuell erforderlich werdende Verstellung des Schwanzteils 18 den Winkelbetrag von 180° nicht übersteigen kann, kann die elektrische Verbindung zwischen Verstärker und Detektor einerseits und den Elektromagneten 38 andererseits durch einfache Leitungsdrähte erfolgen.As a possibly necessary adjustment of the tail part 18 cannot exceed the angular amount of 180 °, the electrical connection can between amplifier and detector on the one hand and the electromagnet 38 on the other hand done by simple lead wires.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der das Pumpenflügelrad 22 antreibende Motor 24 ein Elektromotor, wobei zur Stromversorgung eine Mehrzahl von seewasseraktivierten Akkumulatoren 30 vorgesehen ist. Die Akkumulatoren 30 werden demzufolge erst nach dem Abschuß des Torpedos und seinem Eintauchen in Seewasser zu Stromquellen. Sie können sich also nicht bereits vor dem Abschuß durch lange Lagerung verbrauchen. Auf diese Weise sind lange Lebensdauer der Akkumulatoren und große Reichweite des Torpedos gewährleistet. Vorteilhafterweise sind die Akkumulatoren in den Flügeln 14 angeordnet, wobei ihre Einlaßöffnungen 32 für das Wasser mit den in den Flügelnasen vorgesehenen Kanälen 26 verbunden und ihre Auslaßöffnungen 34 in den Flügelhinterkanten angeordnet sind. Die Akkumulatoren sind also an das in den Kanälen 26 strömende Druckwasser angeschlossen, d. h., sie werden ständig mit Frischwasser versorgt und behalten während des Laufes des Torpedos einen hohen Wirkungsgrad. Darüber hinaus vermittelt das an den Auslaßöffnungen 34 austretende Seewasser noch einen gewissen Restschub, der dem Vortrieb des Torpedos zugute kommt.In the embodiment shown, the motor 24 driving the pump impeller 22 is an electric motor, a plurality of seawater-activated accumulators 30 being provided for the power supply. The accumulators 30 therefore become power sources only after the torpedo has been fired and immersed in seawater. So you cannot wear yourself out through long storage before being fired. This ensures a long service life for the batteries and a long range of the torpedo. The accumulators are advantageously arranged in the wings 14, their inlet openings 32 for the water being connected to the channels 26 provided in the wing noses and their outlet openings 34 being arranged in the wing trailing edges. The accumulators are therefore connected to the pressurized water flowing in the channels 26, ie they are constantly supplied with fresh water and maintain a high degree of efficiency while the torpedo is running. In addition, the sea water exiting at the outlet openings 34 still provides a certain residual thrust, which is beneficial for the propulsion of the torpedo.

Claims

Claims: 1. Target-seeking torpedo with recoil drive, the ejection nozzles of which are spaced and inclined relative to the longitudinal axis of the torpedo, so that the entire torpedo body rotates during its course, provided with a rudder control which is influenced by a control device and is arranged on the tail part, the deflections of which vary during the rotation that the ejection nozzles (28) of two oppositely arranged on the trailing edge side at the torpedo body (12) is rigidly attached, propeller-like with respect to the longitudinal axis inclined wing (14) and via channels (26) oszillierendändern corresponding to the deviation from the intended track, characterized by Pressure area of a pump impeller (22) provided in the torpedo head (16) and that target location devices (36) provided on the leading edge of the wing serve to control the deflections of the single control rudder (20) arranged perpendicular to the plane of rotation of the wings .

2. Torpedo according to claim 1, characterized in that the tail part (18) carrying the rudder (20) is adjustable and lockable connected to the torpedo body for setting the zero position of the rudder.

3. Torpedo according to claim 1 or 2, characterized in that the motor (24) driving the pump impeller (22) is an electric motor and a plurality of seawater-activated accumulators (30) is provided for its power supply.

4. Torpedo according to claim 3, characterized in that the accumulators (30) are arranged in the wings (14), the inlet openings (32) for the seawater flowing to the accumulators being connected to the pressure channels (26) provided in the wing noses the outlet openings (34) for the outflowing seawater are arranged in the wing trailing edges. Documents considered: German Patent No. 694 533; U.S. Patents Nos. 3,196,820, 3,010,677, 2654334.