DE1267606B

DE1267606B - Device for unloading rows of stacks of goods resting on a movable base such as boxes or the like.

Info

Publication number: DE1267606B
Application number: DEP1267A
Authority: DE
Inventors: Nils Ragnar Hallenius
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-03-16
Filing date: 1965-03-16
Publication date: 1968-05-02

Description

Vorrichtung zum Abladen von Stapelreihen von auf einem beweglichen Untersatz ruhenden Gütern wie Kisten od. dgl.Device for unloading rows of stacks on a movable one Base of stationary goods such as boxes or the like.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abladen von Stapelreihen von auf einem Untersatz stehenden Gütern wie Kisten od. dgl., bestehend aus einem Wagen, der auf einer in der Bewegungsrichtung der Stapel sich erstreckenden Bahn hin- und herbeweglich ist und beiderseits der Stapelreihen je eine rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Wagens verschiebbare Säule trägt, auf der ein Greif- und Hebeglied angebracht ist, mit dessen Hilfe jeweils eine Stapelreihe vom Untersatz angehoben und nach Verschiebung des Wagens auf einen Förderer od. dgl. abgesetzt werden kann. The invention relates to a device for unloading rows of stacks of standing on a pedestal goods such as boxes or the like, consisting of a Carriages on a path extending in the direction of movement of the stacks is movable back and forth and on each side of the stack rows one at right angles to the direction of movement of the carriage carries movable column on which a gripping and Lifting member is attached, with the help of which a row of stacks from the pedestal raised and after displacement of the car od on a conveyor. Like. Deposed can be.

Es ist eine Vorrichtung bekannt, bei der man aus einem Stapel Blechen das unterste Blechstück mittels über ein Parallelogrammgetriebe bewegbarer Greifer bzw. Sauger herauszieht, die das betreffende Blechstück parallel zu den übrigen zu verschieben, um es von den Haltegliedern freizubekommen, die den Stapel tragen. Dabei brauchen jedoch weder der Stapel noch das unterste Blechstück angehoben zu werden. A device is known in which sheet metal sheets are obtained from a stack the bottom piece of sheet metal by means of a gripper that can be moved via a parallelogram gear or suction cup pulls out the piece of sheet metal in question parallel to the rest to free it from the support members that support the stack. However, neither the stack nor the lowermost piece of sheet metal need to be raised will.

Ferner ist es bekannt, zum Umsetzen eines Stapels einen Wagen mit quer zur Fahrtrichtung verschiebbaren Hebeln mit aufwärts bewegbaren Greif- und Hebegliedern vorzusehen. Dabei wird ein Stapel lotrecht angehoben und kann sodann auf einen Querförderer abgesetzt werden. It is also known to use a cart to move a stack Levers that can be moved transversely to the direction of travel with upwardly movable gripping and To provide lifting links. A stack is lifted vertically and can then be deposited on a cross conveyor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, gleichzeitig mit der Hebebewegung den angehobenen Kistenstapel von den zurückbleibenden loszuschwenken, so daß sich die Kisten beider Stapel nicht ineinander verhaken können. Dies ist wichtig, weil die Kisten im allgemeinen voneinander abweichende Abmessungen aufweisen und im Stapel nicht genau übereinander stehen. Wenn eine Kiste über die übrigen hinausragt, kann ein in der Nähe befindlicher Stapel beim Heben umgestürzt werden, wenn die Stapel nahe beieinander stehen. The object of the present invention is simultaneously with the lifting movement To swing the raised stack of crates away from the remaining ones, so that the boxes in both stacks cannot get caught in one another. This is important because the boxes generally have different dimensions and are stacked are not exactly on top of each other. If one box protrudes over the others, then it can a nearby pile is overturned while being lifted if the pile stand close together.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Greif- und Hebeglieder an Rahmen angebracht sind, die in an sich bekannter Weise an Armen parallel zu sich selbst in einer Kreisbahn um Achsen bewegbar sind, die in Auslegern der Säulen gelagert sind, so daß die angehobene Stapelreihe gleichzeitig nach oben und nach vorn bewegt wird. The object of the invention is achieved in that the gripping and Lifting members are attached to frames that are parallel to arms in a manner known per se are movable to themselves in a circular path about axes that are in the booms of the Columns are stored so that the raised row of stacks simultaneously up and is moved forward.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachstehend beschrieben. An embodiment of the invention is shown in the drawing and described below.

F i g. 1 ist eine Endansicht der Vorrichtung, und F i g. 2 ist eine Seitenansicht derselben; F i g. 3 zeigt in größerem Maßstab ein Greif- und Hebeglied; F i g. 4 ist eine entsprechende Draufsicht, zum Teil im Schnitt. F i g. 1 is an end view of the device, and FIG. 2 is a Side view of the same; F i g. Figure 3 shows, on a larger scale, a gripping and lifting member; F i g. Figure 4 is a corresponding plan view, partly in section.

Auf einem Förderer 1, beispielsweise einem Ketten- oder Bandförderer, können Lastuntersätze 2 mit einer oder mehreren Reihen gestapelter Güter, wie Kisten od. dgl. vorgeschoben werden. Unter dem Förderer 1 ist in der Längsrichtung des Förderers eine Bahn 3 angeordnet, auf der ein Wagen 4 mit Hilfe eines mit Druckmittel betriebenen Antriebes hin- und herbeweglich ist. Auf jeder Seite des Wagens 4 befindet sich je eine Säule 5 derart, daß die beiden Säulen mit Hilfe eines Druckluftzylinders 6 rechtwinklig zur Bahn 3 zueinander und voneinander beweglich sind. On a conveyor 1, for example a chain or belt conveyor, can load pedestals 2 with one or more rows of stacked goods, such as boxes or the like. Be advanced. Under the conveyor 1 is in the longitudinal direction of the Conveyor arranged a track 3 on which a carriage 4 with the help of a pressure medium powered drive is movable back and forth. Located on each side of the carriage 4 each a column 5 such that the two columns with the help of a compressed air cylinder 6 at right angles to the web 3 to one another and movable from one another.

Der Abstand zwischen den Säulen ist so groß, daß ein Lastuntersatz mit gestapelten Gütern zwischen den Säulen herangefahren werden kann.The distance between the pillars is so great that a load base can be approached with stacked goods between the pillars.

Die Säulen 5 sind mit übereinanderliegenden, in Längsrichtung des Wagens 4 sich erstreckenden Auslegern 7 versehen. An jedem Ausleger ist ein Gelenkarm 8 auf einer Schwenkachse 9 gelagert. Die eine dieser Achsen, und zwar die untere, ist drehfest mit einem Arm 10 verbunden, der mit Hilfe eines in einem Zylinder 11 beweglichen Druckluftkolbens schwenkbar ist. Die freien Enden der Gelenkarme 8 tragen Bolzen 12, auf denen ein Rahmen 13 drehbar gelagert ist. Beim Schwenken des Arms 10 wird der Rahmen 13 parallel zu sich selbst um die Achsen 9 bewegt. The columns 5 are superimposed, in the longitudinal direction of the Car 4 extending arms 7 provided. There is an articulated arm on each boom 8 mounted on a pivot axis 9. One of these axes, namely the lower one, is rotatably connected to an arm 10, which with the aid of a cylinder 11 movable air piston is pivotable. Wear the free ends of the articulated arms 8 Bolts 12 on which a frame 13 is rotatably mounted. When swiveling the arm 10, the frame 13 is moved about the axes 9 parallel to itself.

Auf dem Rahmen sind Klemmbacken 14 übereinander parallel angebracht, welche mit Hilfe von elastischen Teilen, wie Gummipuffern 15 od. dgl., am Rahmen befestigt sind. Die Höhe der Klemmbacken und ihr gegenseitiger Abstand ist so gewählt, daß wenigstens zwei Backen an ein und dieselbe Kiste des Stapels angepreßt werden können. Die beschriebene Vorrichtung arbeitet in folgender Weise. On the frame, clamping jaws 14 are attached in parallel, one above the other, which with the help of elastic parts, such as rubber buffers 15 or the like. On the frame are attached. The height of the clamping jaws and their mutual distance is chosen so that that at least two jaws are pressed against one and the same box of the stack can. The device described operates in the following way.

Auf dem Förderer 1 wird ein Lastuntersatz 2 mit einer oder mehreren Reihen von Kisten 16 od. dgl. zwischen den Säulen 5 herangeführt und der Untersatz in einer Stellung angehalten, in der die vorderste Kistenreihe 16 sich zwischen den Klemmbackenl4 befindet, wobei der Rahmen 13 in seine tiefste Stellung bewegt ist. Darauf wird der Druckluftzylinder 6 beaufschlagt, wodurch die Klemmbacken 14 gegen die beiden Seiten der Kistenreihe angepreßt werden. On the conveyor 1 is a load base 2 with one or more Rows of boxes 16 or the like. Brought up between the columns 5 and the pedestal stopped in a position in which the foremost row of boxes 16 is between the clamping jaw 14 is located, the frame 13 being moved to its lowest position is. The compressed air cylinder 6 is then acted upon, whereby the clamping jaws 14 pressed against both sides of the row of boxes.

Da die Klemmbacken federnd sind, werden sie an alle zwischen den Rahmen befindliche Kisten angepreßt, auch wenn nicht alle Kisten einer Reihe gleich breit sind. Wird dann der Rahmen 13 mit Hilfe des Druckluftzylinders 11 nach oben bewegt, so wird die Kistenreihe gleichzeitig nach vorn bewegt und dadurch von den auf dem Lastuntersatz verbleibenden Kistenreihen entfernt. Der Wagen 4 wird mit der abgehobenen Kistenreihe nach vorn zu einem Querförderer 17 geschoben, auf dem die Kistenreihe abgesetzt wird. Nach dem Lösen der Klemmbacken 14 kehrt der Wagen 4 zurück, um in der beschriebenen Weise eine neue Kistenreihe zu holen, während die erste Kistenreihe zu einer Entstaplungsmaschine od. dgl. geführt wird. Der leere Lastuntersatz 2 wird unter dem Förderer 17 in ein Magazin gefahren. Um die Fahrlänge des Wagens 4 konstant zu halten, kann der Lastuntersatz 2 mit darauf befindlichen Kistenreihen schrittweise vorgeschoben werden, so daß die zu ergreifende Reihe sich immer in derselben Lage befindet.Since the jaws are resilient, they are attached to everyone between the frames crates located there pressed against, even if not all crates in a row are of the same width are. If the frame 13 is then moved upwards with the aid of the compressed air cylinder 11, so the row of boxes is moved forward at the same time and thereby by the ones on the Load base removed the remaining rows of boxes. The carriage 4 is lifted off with the Row of boxes pushed forward to a cross conveyor 17 on which the row of boxes is discontinued. After releasing the clamping jaws 14, the carriage 4 returns to be in to fetch a new row of boxes in the manner described, while the first row of boxes to a destacking machine or the like. The empty load sub-set 2 becomes driven under the conveyor 17 into a magazine. To the travel length of the carriage 4 constant to hold, the load base 2 with rows of boxes on it can gradually be advanced so that the row to be gripped is always in the same position is located.

Die zu befördernden Güter brauchen selbstverständlich nicht auf einem Lastuntersatz zu ruhen, sondern können unmittelbar auf dem Förderer herangebracht werden. Auch in diesem Fall erfolgt die Weiterleitung der Reihen in der beschriebenen Weise. Of course, the goods to be transported do not need to be on one Load base to rest, but can be brought directly onto the conveyor will. In this case, too, the rows are forwarded in the manner described Way.

Claims

Claims: 1. Device for unloading rows of stacks of Goods such as boxes or the like resting on a movable base, consisting of a carriage which is on one in the direction of movement of the stack extending Web can be moved back and forth and on both sides of the stack rows one each at right angles to the direction of movement of the carriage slidable column carries, -on a gripping and Lifting member is attached, with the help of which a row of stacks from the pedestal lifted off and after shifting the car on a conveyor od. Like. Deposed can be, characterized in that the gripping and lifting members (14) on frame (13) are attached, in a manner known per se on arms (8) parallel to itself can even be moved in a circular path about axes (9) in booms (7} of the Columns (5) are stored so that the gripped stack row (16) at the same time is moved up and forward.

2. Machine according to claim 1, characterized in that each frame (13) provided with several parallel, one above the other gripping and lifting links is attached to the frame by means of elastic parts (rubber pads 15) are. ~~~~~~~~~ Publications taken into consideration: German Patent Specifications No. 969,060, 1,100,552; U.S. Patent Nos. 2,697,529, 3,093,252.