DE1428735B2 - TARGET SEARCH DIRECTION AND GUIDANCE PROCEDURE FOR STEERING FLOORS - Google Patents

TARGET SEARCH DIRECTION AND GUIDANCE PROCEDURE FOR STEERING FLOORS

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DE1428735B2 DE19641428735 DE1428735A DE1428735B2 DE 1428735 B2 DE1428735 B2 DE 1428735B2 DE 19641428735 DE19641428735 DE 19641428735 DE 1428735 A DE1428735 A DE 1428735A DE 1428735 B2 DE1428735 B2 DE 1428735B2
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Description

1 ■·-·■■■ 21 ■ · - · ■■■ 2

Die Erfindung betrifft ein Zielsuch-, Rieht- und kannter Weise dem Zielgerät nachgeführt wird, undThe invention relates to a target search, direction and known way the target device is tracked, and

Leitverfahren für ferngelenkte Geschosse, die von zwar bis sich die Achse des abschußbereit auf derGuiding process for remote-controlled projectiles, which from until the axis of the ready-to-fire on the

einer dreh- und schwenkbaren Abschußrampe starten, Rampe liegenden Lenkgeschosses in einer vorgege-start a rotating and swiveling launching ramp, ramp the lying steering projectile in a pre-

auf der ein aus einem Zielfernrohr und einem Infra- benen Winkellage relativ zur ständig auf das Zielon one of a telescopic sight and an infrared angle position relative to the constant on the target

rot-Peilgerät bestehendes Zielgerät angeordnet ist, 5 gerichteten optischen Achse des Zielgerätes befindet,red direction finder existing target device is arranged, 5 directional optical axis of the target device is located,

mit dem der Schütze das Ziel während des Fluges daß dann das Zielgerät während des Starts des Lenk-with which the shooter reaches the target during the flight that the target device then during the start of the steering

des Lenkgeschosses im Zielfernrohr verfolgt. geschoßes kurzzeitig mit der Abschußrampe verrie-of the missile tracked in the telescopic sight. briefly locked with the launch pad

Das Auffassen des Zieles, das Richten der Abschuß- gelt und anschließend wieder freigegeben wird, so-The grasping of the target, the aiming of the firing gel and then released again, so-

rampe und das Starten des Lenkgeschosses verlangen bald das Lenkgeschoß von dem Infrarot-Peilgerätramp and starting the steering projectile soon require the steering projectile from the infrared direction finder

weder große Eile noch Genauigkeit. Das Geschoß ίο erfaßt ist.neither great haste nor accuracy. The projectile ίο is captured.

wird von der Rampe abgeschossen, sobald sich das Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt eine Ziel im Gesichtsfeld des Zielfernrohres, aber nicht > ,^,manuelle Handhabung des Zielgerätes und der Abnotwendig in dessen Fadenkreuz befindet und das schußrampe unter Verzicht auf aufwendige elek-Geschoß ausgerichtet; ist, Eift schwieriges Problem bei trische Servosteuerungen. Es gewährleistet eine solchen Leitverfahren ist aber die Aufnahme der Ver- 15 ständige Zielhaltung, weil nach dem Abschuß die folgung des Lenkgeschosses, wenn es die Abschuß- Abschußrampe sofort wieder von dem Zielgerät abrampe verlassen hat. .,,,.■- gekuppelt wird, so daß nur dessen geringe trägeis shot down from the ramp as soon as the method according to the invention allows a Target in the field of view of the telescopic sight, but not>, ^, manual handling of the target device and the need located in the crosshair and the launching ramp, dispensing with elaborate electrical projectiles aligned; is, a difficult problem with tric servo controls. It ensures a But such a guiding process is the acceptance of the understanding aiming attitude, because after the shooting down the follow the guided missile when it immediately descends the launcher from the target device has left. . ,,,. ■ - is coupled so that only its small sluggish

Es sind verschiedene. Versuche bekannt, dieses Masse zu bewegen ist, und erhöht damit die ÜberProblem zu lösen. Bei'öihef bekannten Abschußbasis lebenschance im Erdkampf, die bekanntlich von sind Zielgerät und Abschußrampe starr miteinander 20 Schnelligkeit und Treffsicherheit entscheidend abverbunden, und das Lenkgeschoß ist mit Detektoren hängt.They are different. Attempts to move this mass are known, thus increasing the over-problem to solve. At'öihef known launch base life chance in ground combat, which is known from target device and launch pad are rigidly linked to each other 20 speed and accuracy, and the steering missile is hanging with detectors.

ausgerüstet und fliegt unter Eigensteuerung durch Für den Aufbau der Abschußbasis bieten sich diese auf einem von der Abschußbasis ausgesendeten dann im wesentlichen zwei Alternativen:
Infrarot-Leitstrahl, dessen Sender mit dem Zielgerät Bei einer Abschußbasis, deren Plattform um eine ebenfalls starr gekuppelt ist, so daß sich das Lenk- 25 senkrechte Achse drehbar und deren Abschußrampe geschoß in das vom Zielfernrohr verfolgte Ziel lenkt um eine von zwei Auslegern der Plattform getragene (USA.-Patentschrift 3 028 807). Nachteilig bei diesem horizontale Welle schwenkbar ist, steht das Ziel-Verfahren ist, daß die Abschußrampe ständig starr ^;::.rät erfindungsgemäß mit zwei Freiheitsgraden um eine mit dem Zielgerät verbunden ist, wodurch der Schütze horizontale und eine dazu senkrechte Achse schwenkgezwungen ist, auch die träge Masse der Abschuß- 30 bar auf einer Platte, die ihrerseits mit der Abschußrampe bei der Zielsuche und-Verfolgung ständig mit- rampe verbunden ist.. Diese beiden Freiheitsgrade zubewegen. — -■ können durch Verriegelungen aufgehoben werden,equipped and flies through under self-control.For the construction of the launch base, there are essentially two alternatives that are sent out by the launch base:
Infrared beacon, the transmitter of which is aimed at the target device. At a launching base, the platform of which is also rigidly coupled around a vertical axis, so that the steering axis can be rotated and the launching ramp is directed into the target being pursued by the telescopic sight around one of the platform's two arms (U.S. Patent 3,028,807). The disadvantage of this horizontal shaft is that the aiming method is that the launching ramp is constantly rigid ^; ::. Advises according to the invention with two degrees of freedom around one connected to the aiming device, whereby the shooter is forced to swivel horizontally and one perpendicular to it. also the inertial mass of the launching bar on a plate, which in turn is constantly connected to the launching ramp during target search and tracking. These two degrees of freedom are closed. - - ■ can be canceled by interlocks,

Es ist zwar auch bekannt, eine vom Zielgerät räum- sobald die Flugachse des Lenkgeschosses sich in derAlthough it is also known to clear a target device as soon as the flight axis of the steering projectile is in the

lieh getrennte und-rrirPdie Sem nur elektrisch gekup-· gewünschten Richtung relativ· zur Achse des Infrarot-lent separate and -rrirP die Sem only electrically coupled- desired direction relative to the axis of the infrared

pelte Abschußrampe, auf der das Lenkgeschoß ruht, 35 Peilgerätes befindet und so lange, bis das Peilgerätpelte launch pad on which the steering projectile rests, 35 direction finding device is located and so long until the direction finding device

nach dem Auffassen des Zieles durch Auslösen einer das gestartete Geschoß erfaßt hat.after grasping the target by triggering one of the launched projectile.

Folgeschaltung durch den Richtschützen zunächst aus Bei einer Abschußbasis, deren Plattform um eineFollow-up circuit by the gunner initially off

einer Nullwinkelstellung in den Winkelbereich der senkrechte Achse drehbar und .deren Abschußrampea zero angle position rotatable in the angular range of the vertical axis and .the launch pad

Zielrichtung zu verschwenken und in der neuen Stel- um eine von zwei Auslegern der Plattform getrageneTo pivot the target direction and in the new place to one carried by two outriggers of the platform

lung zu arretieren, bevor das Lenkgeschoß gestartet 40 horizontale Weifeschwenkbar ist, steht das ZielgerätTo lock ment before the steering projectile started 40 horizontal Weifeschwenkbar, the target device is

wird. Aber dort ist das Zielgerät auch nur mit einem mit zwei Freiheitsgräden um eine horizontale Achsewill. But there is the aiming device with only one with two degrees of freedom around a horizontal axis

Fernrohr .ausgestattet,·;.die'.Abschußrampe wird an /und um eine vertikale;Achse schwenkbar (Tauf derTelescope .equipped, ·; .the 'launching ramp can be pivoted on / and around a vertical; axis (Tauf der

der festen Plattform der Abschußbasis festgelegt, und Plattform. Verriegelungen gestatten wieder,' diesethe fixed platform of the launch base set, and platform. Interlocks again allow 'this

es bleibt offen, nach welchem Verfahren das fliegende beiden Freiheitsgrade aufzuheben während der Zeit,it remains open, according to which method the flying two degrees of freedom can be canceled during the time

Geschoß in das Ziel gelerikt wird (deutsche Auslege-: 45 in der das Infrarot-Peilgerät nach dem Abschuß dieProjectile is gelerikt in the target (German interpretation: 45 in which the infrared direction finder after the launch

schrift 1 152 330). Eine"solche elektrische Nachlauf- Verfügung des Lenkgeschosses aufnimmt, um die1 152 330). "Such an electrical follow-up disposal of the steering bullet takes up to the

Steuerung ist zudem kompliziert, störanfällig und notwendige Ausrichtung der Abschußachse desControl is also complicated, prone to failure and necessary alignment of the launch axis

nicht für beweglichen Einsatz, z. B. auf gepanzerten Geschosses zur optischen Achse des Infrarot-Peil-not for mobile use, e.g. B. on armored projectile to the optical axis of the infrared direction finder

Fahrzeugen, geeignet. gerätes sicherzustellen.Vehicles, suitable. ensure the device.

Schließlich sind noch Leiikverfahren mittels Infra- 50 In beiden Ausführungsformen der Erfindung wird rotstrahlen bekannt, 'dip'mittels .eines Infrarot-Peil- · also nach dem Auffassen des Zieles zunächst die gerätes im Zielgerät die Flugbahn des Lenkgeschosses Abschußrampe nachgeführt, bis die Achse des Lenkverfolgen und letzteres mittels eines auswertenden geschosses (unter Vorgabe eines bestimmten Ab-Rechners und eines elektronischen Befehlsgebers auf schußwinkels) mit der des vom Richtschützen ständig der optischen Achse„des'Peilgerätes-halten (franzö- 55;.dem Ziel nachgeführten Zielgerätes parallel fst, dann sische Patentschrift 1 130 732). . werden Zielgerät und Rampe miteinander verriegelt,Finally, red beam methods are also known using infrared rays, 'dip' by means of an infrared direction finding device, i.e. after grasping the target, the device in the target device first tracks the trajectory of the steering projectile launching ramp until the axis of the steering track and the latter by means of an evaluating projectile (with specification of a particular Ab-computer and an electronic command generator on shot angle) to that of the constant of the optical axis "hold des'Peilgerätes-by gunner (French-55; fst .dem target tracked target device in parallel, then Sische Patent Specification 1 130 732). . target device and ramp are locked together,

Demgegenüber liegt der Erfindung" die Aufgabe das Ziel wird weiter;verfolgt, das Geschoß wird ge-In contrast, the invention is "the task, the goal is pursued; the projectile is

zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art startet, und nach'/dem Auffassen des Geschosses imthe basis, a method of the type mentioned starts, and after '/ grasping the projectile in the

zu schaffen, das mit einer leichten und robusten Peilgerät wird das Zielgerät wieder von der RampeTo create that with a light and robust direction finder the aiming device is back off the ramp

Abschußbasis durchzuführen ist, die auch auf einer 60 entriegelt, damit der Schütze nur eine VorrichtungLaunching base is to be carried out, which also unlocks on a 60, so that the shooter only has one device

kleinen Plattform mit geringem Raumbedarf, d. h. mit kleinem Trägheitsmoment handhaben muß.small platform with little space requirement, d. H. must handle with small moment of inertia.

auch bei leichten gepanzerten Fahrzeugen, unterge- Im folgenden werden-diese beiden Ausführungs-Even with light armored vehicles, these two designs are described below.

bracht werden kann. formen an Hand einer Zeichnung näher erläutert.can be brought. shape explained in more detail on the basis of a drawing.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß In dieser zeigenThis is achieved according to the invention in that In this show

das Zielgerät in zwei Freiheitsgraden beweglich rela- 65 F i g. 1 und 2 schematische Seitenansichten derthe target device movable in two degrees of freedom relative to 65 F i g. 1 and 2 are schematic side views of FIGS

tiv zur Abschußrampe ständig dem Ziel nachgeführt beiden Abschußbasen undtiv to the launch pad constantly tracking both launch bases and the target

wird, daß nach dem Auffassen des Zieles im Ziel- F i g. 3 eine schematische Ansicht einer Verriegefernrohr die Abschußrampe zunächst in an sich be- lungsvorrichtung.becomes that after grasping the goal in the goal F i g. 3 is a schematic view of a locking telescope the launcher initially in a treatment device.

In Fig. 1 besitzt das aus Zielfernrohr- und Infrarot-Peilgerät bestehende Zielgerät 1 zwei Freiheitsgrade und ruht auf einer Platte 2, die mit der Abschußrampe 3 verbunden ist, auf der ein Lenkgeschoß 4 oder deren mehrere in Startstellung gebracht ist bzw. sind.In Fig. 1, consisting of a telescopic sight and an infrared direction finder, the target device 1 has two degrees of freedom and rests on a plate 2, which is connected to the launch pad 3 is connected, on which a steering projectile 4 or several brought into the starting position is or are.

Eine um die senkrechte Achse 6 drehbar gelagerte Plattform 5 ruht auf einem nicht dargestellten Sockel. Diese Plattform trägt an Auslegern 8 die Lager für eine waagerechte Welle 7. Die Abschußrampe 3 hängt an der waagerechten Welle 7.A platform 5 rotatably mounted about the vertical axis 6 rests on a base, not shown. This platform carries the bearings for a horizontal shaft 7 on outriggers 8. The launching ramp 3 hangs on the horizontal shaft 7.

Die beiden Freiheitsgrade des Zielgerätes 1 sind durch die beiden zueinander senkrechten Drehachsen 9 und 10 gegeben. Die Verriegelungsvorrichtungen 11 und 12 sind im einzelnen in F i g. 3 dargestellt. Sie gestatten es, das Zielgerät für kurze Zeit relativ zur Abschußrampe 3 festzulegen, und zwar in einer vorbestimmten Stellung, die sich daraus ergibt, daß dem Geschoß beim Start ein bestimmter Abschußwinkel in Seiten- und Höhenrichtung relativ zum Infrarot-Peilgerät vorgegeben werden muß. Diese Vorgabe kann z. B. für ein unter der Bezeichnung SS. 11 bekanntes Lenkgeschoß und ein Infrarot-Peilgerät der Firma S.A.T. wie folgt bestimmt sein:The two degrees of freedom of the target device 1 are due to the two mutually perpendicular axes of rotation 9 and 10 given. The locking devices 11 and 12 are shown in detail in FIG. 3 shown. They allow the target device to be fixed relative to the launch pad 3 for a short time in a predetermined position, which results from the fact that the projectile when starting a certain Firing angle must be specified in the lateral and vertical direction relative to the infrared direction finder. This specification can be, for. B. for a known under the designation SS. 11 steering projectile and an infrared direction finder of the company S.A.T. be determined as follows:

Konvergenz der Flugachse des Geschosses und der optischen Achse des Peilgerätes (wobei diese optische Achse parallel zu der des Zielfernrohres ist) in einem Abstand von 50 m vor dem Zielgerät, Einstellung der Abschußachse auf 8° in Höhenrichtung mit einer Genauigkeit von 1A0. Hierbei steht das Zielgerät 2 m hinter und 0,5 m über dem Geschoß in Achsenrichtung, wenn sich letzteres auf der Abschußrampe in Startstellung befindet. Diese Werte werden im allgemeinen experimentell bestimmt.Convergence of the flight axis of the projectile and the optical axis of the direction finder (this optical axis being parallel to that of the telescopic sight) at a distance of 50 m in front of the target device, adjustment of the launch axis to 8 ° in height direction with an accuracy of 1 A 0 . The aiming device is 2 m behind and 0.5 m above the projectile in the axial direction when the latter is in the launch position on the launching ramp. These values are generally determined experimentally.

In dieser Ausführungsform kann also der Schütze manuell oder gegebenenfalls durch mechanische, elektrische oder hydraulische Stellmittel die Plattform 5 um ihre senkrechte Achse 6 drehen und die Abschußrampe um ihre waagerechte Achse 7. Zur Zielsuche bewegt er das Zielgerät 1 zunächst frei um seine Achsen 9 und 10. Wenn das Ziel im Gesichtsfeld des Zielfernrohres auftaucht, hält der Schütze das Fadenkreuz im Ziel und führt Rampe und Plattform nach, bis die beiden Vorrichtungen 11 und 12 einklinken. Da einerseits die optischen Achsen von Zielfernrohr und Peilgerät zueinander parallel sind und da andererseits das Zielgerät 1 relativ zur Startrampe 3 mit dem vorbestimmten Vorgabewinkel festgestellt ist, befindet sich das Lenkgeschoß in günstiger Stellung und kann gestartet und anschließend vom Infrarot-Peilgerät verfolgt werden.In this embodiment, the contactor can manually or, if necessary, by mechanical, electrical or hydraulic actuating means rotate the platform 5 about its vertical axis 6 and the launch pad around its horizontal axis 7. To search for a target, he first moves the target device 1 freely around his Axes 9 and 10. When the target appears in the scope's field of view, the shooter holds the crosshair in the destination and guides the ramp and platform until the two devices 11 and 12 latch. Because, on the one hand, the optical axes of the telescopic sight and the direction finder are parallel to one another and there on the other hand, the target device 1 is determined relative to the launch pad 3 with the predetermined default angle is, the steering projectile is in a favorable position and can be started and then from the infrared direction finder to be tracked.

Etwa eine Sekunde nach dem Start des Geschosses werden die beiden Vorrichtungen 11 und 12 entriegelt, und die Bewegungen des Ziels werden weiter mit dem Zielfernrohr verfolgt, während das Leitsystem in Tätigkeit tritt und seine Befehle vom Peilgerät erhält.About one second after the projectile has started, the two devices 11 and 12 are unlocked, and the target's movements continue to be tracked with the telescopic sight while the guidance system goes into action and receives its commands from the direction finder.

Die in F i g. 3 schematisch dargestellte Verriegelungsvorrichtung soll auf Befehl die Welle 13 ver- oder entriegeln, und zwar relativ zum Support 14, in dem sie sich dreht. Sie besteht im wesentlichen aus einem Keil 15, der durch einen beliebigen, fernbedienten mechanischen, elektrischen oder sonstigen, in dem Gehäuse 16 untergebrachten Mechanismus bewegt wird, und ist fest am Support 14 angebracht. Die Welle 13 hat eine Längsnut 17, in die der Keil 15 einklinkt.The in F i g. 3 schematically shown locking device is to lock the shaft 13 on command or unlock, relative to the support 14 in which it rotates. It essentially consists from a wedge 15, which by any, remote-controlled mechanical, electrical or other, The mechanism housed in the housing 16 is moved, and is fixedly attached to the support 14. The shaft 13 has a longitudinal groove 17 into which the key 15 latches.

In F i g. 2 steht das Gerät 1 nicht auf der Abschußrampe, sondern auf dem Podest 10 auf der Plattform 5. In diesem Fall dreht der Schütze, sobald sich das Ziel im Beobachtungsfeld des Zielfernrohres des Zielgerätes 1 befindet und indem er es ständig verfolgt, die Plattform 5, bis die Verriegelungsvorrichtung 12 der senkrechten Achse in der entsprechenden Stellung einklinkt, und die waagerechte Achse 7 der Rampe 3, bis der Verriegelungsmechanismus der waagerechten Achse 9 einklinkt, sobald die Rampe in der für die Verfolgung des gestarteten Lenkgeschosses vorgegebenen Abschußwinkelstellung steht.In Fig. 2, the device 1 is not on the launch pad, but on the pedestal 10 on the platform 5. In this case, the shooter rotates as soon as the target is in the field of view of the rifle scope of the Target device 1 is located and by constantly following it, the platform 5 until the locking device 12 of the vertical axis latches in the corresponding position, and the horizontal axis 7 the ramp 3 until the locking mechanism of the horizontal axis 9 latches as soon as the ramp is in the firing angle position specified for tracking the launched missile.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zielsuch-, Rieht- und Leitverfahren für ferngelenkte Geschosse, die von einer dreh- und schwenkbaren Abschußrampe starten, auf der ein aus einem Zielfernrohr und einem Infrarot-Peilgerät bestehendes Zielgerät angeordnet ist, mit dem der Schütze das Ziel während des Fluges des Lenkgeschosses im Zielfernrohr verfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das Zielgerät (1) in zwei Freiheitsgraden beweglich relativ zur Abschußrampe (3) ständig dem Ziel nachgeführt wird, daß nach dem Auffassen des Zieles im Zielfernrohr die Abschußrampe zunächst in an sich bekannter Weise dem Zielgerät nachgeführt wird, und zwar bis sich die Achse des abschußbereit auf der Rampe liegenden Lenkgeschosses in einer vorgegebenen Winkellage relativ zur ständig auf das Ziel gerichteten optischen Achse des Zielgerätes befindet, daß dann das Zielgerät während des Startes des Lenkgeschosses kurzzeitig mit der Abschußrampe verriegelt und anschließend wieder freigegeben wird, sobald das Lenkgeschoß von dem Infrarot-Peilgerät erfaßt ist.1. Target search, direction and guidance procedures for remote-controlled projectiles that are controlled by a rotating and pivoting launch pad on which one consists of a telescopic sight and an infrared direction finder existing target device is arranged, with which the shooter the target during the flight of the Steering projectile tracked in the telescopic sight, characterized in that the target device (1) Movable in two degrees of freedom relative to the launch pad (3), constantly tracking the target is that after grasping the target in the telescopic sight, the launch pad initially in on in a known manner the target device is tracked until the axis of the ready to fire Steering projectile lying on the ramp in a predetermined angular position relative to the is constantly on the target optical axis of the target device that then the target device temporarily locked to the launch pad during the launch of the steering projectile and then is released again as soon as the steering projectile is detected by the infrared direction finder is. 2. Abschußbasis für ein Verfahren nach Anspruch 1, deren Plattform um eine senkrechte Achse drehbar und deren Abschußrampe um eine von zwei Auslegern der Plattform getragene horizontale Welle schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zielgerät (1) mit zwei Freiheitsgraden um eine horizontale Achse (9) und eine dazu senkrechte Achse (10) schwenkbar auf einer Platte (2) steht, die ihrerseits mit der Abschußrampe (3) verbunden ist (F i g. 1).2. Launching base for a method according to claim 1, the platform around a vertical Rotatable axis and its launch pad around one of the platform's two arms horizontal shaft is pivotable, characterized in that the target device (1) with two degrees of freedom about a horizontal axis (9) and one to this vertical axis (10) is pivotable on a plate (2), which in turn with the launch pad (3) is connected (Fig. 1). 3. Abschußbasis für ein Verfahren nach Anspruch 1, deren Plattform um eine senkrechte Achse drehbar und deren Abschußrampe um eine von zwei Auslegern der Plattform getragene horizontale Welle schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zielgerät (1) mit zwei Freiheitsgraden um eine horizontale Achse (9) und um eine vertikale Achse (10) schwenkbar auf der Plattform (5) steht (F i g. 2).3. Launching base for a method according to claim 1, the platform around a vertical Rotatable axis and its launch pad around one of the platform's two arms horizontal shaft is pivotable, characterized in that the target device (1) with two Degrees of freedom about a horizontal axis (9) and pivotable about a vertical axis (10) the platform (5) is (FIG. 2). 4. Abschußbasis nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch elektromagnetische oder mechanische Verriegelungsvorrichtungen (11,12) für die beiden Achsen (9,10) des Zielgerätes (1).4. launch base according to claim 2 or 3, characterized by electromagnetic or mechanical locking devices (11,12) for the two axes (9,10) of the target device (1). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DE19641428735 1963-11-28 1964-11-28 TARGET SEARCH DIRECTION AND GUIDANCE PROCEDURE FOR STEERING FLOORS Pending DE1428735B2 (en)

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