DE1269457B

DE1269457B - Open die forging press with press valves that can be opened by servomotors

Info

Publication number: DE1269457B
Application number: DEP1269A
Authority: DE
Inventors: Matthias Arenz; Peter Billen; Helmut Robra
Original assignee: Schloemann AG
Current assignee: Schloemann AG
Priority date: 1957-04-20
Filing date: 1957-04-20
Publication date: 1968-05-30

Description

Freiformschmiedepresse mit von Servomotoren öffenbare Pressenventile DieErfindung betrifft eineFreiformschmiedepresse, deren selbstschließendes Presseneinlaß- und deren selbstschließendes Pressenauslaßventil mittels wahlweise zu betätigender Schalter über elektromagnetisch betätigte Schieber von hydraulischen Servomotoren öffenbar sind, wobei das Presseneinlaßventil in Abhängigkeit von der Offenstellung des Pressenauslaßventils gesperrt ist, und deren selbstschließendes Rückzugeinlaß- bzw. Rückzugauslaßventil durch Zusammenwirken von ortsfesten Anschlägen mit den Pressenbewegungen folgenden Anschlägen über elektromagnetisch betätigte Schieber von hydraulischen Servomotoren öffenbar sind.Open die forging press with press valves that can be opened by servomotors The invention relates to an open-die forging press, the self-closing press inlet and its self-closing press outlet valve by means of optionally actuated Switches via electromagnetically operated slides of hydraulic servomotors are openable, the press inlet valve depending on the open position of the press outlet valve is blocked, and its self-closing retraction inlet or retraction outlet valve through the interaction of stationary stops with the Press movements following stops via electromagnetically operated slides can be opened by hydraulic servomotors.

Bei diesen Freiformschmiedepressen werden immer raschere Bewegungen angestrebt, so daß die Pressen verhältnismäßig große Ventilquerschnitte erhalten müssen. Insbesondere wenn die Ventile selbsttätig in Abhängigkeit von der jeweilig erreichten Pressenstellung durch Servomotoren geöffnet oder geschlossen werden sollen, sind zur Erreichung bestimmter Pressenendstellungen rasche Ventilöffnungs-und Schließbewegungen erforderlich. Die Steuerung der Servomotoren in Abhängigkeit von der jeweilig erreichten Pressenstellung erfolgt auf elektrischem oder mechanischem oder hydraulischem Weg durch Zusammenwirken von ortsfesten Anschlägen mit Anschlägen, welche den Pressenbewegungen folgen.These open-die forging presses have ever faster movements sought, so that the presses receive relatively large valve cross-sections have to. In particular if the valves are automatic depending on the respective reached press position should be opened or closed by servomotors, are rapid valve opening and closing movements to achieve certain end positions of the press necessary. The control of the servomotors depending on the respective achieved The press is set electrically or mechanically or hydraulically by the interaction of stationary stops with stops that control the press movements follow.

Da aber die Widerstände, die sich der Pressenbewegung entgegenstellen, nicht immer gleich groß sind und da in der Steuerung unterschiedlich große Verzögerungen auftreten, ist nicht genau vorher bestimmbar, in welcher Stellung die Presse zum Stillstand kommt, wenn beim Durchfahren einer bestimmten Pressenstellung der Steuerimpuls durch Zusammenwirken der ortsfesten und beweglichen Anschläge ausgelöst wird. Der Stillstand erfolgt vielmehr innerhalb eines verhältnismäßig großen Streubereiches, der für viele Arbeiten größer als erwünscht ist. Dieser Streubereich könnte durch Verminderung der Ventilquerschnitte verringert werden, was aber den Nachteil sehr kleiner Preßgeschwindigkeiten zur Folge haben würde.But since the resistances that oppose the press movement, are not always the same size and there are delays of different sizes in the controller occur, it is not possible to precisely determine in advance in which position the press to The machine comes to a standstill when the control pulse passes through a certain press position is triggered by the interaction of the fixed and movable stops. Of the Rather, standstill occurs within a relatively large scatter range, which is larger than desired for many jobs. This scatter could be through Reduction of the valve cross-sections are reduced, but this has the disadvantage very much lower pressing speeds would result.

Zur Verminderung des Streubereiches ist es auch bekannt, Drosselventile zu verwenden. Diese haben aber im Hinblick auf die angestrebten Preßgeschwindigkeiten zu große Anlauf- und Bremszeiten. Den gleichen Nachteil hat auch eine ebenfalls bekannte Vorrichtung zur stufenweisen Drosselung der Pumpenleistung.In order to reduce the spread, it is also known to use throttle valves to use. But these have in view of the desired pressing speeds too long starting and braking times. One also has the same disadvantage known device for the gradual throttling of the pump output.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Presse der genannten Art den Streubereich zu vermindern, ohne auf große Preßgeschwindigkeiten zu verzichten. Die Erfindung besteht darin, daß in der Rückzugeinlaßleitung und in der Rückzugauslaßleitung je zwei parallele, in gleicher Weise über Anschlagschalter beim Abschließen nacheinander steuerbare Ventile vorgesehen sind, von denen je eines einen großen Querschnitt und das jeweils andere einen kleinen Querschnitt hat, wobei beide Ventile des Rückzugauslasses in Abhängigkeit von der Offenstellung der Rückzugeinlaßventile gesperrt sind.The object of the invention is in a press of the type mentioned To reduce the scatter area without having to forego high pressing speeds. The invention consists in that in the withdrawal inlet line and in the withdrawal outlet line two parallel each, in the same way via stop switch when locking one after the other controllable valves are provided, one of which has a large cross-section and the other has a small cross-section, both valves of the withdrawal outlet are blocked depending on the open position of the retraction inlet valves.

Bei entsprechend geringer Bemessung des Querschnitts des kleinen Ventils kann der Streubereich sehr stark vermindert werden, so daß also der gewünschte Endpunkt der Pressenbewegung mit Sicherheit eingehalten wird. Die Verhältnisse können beispielsweise so gewählt werden, daß der Querschnitt des kleinen Ventils etwa 1/s0 bis 1/2oo des Querschnitts des großen Ventils beträgt.With a correspondingly small dimensioning of the cross-section of the small valve the scatter range can be reduced very much, so that the desired end point the press movement is adhered to with certainty. The ratios can, for example be chosen so that the cross section of the small valve is about 1 / s0 to 1 / 2oo des Cross-section of the large valve is.

Die gegenseitige Sperre zwischen den Rückzug einlaß- und Rückzugauslaßventilen kann hierbei ähnlich wie die bekannte Sperre zwischen dem Presseneinlaß- und dem Pressenauslaßventil ausgebildet sein.The mutual lock between the retraction inlet and retraction outlet valves can be similar to the well-known lock between the press inlet and the Be formed press outlet valve.

Die Verteilung des Rückzugeinlasses und des Rückzugauslasses auf je zwei ungleichartig gesteuerte Ventile mit ungleichen Querschnitten bringt jedoch bei Einzelbetätigung der Ventile und infolge der Vielzahl der einzelnen steuerbaren Ventile die Gefahr von Fehlsteuerungen mit sich, die vermieden werden müssen, um die gestellte Aufgabe stets mit Sicherheit zu lösen. Hierbei handelt es sich nicht nur um Fehlsteuerungen, die durch eine falsche Reihenfolge der Handbetätigungen der Steuerknöpfe oder Steuerschalter entstehen können, sondern auch um Fehler, die infolge falscher Verlegung der elektrischen Steuer- Leitungen und um Störungen, die infolge unbeabsichtigten Kontakts zwischen diesen Leitungen entstehen können.The distribution of the retreat inlet and the retreat outlet on each However, it brings two differently controlled valves with unequal cross-sections when the valves are operated individually and due to the large number of individually controllable ones Valves carry the risk of malfunction, which must be avoided in order to always solving the given task with certainty. This is not the case only about malfunctions caused by an incorrect sequence of manual operations the control buttons or control switches can arise, but also to errors that as a result of incorrect routing of the electrical control Lines and faults that arise as a result of unintentional contact between these lines can.

Die Erfindung bezieht sich deshalb auch auf Mittel zur Vermeidung solcher Fehlsteuerungen, die insbesondere in der Anordnung von Sperren an Pressenventilen bestehen, welche nur bei bestimmter Stellung anderer Pressenventile lösbar sind. Um zu verhindern, daß der Rückzugauslaß geöffnet wird, ehe die Druckwasserzufuhr abgesperrt ist, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Steuerflüssigkeit den Steuerschiebern der Rückzugauslaß-Servomotoren über die Zylinder beider Rückzugeinlaß-Servomotoren zuführbar, und zwar in der Stellung der Kolben der Servomotoren, die sie bei der bei geschlossenen Rückzugeinlaßventilen bestehenden Servomotorkolbenstellung einnehmen. Hierdurch wird erreicht, daß die Fehlschaltungen sich nicht auf die Betätigung der Ventile auswirken, da diese bei unvorschriftsmäßiger Betätigung der Steuerknöpfe oder Steuerschalter geschlossen bleiben.The invention therefore also relates to means of avoidance such malfunctions, particularly in the arrangement of locks on press valves exist, which can only be released in a certain position of other press valves. To prevent the withdrawal outlet from opening before the pressurized water supply is shut off, is the control fluid according to a further feature of the invention the control valves of the retraction outlet servomotors via the cylinders of both retraction inlet servomotors can be fed, in the position of the pistons of the servomotors that they use in the Assume the servomotor piston position with the retraction inlet valves closed. This ensures that the incorrect switching does not affect the actuation of the Valves have an effect, as these if the control buttons are operated improperly or control switch remain closed.

Zur Vereinfachung des Steuersystems kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Presse so ausgebildet sein, daß das Pressenauslaßventil und das kleine Rückzugeinlaßventil gleichzeitig schließen, und zwar vorzugsweise mit Hilfe des Anschlagschalters. Das gleichzeitige Schließen bietet den Vorteil, daß die Presse genau nach Schließen des Rückzugeinlaßventils wieder betriebsbereit für den nächsten Hub eingestellt ist.To simplify the control system, in a further embodiment of the invention, the press be designed so that the press outlet valve and the close the small retraction inlet valve at the same time, preferably with the help of of the limit switch. The simultaneous closing offers the advantage that the press ready for the next one exactly after closing the retraction inlet valve Stroke is set.

Wenn die Rückschlagventile in der Steuervorrichtung vermieden werden sollen, kann dies erfindungsgemäß dadurch geschehen, daß die Öffnungsbewegung des Servomotors des Presseneinlaßventils allein vom Servomotor des Rückzugauslaßventils großen Querschnitts während dessen Schließstellung gesperrt ist.When the check valves are avoided in the control device should, this can be done according to the invention in that the opening movement of the Servomotor of the press inlet valve only from the servomotor of the retraction outlet valve large cross-section is blocked during its closed position.

Diese Anordnung ist bei dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehen, obwohl bei dem Ausführungsbeispiel das Rückschlagventil R V eingezeichnet ist. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäß erreichten Steuervorgangs, F i g. 2 eine schematische Darstellung einer Presse mit Steuervorrichtung gemäß der Erfindung und F i g. 3 bis 6 schematische Darstellungen der Servomotoren und der Steuerschieber für die einzelnen Servomotoren in verschiedenen Betriebsstellungen, und zwar F i g. 3 bei Steuerstellung »Halt«, F i g. 4 bei Steuerstellung »Pressen«, F i g. 5 * bei Steuerstellung »Rückzug schnell« und F i g. 6 bei Steuerstellung »Rückzug langsam«.This arrangement is in the embodiment described below provided, although the check valve R V is shown in the exemplary embodiment is. In the drawing, F i g. 1 is a schematic representation of the invention achieved control process, F i g. 2 is a schematic representation of a press with Control device according to the invention and FIG. 3 to 6 schematic representations the servomotors and the control slide for the individual servomotors in different Operating positions, namely F i g. 3 with control position »Halt«, F i g. 4 in control position "Pressing", Fig. 5 * with the control position »Withdrawal fast« and F i g. 6 in control position "Withdraw slowly".

Der Preßstempel 1 ist starr verbunden mit der Traverse 2 und dem Preßplunger 3, der in einem Zylinder 4 bewegbar ist. Der Zylinder 4 ist starr verbunden mit einer feststehenden Traverse 5, die durch Zuganker 6 mit einem nicht gezeichneten Fundamentholm verbunden ist. Die Traverse 2 ist über Stangen 7 starr mit einer Rückzugtraverse 8 verbunden, die einen Rückzugkolben 9 trägt, der in einen ortsfest angeordneten Rückzugzylinder 10 eintauchen kann. Die Rückzugtraverse 8 trägt eine Steuerschiene 11 mit einer Schrägfläche 11 a, die dazu dient, beim Rückwärtsgang der Traverse 8 nacheinander Schaltnocken 12 und 13 zu betätigen. Der Schaltnocken 12 betätigt seinerseits einen Schalter S/RES, der zum Schließen des Rückzugeinlaßventils RES dient. Der Schaltnocken 13 betätigt dagegen einen Schalter S/REL, der zum Schließen des Rückzugeinlaßventils REL dient. Der Öffnungsquerschnitt des Ventils REL beträgt einen Bruchteil, beispielsweise 1/loo des Öffnungsquerschnitts des Ventils RES, so daß durch das Öffnen des Ventils REL nur eine langsame Rückzugbewegung, durch das Öffnen des Ventils RES jedoch eine schnelle Rückzugbewegung erzielbar ist.The ram 1 is rigidly connected to the crossbeam 2 and the plunger 3, which can be moved in a cylinder 4. The cylinder 4 is rigidly connected to a fixed cross member 5, which is connected by tie rods 6 to a foundation spar, not shown. The traverse 2 is rigidly connected via rods 7 to a retraction traverse 8, which carries a retraction piston 9 which can dip into a retraction cylinder 10 which is arranged in a stationary manner. The retraction traverse 8 carries a control rail 11 with an inclined surface 11 a, which serves to actuate switching cams 12 and 13 one after the other when the traverse 8 is reversed. The switching cam 12 in turn actuates a switch S / RES, which is used to close the retraction inlet valve RES . The switching cam 13, on the other hand, actuates a switch S / REL, which is used to close the retraction inlet valve REL. The opening cross-section of the valve REL is a fraction, for example 1/100 of the opening cross-section of the valve RES, so that only a slow retraction movement can be achieved by opening the valve REL, but a rapid retraction movement can be achieved by opening the valve RES.

Die Traverse 2 trägt eine andere Steuerschiene 14, die eine Schrägfläche 14a besitzt und damit auf Schaltnocken 15 und 16 einzuwirken vermag, die zu Schaltern S/RAS und S/RAL gehören. Diese Schalter vermögen zwei Rückzugauslaßventile RAS und RAL zu steuern, von denen das eine Ventil RAS einen großen Querschnitt freigeben kann, während das andere Ventil RAL nur einen kleinen Querschnitt freizugeben vermag.The traverse 2 carries another control rail 14, which has an inclined surface 14 a and is thus able to act on switching cams 15 and 16, which belong to switches S / RAS and S / RAL. These switches are able to control two retraction outlet valves RAS and RAL, of which one valve RAS can release a large cross section, while the other valve RAL is only able to release a small cross section.

In den Rückzugzylinder 10 führt eine Druckleitung 17, die mit einer von einem nicht dargestellten Akkumulator oder einer anderen Druckquelle kommenden Druckleitung 18 über das Ventil RES verbindbar ist. Parallel zu dem Ventil mit dem großen Ventilquerschnitt RES ist zwischen die Leitungen 17 und 18 das Ventil mit dem kleinen Querschnitt REL geschaltet. Zwischen eine Abwasserleitung 19 und die Druckleitung 17 sind parallel nebeneinander die beiden Ventile RAS und RAL geschaltet.A pressure line 17 leads into the retraction cylinder 10 and can be connected to a pressure line 18 coming from an accumulator (not shown) or another pressure source via the valve RES . In parallel with the valve with the large valve cross section RES , the valve with the small cross section REL is connected between the lines 17 and 18. The two valves RAS and RAL are connected in parallel next to one another between a waste water line 19 and the pressure line 17.

Die Presseneinlaß- und Pressenauslaßventile PE und PA liegen zwischen der Leitung 20 einerseits und der Druckzuführleitung 18 bzw. der Abwasserleitung 19 andererseits. Die Ventile RES und REL können umgangen werden durch eine Umgehungsleitung 21 mit RückschlagventilRV, das die Leitung 17 mit der Leitung 18 so verbindet, daß Druckflüssigkeit aus der Leitung 17 in die Druckzuführungsleitung 18 zurückgeschoben werden kann, wenn bei geschlossenen Ventilen RES und REL Druckflüssigkeit in den Arbeitszylinder 4 eingeführt wird. Da der Kolben 3 im Arbeitszylinder 4 einen viel größeren Querschnitt als der Kolben 9 im Rückzugzylinder 10 hat, vermag nämlich der Kolben 3, wenn er von Druckflüssigkeit beaufschlagt wird, den Rückzugkolben 9 mit vorzuziehen, wobei der Kolben 9 dann die Druckflüssigkeit aus dem Rückzugzylinder 10 über die Leitung 17 durch das Rückschlagventil R V in die Druckleitung 18 hinüberschiebt. Mit DR ist ein Drosselventil zur Einstellung der Preßgeschwindigkeit bezeichnet.The press inlet and press outlet valves PE and PA are located between the line 20 on the one hand and the pressure supply line 18 or the waste water line 19 on the other hand. The valves RES and REL can be bypassed by a bypass line 21 with check valve RV, which connects the line 17 with the line 18 so that pressure fluid can be pushed back from the line 17 into the pressure supply line 18 when pressure fluid is in the closed valves RES and REL Working cylinder 4 is introduced. Since the piston 3 in the working cylinder 4 has a much larger cross-section than the piston 9 in the retraction cylinder 10 , the piston 3 is able to pull the retraction piston 9 forward when it is acted upon by pressure fluid, the piston 9 then taking the pressure fluid out of the retraction cylinder 10 Slides over the line 17 through the check valve RV into the pressure line 18. A throttle valve for adjusting the pressing speed is designated by DR.

Der Sinn der parallelgeschalteten Ventile RES und REL für die Rückzugbewegung bzw. RAS und RAL für die Vorschubbewegung wird verständlich an Hand des Diagramms gemäß F i g. 1. Auf der Abszisse x sind Wege aufgetragen, die die Presse zurücklegt, während auf der Ordinate y Preßgeschwindigkeiten aufgetragen sind. Wenn im Punkt Null die beiden parallelgeschalteten Rückzugeinlaßventile RES und REL geöffnet werden, so bewegt sich die Presse im Rückzugsinn mit allmählich zunehmender Geschwindigkeit. Anschließend bewegt sich die Presse auf dem Weg vom Punkt a zum Punkt b mit etwa konstanter Geschwindigkeit. Würden nun im Punkt b beide Einlaßventile RES und REL geschlossen oder wäre überhaupt nur ein einziges großes Rückzugeinlaßventil vorhanden, so würde die Presse nach einem kurzen Weg zum Stillstand kommen. Der Punkt, in dem die Presse tatsächlich zum Stillstand kommt, läßt sich aber infolge der Pressenreibungen nur ungenau bestimmen. Er wird in einem Streubereich liegen, der durch die beiden gestrichelten Geraden c angedeutet ist und unten auf der Abszisse x die Strecke a-g ergibt. Dieser Streubereich ist so groß, daß er für viele Arbeiten nicht brauchbar ist, und zwar insbesondere dann, wenn es sich um eine halb- oder vollautomatisierte Presse handelt, für deren Bewegungen stets gleiche Ausgangspunkte gegeben sein müssen. Es wird deshalb so vorgegangen, daß nach Erreichung des Punktes b lediglich das Rückzugeinlaßventil mit großem Querschnitt, RES, geschlossen wird. Die Schließbewegung ist dargestellt durch die Gerade, die mit RES bezeichnet ist, wenn die Geschwindigkeit genauso abklingt.The meaning of the parallel-connected valves RES and REL for the retraction movement or RAS and RAL for the advance movement can be understood with the aid of the diagram according to FIG. 1. Paths that the press covers are plotted on the abscissa x, while pressing speeds are plotted on the ordinate y. If the two parallel-connected retraction inlet valves RES and REL are opened at point zero, the press moves in the retraction direction at a gradually increasing speed. Then the press moves on the way from point a to point b at approximately constant speed. If both inlet valves RES and REL were now closed at point b or if only a single large retraction inlet valve were present, the press would come to a standstill after a short distance. The point at which the press actually comes to a standstill can, however, only be determined imprecisely as a result of the press friction. It will lie in a scatter range which is indicated by the two dashed straight lines c and which gives the distance ag at the bottom on the abscissa x. This spread is so large that it cannot be used for a lot of work, especially if it is a semi- or fully automated press whose movements must always have the same starting points. The procedure is therefore that after point b has been reached, only the retraction inlet valve with a large cross section, RES, is closed. The closing movement is represented by the straight line labeled RES when the speed decays in the same way.

Sie kann aber auch in jeder anderen Lage zwischen den beiden gestrichelten Linien c liegen. Nach Erreichung des Punktes d wird die Presse nur noch eine langsame Bewegung ausführen, dargestellt durch die Gerade, welche den Punkt d mit dem Punkt f verbindet, da jetzt nur noch das Einlaßventil mit geringem Querschnitt, nämlich REL, geöffnet ist. Die Presse führt nach Erreichung des Punktes d einen Weg d-f aus, und zwar mit einer annähernd konstanten Geschwindigkeit, die durch den Querschnitt von REL bestimmt ist. Im Punkt f wird auch das Ventil REL durch den Schalter S/REL geschlossen. Selbstverständlich liegt auch nach dem Schließen des Ventils REL die endgültige Stellung der Presse innerhalb eines gewissen Streubereiches, doch wird dieser Streubereich verschwindend klein gehalten, wenn der Unterschied zwischen den Öffnungsquerschnitten der Ventile RES und REL groß, beispielsweise 50: 1 bis 200: 1, gewählt wird. Wie aus F i g. 2 ersichtlich, wird bei der Bewegung der Presse jeweils das Ventil großen Querschnitts RAS bzw. RES zuerst geschlossen, während das zugehörige Ventil kleinen Querschnitts RAL bzw. REL später geschlossen wird. Bei der Öffnung der Ventile ist es umgekehrt, doch könnte die Anordnung auch gemäß der schematischen Darstellung (F i g. 1) so getroffen werden, daß die einander zugeordneten Ventile RES und REL gleichzeitig geöffnet werden.But it can also be in any other position between the two dashed lines c. After reaching point d, the press will only perform a slow movement, represented by the straight line connecting point d with point f, since now only the inlet valve with a small cross section, namely REL, is open. After reaching point d, the press carries out a path df, namely with an approximately constant speed which is determined by the cross section of REL. At point f, the valve REL is also closed by the switch S / REL. Of course, even after the REL valve is closed, the final position of the press is within a certain spread, but this spread is kept negligibly small if the difference between the opening cross-sections of the valves RES and REL is large, for example 50: 1 to 200: 1 will. As shown in FIG. 2, when the press moves, the valve with a large cross section RAS or RES is closed first, while the associated valve with a small cross section RAL or REL is closed later. When the valves are opened, the opposite is true, but the arrangement could also be made in accordance with the schematic illustration (FIG. 1) such that the valves RES and REL assigned to one another are opened simultaneously.

Die F i g. 3 bis 6 erläutern die Erfindung weiterhin. In jeder der Figuren sind unten die Servomotoren dargestellt, deren Kolben bei Aufwärtsbewegung das nicht gezeichnete, zugehörige Ventil vollständig öffnen und dem Ventil bei der Abwärtsbewegung die Möglichkeit zum Selbstschluß freigeben. Oben auf jeder der F i g. 3 bis 6 sind die zugehörigen Steuerschieber dargestellt. Ganz links sind die Steuerorgane für das Presseneinlaßventil PE dargestellt. Es folgen nacheinander die Steuerorgane für das Pressenauslaßventil PA, für das Rückzugeinlaßventil kleinen Querschnitts REL, für das Rückzugeinlaßventil großen Querschnitts RES, für das Rückzugauslaßventil großen Querschnitts RAS und für das Rückzugauslaßventil kleinen Querschnitts RAL. Die Steuerkolben der Servomotoren sind jeweils mit 30 und dem zugehörigen Index PE-PA usw. bezeichnet. Jeder der Steuerkolben 30 ist in einem Steuerzylinder 31 (mit einem der Indices PE usw.) verschiebbar. Zu jedem Servomotor 30, 31 gehört eine Schiebersteuerung, im wesentlichen bestehend aus einem Kolbenschieber 32 und einem Kolbenschiebergehäuse 33 sowie einem Magneten 34, der den Schieberkolben 32 entgegen der Wirkung einer Feder 35 anzuheben vermag. Wird der Magnet 34 stromlos, so fällt der Kolbenschieber 32 in die gezeichnete Stellung wieder ab. Die Magneten 34 werden beeinflußt durch die Schalter S/RES, S/REL, S/RAS und SIRRAL sowie durch die nicht gezeichneten beiden weiteren Schalter für die Presseneinlaß- und -auslaßventile PA und PE.The F i g. 3 to 6 further explain the invention. In each of the figures, the servomotors are shown at the bottom, the pistons of which completely open the associated valve (not shown) when they move upwards and enable the valve to close automatically when they move downwards. On top of each of the figs. 3 to 6 the associated control spools are shown. The controls for the press inlet valve PE are shown on the far left. This is followed in succession by the control elements for the press outlet valve PA, for the retraction inlet valve of small cross section REL, for the retraction inlet valve of large cross section RES, for the retraction outlet valve of large cross section RAS and for the retraction outlet valve of small cross section RAL. The control pistons of the servomotors are each designated with 30 and the associated index PE-PA etc. Each of the control pistons 30 can be displaced in a control cylinder 31 (with one of the indices PE etc.). Each servomotor 30, 31 has a slide control, essentially consisting of a piston valve 32 and a piston valve housing 33 as well as a magnet 34 which is able to lift the valve piston 32 against the action of a spring 35. If the magnet 34 is de-energized, the piston slide 32 falls back into the position shown. The magnets 34 are influenced by the switches S / RES, S / REL, S / RAS and SIRRAL and by the two other switches, not shown, for the press inlet and outlet valves PA and PE.

Die Druckflüssigkeit zur Steuervorrichtung wird durch die Leitung 75 zugeführt. Sie kann von hieraus durch eine Öffnung 36 in den Servomotorenzylinder 31PE und durch eine Öffnung 37 in den Servomotorenzylinder 31PA eintreten. Die Druckflüssigkeit aus der Leitung 75 kann ferner durch die Leitung 38 in die Öffnungen 39 und 40 der Steuerzylinder 31 RES und 31 RAS sowie durch die Leitung 41 in die Öffnung 42 des Steuerzylinders 31RAL eintreten. Die Öffnung 76 des Zylinders 31RAL ist ständig abgesperrt. In der gezeichneten Stellung des Servomotorenkolbens 30PE tritt die Druckflüssigkeit aus der Öffnung 43 wieder aus und wird durch eine Leitung 44 dem Kolbenschieber 32PA zugeführt. In der gezeichneten Stellung ist der weitere Weg für die Druckflüssigkeit jetzt durch den Kolben 32PA versperrt.The pressure fluid to the control device is supplied through line 75. It can from here through an opening 36 to enter the servo motor cylinder 31PE and through an opening 37 in the servo motor cylinder 31PA. The pressure fluid from the line 75 can also enter the openings 39 and 40 of the control cylinders 31 RES and 31 RAS through the line 38 and into the opening 42 of the control cylinder 31RAL through the line 41. The opening 76 of the cylinder 31RAL is always blocked. In the illustrated position of the servomotor piston 30PE, the pressure fluid emerges from the opening 43 again and is fed through a line 44 to the piston valve 32PA. In the position shown, the further path for the pressure fluid is now blocked by the piston 32PA.

Wird der Kolben 32PA durch Erregung des Magneten 34 PA angehoben, so kann die Druckflüssigkeit durch die Leitung 45 in die untere Öffnung 46a des Servomotorenzylinders 31 PA eintreten, den Kolben 30 PA anheben und das Pressenauslaßventil PA öffnen. Nach Erreichen der obersten Stellung des Kolbens 30PA wird dann der Weg für die Druckflüssigkeit durch die Öffnung 46 frei, so daß die Druckflüssigkeit über die Leitung 47 zu den beiden Steuerschiebergehäusen 33REL und 33RES vordringen kann.If the piston 32PA is raised by energizing the magnet 34 PA, the pressure fluid can enter the lower opening 46a of the servomotor cylinder 31 PA through the line 45, raise the piston 30 PA and open the press outlet valve PA. After the uppermost position of the piston 30PA has been reached, the path for the pressure fluid is cleared through the opening 46 so that the pressure fluid can advance via the line 47 to the two control valve housings 33REL and 33RES.

Wird der Schieberkolben 32REL durch Erregung des Magneten 34 REL angehoben, so gelangt die Druckflüssigkeit aus dem Steuergehäuse 33 REL über die Leitung 48 zur unteren Öffnung 49 des Servomotorenzylinders 31 REL, hebt den Servomotorenkolben 30REL an und öffnet das Rückzugeinlaßventil REL. Wird der Steuerkolben 32RES durch Erregung des Magneten 34 RES angehoben, so fließt die durch die Leitung 47 zugeführte Druckflüssigkeit durch die Leitung 50 weiter und tritt durch die Öffnung 51 von unten in den Servomotorenzylinder 31 RES ein, hebt den Kolben 30 RES an und öffnet das Rückzugeinlaßventil RES. If the slide piston 32 REL is raised by the excitation of the magnet 34 REL, the pressure fluid passes from the control housing 33 REL via the line 48 to the lower opening 49 of the servomotor cylinder 31 REL, lifts the servomotor piston 30REL and opens the retraction inlet valve REL. If the control piston 32RES is raised by the excitation of the magnet 34 RES, the pressure fluid supplied through the line 47 continues to flow through the line 50 and enters the servo motor cylinder 31 RES from below through the opening 51, lifts the piston 30 RES and opens it Retraction inlet valve RES.

Bei gleichzeitigem Schalten der Schieber 32REL und 32 RES kann erst in der oberen Stellung des Kolbens 30RES die Druckflüssigkeit, die bei 54 aus dem Zylinder 31REL austreten will, durch die öffnung 52 entweichen und wird von dort über die Öffnung 51 des Zylinders 31 RES über Steuerschieber 32RES in die Druckölleitung 47 abgeführt. Solange der Servomotorenkolben 30 REL sich in der unteren Stellung gemäß F i g. 3 befindet, kann die Druckflüssigkeit durch die Öffnung 55 und die Leitung 56 den beiden Steuervorrichtungen für den Rückzugauslaß zufließen, die aus den Steuerschiebern 32RAS und 32RAL sowie den Steuerschiebergehäusen 33 RA S und 33 RAL nebst Magneten 34 RA S und und 34RAL bestehen. Solange die Steuerschieberkolben 32RAS und 32RAL in der gezeichneten Stellung verharren, kann die Druckflüssigkeit nicht weiterfließen. Mit 63PE, 63PA usw. sind Abwasserleitungen bezeichnet, welche Steuerflüssigkeit aus den Gehäusen 33PE, 33PA usw: der Steuervorrichtungen in ein beliebiges Sammelgefäß abführen können. When the slide 32REL and 32RES are switched at the same time, the hydraulic fluid that wants to exit from the cylinder 31REL at 54 can only escape through the opening 52 in the upper position of the piston 30RES and is from there via the opening 51 of the cylinder 31RES via control slide 32RES discharged into the pressure oil line 47. As long as the servomotor piston 30 REL is in the lower position according to FIG. 3, the pressure fluid can flow through the opening 55 and the line 56 to the two control devices for the retraction outlet, which consist of the control spools 32RAS and 32RAL and the control spool housings 33 RA S and 33 RAL together with magnets 34 RA S and 34RAL . As long as the control spool pistons 32RAS and 32RAL remain in the position shown, the hydraulic fluid can no longer flow. With 63PE, 63PA , etc., sewer lines are referred to, which control fluid from the housings 33PE, 33PA, etc.: of the control devices can be discharged into any collecting vessel.

Die F i g. 3 zeigt die Haltestellung, in welcher sämtliche Magneten 34 abgeschaltet sind. Wichtig ist, daß nach Abschaltung aller Magneten die Unterseiten aller Servomotorenkolben 30 an Abwasser 63 und die Oberseiten aller Servomotorenkolben an die Druckquelle 75 angeschlossen sind, so daß sich alle Servomotorenkolben 30 in der unteren Stellung befinden, und sämtliche Ventile geschlossen sind. Dies bedeutet, daß bei Stromausfall sofort sämtliche Ventile geschlossen werden, was für die Sicherheit einer ganz- oder halbautomatischen Pressensteuerung von erheblicher Bedeutung ist.The F i g. 3 shows the holding position in which all magnets 34 are switched off. Important is, that after switching off all magnets the bottoms of all servo motor pistons 30 to sewage 63 and the tops of all Servo motor pistons are connected to the pressure source 75 so that all servo motor pistons 30 are in the lower position and all valves are closed. this means that in the event of a power failure, all valves are closed immediately, what for the safety of a fully or semi-automatic press control of considerable Meaning is.

Mit den Bezugszeichen 45 bis 64 sind Leitungen und Zylinderbohrungen bezeichnet, die in der nachfolgenden Beschreibung der Steuervorgänge erwähnt und aus der Zeichnung ersichtlich sind.With the reference numerals 45 to 64 are lines and cylinder bores referred to, which are mentioned in the following description of the control processes and can be seen from the drawing.

Soll gepreßt werden, so werden die Magneten 34PE, 34RAL und 34RAS gleichzeitig von Hand unter Strom gesetzt. Hierdurch werden die Kolbenschieber 32PE, 32RAL und 32RAS gleichzeitig nach oben gezogen (vgl. F i g. 4). Es tritt nun Druckflüssigkeit aus der Leitung 75, 38 über die Bohrungen 39, 52, 54, 55, die Leitung 56 und die Steuerschiebergehäuse 33 RAS und 33 RAL in die Leitungen 57 und 64, von wo sie durch die Öffnung 58 unter den Servomotorenkolben 30RAS und von der Leitung 64 aus unter den Servomotorenkolben 30RAL gelangt und dabei die Rückzugauslaßventile RAS und RAL öffnet. In der oberen Stellung des Kolbens 30 RAS wird der Druckflüssigkeitsweg von der Bohrung 59 über die Druckleitungen 60 und 61 zur Bohrung 62 freigegeben, so daß die Druckflüssigkeit jetzt über das Steuerschiebergehäuse 33PE unter den Servomotorenkolben 30PE gelangt und diesen im Ventilöffnungssinn beaufschlagt. Hierbei wird PE geöffnet, und die Presse arbeitet mit einer durch ein Drosselventil DR einstellbaren Preßgeschwindigkeit.If it is to be pressed, the magnets 34PE, 34RAL and 34RAS are simultaneously energized by hand. As a result, the piston slides 32PE, 32RAL and 32RAS are pulled upwards at the same time (see FIG. 4). There is now pressure fluid from the line 75, 38 via the bores 39, 52, 54, 55, the line 56 and the spool valve housing 33 RAS and 33 RAL in the lines 57 and 64, from where it passes through the opening 58 under the servomotor piston 30RAS and passes from line 64 under servomotor piston 30RAL, thereby opening retraction outlet valves RAS and RAL. In the upper position of the piston 30 RAS , the hydraulic fluid path is released from the bore 59 via the pressure lines 60 and 61 to the bore 62 so that the hydraulic fluid now passes through the spool housing 33PE under the servomotor piston 30PE and acts on it in the valve opening direction. Here, PE is opened and the press works at a pressing speed that can be set by means of a throttle valve DR.

Nach dem Auspressen werden die Ventile PE, RAS und RAL geschlossen und in ähnlicher Weise PA, RES und REL geöffnet (vgl. F i g. 5). Die Druckflüssigkeit gelangt aus der Leitung 75 über die Bohrung 36 und 43 in die Leitung 44 und nach öffnen des Steuerschiebers 32PA über die Leitung 45 und die Bohrung 46a unter den Servokolben 30PA, der nach Ausführung des Hubes die Bohrung 46 freigibt. Die Druckflüssigkeit gelangt dann über die Leitung 47, die Schieber 32REL und 32 RES, die Leitungen 48 und 50 und die Bohrungen 49 und 51 unter die Servokolben 30REL und 30RES. Beide Kolben fahren gleichzeitig an, bis der Kolben 30RES die Bohrung 52 überdeckt. Nun verharrt der Kolben 30REL so lange in seiner Zwischenstellung, bis die Hinterkante des Kolbens 30RES die Bohrung 52 wieder freigibt. Dann erst kann der Kolben 30REL seine Flüssigkeit aus dem Rückzugsraum über die Bohrung 54, die Leitung 53, die Bohrungen 52 und und 51, die Leitung 50 und dem Schieber 32RES in die Leitung 47 ausschieben.After pressing out, the valves PE, RAS and RAL are closed and PA, RES and REL are opened in a similar manner (see FIG. 5). The pressure fluid comes from the line 75 via the bore 36 and 43 into the line 44 and after opening the control slide 32PA via the line 45 and the bore 46a under the servo piston 30PA, which releases the bore 46 after the stroke has been carried out. The pressure fluid then passes through line 47, slides 32REL and 32 RES, lines 48 and 50 and bores 49 and 51 under servo pistons 30REL and 30RES. Both pistons start moving at the same time until the piston 30RES covers the bore 52. The piston 30REL now remains in its intermediate position until the rear edge of the piston 30RES clears the bore 52 again. Only then can the piston 30REL push its liquid out of the retraction space via the bore 54, the line 53, the bores 52 and 51, the line 50 and the slide 32RES into the line 47.

Soll die Presse auf einen bestimmten Haltepunkt gefahren werden, dann muß kurz vor diesem Haltepunkt RES geschlossen werden; anschließend muß allein mit dem Ventil REL bis zum Haltepunkt gefahren werden. Um dies zu erreichen (vgl. F i g. 6), wird der Magnet 34RES abgeschaltet, was automatisch dadurch bewirkt wird, daß der Anschlag 11 den Schalter S/RES berührt, während der Schalter S/REL noch unberührt ist (F i g. 2). Nun fällt der Steuerschieberkolben 32RES ab, und der Servomotorenkolben 30RES geht infolgedessen nach unten, d. h., das Rückzugeinlaßventil mit dem großen Querschnitt RES schließt sich. Dadurch bekommt der Servomotorenkolben 30REL des Rückzugeinlaßventils mit dem kleinen Durchflußquerschnitt REL Druck von oben, kann aber noch nicht absinken, da der unter dem Kolben 30 REL befindliche Raum durch den Steuerschieberkolben 32REL noch nicht auf Abfluß 63 REL geschaltet ist. Die Presse läuft also mit der durch den Durchflußquerschnitt des Ventils REL bestimmten geringen Geschwindigkeit weiter, bis der Schieberkolben 32REL infolge Abschaltens der Steuerspannung des Magneten 34 REL durch Betätigung des Schalters S/REL absinkt. Das Schließen des Pressenauslaufventils PA erfolgt zweckmäßig zusammen mit dem Schließen des Rückzugauslaßventils kleinen Querschnitts REL, damit die Presse dann zum Verfahren vorbereitet ist.If the press is to be moved to a certain breakpoint, RES must be closed shortly before this breakpoint; then the REL valve alone must be used to reach the stopping point. To achieve this (see FIG. 6), the magnet 34RES is switched off, which is automatically effected by the stop 11 touching the switch S / RES while the switch S / REL is still unaffected (FIG . 2). The control slide piston 32RES now drops, and the servomotor piston 30RES consequently goes down, that is, the retraction inlet valve with the large cross section RES closes. As a result, the servomotor piston 30REL of the retraction inlet valve with the small flow cross-section REL receives pressure from above, but cannot yet sink, since the space under the piston 30 REL is not yet switched to drain 63 REL by the control slide piston 32REL. The press thus continues to run at the low speed determined by the flow cross-section of the valve REL until the slide piston 32REL falls as a result of switching off the control voltage of the magnet 34 REL by actuating the switch S / REL. The closing of the press outlet valve PA expediently takes place together with the closing of the retraction outlet valve of small cross section REL, so that the press is then prepared for the process.

Zur Vorschubbewegung der Presse mit Niederdruck werden die Magneten 34RAS und 34RAL erregt, was von Hand geschieht. Dadurch gehen die Steuerschieberkolben 32RAS und 32RAL nach oben, d. h., sie gestatten der Druckflüssigkeit auf die Servomotorenkolben 30RAS und 30RAL einzuwirken. Hierdurch heben sich diese beiden Kolben gleichzeitig an. Die Presse fährt jetzt schnell vor, bis der Anschlag 14 auf den Schalter S/RAS einwirkt und damit den Magneten 34RAS abschaltet. Infolgedessen geht der Steuerschieber 32 RAS in seine Normalstellung zurück und gibt den Abflußweg 63RAS frei, so daß der zugehörige Servomotorenkolben 30RAS ebenfalls abfällt und sich das Rückzugauslaßventil mit großem Querschnitt RAS schließt. Die Presse fährt jetzt mit geringer Geschwindigkeit weiter, da nur noch der Magnet 34RAL unter Strom steht und dementsprechend nur noch das Auslaßventil RAL geöffnet ist. Die Presse fährt infolgedessen langsam, bis der Anschlag 14 über den Schalter S/RAL den Magneten 34RAL stromlos macht und damit auch das Rückzugauslaßventil kleinen Querschnitts RAL schließt.To feed the press with low pressure, the magnets 34RAS and 34RAL are excited, which is done by hand. As a result, the spool pistons 32RAS and 32RAL go up, that is, they allow the pressure fluid to act on the servo motor pistons 30RAS and 30RAL . This causes these two pistons to rise at the same time. The press now moves forward quickly until the stop 14 acts on the switch S / RAS and thus switches off the magnet 34RAS. As a result, the control slide 32 RAS returns to its normal position and releases the drainage path 63RAS, so that the associated servomotor piston 30RAS also drops and the retraction outlet valve with a large cross section RAS closes. The press now moves on at low speed, since only the magnet 34RAL is still energized and, accordingly, only the outlet valve RAL is open. As a result, the press moves slowly until the stop 14 de-energizes the magnet 34RAL via the switch S / RAL and thus also closes the retraction outlet valve of small cross-section RAL.

Claims

Claims: 1. Open-die forging press, the self-closing press inlet valve and its self-closing press outlet valve can be opened by means of switches to be operated optionally via electromagnetically operated slides of hydraulic servomotors, the press inlet valve being blocked depending on the open position of the press outlet valve, and their self-closing return outlet valve through the interaction of stationary stops with the press movements following stops can be opened by means of electromagnetically actuated slides of hydraulic servomotors, characterized in that in the retraction inlet line and in the retraction outlet line two parallel, in the same way via stop switches (S / REL, S / RES, S / RAL, S / RAS) when closing, one after the other controllable valves (RES and REL, RAS and RAL) are provided, one of which each (RES and RAS) has a large cross-section and the other (REL and RAL) a small one Has cross-section, with both valves of the retraction outlet (RAS and RAL) being blocked depending on the open position of the retraction inlet valves. 2. Open-die forging press according to claim 1, characterized in that the control fluid can be supplied to the control slides (33RAL and 33RAS) of the retraction outlet servomotors (30RAS and 30 RAL) via the cylinders (31 RES and 31 REL) of both retraction inlet servomotors (30RES and 30REL) is, namely in the position of the pistons of the servomotors, which they assume with the servomotor piston position (30REL and 30 RES according to FIG. 4) existing when the retraction inlet valves (RES and REL) are closed. 3. Open die forging press according to claim 1, characterized in that the press outlet valve (PA) and the small retraction inlet valve (REL) close at the same time, preferably with the help of the stop switch (S / REL). 4. Open-die forging press according to claim 1, characterized in that the opening movement of the servomotor (30PE) of the press inlet valve (PE) is blocked solely by the servomotor (30RAS) of the retraction outlet valve of large cross-section (RAS) during its closed position. Considered publications: German Patent Nos. 948 573, 946 939; Belgian Patent No. 546 574; U.S. Patent Nos. 2636346, 2443345, 2,266,415; "Maschinenbautechnik" magazine, 4th year, issue 11, 1955, p. 610; "Metallkunde" magazine, issue 6, 1955, p. 408/409; Special print from the magazine "Werkstattstechnik und Maschinenbau", Issue 4, 1950, p. 6; Magazine "Werkstattstechnik und Werksleiter", Issue 2, 1937, p. 29.