DE946939C

DE946939C - Device for controlling movements with a preselected path length

Info

Publication number: DE946939C
Application number: DEM22256A
Authority: DE
Inventors: Kurt Maecker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-03-10
Filing date: 1954-03-10
Publication date: 1956-08-09

Description

Vorrichtung zum Steuern von Bewegungen mit vorgewählter Weglänge Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Steuern von Bewegungen mit vorgewählter Weglänge.Device for controlling movements with a preselected path length object The invention is a device for controlling movements with a preselected path length.

Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise an Werkzeugmaschinen benötigt, um Werkzeuge, Werkstückschlitten oder Werkstücktische möglichst schnell in eine genau vorgeschriebene Lage zu bringen. Es muß beispielsweise nach Einspannen eines Werkstückes das Werkzeug auf ein bestimmtes Maß eingestellt werden, nachdem es vorher zum Auswechseln des Werkstückes von diesem entfernt wurde. Wenn diese Einstellung von Hand vorgenommen werden muß, ist sie sehr zeitraubend, insbesondere dann, wenn bei der Einstellung nur sehr kleine Toleranzen von wenigen tausendstel Millimetern zulässig sind, etwa bei Lehrenbohrwerken.Such devices are used, for example, on machine tools required to move tools, workpiece slides or workpiece tables as quickly as possible to bring into a precisely prescribed position. It must, for example, after clamping of a workpiece, the tool can be set to a certain level after it was previously removed from the workpiece to replace it. If those Adjustment must be made by hand, it is very time consuming, in particular when only very small tolerances of a few thousandths of a second when setting Millimeters are permissible, for example with jig boring machines.

Es werden daher Vorrichtungen verwendet, bei denen die Zahl der Umdrehungen, die eine das Werkzeug oder den Werkstückschlitten bewegende Verstellspindel macht, durch ein Zählwerk gemessen wird. Die von einem bestimmten Ausgangspunkt aus gemessene Umdrehungszahl der Verstellspindel ist ein Maß für die Verstellung. Bei dieser Einrichtung ist aber der Bedienungsmann der Maschine gezwungen, das Zählwerk während der Verstellung dauernd im Auge zu behalten und bei Erscheinen der Zahl, die der vorgeschriebenen Lage des bewegten Teiles entspricht, den Antriebsmotor auszuschalten. Es ist dabei schwierig, die Abschaltung tatsächlich genau an dem vorgeschriebenen Punkt durchzuführen. Auch ist der Zeitaufwand beim Einstellen immer noch beträchtlich.Devices are therefore used in which the number of revolutions, which makes an adjusting spindle that moves the tool or the workpiece slide, is measured by a counter. The measured from a given starting point The number of revolutions of the adjusting spindle is a measure of the adjustment. At this facility but the operator of the machine is forced to open the counter during the adjustment to keep an eye on and when the number appears, that of the prescribed Position of the moving part corresponds to switching off the drive motor. It is there difficult to actually perform the shutdown exactly at the prescribed point. The time required for setting is also still considerable.

Aus diesem Grunde wurde schon eine Vorrichtung konstruiert, bei der das Abschalten des Antriebsmotors nach einer gewissen Umdrehungszahl der Verstellspindel selbsttätig erfolgt, wobei diese gewünschte Umdrehungszahl und damit der Verstellweg vorgewählt werden können. Diese bekannten Vorrichtungen sind aber nur für geringe Verstellwege (nur wenige Millimeter) zu verwenden. Die Zählwerke zum Zählen der Umdrehungen können nämlich nur etwa zehn bis zwanzig Impulse pro Sekunde zählen, und zwar ist dies durch die Bauweise der Zählwerke, die sowohl die Impulse zählen als auch das Vorwählen der Gesamtimpulszahl bis zum Abschalten gestatten müssen, bedingt. Die zur Lösung dieser Aufgaben dienende Mechanik muß bei jeder Zählung beschleunigt und wieder zum Stillstand gebracht werden und ist, da die verschiedenen Teile träge Massen aufweisen, nur bis zu der obengenannten Impulszahl von zo bis 2o pro Sekunde brauchbar. Der zwischen der Abgabe zweier Impulse von dem bewegten Werkstück zurückgelegte Weg darf aber nicht größer sein als die zulässige Toleranz der Einstellung. Ist eine Toleranz von 1J100 mm zugelassen, so muß einem 1/100 mm Weg des bewegten Teiles ein Impuls zugeordnet werden. Bei Annahme einer Wegstrecke von 6o mm muß das Zählwerk also 6o - ioo = 6ooo Impulse zählen. Hierzu wird bei Zugrundelegung einer möglichen Impulsmessung von 15 pro Sekunde eine Zeit von = 400- Sekunden = 62/3 Minuten benötigt. Dies überschreitet die Zeit einer Verstellung von Hand oder mittels eines nicht schaltenden Zählwerkes um ein Mehrfaches. Selbst wenn man sich mit einer Genauigkeit der Einstellung von 1/100 mm begnügt und also 1/10 mm Verstellweg einem Impuls zuordnet, so erfordert die Verstellung immer noch = 40 Sekunden.For this reason, a device has already been designed in which the drive motor is switched off automatically after a certain number of revolutions of the adjusting spindle, whereby this desired number of revolutions and thus the adjustment path can be preselected. However, these known devices can only be used for short adjustment paths (only a few millimeters). The counters for counting the revolutions can only count about ten to twenty pulses per second, and this is due to the construction of the counters, which both count the pulses and allow the preselection of the total number of pulses until they are switched off. The mechanics used to solve these problems must be accelerated and brought to a standstill with each count and, since the various parts have inert masses, can only be used up to the above-mentioned number of pulses of 10 to 20 per second. The distance covered between the delivery of two pulses by the moving workpiece must not, however, be greater than the permissible tolerance of the setting. If a tolerance of 1J100 mm is permitted, a pulse must be assigned to a 1/100 mm path of the moving part. Assuming a distance of 60 mm, the counter must count 6o - ioo = 6ooo pulses. For this purpose, based on a possible pulse measurement of 15 per second, a time of = 400 seconds = 62/3 minutes required. This exceeds the time required for adjustment by hand or by means of a non-switching counter several times over. Even if one is content with an accuracy of the setting of 1/100 mm and thus assigns 1/10 mm of adjustment to an impulse, the adjustment is still necessary = 40 seconds.

Außerdem würde die Herstellung eines Zählwerkes mit vorwählbarer Gesamtimpulszahl, wie es im folgenden als Schrittwähler bezeichnet werden soll, mit 6oöo oder mehr möglichen Schritten erhebliche Abmessungen des Schrittwählers erfordern, da ja jede Zahl deutlich leserlich sein muß. Der Schrittwähler erhält dadurch umfangreiche Massen, die bei der Zählung beschleunigt und verzögert werden müssen, und ist infolge dieser größeren Abmessungen nicht in der Lage, auch nur zehn Impulse pro Sekunde zu registrieren.In addition, the production of a counter with a preselectable total number of pulses, as it is to be referred to in the following as a step picker, with 6oöo or more possible steps require considerable dimensions of the step selector, as each Number must be clearly legible. This gives the step picker extensive Masses which must be accelerated and decelerated in counting, and is owing these larger dimensions are unable to produce even ten pulses per second to register.

Die Erfindung bezweckt, diese Mängel zu vermeiden. Die Steuerungsanlage gemäß-- der Erfindung ist geeignet, beliebig lange Verstelstrecken mit einer Ge- nauigkeit einzustellen, die mit der betreffenden Maschine überhaupt erreichbar ist.The invention aims to obviate these shortcomings. The control system gemäß-- the invention is suitable, as long as desired to adjust accuracy Verstelstrecken with a total, which is reachable to the relevant machine.

Die Erfindung besteht darin, daß beim Zurücklegen der vorgeschriebenen Wegstrecke nacheinander mehrere Impulsgeber mit zugeordneten Schrittwählern zum Einsatz kommen, wobei jeder Schrittwähler pro Einheitswegstrecke eine Anzahl von Impulsen erhält, die verschieden ist von der Anzahl der Impulse der anderen Schrittwähler. Während des Einschaltens jeder Gruppe Impulsgeber-Schrittwähler wird eine um so höhere Bewegungsgeschwindigkeit eingeschaltet, je geringer die Impulszahl des betreffenden Gebers pro Einheitswegstrecke ist. Die Impulszahlen, die die Schrittwähler der einzelnen Gruppen von ihren zugehörigen Impulsgebern erhalten, verhalten sich zweckmäßigerweise wie i zu einer geradzahligen Potenz von zo. Jeder Wähler wird in diesem Fall, der bei Zugrundelegung eines dekadischen Maßsystems Verwendung findet, mit ioo Stellungen -versehen. Bei Verwendung zweier Geber und Schrittwähler erhält beispielsweise der erste Schrittwähler pro i mm Verschiebeweg einen Impuls, der zweite Schrittwähler pro i mm Verschiebeweg ioo Impulse, d. h. einen Impuls pro 1/l00 mm. Bei Annahme einer Registriermöglichkeit von zehn Impulsen pro Sekunde kann dann der ersten Gruppe Geber-Schrittwähler eine Vorschubgeschwindigkeit von io - i = io mm pro Sekunde, der zweiten Gruppe eine Vorschubgeschwindigkeit von io ' 1/l00 = 1/i0 mm pro Sekunde zugeordnet werden. Die Toleranz der Einstellung beträgt 1/l00 mm; die Einstellung erfolgt jedoch sehr rasch, da die während des Arbeitens der ersten Gruppe Geber-Schrittwähler eingestellte Geschwindigkeit schon als Eilgang bezeichnet werden kann.The invention consists in that when covering the prescribed Distance one after the other several pulse generators with assigned step selectors to Are used, with each step selector per unit distance a number of Receives impulses that are different from the number of impulses from the other step picker. As each group of pulse generator steppers is powered up, one becomes so The higher the speed of movement, the lower the number of impulses Encoder per unit distance. The pulse numbers that the step picker of each Groups received from their associated pulse generators behave appropriately like i to an even power of zo. Each voter in this case becomes who if a decadic system of measurement is used as a basis, with 100 positions -Mistake. When using two encoders and a step selector, for example, the first step selector one pulse per i mm of displacement, the second step selector 100 pulses per i mm of displacement, i.e. H. one pulse per 1/100 mm. Upon acceptance The first group can then register ten impulses per second Encoder step selector a feed rate of io - i = io mm per second, the second group has a feed rate of 10 '1/100 = 1/10 mm per second be assigned. The tolerance of the setting is 1/100 mm; the setting takes place very quickly, however, because the encoder step selector during the work of the first group the set speed can already be described as rapid traverse.

Die Verstellgeschwindigkeiten, die den einzelnen Gruppen Impulsgeber-Schrittwähler zugeordnet werden, müssen nicht im umgekehrten Verhältniswie deren Impulszahlen pro Einheitswegstrecke stehen, sondern die von den einzelnen Schrittwählern registrierbare sekundliche Impulszahl kann sich nach der geforderten Toleranz der Einstellung und-insbesondere nach den in einem üblichen Getriebe zur Verfügung stehenden Schaltstufen richten.The adjustment speeds that the individual groups of pulse generator step selectors do not have to be assigned in the inverse proportion to their pulse numbers stand per unit distance, but the one that can be registered by the individual step selectors Secondary pulse number can vary according to the required tolerance of the setting and -in particular according to the gear steps available in a conventional transmission.

An den einzelnen Schrittwählern wird die gewünschte Länge der Bewegung von Hand oder elektrisch eingestellt, beispielsweise am ersten Schrittwähler die vollen Millimeter, am zweiten die hundertstel Millimeter. Zur Einstellung von 52,44 mm werden also am ersten Schrittwähler 52 Schritte,. .am zweiten Schrittwähler. 44 Schritte vorgewählt. Zum Beginn der Bewegung könnte das zu bewegende Teil mit der hohen Verstellgeschwindigkeit, die der ersten Gruppe Geber-Schrittwähler zugeordnet ist, anfahren, worauf nach Zurückschalten des ersten Schrittwählers von Stellung 52 auf Stellung 0 die zweite Gruppe und dabei eine niedrigere Geschwindigkeit eingeschaltet würde. Anschließend würde der zweite Schrittwähler von Stellung 44 auf Stellung 0 zurückgeschaltet und so die Bewegung beendet. In der geschilderten Weise kann die Steuerung jedoch nicht durchgeführt werden, da die genaue Lage des ersten Gebers vor Beginn der Bewegung, d. h. also bei Einstellung des zugehörigen ersten Schrittwählers, nicht bekannt ist. Da dieser Geber auf i mm Verschiebeweg nur einen Impuls gibt, kann die durch eine von derImpulsstellung abweichende Stellung des Gebers hervorgerufene Falschsteuerung bis zu mm betragen. Es muß also, bevor mit der ersten Gruppe die ganzen Millimeter des Verschiebeweges gemessen werden, genau festgestellt werden, in welcher Lage sich deren Geber befindet.The desired length of the movement is set manually or electrically on the individual step selectors, for example the full millimeter on the first step selector, the hundredths of a millimeter on the second. To set 52.44 mm, 52 steps are made on the first step selector. .on the second step selector. 44 steps preselected. At the beginning of the movement, the part to be moved could start at the high adjustment speed assigned to the first group of encoder step selectors, whereupon after switching the first step selector back from position 52 to position 0, the second group and a lower speed would be switched on. The second step selector would then be switched back from position 44 to position 0, thus ending the movement. However, the control cannot be carried out in the manner described, since the exact position of the first encoder is not known before the start of the movement, ie when the associated first step selector is set. Since this encoder gives only one impulse for i mm of displacement, the wrong control caused by a position of the encoder that deviates from the pulse position can be up to mm. Before the whole millimeters of the displacement path can be measured with the first group, it must be determined exactly in which position its encoder is located.

Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß zuerst die Gruppe Geber -Schrittwähler mit der feinsten Teilung, d. h. mit der höchsten Impulszahl pro Einheitswegstrecke und dabei die kleinste Bewegungsgeschwindigkeit so lange eingeschaltet ist, bis der Impulsgeber der Gruppe mit der nächstgröberen Teilung in diejenige--Stellung gebracht ist, in der er gerade einen Impuls abgibt. Durch die Impulsgabe dieses Gebers mit der nächstgröberen Teilung wird sodann auf dessen zugehörigen Schrittwähler und damit auf die nächsthöhere Geschwindigkeit umgeschaltet.According to the invention, this is done in that first the group of donors - Step picker with the finest graduation, d. H. with the highest number of pulses per unit distance and the lowest movement speed is switched on until the pulse generator of the group with the next coarser division in the one - position is brought, in which he is just emitting an impulse. By stimulating this Donor with the next coarser division is then on its associated step selector and thus switched to the next higher speed.

Mit dieser Geschwindigkeit wird nun so lange weitergefahren, bis der Impulsgeber mit der wiederum gröberen Teilung einen Impuls abgibt und das Umschalten von seinem zugehörigen Schrittwähler und die zugeordnete höhere Geschwindigkeit bewirkt. Dieses Spiel wiederholt sich, bis der Impulsgeber mit der gröbsten Teilung auf seine Impulsstellung bewegt ist. Der von ihm abgegebene Impuls bewirkt das Umschalten der Anlage auf seinen zugehörigen Schrittwähler und auf die höchste Bewegungsgeschwindigkeit, mit der nun die an diesem Schrittwähler vorgewählte Wegstrecke abgefahren wird. Sodann wird wieder auf die Gruppe mit nächstfeinerer Teilung umgeschaltet und mit niedriger Geschwindigkeit die dort eingestellte Wegstrecke abgefahren, jedoch unter Abzug derjenigen Strecke, die vorher bei der Voreinstellung des Gebers mit der gröbsten Teilung zurückgelegt werden mußte. Dieses Spiel wiederholt sich, bis der letzte Schrittwähler, der zu dem Geber mit der feinsten Teilung gehört, auf die Stellung 0 zurückgeschaltet ist und die Bewegung beendet. Dieser Vorgang wird weiter unten an Hand der Zeichnung an einem konkreten Beispiel verdeutlicht.This speed is now continued until the Pulse generator with the again coarser division emits a pulse and the switchover from its associated stepper and the associated higher speed causes. This game repeats itself until the pulse generator with the coarsest division is moved to its pulse position. The pulse it emits causes the switchover the system on its associated step selector and on the highest movement speed, with which the distance selected on this step selector can now be traveled. Then it is switched back to the group with the next finer division and with traveled the distance set there at low speed, but below Deduction of the distance that was previously when the encoder was preset with the coarsest Division had to be covered. This game repeats itself until the last one Step selector, which belongs to the encoder with the finest graduation, to the position 0 is switched back and the movement is ended. This process is described below illustrated with a concrete example based on the drawing.

Als Impulsgeber kann eine Welle mit einem oder mehreren Nocken verwendet werden, die mit einer der Bewegungsgeschwindigkeit, z. B. also der Verstellspindeldrehzahl, proportionalen Drehzahl angetrieben wird. Die Nocken betätigen einen oder mehrere Kontaktschalter, die die Impulsgabe bewirken.A shaft with one or more cams can be used as a pulse generator be that with one of the speed of movement, z. B. So the adjusting spindle speed, proportional speed is driven. The cams operate one or more Contact switches that cause the impulse to be generated.

Da ein solcher Impulsgeber einem gewissen Verschleiß unterliegt, wird zwecks Erzielung höchster Genauigkeit vorgeschlagen, als Geber in an sich bekannter Weise eine fotoelektrische Zelle zu verwenden. Diese Zelle wird von einer Lichtquelle angestrahlt, deren Strahlengang durch eine Scheibe gesteuert wird. Diese Scheibe wird mit einer der Bewegungsgeschwindigkeit proportionalen Drehzahl angetrieben und ist mit Gravierungen oder schwarzen Strichen im weißen Feld versehen, die den Einfallswinkel des Lichtstrahlers auf die fotoelektrische Zelle oder durch verschieden starke Reflexion die Helligkeit des auf die fotoelektrische Zelle einfallenden Lichtstrahles je nach Winkelstellung der Scheibe verändern.Since such a pulse generator is subject to a certain amount of wear proposed for the purpose of achieving maximum accuracy, known as a donor in itself Way to use a photoelectric cell. This cell is powered by a light source illuminated, the beam path of which is controlled by a pane. This disc is driven at a speed proportional to the speed of movement and is provided with engravings or black lines in the white field that denote the Angle of incidence of the light emitter on the photoelectric cell or by different strong reflection the brightness of the light beam incident on the photoelectric cell change depending on the angular position of the pane.

Erfindungsgemäß kann als Geber auch eine Scheibe verwendet werden, die mit einer der Bewegungsgeschwindigkeit proportionalen Drehzahl angetrieben wird und an ihrem Umfang oder an ihren Stirnseiten Dauermagnete oder dauernd erregte Elektromagnete trägt, die beim Vorbeifahren an einem oder mehreren Kontaktschaltern diese ohne mechanische Berührung betätigen und so die Impulsgabe bewirken.According to the invention, a disk can also be used as a transmitter, which is driven at a speed proportional to the speed of movement and permanent magnets or permanently excited on their circumference or on their end faces Electromagnet wears when driving past one or more contact switches operate these without mechanical contact and thus cause the impulse to be generated.

Die beiden geschilderten Geberarten können auch in der Weise kombiniert werden, daß an einer Scheibe sowohl Strichmarkierungen zur Steuerung einer fotoelektrischen Zelle als auch Magnete zur Betätigung eines Kontaktschalters vorgesehen werden. Die fotoelektrische Zelle und der Kontaktschalter betätigen je einen Schrittwähler. Die Strichmarkierungen und die Magnete sind mit verschiedenen Teilungen an der Scheibe angeordnet. So können beispielsweise an der Scheibe ioo Strichmarkierungen und ein Magnet angebracht werden, wobei der Magnet den Schrittwähler für die vollen Millimeter und die Strichmarkierungen den Schrittwähler für die hundertstel Millimeter betätigen.The two types of encoder described can also be combined in this way be that on a disc both line markings for controlling a photoelectric Cell and magnets can be provided for actuating a contact switch. The photoelectric cell and the contact switch each operate a step selector. The line markings and the magnets are with different pitches on the disc arranged. For example, ioo line markings and a Magnet to be attached, with the magnet moving the stepper for the full millimeter and the line markings press the step selector for hundredths of a millimeter.

Die geschilderten Geber können in der Zeit, in der sie nicht benötigt werden, elektrisch völlig abgeschaltet werden, während Geber mit mechanischen Übertragungselementen zwar elektrisch, nicht aber mechanisch wirkungslos gemacht werden können und daher auch in der Zeit, in der sie nicht zum Einsatz kommen, einem Verschleiß unterliegen.The described donors can in the time in which they are not needed are completely switched off electrically, while encoders with mechanical transmission elements can be made ineffective electrically, but not mechanically, and therefore are subject to wear and tear even when they are not in use.

Zum Erzielen einer möglichst kurzen Verstellzeit soll die Verstellgeschwindigkeit so groß wie möglich gewählt werden. Die Massenträgheit der bewegten Teile und der Antriebsglieder kann aber nach dem Abschalten des Antriebes, das durch Leerlaufeinstellung des Getriebes, Trennen einer Kupplung, Regeln eines elektrischen Verstellmotors usw. erfolgt, einen stärkeren Nachlauf bewirken, der dann zu einer Ungenauigkeit führt, wenn er größer ist als die Wegstrecke, die an dem beim Umschalten zum Einsatz kommenden Schrittwähler eingestellt ist. Um dies zu verhindern, wird an den Schrittwählern mit gröberer Teilung, denen verhältnismäßig hohe Verstellgeschwindigkeiten zugeordnet sind, ein besonderer Vorkontakt vorgesehen, der, bevor der Schrittwähler seine Nullstellung erreicht hat, über ein Hilfsschütz die Verstellgeschwindigkeit auf die der nächsten zum Einsatz kommenden Gruppe zugeordnete Geschwindigkeit herabsetzt. Durch diese Schaltung kann bewirkt werden, daß der Nachlauf keinesfalls mehr als die kleinste, am nachfolgenden Schrittwähler einstellbare Wegeinheit beträgt. Die Geschwindigkeitsherabsetzung erfolgt etwa dann, wenn der Schrittwähler noch in Stellung i oder in Stellung 2, d. h. also einen oder zwei Schritte vor seiner Nullstellung ist. Die restliche Strecke wird dann mit der verminderten Geschwindigkeit abgefahren.To achieve the shortest possible adjustment time, the adjustment speed should be chosen as large as possible. The inertia of the moving parts and the Drive elements can, however, after the drive has been switched off by setting the idle of the transmission, disconnection of a clutch, control of an electric adjusting motor etc. takes place, cause a stronger lag, which then leads to inaccuracy leads when it is greater than the distance that is used when switching over next step selector is set. To prevent this from happening, the step pickers are used with a coarser division, which are assigned relatively high adjustment speeds are provided, a special pre-contact, which before the step selector its zero position has reached, the adjustment speed to that of the next via an auxiliary contactor used to reduce the speed assigned to the group. Through this Switching can be ensured that the overtravel is by no means more than the smallest, the distance unit that can be set on the following step selector. The speed reduction occurs when the step selector is still in position i or in position 2, d. H. so is a step or two before its zero position. The rest of the way is then traversed at the reduced speed.

An Hand eines Beispiels soll die durch die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung erzielbare Verkürzung der Einstellzeit nachgewiesen werden. Wie eingangs errechnet wurde, benötigt eine der üblichen vollautomatischen Steuerungsanlagen für einen Verstellweg von 6o mm bei einer zulässigen Einstelltoleranz von 1/10o mm eine Zeit von 400 Sekunden, wenn man eine Zählung von 15 Impulsen pro Sekunde als möglich voraussetzt. Bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung dagegen werden 59 mm der Verstellstrecke mit einem Impulsgeber zurückgelegt, dem pro Impuls ein Verstellweg von i mm zugeordnet ist. Die mit diesem Geber maximal mögliche Verstellgeschwindigkeit beträgt 15 - i = 15 mm pro Sekunde. Für 59 mm wird eine Zeit von I5 -- q. Sekunden benötigt. Der restliche Weg von i mm wird mit einem Impulsgeber zurückgelegt, bei dem einem Impuls 1/1o, mm Verstellweg zugeordnet ist und mit dem eine maximale Verstellgeschwindigkeit von 15 - 1/loo = 0,15 mm pro Sekunde möglich ist. Für den letzten Millimeter des Verstellweges wird daher eine Zeit von = 6,7 Sekunden, für die gesamte Strecke von 6o mm eine Zeit von q. -i-- 6,7 - io,7 Sekunden benötigt gegenüber 400 Sekunden bei einer üblichen, vollautomatischen Steuerung.The shortening of the response time that can be achieved by the control device according to the invention is to be demonstrated using an example. As was calculated at the beginning, one of the usual fully automatic control systems needs a time of 400 seconds for an adjustment path of 60 mm with a permissible setting tolerance of 1 / 10o mm, assuming a count of 15 pulses per second as possible. In the control device according to the invention, on the other hand, 59 mm of the adjustment distance is covered with a pulse generator to which an adjustment distance of i mm is assigned per pulse. The maximum possible adjustment speed with this encoder is 15 - i = 15 mm per second. For 59 mm a time of I5 - q. Seconds. The remaining distance of i mm is covered with a pulse generator, with which a pulse is assigned 1 / 1o, mm adjustment path and with which a maximum adjustment speed of 15 - 1 / loo = 0.15 mm per second is possible. For the last millimeter of the adjustment path, a time of = 6.7 seconds, a time of q for the entire distance of 60 mm. -i-- 6.7 - io, requires 7 seconds compared to 400 seconds with a conventional, fully automatic control.

Die Erfindung wird an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert.The invention is based on the embodiment shown in the drawing described and explained in more detail.

Abb. i zeigt den Schaltplan der erfindungsgemäßen Steueranlage; Abb. 2 zeigt eine Ausführungsform der Impulsgeber in der Vorderansicht; Abb. 3 zeigt den Impulsgeber nach Abb. 2 in der Seitenansicht; Abb. q. und 5 zeigen eine besondere Schaltung an dem Schrittwähler mit der gröberen Teilung.Fig. I shows the circuit diagram of the control system according to the invention; Fig. 2 shows an embodiment of the pulse generator in a front view; Fig. 3 shows the pulse generator according to Fig. 2 in side view; Fig.q. and 5 show a particular one Switching on the step selector with the coarser division.

In Abb. i werden die beiden Impulsgeber i und 2 von dem Motor 3 über ein Untersetzungsgetriebe q. angetrieben. Über dieses Getriebe q, treibt der Motor 3 über eine Verstellspindel od. dgl. auch das zu bewegende. Teil, beispielsweise den @ Schlitten öder Tisch einer Werkzeugmaschine, an. Der Motor 3 läuft mit konstanter Drehzahl; das Getriebe q. schaltet, wenn das Kupplungsschütz KS i von Strom durchflossen wird, die höhere Verstellgeschwindigkeit (Eilgang) und bei Durchfließen von Strom durch das Kupplungsschütz KSu die niedrigere Verstellgeschwindigkeit (Vorschub) ein. Der Geber i gibt auf i mm Verstellweg einen Impuls, der Geber 2 infolge des i : ioo übersetzenden Getriebes 5 auf 1/10o mm einen Impuls ab. Selbstverständlich können mit gleicher Wirkung auch der Geber 2 mit zehn Nocken und das Getriebe 5 mit i:io Übersetzung oder der Geber? mit ioo Nocken und das Getriebe 5 mit i : i Übersetzung ausgeführt werden.In Fig. I, the two pulse generators i and 2 are driven by the motor 3 via a reduction gear q. driven. Via this gear q, the motor 3 also drives the one to be moved via an adjusting spindle or the like. Part, for example the @ slide or table of a machine tool. The motor 3 runs at constant speed; the gearbox q. switches on when current flows through the coupling contactor KS i, the higher adjustment speed (rapid traverse) and when current flows through the coupling contactor KSu, the lower adjustment speed (feed). The encoder i emits an impulse over an adjustment path of i mm, and the encoder 2 emits an impulse to 1 / 10o mm as a result of the i: ioo translating gear 5. Of course, the encoder 2 with ten cams and the gear 5 with i: io ratio or the encoder ? with ioo cams and the gear 5 with i: i translation.

Die Schrittwähler sind entsprechend ihrer Zugehörigkeit zu den Impulsgebern i und 2 mit S W i und SW2 bezeichnet. An dem Schrittwähler SWi werden die vollen Millimeter, am Schrittwähler SW2 die hundertstel Millimeter vorgewählt. Jedesmal, wenn der Impulsgeber i den Schalter 6 schließt, wird der Schrittwähler SWz durch ein nicht dargestelltes Schrittschaltwerk, das durch das in diesem Augenblick stromdurchflossene Schaltschütz SS i ausgelöst wird, um einen Schritt zurückgeschaltet. In gleicher Weise wird jedesmal, wenn der Impulsgeber 2 den Schalter 7 schließt, über das Schaltschütz SS2 der Schrittwähler SW?, um einen Schritt zurückgeschaltet. Diese beiden Vorgänge treten aber nur dann auf; wenn die Schalter 8 und io bzw. der Schalter g geschlossen sind.The step selectors are according to their affiliation with the pulse generators i and 2 denoted by S W i and SW2. The full Millimeters, the hundredths of a millimeter selected on the SW2 step selector. Every time when the pulse generator i closes the switch 6, the step selector SWz is through a stepping mechanism, not shown, by the current flowing through it at this moment Contactor SS i is triggered, switched back one step. In the same Every time the pulse generator 2 closes the switch 7, it is via the contactor SS2 the step selector SW ?, switched back one step. These two operations but only occur then; when switches 8 and io or switch g are closed are.

Die verschiedenen Schütze und die von ihnen über einen Eisenkern o. dgl. betätigten Schalter sind in der Zeichnung der Übersichtlichkeit halber getrennt dargestellt, so daß die Bezeichnung jedes Schützes in der Zeichnung zweimal auftritt, einmal an der Erregerwicklung und zum anderen an dem zugehörigen Magnetkern. Die Arbeitsweise der verschiedenen Schütze ist folgendermaßen: Das Schaltschütz SS i wird von den Schaltern 6, 8 und =o gesteuert. Es betätigt das Schrittschaltwerk für den Schrittwähler SW i.The various contactors and those of them via an iron core or similar. Like. Actuated switches are separated in the drawing for the sake of clarity so that the designation of each contactor appears twice in the drawing, on the one hand on the excitation winding and on the other hand on the associated magnetic core. the The various contactors work as follows: The contactor SS i is controlled by switches 6, 8 and = o. It operates the stepping mechanism for the step selector SW i.

Das Schaltschütz SS?, wird von den beiden Schaltern 7 und g gesteuert. Es betätigt, das Schrittschaltwerk'für den Schrittwähler SW?,. Das Hilfsstchütz HS z erhält Strom, wenn der Schrittwähler SW = in Nullstellung ist und den Schalter 37 schließt. Es schaltet dann über den Schalter x= das Kupplungsschütz KS i (Eilgang) aus, über den Schalter io das Hilfsschütz HS3 und das Schaltschütz SS i (und damit das Schrittschaltwerk des Schrittwählers SWi) aus, über den Schalter 12 das Hilfsschütz HS2 ein, über den Schalter 13 das Schütz R= und über den Schalter 17 die eine Halteleitung des Schützes R 2 aus.The contactor SS? Is controlled by the two switches 7 and g. It actuates the step switch mechanism for the step selector SW?,. The auxiliary contactor HS z receives power when the step selector SW = is in the zero position and the switch 37 closes. It then switches off the clutch contactor KS i (rapid traverse) via switch x =, switches off auxiliary contactor HS3 and contactor SS i (and thus the stepping mechanism of step selector SWi) via switch io, and switches auxiliary contactor HS2 on via switch 12 the switch 13 the contactor R = and via the switch 17 the one holding line of the contactor R 2 off.

Das Schütz R i erhält über die Schalter 28, 30 und 13 oder 28, 30 und den Schalter 35 der Halteleitung Strom. Dies ist der Fall, wenn der Schrittwähler SWi nicht auf 0 steht. Ri bereitet durch Schließen des Schalters 1q. die Einschaltung des Schützes R2 vor; öffnet den Schalter 32 zum Hilfsschütz HS2 und hält sich durch Schließen des Schalters 35 in seiner Halteleitung selbst an Spannung.The contactor R i receives current via the switches 28, 30 and 13 or 28, 30 and the switch 35 of the holding line. This is the case when the step selector SWi is not set to 0. Ri prepares by closing switch 1q. the closing of the contactor R2 before; opens the switch 32 to the auxiliary contactor HS2 and maintains voltage itself by closing the switch 35 in its holding line.

Das Schütz R2 erhält Strom; a) wenn die Schalter 15 und 1q. geschlossen sind und der Schrittwähler SW? auf 0 steht, b) wenn die Schalter 15, 16 und 17 geschlossen sind, c) wenn die Schalter 15 und 29 geschlossen sind.The contactor R2 receives power; a) if switches 15 and 1q. are closed and the step selector SW? is at 0, b) when switches 15, 16 and 17 are closed, c) when switches 15 and 29 are closed.

Das Schütz R2 betätigt den Schalter 3o des Schützes R i, die Schalter 16 und 29 in seinen eigenen Halteleitungen und den Schalter 18 in der Leitung des Hilfsschützes HS2. Die Schütze R i und R 2 bewirken, wie aus dem weiter unten angeführten Beispiel 3 hervorgeht, daß der Schrittwähler SW?, über seine Stellung 0 hinaus immer noch eine volle Umdrehung machen muß, falls der Schrittwähler SW i und der Schrittwähler SW 2 auf eine bestimmte, von 0 verschiedene Anzahl von Schritten eingestellt wurden.The contactor R2 actuates the switch 3o of the contactor R i, the switch 16 and 29 in its own holding lines and switch 18 in the line of the Contactor relay HS2. The contactors R i and R 2 act as set out below Example 3 shows that the step selector SW ?, beyond its position 0, always still have to make a full turn if the step selector SW i and the step selector SW 2 have been set to a specific number of steps other than 0.

Das Hilfsschütz HS2 erhält Strom über den Schalter 15, den Schrittwähler SW2 und die Schalter i8, 32 und 12. HS2 schaltet über den Schalter ig das Motorschütz Si und über den Schalter 2o das Kupplungsschütz KS2 (Vorschub) aus, wenn der Schrittwähler SW?, seine Nullstellung erreicht hat. Hierdurch wird die gesamte Anlage ausgeschaltet.The auxiliary contactor HS2 receives power via the switch 15, the step selector SW2 and switches i8, 32 and 12. HS2 switches the motor contactor via switch ig Si and via switch 2o the clutch contactor KS2 (feed) off, if the step selector SW ?, has reached its zero position. This switches off the entire system.

Das Hilfsschütz HS3 erhält Strom, wenn die Schalter io und 21 oder io und 22 geschlossen sind. Bei Stromdurchfluß schaltet es über den Schalter 8 den Geber x und über den Schalter 23 das Kupplungsschütz KSi (Eilgang) ein sowie über den Schalter 24 das Kupplungsschütz KS2 (Vorschub) und über den Schalter g den Geber?, ab. Außerdem hält es sich durch Schließen des Schalters?,?, in seiner Halteleitung selbst an Spannung.The auxiliary contactor HS3 receives power when the switches io and 21 or io and 22 are closed. When current flows through it switches on the transmitter x via the switch 8 and the clutch contactor KSi (rapid traverse) via the switch 23 and the clutch contactor KS2 (feed) via the switch 24 and the transmitter ?, via the switch g. In addition, by closing the switch?,?, It maintains voltage in its holding line itself.

Das Motorschütz S i erhält Strom, wenn der durch das-Hilfsschütz HS2 zu öffnende Schalter ig und der durch das Hauptschütz D betätigte Schalter 25 oder der Schalter-26 in seiner Halteleitung geschlossen sind. Bei Stromdurchfluß hält S i den Schalter 26 in seiner Halteleitung, den Schalter 27 in der Zuleitung zum Motor 3, den Schalter 31 in der Leitung zu den beiden Kupplungsschützen KSi und KS2 sowie die beiden Schalter 28 und i.5 zu den Schützen Ri und R2 geschlossen. Bei Unterbrechung der Stromzufuhr durch Öffnung des Schalters ig schaltet Si die ganze Anlage aus.The motor contactor S i receives current when the switch ig to be opened by the auxiliary contactor HS2 and the switch 25 operated by the main contactor D or the switch 26 in its holding line are closed. When current flows through, S i holds the switch 26 in its holding line, the switch 27 in the feed line to the motor 3, the switch 31 in the line to the two coupling contactors KSi and KS2 and the two switches 28 and i.5 to the contactors Ri and R2 closed. If the power supply is interrupted by opening the ig switch, Si switches off the entire system.

Das Hauptschütz D dient zum Einschalten der Anlage durch den Schalter 25. Die Wirkungsweise der gesamten Anlage wird an Hand dreier konkreter Beispiele erläutert, die einen verschiedenartigen Ablauf der Schaltvorgänge bedingen.The main contactor D is used to switch on the system using the switch 25th The mode of operation of the entire system becomes more concrete with three examples Examples explained, which require a different sequence of the switching processes.

Beispiel i Gewünschter Verstellweg 4/10o mm.Example i Desired adjustment range 4 / 10o mm.

Schrittwähler SWi wird auf 0, Schrittwähler SW2 auf Stellung 4 eingestellt.Step selector SWi is set to 0, step selector SW2 to position 4.

Durch D wird Schalter 25 geschlossen, S i erhält Strom und schließt die Schalter 28, 15, 26, 27, 31.Switch 25 is closed by D, S i receives current and closes switches 28, 15, 26, 27, 31.

Da SW x auf 0 steht, erhält HS i Strom und schaltet Geber x über Schalter io aus. Außerdem wird über Schalter ix das Kupplungsschütz KS i (Eilgang) ausgeschaltet. Da HS3 stromlos ist (Schalter io geöffnet), ist der Schalter 24 geschlossen und KS2 (Vorschub) eingeschaltet. Außerdem ist Schalter g geschlossen, so daß der Geber 2 Strom erhält.Since SW x is set to 0, HS i receives power and switches off encoder x via switch io. In addition, the KS i clutch contactor (rapid traverse) is switched off via switch ix. Since HS3 is de-energized (switch io open), switch 24 is closed and KS2 (feed) is switched on. In addition, switch g is closed, so that the transmitter 2 receives power.

Der Schrittwähler SW2 wird durch den Geber 2 von Stellung 4 bis auf Stellung 0 zurückgeschaltet. Bei Erreichen der Nullstellung erhält HS? Strom, da der Schalter 14 geschlossen ist (R i stromlos, weil HS i den Schalter 13 geöffnet hält). HS2 schaltet über Schalter ig das Motorschütz Si und damit die ganze Anlage aus.The step selector SW2 is moved from position 4 to Switched back to position 0. When reaching the zero position, HS receives? Electricity, there the switch 14 is closed (R i de-energized because HS i opened the switch 13 holds). HS2 switches the motor contactor Si and thus the entire system via switch ig the end.

Die beiden Schütze Ri und R2 erhalten bei dem geschilderten Vorgang keinen Strom, da HS i den Schalter 13 für R i öffnet, während der Schalter 14 für R2 durch das stromlose Ri geöffnet bleibt. Beispiel 2 Gewünschter Verstellweg 4 mm.The two contactors Ri and R2 received in the process described no current, since HS i opens switch 13 for R i, while switch 14 for R2 remains open due to the de-energized Ri. Example 2 Desired adjustment path 4 mm.

Der Impulsgeber i steht normalerweise vom letzten Arbeitsgang her nicht in der Stellung, in der er gerade einen Impuls abgibt. Für das Beispiel wird angenommen, daß er um dasjenige Maß vor der Impulsstellung steht, das einem Verstellweg von 2°/10o mm entspricht.The pulse generator i is usually from the last work step not in the position in which he is currently emitting an impulse. For the example, assumed that it is by that amount in front of the pulse position that an adjustment path of 2 ° / 10o mm.

Schrittwähler SWi wird auf Stellung 4, Schrittwähler S W 2 auf Stellung 0 eingestellt.Step selector SWi is in position 4, step selector S W 2 in position 0 set.

Durch D wird Schalter 25 geschlossen, S i erhält Strom und schließt die Schalter 28, 15, 26, 27, 31. HSi ist stromlos; daher sind die Schalter 13, 17, 10 und ii geschlossen und der Schalter 12 geöffnet. Da R2 noch stromlos ist (Schalter 16 und 29 in den Halteleitungen offen, Schalter 14 offen, weil Ri stromlos), ist der Schalter 3o geschlossen und R i erhält Strom. R i schließt Schalter 14, R2 erhält Strom, da SW 2 auf 0 steht, öffnet den Schalter 3o und schaltet Ri ab. R2 hält sich über den Schalter 29 seiner Halteleitung, außerdem auch über die Schalter 16 und 17 der anderen Halteleitung an Spannung. Der Schalter 18 wird geöffnet, so daß HS2 in jedem Fall stromlos bleibt. Nun wird SW2 vom Geber 2 um 2o Schritte zurückgeschaltet. SW2 steht jetzt auf Stellung 8o, der Geber i hat sich in Stellung 0 bewegt. Durch den Schalter 2i wird HS3 eingeschaltet und hält den Schalter 22 seiner Halteleitung geschlossen.Switch 25 is closed by D, S i receives current and closes switches 28, 15, 26, 27, 31. HSi is de-energized; therefore switches 13, 17, 10 and ii closed and the switch 12 opened. Since R2 is still de-energized (switch 16 and 29 in the holding lines open, switch 14 open because Ri is de-energized) the switch 3o is closed and R i receives power. R i closes switch 14, R2 receives Current, since SW 2 is at 0, opens switch 3o and switches Ri off. R2 holds up via the switch 29 of its holding line, also via the switches 16 and 17 of the other holding line connected to voltage. The switch 18 is opened so that HS2 remains de-energized in any case. Now SW2 is switched back by 2o steps by encoder 2. SW2 is now in position 8o, encoder i has moved to position 0. By switch 2i is turned on HS3 and holds switch 22 on its hold line closed.

HS3 öffnet die Schalter g und 24, wodurch der Geber 2 und das Kupplungsschütz KS2 (Vorschub) stromlos werden. Schalter 22 und 8 werden geschlossen, der Geber i erhält Strom. Über die Halteleitung mit dem Schalter 22 und über die Leitung mit dem Schalter 21, der ja gerade geschlossen ist, erhält SSi Strom und schaltet den Schrittwähler SWi von Stellung 4 auf Stellung 3.HS3 opens switches g and 24, causing sender 2 and the coupling contactor KS2 (feed) are de-energized. Switches 22 and 8 are closed, the transmitter i receives electricity. Via the holding line with the switch 22 and via the line with the switch 21, which is just closed, receives SSi power and switches the Step selector SWi from position 4 to position 3.

HS3 schaltet über Schalter 23 das Kupplungsschütz KS x (Eilgang) ein.HS3 switches on the clutch contactor KS x (rapid traverse) via switch 23.

Da der Schalter io immer noch geschlossen ist, wird nun der Schrittwähler SWi durch den Geber i von Stellung 3 auf Stellung 0 zurückgeschaltet. In diesem Augenblick erhält HS x über den Kontakt 37 Strom, R i und R2 werden über die Schalter 13, 17 und 3o abgeschaltet.Since the switch io is still closed, the step selector SWi is now switched back from position 3 to position 0 by the transmitter i. At this moment HS x receives current via contact 37, R i and R2 are switched off via switches 13, 17 and 3o.

Durch den Schalter ii wird KS i stromlos gemacht und auf Vorschub umgeschaltet. Da der Schalter io durch HS i geöffnet wurde und der Schalter g geschlossen ist (weil HS3 durch Schalter io stromlos ist), erhält der Geber 2 Strom und schaltet den Schrittwähler SW2 über den Schalter 7 und SS2 von Stellung 8o auf Stellung 0 zurück. Jetzt erhält, da die Schalter 18 und 32 geschlossen sind (R i und R 2 sind stromlos) und der Schalter 12 ebenfalls geschlossen ist (HSi ist unter Spannung), SS2 Strom und schaltet die Anlage wie im ersten Beispiel über das Motorschütz S i aus.With switch ii, KS i is de-energized and on advance switched. Since the switch io was opened by HS i and the switch g closed (because HS3 is de-energized by switch io), encoder 2 receives power and switches the step selector SW2 via the switch 7 and SS2 from position 8o to position 0 return. Now gets that switches 18 and 32 are closed (R i and R 2 are de-energized) and switch 12 is also closed (HSi is under voltage), SS2 current and switches the system via the motor contactor S as in the first example i off.

Wenn beim Umschalten von Eilgang auf Vorschub das bewegte Teil infolge seiner kinetischen Energie noch über den Umschaltpunkt weiterläuft, so wird dabei ja auch der Geber 2 schon über die Urrischaltstellung hinaus bewegt und bringt den zuviel zurückgelegten Weg automatisch in Abzug von dem noch erforderlichen Weg, im vorliegenden Beispiel von o,8o mm. Beispiel 3 Gewünschter Verstellweg 4,90 mm.If when switching from rapid traverse to feed the moving part as a result its kinetic energy continues to run beyond the switchover point, it becomes yes, the encoder 2 has already moved beyond the original switching position and brings the Too much covered distance automatically deducted from the still required distance, in the present example of 0.8o mm. Example 3 Desired adjustment path 4.90 mm.

Der Impulsgeber i soll wieder, wie im zweiten Beispiel, um das Maß vor der Impulsstellung stehen, das einem Verstellweg von 2°/10o mm entspricht.The pulse generator i should again, as in the second example, by the measure stand in front of the pulse position, which corresponds to an adjustment path of 2 ° / 10o mm.

Schrittwähler SWi wird auf Stellung 4, Schrittwähler SW2 auf Stellung go eingestellt.Step selector SWi is in position 4, step selector SW2 in position go set.

Durch D wird Schalter 25 geschlossen, S i erhält Strom und schließt die Schalter 28, 15, 26, 27, 31. HSi ist stromlos; daher sind die Schalter 13, 17, io und ii geschlossen und der Schalter i2 geöffnet.Switch 25 is closed by D, S i receives current and closes switches 28, 15, 26, 27, 31. HSi is de-energized; therefore switches 13, 17, io and ii closed and switch i2 open.

Da R2 noch stromlos ist (Schalter 16 und 29 in den Halteleitungen offen, Schalter 14 offen, weil Ri stromlos), ist der Schalter 30 geschlossen und R i erhält Strom. Ri schließt den Schalter 14, R2 erhält aber keinen Strom, weil SW2 nicht auf 0 steht und die Schalter 16 und 29 in den beiden Halteleitungen von R2 offen sind.Since R2 is still de-energized (switches 16 and 29 in the holding lines open, switch 14 open because Ri is de-energized), switch 30 is closed and R i receives power. Ri closes switch 14, but R2 receives no current because SW2 is not set to 0 and switches 16 and 29 in the two holding lines of R2 are open.

Wie im Beispiel e wird Vorschubgeschwindigkeit eingeschaltet. Der Geber 2 schaltet SW2 2o Schritte zurück auf go - 2o = 7o. Dabei geht der Geber i auf 0 und schaltet über SS i den Schrittwähler S W i von Stellung 4 auf Stellung 3 zurück. Gleichzeitig erhält HS3 Strom, und das Getriebe 4 wird von Vorschub auf Eilgang umgeschaltet. Nun wird SW i von Geber i über Schalter 6 und Schaltschütz SS i von Stellung 3 auf. Stellung 0 zurückgeschaltet.As in example e, the feed rate is switched on. Of the Encoder 2 switches SW2 2o steps back to go - 2o = 7o. The giver goes i to 0 and switches the step selector S W i from position 4 to position via SS i 3 back. At the same time, HS3 receives power, and gear 4 is from feed to Rapid traverse switched. Now SW i is from encoder i via switch 6 and contactor SS i from position 3 to. Switched back to position 0.

Nun erhält HS i Strom. R i bleibt -weiter unter Spannung. Geber i wurde abgeschaltet und Geber 2 eingeschaltet. R2 erhält über SW2 Strom (Schalter 1q. geschlossen, da R i unter Strom) und schaltet nun R i ab. R 2 öffnet Schalter i8, so daß HS2 nicht ansprechen kann. R2 bleibt über die Halteleitung mit dem Schalter 29 an Spannung. Geber 2 schaltet SW 2 um einen Schritt von Stellung 0 auf Stellung 99 zurück. Dabei wird R2 stromlos, da seine andere Halteleitung durch den geöffneten Schalter 17 (HS i ist unter Ström) unter-. brochenist. Der Geber 2 schaltet SW2 noch 99 Schritte auf Stellung 0 zurück. Nun erhält SW2 Strom und schaltet die Anlage über S i ab.HS i is now receiving electricity. R i remains under tension. Encoder i was switched off and encoder 2 switched on. R2 receives current via SW2 (switch 1q. Closed, since R i is energized) and now switches R i off. R 2 opens switch i8 so that HS2 cannot respond. R2 remains on voltage via the hold line with switch 29. Encoder 2 switches SW 2 one step back from position 0 to position 99. In the process, R2 is de-energized because its other holding line is cut off by the open switch 17 (HS i is under flow). brochenist. The encoder 2 switches SW2 back 99 steps to position 0. SW2 now receives power and switches the system off via S i.

Die Abb. 2 und 3 zeigen eine am Umfang mit ioo Magneten 33 und an einer Stirnseite mit einem Magnet 34 versehene Scheibe 36, die an Stelle der Nockenscheiben i und 2 der Abb. i vom Antriebsmotor i über ein Getriebe angetrieben wird. Die Magnete 33- betätigen ohne mechanische Berührung den Schalter 7, der Magnet 34 den Schalter 6 (vgl. Abb. i).Figs. 2 and 3 show one on the circumference with 100 magnets 33 and one end face with a magnet 34 provided disc 36, which in place of the cam disks i and 2 of Fig. i is driven by the drive motor i via a gearbox. The magnets 33- operate the switch 7 without mechanical contact, the magnet 34 the switch 6 (see Fig. I).

Die Abb. q. und 5 zeigen prinzipiell eine zusätzliche Schaltung; durch welche. die Verstellgeschwindigkeit schon vor Erreichen des eigentlichen Umschaltepunktes von Geber i auf Geber 2 auf die dem Geber ä zugeordnete niedrigere Geschwindigkeit herabgesetzt wird, um einen größeren Nachlauf des bewegten Teiles zu verhindern. Bei dieser Zusatzschaltung betätigt der Schrittwähler SWi vor dem Kontakt 37 schon einen Vorkontakt 38, der über ein Hilfsschütz HS4 das Umschalten der Geschwindigkeit schon dann bewirkt, wenn die Nockenscheibe in bezug-auf den Kontakt 37 noch einen Schritt vor Stellung 0 ist. Abb. q. zeigt den Schrittwähler S W i iiZ Stellung 2, Abb. 5 in Stellung 0. .Fig.q. and 5 show in principle an additional circuit; by Which. the adjustment speed before reaching the actual switchover point from encoder i to encoder 2 to the lower speed assigned to encoder ä is reduced in order to prevent a larger overrun of the moving part. In the case of this additional circuit, the step selector SWi already operates in front of the contact 37 a pre-contact 38, which switches the speed via an auxiliary contactor HS4 already causes when the cam disk with respect to the contact 37 another Step before position 0 is. Fig.q. shows the step selector S W i iiZ position 2, Fig. 5 in position 0..

Selbstverständlich kann der Vorkontakt 38 auch derart angeordnet werden, daß er schon auf niedrigere Geschwindigkeit-umschaltet, wenn der Schrittwähler S W i noch in .Stellung 2 oder Stellung 3 ist. Auch kann der Schrittwähler die Kontakte 37 und 38 gegebenenfalls auch fotoelektrisch oder magnetisch betätigen, wie dies für die Geber i und 2 vorgeschlagen wurde.Of course, the pre-contact 38 can also be arranged in such a way that that it already switches to lower speed when the step selector S W i is still in position 2 or position 3. The pedometer can also use the contacts 37 and 38, if necessary, also operate photoelectrically or magnetically, like this for donors i and 2 was proposed.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Device for controlling movements with a preselected path length, in which a pulse generator, which is inevitably connected to the drive element of the part to be moved, emits an impulse after a certain distance has been covered, by means of which a step selector moves one step from the preselected position towards the basic position, in which it ends the movement, is switched back, in particular for machine tools, characterized in that when the distance is covered, several speeds are driven one after the other at a speed proportional to the adjustment speed. Pulse generator (i, 2) with assigned step selectors (SWi, SW?) Are used, each step selector receiving a number of pulses per unit distance that is different from the number of pulses from the other step selectors, and. that each group of pulse generator step selectors is assigned a certain speed of the moving part, the change of which takes place at the same time as switching from one group to the other.

2. Device according to Claim i, characterized in that each step selector (S W i, S W 2) has 100 steps and that the number of pulses - the step picker of the individual groups per unit distance received from their encoder (_, 2), to each other behave like i to an even power of io. , - 3rd device after Claims i and 2, characterized in that first the group of pulse generator step selectors (i, SWi) is switched on with the highest number of pulses per unit distance, until the pulse generator (s) of the other groups with lower pulse numbers per Unit distance are brought into a position in which they emit an impulse, and that the movement carried out in the process of the group or groups with the higher Pulse numbers in the subsequent due to the impulses of the encoder with the coarsest Subdivision activated further movement, in which first on the group with,: coarsest Division and then gradually from one group to the other up to that one with the highest number of pulses and the lowest movement speed will be deducted from the number of steps preselected for these groups. q .. Device according to claims i to 3, characterized in that the Encoders with smaller numbers of pulses have one or more additional contactors attached are, by means of an auxiliary relay before reaching the basic position and thus set the speed before switching on the next group of the moving part is reduced. 5. Device according to claims i to q., characterized in that the encoder is a shaft with one or more cams the speed is used which is proportional to the speed of movement is driven and the cam has one or more contact switches that generate the pulse effect, actuate. . 6. Device according to claims i to q ,, characterized in that that a photoelectric cell serves as a transmitter on which a light source acts, -their beam path through one provided with line markings, with one of the movement speed proportional speed driven disk controlled in a known manner will. 7. Device according to claims i to q., Characterized in that as Donor one to their scope. or permanent on their end faces with permanent magnets energized electromagnets, with a speed proportional to the movement Speed driven disc is provided whose magnets when driving past operate one or more contact switches without mechanical contact. 8: Device according to claims i to q., Characterized in that. as a giver a disk is provided with one of the speed of movement proportional speed is driven and the both with line markings for Control of a photoelectric cell as well as with magnets to control contact switches is provided, the line markings and the magnets having different pitches and each control a step selector. G. Device according to claims r to 8, characterized in that the step selector, which the groups with a coarser division belong, are provided with a special pre-contact, by means of which they already before reaching their zero position in which they move on to the next group with finer Switch over the division, adjust the adjustment speed to this via auxiliary contactors Reduce the lower adjustment speed assigned to the next group. zo. contraption according to claim g, characterized in that the switchover to low adjustment speed occurs when the step selector has a full number of steps, preferably one or two steps before it is zeroed.