DE4032812A1

DE4032812A1 - Landmine with rocket drive - to avoid influence of ground conditions, comprising propulsion nozzles and rotor

Info

Publication number: DE4032812A1
Application number: DE19904032812
Authority: DE
Inventors: Frank-Lutz Dittmann; Ulrich Dr Schleicher
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1990-10-16
Filing date: 1990-10-16
Publication date: 1992-04-23

Abstract

Mine (10) has an active body (12) from a shaft (16) at an angle to the vertical (18) projection to support a rotor (20) in the form of a disc (22) contg. pairs of slots defining bent-up propeller elements (30). A rocket drive has propulsion nozzles (36) spaced uniformly round the periphery of the rotor (20). When the mine is activated, eg, by trip line, the rocket drive lifts the active body, which can be directed to the target.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mine, insbes. Landmine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a mine, in particular land mine, according to the preamble of claim 1.

Eine solche Mine ist aus der DE 39 36 065 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Mine sind die Ausströmdüsen am Wirkkörper ortsfest in radialer Richtung schräg abgewinkelt angeordnet. Um dem Wirkkörper beim Starten gleichzeitig auch in eine Rotation um seine zentrale Längsachse zu versetzen, können die Ausströmdüsen auch in tangentialer Richtung schräg geneigt angeordnet sein. Durch die in radialer Richtung schräg abgewinkelte bzw. durch die in tangentialer Richtung schräg geneigte Ausbildung der Ausströmdüsen sind die aus den Ausströmdüsen austretenden Rückstoßgase gegen den Untergrund gerichtet, auf dem die Mine ruht, so daß es zu unerwünschten Wechselwirkungen mit dem Untergrund kommen kann. Daraus resultiert z. B. die Gefahr einer Flugbahn des Wirkkörpers, die von der Sollflugbahn mehr oder weniger stark abweicht, so daß die Funktion des Wirkkörpers zumindest beeinträchtigt wird.Such a mine is known from DE 39 36 065 A1. At this known mine are the outflow nozzles on the active body stationary angled in the radial direction arranged. To the active body when starting at the same time also in a rotation about its central longitudinal axis offset, the outlet nozzles can also be tangential Be inclined towards the direction. By in radial direction obliquely angled or by the in tangential direction inclined formation of the Outflow nozzles are those emerging from the outflow nozzles Recoil gases directed against the surface on which the Mine rests, causing undesirable interactions with it the underground can come. This results, for. B. the Risk of a trajectory of the active body by the Target trajectory deviates more or less, so that the Function of the active body is at least impaired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die zielgenaue Funktion des Wirkkörpers auch bei mangelhafter Standfestigkeit der Mine oder bei weichem Untergrund, auf dem die Mine ruht, nicht beeinträchtigt wird.The invention has for its object a mine to create the type mentioned, in which the precise function of the active body even with defective ones Stability of the mine or on soft ground the mine is resting, is not affected.

Diese Aufgabe wird bei einer Mine der eingangs genannten Art entweder durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 oder durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 10 oder durch die Merkmale des Kennzeichenteiles des Anspruchs 13 gelöst. Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Mine sind in den auf diese nebengeordneten Ansprüche rückbezogenen Unteransprüchen gekennzeichnet.This task is performed on a mine of the type mentioned Kind either by the characteristics of the characteristic part of claim 1 or by the features of the characterizing Part of claim 10 or by the features of Characteristic part of claim 13 solved. Training of the mine according to the invention are in this subordinate claims subordinate claims featured.

Bei der erfindungsgemäßen Mine ergibt sich der besondere Vorteil, daß die aus den Ausströmdüsen austretenden Rückstoßgase nicht gegen den Untergrund gerichtet sind, auf dem die Mine ruht, so daß es beim Start des Wirkkörpers nicht zu einem unerwünschten Aufwirbeln von Sand, Steinen o. dgl. kommen kann. Desgleichen wird in vorteilhafter Weise eine Rezirkulation der Rückstoßgase vermieden. Das bedeutet jedoch, daß die Funktion des Wirkkörpers unabhängig von der jeweiligen Beschaffung des Untergrundes, auf dem die Mine ruht, sicher aufrechterhalten ist.In the mine according to the invention there is a special one Advantage that those emerging from the outflow nozzles Recoil gases are not directed against the subsurface, on which the mine rests, so that when the Active body not to an undesirable whirling up Sand, stones or the like can come. Likewise, in advantageously a recirculation of the recoil gases avoided. However, this means that the function of the Active body regardless of the respective procurement of Underground on which the mine rests is maintained.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch angedeuteten Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Mine, bei der es sich insbes. um eine Landmine handelt. Es zeigt:Further details, features and advantages emerge from the following description of in the drawing schematically indicated embodiments of the Mine according to the invention, which is in particular a Land mine acts. It shows:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Mine in einer Seitenansicht, Fig. 1 a first embodiment of the mine in a side view;

Fig. 2 eine Ansicht der Mine gem. Fig. 1 in Blickrichtung des Pfeiles II von oben, Fig. 2 is a view of the mine. Fig. 1 viewed in the direction of the arrow II above,

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der Mine in einer der Fig. 1 ähnlichen Seitenansicht, wobei der den Wirkkörper umgebende Rotor auf geschnitten gezeichnet ist, Fig. 3 shows a second embodiment of the lead in one of the Fig. 1 similar side view, with the rotor surrounding the active body is drawn to cut,

Fig. 4 eine Ansicht der Mine gem. Fig. 3 in Blickrichtung des Pfeiles IV von oben, Fig. 4 is a view of the mine acc. Fig. 3 in the direction of the arrow IV from above,

Fig. 5 eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Mine, bei welcher die Propellerelemente am Wirkkörper schwenkbeweglich gelagert sind und der Wirkkörper an einer Starteinrichtung vorgesehen ist, Fig. 5 is a Fig. 3 similar view of a further embodiment of the refill, wherein the propeller elements at the active body are pivotally supported and the active body is provided at a starting means,

Fig. 6 eine Seitenansicht einer weiteren Ausbildung der Mine in der Lauerstellung, Fig. 6 is a side view of a further embodiment of the mine in the waiting position,

Fig. 7 eine Ansicht des Wirkkörpers der Mine gem. Fig. 6 in Blickrichtung von unten, und Fig. 7 is a view of the active body of the mine acc. Fig. 6 in the direction of view from below, and

Fig. 8 eine der Fig. 6 ähnliche Zeichnungsdarstellung der Mine, wobei der Wirkkörper vom Grundteil abgehoben und mit dem Grundteil durch ein zentrales Fesselelement verbunden gezeichnet ist. Fig. 8 is a drawing of the mine similar to FIG. 6, the active body being lifted off the base part and drawn to the base part by a central captive element.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform der Mine 10 mit einem Wirkkörper 12. Von der Oberseite 14 des Wirkkörpers 12 steht eine Verbindungsachse 16 weg, die mit der Lotrechten 18 bzw. mit der zentralen Mittelachse des Minenwirkkörpers 12, die mit der Lotrechten 18 zusammenfällt, einen spitzen Winkel a einschließt. Die Verbindungsachse 16 ist am Minenwirkkörper 12 drehbar gelagert. An dem vom Minenwirkkörper 12 entfernten Endabschnitt der Verbindungsachse 16 ist ein Rotor 20 befestigt, der - wie aus Fig. 2 deutlich ersichtlich ist - als Scheibe 22 ausgebildet ist. Die Scheibe 22 ist mit paarweise zueinander gehörenden Schlitzen 24, 26 ausgebildet, durch welche Flächenelemente 28, 30 begrenzt werden. Die Flächenelemente 28 und 30 sind aus der Ebene der Rotorscheibe 22 derartig herausgebogen, daß jedes Paar von Flächenelementen 28 und 30 ein Propellerelement 32 bildet. Die Propellerelemente 32 sind derartig gestaltet, daß eine Rotation des Rotors 20 eine Kraft bewirkt, die in Fig. 1 durch den Pfeil 34 angedeutet ist. Eine Rotation des Rotors 20 um die Verbindungsachse 16 bewirkt demzufolge einen Start des Wirkkörpers 12 von einem (nicht gezeichneten) Untergrund oder einer (nicht dargestellten) Starteinrichtung weg, wobei der Start des Wirkkörpers 12 ohne Einwirkung auf den Untergrund und quasi ohne Reaktionskräfte erfolgt. Figs. 1 and 2 show a first embodiment of the refill 10 with an active body 12. From the upper side 14 of the active body 12 there is a connecting axis 16 , which forms an acute angle a with the vertical 18 or with the central central axis of the mine active body 12 , which coincides with the vertical 18 . The connection axis 16 is rotatably mounted on the mine active body 12 . A rotor 20 is fastened to the end section of the connecting axis 16 remote from the mine active body 12 and, as can clearly be seen in FIG. 2, is designed as a disk 22 . The disk 22 is formed with slots 24 , 26 which belong to one another in pairs and by which surface elements 28 , 30 are delimited. The surface elements 28 and 30 are bent out of the plane of the rotor disk 22 such that each pair of surface elements 28 and 30 forms a propeller element 32 . The propeller elements 32 are designed such that a rotation of the rotor 20 causes a force, which is indicated in FIG. 1 by the arrow 34 . Rotation of the rotor 20 about the connection axis 16 consequently causes the active body 12 to start away from a (not shown) substrate or a starting device (not shown), the active body 12 starting without acting on the substrate and virtually without reaction forces.

Um den Rotor 20 in eine geeignete Rotation um die Verbindungsachse 16 zu versetzen, ist ein Raketentriebwerk vorgesehen, das eine Anzahl Ausströmdüsen 36 aufweist, die am Umfang des Rotors 20 bzw. am Umfang der Rotorscheibe 22 gleichmäßig verteilt vorgesehen und im mathematisch gleichen Drehsinn orientiert sind. Der mathematisch gleiche Orientierungs- bzw. Drehsinn der Ausströmdüsen 36 ist durch die die Rückstoßgase andeutenden Pfeile 38 dargestellt.In order to set the rotor 20 in a suitable rotation about the connecting axis 16 , a rocket engine is provided which has a number of outflow nozzles 36 which are provided distributed uniformly on the circumference of the rotor 20 or on the circumference of the rotor disk 22 and are oriented in the same mathematical sense of rotation . The mathematically identical orientation or direction of rotation of the outflow nozzles 36 is represented by the arrows 38 indicating the recoil gases.

Dadurch, daß die Verbindungsachse 16 gegen die Lotrechte bzw. die zentrale Längsmittelachse des Wirkkörpers 12 um einen Winkel a geneigt ist, wird der Wirkkörper 12 bei einer Rotation des Rotors 20 entsprechend der Antriebskraft (Pfeil 34 in Fig. 1) nicht nur nach oben sondern auch nach vorne angetrieben.Characterized in that the connecting axis 16 is inclined against the perpendicular and the central longitudinal central axis of the active body 12 by an angle a, of the active body 12 upon rotation of the rotor 20 corresponding to the drive force (arrow 34 in FIG. 1) not only upward but also driven forward.

Bei der in den Fig. 1 und 2 gezeichneten Ausbildung der Mine 10 weist der Rotor 20 vom Wirkkörper 12 einen durch die Verbindungsachse 16 gegebenen Abstand auf. Durch den seitlichen Abstand des Mittelpunktes des Rotors 20 von der durch den Schwerpunkt des Wirkkörpers 12 verlaufenden Lotrechten 18 ergibt sich durch die Gravitationskraft ein Drehmoment, das eine Präzession bewirkt, wie sie von Kreiseln bekannt ist. Diese Präzessions-Bewegung kann bspw. durch ein Leitwerk gedämpft oder eliminiert werden, das von der Unterseite 40 des Minenwirkkörpers 12 geeignet wegsteht. Dieses in den Fig. 1 und 2 nicht gezeichnete Leitwerk kann mit dem Minenwirkkörper 12 mittels einer (nicht dargestellten) Teleskopeinrichtung verbunden sein, damit sich das Leitwerk in der Lauerstellung der Mine 10 nicht störend bemerkbar macht.In the case of the design of the lead 10 shown in FIGS. 1 and 2, the rotor 20 is at a distance from the active body 12 given by the connecting axis 16 . Due to the lateral distance of the center of the rotor 20 from the perpendicular 18 running through the center of gravity of the active body 12 , the gravitational force results in a torque which causes a precession, as is known from gyroscopes. This precession movement can be damped or eliminated, for example, by an empennage which is suitably projecting from the underside 40 of the mine body 12 . This empennage, not shown in FIGS. 1 and 2, can be connected to the mine active body 12 by means of a telescopic device (not shown), so that the empennage does not become noticeably noticeable when the mine 10 is in wait.

Eine sich störend bemerkbar machende Präzessions-Bewegung kann auch dadurch verhindert werden, daß der Mittel- bzw. Schwerpunkt des Rotors 20 mit dem Schwerpunkt des Minenwirkkörpers zusammenfällt. Das ist bei Ausbildung der Mine entsprechend den Fig. 3 und 4 der Fall. In diesen Figuren ist eine Ausbildung der Mine 10 schematisch dargestellt, bei welcher der Rotor 20 nicht als Scheibe sondern als Ring 42 ausgebildet ist, der den Wirkkörper 12 der Mine 10 an seiner Außenseite 44 umgibt. Der Rotorring 42 ist mit jeweils zusammengehörenden Schlitzen 24 und 26 versehen, durch welche Flächenelemente 28 und 30 begrenzt werden. Die Flächenelemente 28 und 30 sind aus der Ebene des Rotorringes 42 derartig alternierend herausgebogen, daß sie jeweils Propellerelemente 32 bilden, die in radialer Richtung des Rotors 20 orientiert sind. Durch die Propellerelemente 32 wird bei einer Rotation des Rotors 20 eine Kraft bewirkt, die in Fig. 3 durch den Pfeil 34 angedeutet ist. Um den Rotor 20 in eine Rotation um die zentrale Längsachse 46 der Mine 10 zu versetzen, sind am Außenumfang des Rotors 20 Ausströmdüsen 36 eines Raketentriebwerkes gleichmäßig verteilt angeordnet. Die Ausströmdüsen 36 sind alle im mathematisch gleichem Drehsinn orientiert. Sie liegen alle in der Ebene des Minenrotors 20, so daß die durch die Pfeile 38 angedeuteten Rückstoßgase nicht gegen den Untergrund gerichtet sind, auf welchem die Mine 10 ruht.A disturbing noticeable precession movement can also be prevented in that the center or center of gravity of the rotor 20 coincides with the center of gravity of the mine body. This is the case with the formation of the mine according to FIGS. 3 and 4. In these figures, an embodiment of the mine 10 is shown schematically, in which the rotor 20 is not designed as a disk but as a ring 42 which surrounds the active body 12 of the mine 10 on its outside 44 . The rotor ring 42 is provided with slots 24 and 26 which belong together and through which surface elements 28 and 30 are delimited. The surface elements 28 and 30 are alternately bent out of the plane of the rotor ring 42 in such a way that they each form propeller elements 32 which are oriented in the radial direction of the rotor 20 . When the rotor 20 rotates, the propeller elements 32 produce a force, which is indicated in FIG. 3 by the arrow 34 . In order to set the rotor 20 in rotation about the central longitudinal axis 46 of the mine 10 , outflow nozzles 36 of a rocket engine are arranged uniformly distributed on the outer circumference of the rotor 20 . The outflow nozzles 36 are all oriented in the same mathematical sense of rotation. They are all in the plane of the mine rotor 20 , so that the recoil gases indicated by the arrows 38 are not directed against the surface on which the mine 10 rests.

Fig. 5 zeigt eine Mine 10 mit einem Wirkkörper 12, der an einer Starteinrichtung 48 angeordnet ist. Der Wirkkörper 12 ist mit Propellerelementen 32 versehen, die entlang des Umfangs des Wirkkörpers 12 gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Die Propellerelemente 32 sind um Schwenkachsen 50 schwenkbeweglich am Wirkkörper 12 gelagert. Die Schwenkachsen 50 sind tangential zum Wirkkörper 12 und außerdem senkrecht zur zentralen Längsachse 46 des Minenwirkkörpers 12 ausgerichtet. Durch die schwenkbare Lagerung der einzelnen, voneinander getrennten Propellerelemente 32 ergibt sich eine raumsparende Ausbildung der Mine 10 in ihrer Ruhe- bzw. Lauerstellung. Bei dieser Ausbildung der Mine 10 werden die Propellerelemente 32 durch Fliehkraftwirkung in die zur zentralen Längsachse 46 senkrechte Rotorebene aufgestellt, wenn die an den Propellerelementen 32 vorgesehenen Ausströmdüsen 36 aktiv sind. Fig. 5 shows a mine 10 with an active body 12 which is situated at a start means 48. The active body 12 is provided with propeller elements 32 which are arranged uniformly distributed along the circumference of the active body 12 . The propeller elements 32 are mounted on the active body 12 so as to be pivotable about pivot axes 50 . The pivot axes 50 are aligned tangentially to the active member 12 and also perpendicular to the central longitudinal axis 46 of the lead active body 12th The pivotable mounting of the individual, separate propeller elements 32 results in a space-saving design of the mine 10 in its rest or lurking position. In this configuration of the mine 10 , the propeller elements 32 are set up by centrifugal force in the rotor plane perpendicular to the central longitudinal axis 46 when the outflow nozzles 36 provided on the propeller elements 32 are active.

Durch die Schrägaufstellung des Wirkkörpers 12 an der Starteinrichtung 48 ergibt sich auch bei der in Fig. 5 angedeuteten Ausbildung der Mine 10 bei einer Aktivierung der Ausströmdüsen 36 des Raketentriebwerkes nicht nur eine Hebebewegung des Wirkkörpers 12 von der Starteinrichtung 48 weg, sondern gleichzeitig auch eine entsprechende Vorwärtsbewegung. Nachdem auch hier die Ausströmdüsen 36 mindestens annähernd parallel zu den Schwenkachsen 50 ausgerichtet sind, wirken die aus den Ausströmdüsen 36 ausströmenden Rückstoßgase nicht gegen den Grund 52, auf dem die Mine 10 ruht, so daß ein Abkippen des Wirkkörpers 12 bei seinem Start auf ebenso einfache wie sichere Weise vermieden wird.Due to the inclined positioning of the active body 12 on the starting device 48 , not only is there a lifting movement of the active body 12 away from the starting device 48 , but also a corresponding one, when the mine 10 is shown in FIG. 5 when the outflow nozzles 36 of the rocket engine are activated Forward movement. After the outflow nozzles 36 are also aligned at least approximately parallel to the pivot axes 50 here, the recoil gases flowing out of the outflow nozzles 36 do not act against the base 52 on which the mine 10 rests, so that the active body 12 tilts at its start in an equally simple manner how safe way is avoided.

In den Fig. 6 bis 8 ist eine Ausbildung der Mine 10 angedeutet, wobei der Wirkkörper 12 scheibenförmig ausgebildet und auf einem Grundteil 54 angeordnet ist. Der Wirkkörper 12 ist mit dem Grundteil 54 mittels eines zentralen Fesselelementes 56 verbunden (sh. Fig. 8), das eine definierte Abreißfestigkeit besitzt. Wie aus Fig. 7 deutlich ersichtlich ist, sind entlang des Umfangs des scheibenförmigen Minenwirkkörpers 12 gleichmäßig verteilt Ausströmdüsen 36 vorgesehen, die in der Ebene des scheibenförmigen Wirkkörpers 12 in dessen tangentialer Richtung orientiert sind. Der scheibenförmige Minenwirkkörper 12 ist mit Auftriebsorganen 58 ausgebildet, die in den Wirkkörper 12 unmittelbar formmäßig integriert sind. Die Auftriebsorgane 58 wirken wie die Rotorblätter eines Hubschraubers. Eine Rotation des scheibenförmigen Minenwirkkörpers 12, die durch die Ausströmdüsen 36 bewirkt wird, ergibt demzufolge ein Abheben des scheibenförmigen Minenwirkkörpers 12 vom Grundteil 54.In Figs. 6 to 8 a construction of the mine is indicated 10, wherein the active member 12 disc-shaped and is arranged on a base part 54. The active body 12 is connected to the base part 54 by means of a central restraining element 56 (see FIG. 8), which has a defined tear-off strength. As clearly seen from Fig. 7, the disc-shaped mine active body 12 are uniformly distributed along the circumference of discharge nozzles 36 which are oriented in the plane of the disc-shaped active body 12 in the tangential direction. The disk-shaped mine active member 12 is formed with buoyancy bodies 58 which are directly integrated in the form moderately active body 12th The buoyancy elements 58 act like the rotor blades of a helicopter. A rotation of the disk-shaped mine active body 12 , which is brought about by the outflow nozzles 36 , consequently results in a lifting of the disk-shaped mine active body 12 from the base part 54 .

Während bei den Ausbildungen der Mine 10 entsprechend den Fig. 1 bis 5 der Minenwirkkörper 12 gegen die Lotrechte 18 um einen bestimmten Winkel geneigt gestartet wird, wird bei der in den Fig. 6 bis 8 gezeichneten Ausführungsform der Mine 10 der Minenwirkkörper 12 vom Grundteil 54 lotrecht gestartet. Der Wirkkörper 12 weist eine Zieldetektionseinrichtung 60 mit einem Detektorfenster 62 (sh. Fig. 7) auf, welche gegen die zentrale Längsachse 46 der Mine 10 bzw. des Minenwirkkörpers 12 geneigt orientiert ist. Außerdem weist der Minenwirkkörper 12 einen Gefechtskopf 64 auf, der entsprechend der Neigung der Zieldetektionseinrichtung 60 geneigt ist.While inclined in the designs of the refill 10 according to FIGS. 1 to 5 of the mine active member 12 against the perpendicular 18 at a certain angle is started, wherein in FIGS. 6 to 8 embodiment shown, the lead 10 of the lead active member 12 from the base member 54 started vertically. The active body 12 has a target detection device 60 with a detector window 62 (see FIG. 7), which is oriented inclined against the central longitudinal axis 46 of the mine 10 or of the mine active body 12 . In addition, the mine active body 12 has a warhead 64 which is inclined in accordance with the inclination of the target detection device 60 .

Das Grundteil 54 ist bspw. mit einem Sensor 66 ausgerüstet, der z. B. auf seismische Signale anspricht. Außerdem kann am Grundteil 54 ein Sensor 68 vorgesehen sein, der auf akustische Signale empfindlich ist. Mit der Bezugsziffer 70 ist in Fig. 6 eine Antenne bezeichnet, die bspw. einen Kurzwellen-Sensor andeuten soll. Mit der Bezugsziffer 72 ist eine Einrichtung zum Auswerfen sog. Triplines bezeichnet, die am Grundteil 54 vorgesehen ist.The base part 54 is equipped, for example, with a sensor 66 which, for. B. responsive to seismic signals. In addition, a sensor 68 can be provided on the base part 54 , which is sensitive to acoustic signals. The reference numeral 70 denotes an antenna in FIG. 6, which is intended, for example, to indicate a short-wave sensor. The reference number 72 denotes a device for ejecting so-called triplines, which is provided on the base part 54 .

Bei dem Gefechtskopf 64 handelt es sich bspw. um einen Gefechtskopf, der eine projektilbildende Ladung besitzt. Zwischen der Wecksensorik und dem Wirkkörper 12, d. h. zwischen dem Grundteil 54 und dem Wirkkörper 12 ist eine Verbindung 74 vorgesehen, die in Fig. 6 schematisch verdeutlicht ist.The warhead 64 is, for example, a warhead that has a projectile-forming charge. A connection 74 is provided between the wake-up sensor system and the active body 12 , ie between the base part 54 and the active body 12 , which is illustrated schematically in FIG. 6.

Der Funktionsablauf der Mine 10 entsprechend den Fig. 6 bis 8 ist wie folgt: Die Mine 10 wird an einem bestimmten Ort verbracht und aktiviert. Sie befindet sich dann in Lauerstellung. Bei einer Mine 10 mit einem Kurzwellensensor, wie er durch die Antenne 70 in Fig. 6 angedeutet ist, wird nach dieser Aktivierung vorzugsweise eine Umgebungsadaption durchgeführt. Anschließend kann eine Aktivierung der Mine 10 durch ein zu bekämpfendes Ziel erfolgen, d. h. aus der Einrichtung 72 werden bspw. Triplines ausgestoßen bzw. es wird der Kurzwellensensor aktiviert. In diesem Zustand ist dann eine Zieldetektion möglich. Überfährt bspw. das zu bekämpfende Ziel die ausgestoßenen Triplines, so befindet sich das zu bekämpfende Ziel im Bekämpfungsbereich der Mine 10, so daß die Mine 10 gestartet wird. Die Entfernung des zu bekämpfenden Zieles von der Mine 10 ist auch mit Hilfe des Kurzwellensensors, d. h. mittels der Antenne 70 erfaßbar, so daß die Mine 10 gestartet wird, wenn die Zielentfernung kleiner als der Bekämpfungsradius der Mine 10 ist. Der Start der Mine 10 erfolgt dadurch, daß das Raketentriebwerk gezündet wird, so daß aus den Ausströmdüsen 36 ein einen Rückstoß bewirkendes Gas austritt. Dadurch wird der auf dem Grundteil 54 gelagerte Minenwirkkörper 12 um seine zentrale Längsachse 54 in Rotation versetzt. Durch diese Rotation und durch die Ausbildung des Wirkkörpers 12 mit den integrierten Auftriebsorganen 58 wird der Minenwirkkörper 12 vom Grundteil 54 abgehoben, wie aus Fig. 8 ersichtlich ist. Aus dieser Figur ist auch zu ersehen, daß der Minenwirkkörper 12 mit dem Grundteil 54 mittels des zentralen Fesselelementes 56 verbunden bleibt, bis eine bestimmte Solldrehzahl des Wirkkörpers 12 erreicht ist, bei welcher die Hubkraft des Minenwirkkörpers 12 die Abreißfestigkeit des Fesselelementes 56 übersteigt, so daß das Fesselelement 56 abgerissen wird. Hierbei wird die Zündsensorik des Wirkkörpers 12 aktiviert. Der Minenwirkkörper 12 hebt nach dem Abreißen des Fesselelementes 56 vom Grundteil 54 ab und steigt mit quasi konstanter Drehzahl auf. Gleichzeitig wird die Zieldetektionseinrichtung 60 aktiviert, so daß die Zielsuchphase beginnt. Da die z. B. ein Laserentfernungsmeßelement besitzende Zieldetektionseinrichtung 60 gegen die Lotrechte, d. h. gegen die zentrale Längsachse 46 des Minenwirkkörpers 12 geneigt orientiert ist, wird der unter dem Minenwirkkörper 12 zurückbleibende Grund durch das Detektorfenster 62 (sh. Fig. 7) entlang einer Zieldetektionsspur abgetastet, die spiralförmig verläuft und sich ausgehend vom Grundteil 54 erweitert. Wird bei diesem sich spiralförmig erweiternden Abscannen ein zu bekämpfendes Ziel detektiert, so wird in an sich bekannter Weise der Gefechtskopf 64 gezündet.The functional sequence of the mine 10 according to FIGS. 6 to 8 is as follows: The mine 10 is brought to a specific location and activated. It is then in wait. In the case of a mine 10 with a short-wave sensor, as indicated by the antenna 70 in FIG. 6, an ambient adaptation is preferably carried out after this activation. The mine 10 can then be activated by a target to be combated, ie triplines are ejected from the device 72 or the short-wave sensor is activated. Target detection is then possible in this state. If, for example, the target to be combated runs over the expelled triplines, the target to be combated is located in the combating area of mine 10 , so that mine 10 is started. The distance of the target to be combated from the mine 10 can also be detected with the aid of the short-wave sensor, that is to say by means of the antenna 70 , so that the mine 10 is started when the target distance is less than the combat radius of the mine 10 . The mine 10 is started by the rocket engine being ignited so that a gas which causes a recoil emerges from the outflow nozzles 36 . Thereby, the mounted on the base 54 Mine active body 12 is rotated about its central longitudinal axis 54 in rotation. By this rotation, and by the formation of the active body 12 with the built-in buoyancy bodies 58 of the mine explosive body 12 is lifted from the base part 54, as shown in FIG. 8 can be seen. From this figure it can also be seen that the mine explosive body 12 remains connected to the base part 54 by means of the central shackle member 56 until it reaches a certain desired speed of the action body 12, in which the lifting capacity of the mine active body 12 exceeds the pull-off strength of the shackle member 56, so that the bondage element 56 is torn off. Here, the ignition sensor system of the active body 12 is activated. After the tether element 56 has been torn off, the mine active body 12 lifts off the base part 54 and rises at a virtually constant speed. At the same time, the target detection device 60 is activated so that the target search phase begins. Since the z. B. a laser distance measuring element possessing target detection device 60 is oriented inclined to the vertical, ie inclined against the central longitudinal axis 46 of the mine active body 12 , the base remaining under the mine active body 12 is scanned by the detector window 62 (see FIG. 7) along a target detection track, which is spiral runs and extends starting from base part 54 . If a target to be combated is detected during this spirally widening scanning, the warhead 64 is ignited in a manner known per se.

Claims

1. Mine, in particular land mine, with an active body ( 12 ) which can be started by means of a rocket engine, the rocket engine having outflow nozzles ( 36 ) which are evenly distributed on the circumference of the active body ( 12 ), characterized in that the outflow nozzles ( 36 ) are arranged on a rotor ( 20 ) which has uniformly distributed propeller elements ( 32 ), which is rotatably mounted on the active body ( 12 ), and which rotates through the outflow nozzles ( 36 ) to start the active body ( 12 ) is provided.

2. Mine according to claim 1, characterized in that the rotor ( 20 ) is designed as a disc ( 22 ), that the propeller elements ( 32 ) by surface elements ( 28 , 30 ) of the disc ( 22 ) are formed, which in the radial direction disc aligned (22) and bent out of the plane of the rotor disc (22) adapted and that the discharge nozzles (36) are arranged on the outer circumference of the rotor disc (24).

3. Mine according to claim 2, characterized in that the outflow nozzles ( 36 ) are arranged or aligned in the plane of the rotor disc ( 22 ).

4. Mine according to claim 2 or 3, characterized in that the rotor disc ( 22 ) on the mine body ( 12 ) by means of a connecting axis ( 16 ) is rotatably mounted, which protrudes from the top of the mine body ( 12 ).

5. Mine according to claim 4, characterized in that the connecting axis ( 16 ) with the outgoing from the mine body ( 12 ) perpendicular ( 18 ) or the central longitudinal axis ( 46 ) of the mine body ( 12 ) includes an acute angle.

6. Mine according to claim 5, characterized in that an empennage is provided on the underside ( 40 ) of the mine active body ( 12 ) facing away from the connecting axis ( 16 ).

7. Mine according to claim 6, characterized in that the tail unit is connected by means of a telescopic device to the mine active body ( 12 ).

8. Mine according to claim 1, characterized in that the rotor ( 20 ) is designed as a ring ( 42 ), that the propeller elements ( 32 ) by surface elements ( 28 , 30 ) of the ring ( 42 ) are formed, which in the radial direction of the Ring ( 42 ) aligned and bent out of the plane of the rotor ring ( 42 ), that the outflow nozzles ( 36 ) are arranged on the outer circumference of the rotor ring ( 42 ), and that the rotor ring ( 42 ) on the outside ( 44 ) of the mine active body ( 12 ) is provided.

9. Mine according to claim 8, characterized in that the rotor ring ( 42 ) on the mine body ( 12 ) is provided such that the plane of the rotor ring ( 42 ) extends at least approximately in the vicinity of the center of gravity of the mine body ( 12 ) or the center of gravity of the mine active body ( 12 ) lies in the plane of the rotor ring ( 42 ).

10. Mine according to the preamble of claim 1, characterized in that the outflow nozzles ( 36 ) are provided on the end portions of the propeller elements ( 32 ) radially removed from the active body ( 12 ), and in that the propeller elements ( 32 ) with their radially inner ends on Mine active body ( 12 ) are pivotally attached.

11. Mine according to claim 10, characterized in that each of the propeller elements ( 32 ) is pivotally mounted about an associated pivot axis ( 50 ) which is at least approximately tangential to the circumference of the mine active body ( 12 ) and to the central longitudinal axis ( 46 ) of the mine active body ( 12 ) is aligned at least approximately vertically, each of the outflow nozzles ( 36 ) being aligned at least approximately parallel to the respectively associated pivot axis ( 50 ).

12. Mine according to one of claims 8 to 11, characterized in that the mine active body ( 12 ) on a starting device ( 48 ) is provided such that the central longitudinal axis ( 46 ) of the mine active body ( 12 ) with the perpendicular ( 18 ) a point Includes angle.

13. Mine according to the preamble of claim 1, characterized in that the mine active body ( 12 ) is disc-shaped, that the outflow nozzles ( 36 ) on the circumference of the disc-shaped mine active body ( 12 ) are evenly distributed and at least approximately tangentially oriented, that the mine active body ( 12 ) arranged on a base part ( 54 ) and connected to the base part ( 54 ) centrally by means of a bondage element ( 56 ) having a defined tear-off strength, and in that the mine active body ( 12 ) is formed with buoyancy elements ( 58 ) which are formed by a the outflow nozzles ( 36 ) caused rotation of the lead body ( 12 ) to result in a lifting of the same from the base part ( 54 ).

14. Mine according to claim 13, characterized in that the buoyancy elements ( 58 ) on the mine active body ( 12 ) are provided such that a rotation of the mine active body ( 12 ) caused by the outflow nozzles ( 36 ) about its central longitudinal axis ( 46 ) is at least approximately vertical lifting of the same from the base part ( 54 ) results, and that the mine active body ( 12 ) has a target detection device ( 60 ) which is inclined against the central longitudinal axis ( 46 ) of the mine active body ( 12 ).

15. Mine according to claim 14, characterized in that the mine active body ( 12 ) has a warhead ( 64 ) which is aligned at least approximately parallel to the target detection device ( 60 ).