DE931267C

DE931267C - Method and device for influencing the path of a body stabilized by a twisting movement

Info

Publication number: DE931267C
Application number: DEB24736D
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dr-Ing Klimke
Original assignee: BLAUPUNKT ELEKTRONIK GmbH
Current assignee: BLAUPUNKT ELEKTRONIK GmbH
Priority date: 1943-06-16
Filing date: 1943-06-16
Publication date: 1955-08-08

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Bahn eines durch eine Drallbewegung stabilisierten Körpers Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, die Bahn bewegter Körper, denen zur Stabilisierung ein Drall erteilt wird, willkürlich während der Bewegung zu beeinflussen.Method and device for influencing the trajectory of a Twist movement stabilized body The invention has set itself the goal of the Path of moving bodies that are given a twist for stabilization, arbitrary to influence during movement.

So ist es erstrebenswert, dem mit einem normalen Geschütz abgefeuerten Geschoß eine Steuermöglichkeit im Fluge zu geben. Da solche Geschosse aber einen Drall haben, ist zunächst zu prüfen, wie eine Steuerung im Luftstrom erfolgen kann. Daß eine Geschoßbahn nicht unbedingt parabelförmig sein muß, sondern auch willkürlich zu gestalten sein muß, zeigt der Bumerang, der durch besondere Formgebung dem (in Relativbewegung vorbeifließenden) Luftstrom Angriffsmöglichkeiten bietet, die eine Beeinflussung der Flugbahn hervorrufen. Daß trotzdem die für den Flug benötigte Energie, und sei die Bahn noch so kompliziert, aus der beim Abschuß (Abwurf) erteilten Bewegungsenergie gedeckt werden muß, ist selbstverständlich. Sofern sich eine Steuermöglichkeit für ein mit Drall fliegendes Geschoß finden läßt, ist diese natürlich auch für Raketen von Bedeutung, sei es, daß sie selbständig oder mit Starthilfe (Raketenantrieb nur zusätzlich zur ursprünglich mitgegebenen Bewegungsenergie) starten, sofern man solche Raketen sich mit Eigendrall fortbewegen läßt. Zum Beispiel kann man Raketen einen Drall erteilen beim Abschuß oder durch Oberflächengestaltung (z. B. schraubenförmige) oder durch zusätzliche Tangentialkomponenten des Raketenvortriebs. Ein mit Drall sich bewegender Körper ist steuerbar, wenn man gemäß der Erfindung die Steuer-`virkung nur pulsierend wirken läßt, und zwar in bezug auf die Drallbewegung phasenrichtig, d. h. immer in dem Augenblick (in der Phase), in dem der sich drehende Körper nach einer oder nach einer ganzen Anzahl von Umdrehungen wieder die gleiche Lage im Raum hat wie im Augenblick des vorhergehenden Steuerimpulses. Es muß also die Steuerimpulsfrequenz gleich der Drallfrequenz sein oder gleich einem ganzzahligen Bruchteil der Drallfrequenz.So it is worth striving for when it is fired with a normal gun Floor to give a control option in flight. But since such projectiles have a Have swirl, it must first be checked how a control in the air flow can take place. That a projectile trajectory does not necessarily have to be parabolic, but also arbitrary must be designed, as shown by the boomerang, which is specially shaped to the (in Relative movement of passing) air stream offers attack opportunities that a Influencing the flight path. That still the one needed for the flight Energy, no matter how complicated the path, from that given when it was fired It goes without saying that kinetic energy must be covered. Unless there is a tax facility for a projectile flying with twist, this is of course also for rockets of importance, be it that they are self-sufficient or with starting aid (rocket propulsion only in addition to the kinetic energy originally given), if you have such Rockets can be propelled with their own spin. For example, you can get a missile Give twist when firing or through surface design (e.g. helical) or through additional tangential components of rocket propulsion. A body moving with a twist is controllable if, according to the invention, the Control effect can only have a pulsating effect, namely in relation to the swirl movement in phase, d. H. always at the moment (in the phase) in which the rotating Body the same again after one or a whole number of revolutions The position in space is the same as at the moment of the previous control impulse. So it must the control pulse frequency be equal to the twist frequency or equal to an integer Fraction of the twist frequency.

Solche Steuerimpulse können dem Körper auf verschiedene Weise erteilt werden, z. B. mechanisch oder pneumatisch. Unter »pneumatisch« soll hier »mittels Gasströmung« verstanden werden, die intermittierend aus entsprechend angebrachten Düsen an der Oberfläche des Flugkörpers austritt und diesem damit entsprechende Steuerimpulse erteilt, sei es, daß diese Gasströmung aus einem Behälter komprimierter Luft gewonnen wird oder durch zusätzlichen Raketenantrieb (Verbrennungs-oder Explosionsgase eigens hierfür), sei es, bei sowieso vorhandenem Raketenantrieb (auch bei nur zusätzlichem) durch intermittierende Steuereinwirkung auf entsprechende Düsen.Such control impulses can be given to the body in various ways be e.g. B. mechanically or pneumatically. Under "pneumatic" is meant here "by means of Gas flow «are understood to be intermittent from appropriately attached Nozzles emerge on the surface of the missile and thus corresponding Control pulses issued, be it that this gas flow from a container is compressed Air is obtained or by additional rocket propulsion (combustion or explosion gases especially for this), be it with an existing rocket drive (even if only an additional one) by intermittent control action on corresponding nozzles.

Im folgenden sollen Beispiele für intermittierende mechanische Steuerung gegeben werden. An einer für eine Steuerwirkung aerodynamisch besonders geeigneten Stelle der Körperoberfläche soll in jeweils der richtigen Phase ein kleines Steuerorgan hervortreten. Die für eine solche Impulssteuerung notwendige Steuerleistung ist äußerst gering, da bei der großen Bahngeschwindigkeit bzw. der entsprechend großen relativen Strömungsgeschwindigkeit der am Körper vorbeigleitenden Luft schon eine ganz geringe Länge des Steuerblattes (so soll das Steuerorgan weiterhin bezeichnet werden) zur Erzielung einer ausreichenden Steuerwirkung ausreicht. Die intermittierende Bewegung des Steuerblattes wird also z. B. mit Hilfe eines einfachen Federmotors möglich sein. Selbstverständlich ist es, daß man durch möglichst günstige aerodynamische Gestaltung des Steuerblattes danach strebt, die beim jedesmaligen Heraustreten des Steuerblattes aus der Oberfläche auftretende Bremswirkung auf das Geschoß möglichst gering zu halten und nur eine möglichst große verlustlose Steuerwirkung zu erhalten.The following are examples of intermittent mechanical control are given. At one that is aerodynamically particularly suitable for a control effect A small control organ should be placed on the body surface in the correct phase step forward. The control power necessary for such a pulse control is extremely low, because with the high speed or the correspondingly high relative flow speed of the air flowing past the body very short length of the control sheet (this is how the control unit should continue to be called be) is sufficient to achieve a sufficient tax effect. The intermittent Movement of the control sheet is so z. B. with the help of a simple spring motor to be possible. It goes without saying that you should use the most favorable aerodynamic The design of the control sheet strives to keep track of each time the Control sheet occurring from the surface braking effect on the projectile as possible to keep it low and to obtain only the greatest possible lossless tax effect.

In der Fig. i ist angenommen, daß nahe der Spitze des Flugkörpers, seitlich von dieser, ein Steuerblättchen st intermittierend mit Hilfe einer Nockenscheibe n aus seinem Innern herausgestoßen wird. Die Nockenscheibe wird über ein Kurven- oder ein sonstiges Getriebe von einem Federmotor (Feder mit Drehzahlregler) angetrieben. f ist eine Rückstellfeder. Die Zwischenschaltung eines Kurven-oder sonstigen Getriebes zwischen Motor und Steuerblättchen ist angebracht, um die Phase des Steuerimpulses und die Größe des Steuerzuschlages (Länge des aus der Oberfläche austretenden Teiles des Steuerblättchens) beliebig regeln zu können. Mit Hilfe besonderer Schablonen od, dgl. läßt sich auch die Zeitdauer, der Zeiteintritt und das Ende einer gewünschten Steuerwirkung wie auch die Art der Steuerung in bestimmten Zeitabschnitten beliebig regeln, so daß auf diese Weise die verschiedensten Flugbahnen durch wechselnde Steuerwirkung erzielt werden können.In Fig. I it is assumed that near the tip of the missile, to the side of this, a control leaflet st intermittently with the help of a cam disk n is pushed out from within. The cam disk is driven by a cam or some other gear driven by a spring motor (spring with speed controller). f is a return spring. The interposition of a cam or other gear between the motor and the control blade is attached to the phase of the control pulse and the size of the tax surcharge (length of the part protruding from the surface of the control sheet) to be able to regulate as desired. With the help of special templates od, the like. The duration, the time entry and the end of a desired Control effect as well as the type of control in certain time periods as desired regulate, so that in this way the most varied trajectories by changing control effect can be achieved.

Bei der Anordnung nach Fig. a dient als Steuerorgan ein Segment der Körperoberfläche, das intermittierend ein klein wenig herausgeschwenkt wird (Drehpunkt o). Falls erforderlich, kann ein Wuchtausgleich vorgenommen werden, schematisch angedeutet durch w.In the arrangement according to FIG. A, a segment of the serves as a control member Body surface that is swung out a little intermittently (pivot point O). If necessary, a balancing can be carried out, schematically indicated by w.

Es sind noch die verschiedensten anderen Steuermöglichkeiten mit Segmenten, Stäbchen, Plättchen und ähnlichen Organen an den verschiedensten Stellen der Oberfläche denkbar. Auch kann an die Stelle eines solchen Organs eine Mehrzahl treten, symmetrisch oder unsymmetrisch über die Oberfläche verteilt, gleichzeitig oder abweehselnd bedienbar, wie es Steuerung oder Umsteuerung erfordern.There are various other control options with segments, Rods, platelets and similar organs in various places on the surface conceivable. Such an organ can also be replaced by a plurality, symmetrically or asymmetrically distributed over the surface, can be operated simultaneously or alternately, as required by control or reversal.

Wie bereits ausgeführt wurde, müssen Drallfrequenz und Steuerimpulsfrequenz in einem ganzzahligen Verhältnis zueinander stehen. Man wird also den Regler des Antriebsmotors des Steuermechanismus entsprechend der Drallfrequenz einstellen. Ist der hierdurch zu erzielende Synchronismus noch nicht ausreichend, so ist eine zusätzliche Synchronisierung erforderlich. Angenommen, die Steuerkurve eines sich selbst steuernden Körpers ist vor dem Start so eingestellt, daß sich eine seitwärts abgebogene Flugbahn ergeben müßte, so würde-er sich statt dessen bei langsamem Wandern der beiden genannten Frequenzen gegeneinander auf einer Spiralenbahn bewegen.As already stated, the swirl frequency and the control pulse frequency must be are in an integer ratio to each other. So you become the controller of the Set the drive motor of the control mechanism according to the twist frequency. If the synchronism to be achieved in this way is not yet sufficient, then one is additional synchronization required. Suppose the control curve of a itself self-steering body is set before takeoff so that one moves sideways should result in a curved trajectory, he would instead move slowly of the two frequencies mentioned move against each other on a spiral path.

Handelt es sich um einen durch ultrakurze Wellen ferngesteuerten Körper, so ergibt sich eine einfache Synchronisiermöglichkeit mit Hilfe des steuernden Feldes selbst. Bei der in Fig. i gezeigten Anordnung, die einen für Fernsteuerung geeigneten Körper. schematisch dargestellt, ist der metallene Mantel durch einen Isolierring i, z. B. aus keramischem Stoff, elektrisch aufgeteilt. Die beiden Hälften sind durch einen Draht d auf der einen Seite und die angeschaltete Röhre r auf der anderen Seite zu einem Rahmen zusammengeschlossen, der bei Drehung im magnetischen Feld der steuernden Welle eine zwischen einem Maximum und einem Minimum schwankende Induktion erfährt. Aus dieser läßt sich ein für die Synchronisierung zu verwendender Wechselstrom ableiten. Die Zweideutigkeit des Rahmens (zwei Maxima und Minima auf eine Umdrehung) ist mit bekannten Mitteln (z. B. überlagertem Rahmeneffekt) zu beseitigen. Zu einer solchen Synchronisierung können die nachfolgend beschriebenen mechanischen Synchronisierungsmittel zusätzlich verwendet werden.Is it a body remotely controlled by ultrashort waves, this results in a simple synchronization option with the help of the controlling field itself. In the arrangement shown in Fig. i, the one suitable for remote control Body. shown schematically, the metal jacket is through an insulating ring i, z. B. made of ceramic material, electrically divided. The two halves are through a wire d on one side and the connected tube r on the other Side joined together to form a frame that rotates in a magnetic field of the controlling wave an induction fluctuating between a maximum and a minimum learns. An alternating current to be used for the synchronization can be derived from this derive. The ambiguity of the frame (two maxima and minima on one revolution) can be eliminated with known means (e.g. superimposed frame effect). To a such synchronization can be achieved by the mechanical synchronization means described below can also be used.

Bei einem nur mit Selbststeuerung ausgestatteten Körper sind mechanische Synchronisierungsmittel erforderlich. Fig.3 zeigt ein Schema hierfür. q stellt die Körperwand an geeigneter Stelle im Ouerschnitt dar. Zwei leicht drehbar gelagerte Zapfen z tragen einen Ring, der seinerseits unter Zwischenschaltung eines Gummiringes ein Kugellager h trägt. Zwischen dem inneren Ring des Kugellagers sei eine Gummimembran ausgespannt (oder Speichen oder eine sonstige geeignete Haltevorrichtung), die am Rand ein Gewicht g trägt. Dieses wird sich mit dem sich drehenden Körper nicht mitdrehen, so daß aus dem aneinander Vorübergleiten der beiden schematisch angedeuteten Anschläge a1, a. mechanisch oder elektrisch eine Synchronisierfrequenz abgeleitet werden kann. Die im Beispiel gezeigte Verwendung der Gummiteile soll nur andeuten, daß das Synchronisiergerät möglichst ei genpendelfrei und erschütterungs- und stoßunempfindlich zu gestalten ist (es muß z. B. den Abschuß überstehen). Eine zusätzliche Verwendung eines Kreisels zu weiterer Stabilisierung des Synchronisiergerätes ist außerdem denkbar.In the case of a body equipped only with self-control, there are mechanical Synchronization means required. 3 shows a scheme for this. q represents the Body wall at a suitable point in cross-section. Two easily rotatable bearings Pin z wear a ring, which in turn is underneath Interposition a rubber ring carries a ball bearing h. Between the inner ring of the ball bearing a rubber membrane is stretched out (or spokes or some other suitable holding device), which carries a weight g at the edge. This will go with the spinning body do not turn, so that the two slide past each other schematically indicated stops a1, a. mechanically or electrically a synchronization frequency can be derived. The use of the rubber parts shown in the example is intended only indicate that the synchronizing device is as free from swinging and vibration as possible. and must be designed to be insensitive to impact (e.g. it must withstand being shot). One additional use of a gyro to further stabilize the synchronizing device is also conceivable.

Einem mi`t dem beschriebenen Steuergerät ausgerüsteten Flugkörper kann durch vor dem Start erfolgende Einstellung des Steuervorganges in Abhängigkeit von der Flugzeit, z. B. mittels Schablone, jede gewünschte Flugbahn gegeben werden, soweit dies im Rahmen der ihm mitgegebenen hewegungsenergie möglich ist. Man könnte z. B. >>um die Ecke« schießen oder ein Geschoß auf einer nach rückwärts abgebogenen Bahn führen. Dies wäre z. B. wichtig für den Beschuß von hinter einem Steilhang oder im toten Schußwinkel liegenden Zielen. Die Fig.4 deutet dies an. Auch zur Täuschung über die Richtung, aus der der Beschuß herkommt, sind derartige Flugbahnen von Bedeutung. Weiter ist bei direktem Beschuß mit Hilfe der Steuervorrichtung eine Begradigung der an sich parabelförmigen Geschoßbahn möglich bis zur geraden Linie und darüber hinaus bis zur umgekehrt nach oben gekrümmten Bahn. Wählt man als Geschoßbahn eine gerade Linie, so fällt die durch falsche Entfernungseinstellung bedingte Treffunsicherheit fort. Ein im Visier liegendes unbewegliches Ziel muß auf jeden Fall getroffen werden.A missile equipped with the control unit described can be dependent on the setting of the control process before the start on the flight time, e.g. B. using a template, any desired trajectory can be given, as far as this is possible within the framework of the kinetic energy given to it. One could z. B. Shoot "around the corner" or shoot a projectile on one that is bent backwards Run train. This would be e.g. B. important for the bombardment from behind a steep slope or aiming in the blind spot. The Fig.4 indicates this. Also to deceive Such trajectories are important in terms of the direction from which the fire is coming. Furthermore, in the case of direct fire, straightening is possible with the aid of the control device the parabolic projectile trajectory possible up to a straight line and above out to the reverse curved path. If you choose one as the trajectory straight line, then the uncertainty caused by wrong distance setting falls away. An immovable target in sight must definitely be hit.

Zur Fernsteuerung von beweglichen Objekten sind verschiedene Methoden der Bildung von Leitstrahlen mit Hilfe von elektromagnetischen Wellen bekannt, z. B. zwei gekreuzte Ebenen, beide nach der A-hT-Methode oder ähnlich erzeugt, so daß hierauf nicht im besonderen eingegangen zu werden braucht. Wie bereits anläßlich der Erzeugung einer Synchronisierungsfrequenz ausgeführt worden ist, zeigt die Fig. i eine geeignete Methode der Oberflächengestaltung bei Verwendung drahtloser, insbesondere ultrakurzer Wellen, die als gebündelter Strahl oder unter Bildung von Leitlinien zur Führung des Körpers und Übertragung der Steuerimpulse auf diesen dienen. Eine besondere Übertragung von Steuerimpulsen erübrigt sich aber, wenn der Empfänger im Körper so eingerichtet ist, daß sich bei Ablagen vom Strahlbündel oder der Leitlinie oder bei Überschreiten bestimmter Grenzen im Bündel korrigierende Impulse im Körper selbst bilden, die auf die Steuereinrichtung einwirken. Dann kann man mit bloßem Schwenken des Bündels oder Leitstrahls den Körper im Fluge führen. Eine Rakete läßt sich also z. B. bei der Flugzeug-Bekämpfung durch einen -mit einem Scheinwerfer oder einem drahtlosen Peiler starr verbundenen Leitstrahlsender den Bewegungen des Flugzeuges folgend -führen, bis sie dieses erreicht hat.There are various methods for remote control of moving objects the formation of guide beams with the help of electromagnetic waves known, z. B. two crossed planes, both generated by the A-hT method or similar, so that this need not be dealt with in particular. As already on the occasion the generation of a synchronization frequency has been carried out, Fig. i find a suitable method of surface design when using wireless, in particular ultrashort waves that appear as a bundled beam or with the formation of guidelines serve to guide the body and transmit the control impulses to it. One special transmission of control impulses is unnecessary if the receiver is set up in the body in such a way that when it is deposited from the beam or the guideline or corrective impulses in the body when certain limits are exceeded in the bundle form themselves, which act on the control device. Then you can with bare Pivoting the bundle or beam guide the body in flight. A missile leaves so z. B. when fighting aircraft by a -with a headlight or a wireless direction finder rigidly connected to the movements of the beacon Follow the aircraft until it has reached it.

Es ist aber nicht notwendig, daß der Körper vom Anfang des Flugweges an geführt wird. Es kann bei der eben gezeigten Flugzeugbekämpfung z. B. zunächst mit üblichem Vorhaltwinkel abgeschossen und erst im letzten Teil der Flugbahn in Führung genommen werden, z. B. mittels eines Bündels, das man mit fortschreitender Flugzeit immer enger konvergieren läßt, oder mittels immer mehr in I3eckung gebrachter Leitebenen. Bei der tekämpfung von Schiffs- und ähnlichen Zielen z. B. kann man den absichtlich auf zu weite Entfernung abgeschossenen Flugkörper im letzten Teil der Bahn mit einer horizontalen Leitfläche abfangen, die fortschreitend in die Wasser- (Erd-)oberfläche hineingedreht wird. Für den absichtlich auf zu kurze Entfernung gezielten Abschuß gilt Sinngemäßes.But it is not necessary that the body be from the beginning of the flight path is led on. It can be used in the aircraft combat just shown z. B. initially Shot with the usual lead angle and only in the last part of the trajectory in Guidance can be taken, e.g. B. by means of a bundle that one progresses with Flight time converges more and more closely, or by means of more and more brought into focus Control levels. When fighting ship and similar targets z. B. you can the missile deliberately shot at too great a distance in the last part the web with a horizontal guide surface, which progressively into the water (Earth) surface is turned into it. For the intentionally too short a distance Targeted shooting applies analogously.

Zur Aufnahme der drahtlosen Wellen brauchen die nach Fig. i gebildeten Teile der Oberfläche nicht zu einem Rahmen, zusammengefaßt werden, sie können auch zu einem Dipol zusammengefaßt werden.To accommodate the wireless waves, need those formed according to Fig. I Parts of the surface cannot be combined into a frame, they can too can be combined to form a dipole.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Method for influencing the path of a moving body, which is given a twisting movement for the purpose of stabilization at the start or during the movement, characterized by the use of control pulses that are short-term compared to the twisting cycle time of the body.

2. Procedure according to Claim i, characterized in that the control pulses by a mechanical Organ in interaction with the medium flowing past the body.

3. The method according to claim i, characterized in that the control pulses by the recoil of an outflowing medium, such as air, gases, etc., can be exerted.

4. The method according to claim i and 2 or 3, characterized in that the control pulses are always given in a certain phase of the twisting movement.

See procedure according to Claim 4, characterized in that the control pulse frequency is an integer Relation to the twist frequency is.

6. The method according to claim i and 2 or 3, characterized characterized in that the phase position of the control pulses with respect to the swirl movement according to the desired path with the movement of the controlled body changes.

7. Control device for performing the method according to claim z, characterized by a control organ that is connected to an aerodynamic or hydrodynamic for the control effect cheap Place intermittently from the surface of the controlled Body emerges. B.

Control device according to claim 7, characterized in that that a segment of the surface of the moving body serves as a control member. G.

Control device according to Claim 7 or 8, characterized in that the control member is designed so that there is the least possible braking effect on the moving Body exercises. i o.

Control device according to Claims 7 to 9, characterized by several control organs that are symmetrical or asymmetrical across the surface of the controlled body are distributed and can be operated simultaneously or alternately, depending on how it is required to be controlled or reversed. i i.

Control device according to claims 7 to io, characterized in that the control member or the Control organs is (are) actuated by a spring motor via a cam disk.

12. Control device according to claims 7 to i i, characterized in that A cam or other gear is interposed between the drive motor and the control element is adjustable according to the desired control curve.

13. Control device according to claims 7 to 12, characterized by a balancing of the by the intermittent imbalance caused by the intermittent control.

14. Control device according to claims 7 to i i or for carrying out the method according to claim 3, characterized by a controller that controls the drive or actuation of the Control member acts so that synchronism between twist frequency and control pulse frequency is maintained.

15. Synchronization device for control device according to claims 7 to 14, characterized by organs which control pulses as a function from their position to the earth's gravitational field.

16, device according to claim 15, characterized by a weight carried eccentrically by a rubber membrane, which is in the moving body is gimbaled.

17. Apparatus according to claim 15 or 16, characterized by a top for (possibly additional) stabilization.

18. Method for generating a control frequency for establishing synchronism between twist and control pulse frequency, characterized by the utilization of a given electric or magnetic field, within which the path of the controlled Body runs. i9.

Method according to claim i8 for utilizing a magnetic Field, e.g. B. the magnetic field component, for the transmission of control characters serving ultra-short electromagnetic waves, characterized by the division the electrically conductive surface of the controlled body and the connection between them isolated elements of the surface to a magnetic frame. 2o.

Procedure according to Claim ig, characterized by switching measures to the ambiguity of the magnetic Eliminate induction in the framework formed.

21. The method according to claim 6, characterized in that the phase system of the control pulses is controlled by one of the Body given template is controlled.

22. The method according to claim 6, characterized characterized that the phase system by remote transmission of control signals, the z. B. is carried out by means of electromagnetic waves, is controlled.

23. Procedure according to claim 22, characterized in that the phase system with the aid of an im controlled body of the existing receiver is controlled, which the phase adjustment depending on the position of the body in a guide beam guiding the body undertakes.

24. The method according to claims i8 or 22, 23 for utilizing the electrical Component of electromagnetic waves that are used to transmit or trigger Control signals are used, characterized by the division of the electrically conductive Surface of the controlled body and summary of those isolated from each other Segments of the surface to form an antenna responsive to the electric field.