DE1239625B

DE1239625B - Device for the transverse transport of rigid, tabular goods

Info

Publication number: DE1239625B
Application number: DE1964H0053412
Authority: DE
Inventors: Theodor Sevenich; Peter Zens
Original assignee: Hoesch AG
Current assignee: Hoesch AG
Priority date: 1964-07-31
Filing date: 1964-07-31
Publication date: 1967-04-27

Description

Vorrichtung zum Quertransport von steifem, tafelförmigem Gut Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Quertransport von steifem, tafelförmigem Gut, insbesondere zum Überführen von Blechtafeln vom Rollgang zu einer sich parallel zum Rollgang erstreckenden Ablage, wobei die Tafeln angehoben, in angehobenem Zustand zu der vorgesehenen Ablage transportiert und dort abgelegt werden, bestehend aus einem Paar einander zugeordneter, gleichsinnig und gegeneinander querbeweglicher Tragarme mit an den Tragarmen angelenkten, die Tafel zwischen sich aufnehmenden Haltearmen.Device for the transverse transport of rigid, tabular material The invention relates to a device for the transverse transport of rigid, tabular material, in particular for transferring metal sheets from the roller table to one that is parallel to the roller table extending shelf, with the panels raised, in the raised state to the provided tray transported and stored there, consisting of a Pair of mutually assigned, in the same direction and mutually transversely movable support arms with articulated to the support arms, the panel between them receiving support arms.

Es ist bekannt, tafelförmiges Gut mittels Querförderern in Form von Stößeln bzw. Schleppern in die gewünschte Position zu verschieben. Diese Art des Quertransportes führt zwangläufig zu Beschädigungen an der Unterseite des transportierten Gutes. It is known, tabular material by means of cross conveyors in the form of To move rams or tugs into the desired position. This kind of Cross transport inevitably leads to damage to the underside of the transported Good.

Man kann das tafelförmige Gut natürlich auch durch einen mit einem dafür vorgesehenen Gehänge ausgerüsteten Kran transportieren. Diese Arbeitsweise ist jedoch aufwendig, zumal zusätzlich zum Kranführer mindestens eine das Gehänge bedienende Person erforderlich ist. Es gibt auch schon mit Elektromagneten ausgerüstete Krangehänge zum Anheben von Tafeln aus ferromagnetischem Material. You can of course also use the tabular good with a transport a crane equipped for this purpose. This way of working However, it is expensive, especially since at least one of the hangers in addition to the crane operator operator is required. There are already equipped with electromagnets Crane suspension for lifting panels made of ferromagnetic material.

Entsprechende Vorrichtungen sind sehr kostspielig, und es bedarf nach wie vor des Kranführers.Corresponding devices are very expensive and there is a need like before the crane operator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Quertransport, insbesondere von Blechtafeln zu schaffen, die eine Beschädigung des zu transportierenden Gutes vermeidet, robust und billig in der Herstellung ist und von einem entfernten Oft aus betätigt werden kann. The invention is based on the object of providing a device for transverse transport, in particular to create sheet metal, which can damage the to be transported Avoids the good, is robust and cheap to manufacture, and is remote from one Often can be operated from.

Vorgeschlagen wird der Erfindung gemäß nunmehr eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die über die zu transportierende Tafel hinausragenden Halte arme an den Tragarmen aus einer lotrechten Anschlagstellung frei gegeneinander verschwenkbar angeordnet sind und die freien Enden der Haltearme in an sich bekannter Weise als einander zugekehrte Klauen mit gegensinnig ansteigenden Gleitflächen ausgebildet sind. According to the invention, a device is now proposed type described at the outset, which is characterized in that the over to transporting board protruding holding arms on the support arms from a vertical Stop position are arranged freely pivotable against each other and the free Ends of the holding arms in a manner known per se as mutually facing claws oppositely rising sliding surfaces are formed.

Die aus konventionellen Bauteilen aufgebaute Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die äußeren Haltearme werden durch Verschieben der entsprechenden Tragarme in Richtung auf die Tafel über die Tafel hinwegbewegt und untergreifen beim anschließenden gegenläufigen Verschieben der den äußeren Halte armen und der den inneren Haltearmen zugeordneten Tragarme gemeinsam mit den inneren Haltearmen die zu transportierende Tafel. Gemeinsam mit dem Verschieben der äußeren Haltearme über die Tafel hinweg kann natürlich gleichzeitig ein Verschieben der inneren Halte arme in Richtung auf die Tafel hin erfolgen. Durch entsprechende Ausbildung der freien Enden der Haltearme wird dabei die zu transportierende Tafel von der Unterlage abgehoben. Sodann wird die Tafel durch gemeinsames Verschieben aller Tragarme quer zur Anlieferrichtung in die neue Position übergeführt, wo sie gegebenenfalls nach einem Absenken der Halte- und/oder Tragarme unter Lösen der Haltearme fallen gelassen bzw. abgelegt wird. Das Lösen der Haltearme kann durch gegenläufiges Verschieben der Tragarme erfolgen, natürlich auch durch Verschieben lediglich der die äußeren oder der die inneren Haltearme tragenden Tragarme unter Vergrößerung des Abstandes zwischen den äußeren und den inneren Haltearmen; Es werden regelmäßig eine Mehrzahl von Tragarmen für die äußeren und für die inneren Haltearme mit Abstand voneinander entlang dem aufzunehmenden Gut angeordnet sein. Es kann vorteilhaft sein, die Tragarme für die einander zugeordneten äußeren und inneren Haltearme zu einer baulichen Einheit zu verbinden. Einer vorteilhaften Ausführungsform gemäß ist daher der Tragarm für den äußeren Haltearm auf dem Tragarm für den inneren Haltearm angeordnet. The device, made up of conventional components, works as follows: The outer holding arms are moved by moving the corresponding Support arms moved in the direction of the board over the board and reach under during the subsequent opposite movement of the arms and the outer holding the support arms assigned to the inner holding arms together with the inner holding arms the board to be transported. Together with moving the outer holding arms above the board away can of course at the same time a shifting of the inner holding arms in the direction of the board. Through appropriate training of the free At the ends of the holding arms, the board to be transported is lifted from the base. The panel is then moved transversely to the delivery direction by moving all support arms together transferred to the new position, where it is, if necessary, after lowering the Holding and / or carrying arms dropped or put down by loosening the holding arms will. The support arms can be released by moving the support arms in opposite directions take place, of course, by moving only the outer or the inner support arms carrying support arms while increasing the distance between the outer and inner support arms; There are regularly a plurality of support arms for the outer and for the inner retaining arms at a distance from each other along the be arranged to be recorded good. It can be advantageous to use the support arms for the outer and inner retaining arms assigned to one another to form a structural unit associate. According to an advantageous embodiment is therefore the support arm for outer holding arm arranged on the support arm for the inner holding arm.

Die Querbewegung der Tragarme erfolgt z. B. durch einen Zahnstangen- bzw. Seiltrieb od. dgl. und/ oder mittels Druckzylinder. Mindestens einer der Tragarme, und zwar insbesondere der den äußeren Haltearm tragende Tragarm steht zweckmäßigerweise unter der Einwirkung von Druckzylindern, um eine einwandfreie Klemmwirkung zwischen den äußeren und den inneren Haltearmen zu erzielen. Insbesondere um ein schonendes Ablegen des angehobenen Materials zu ermöglichen, aber auch um die Vorrichtung auf das im speziellen Fall vorliegende Niveau einstellen zu können, ist es angebracht, eine Höhenverstellung der Trag- und/oder Haltearme vorzusehen. Es ist weiterhin zweckmäßig, eine Verstellbarkeit der Tragarme quer zu ihrer Längsvorrichtung vorzusehen. Um die Vorrichtung verschiedenen Längenabmessungen des aufzunehmenden Gutes anpassen zu können, wird man unter Umständen auch die Möglichkeit vorsehen, die Haltearme unabhängig voneinander quer zur Tragarmiängsrichtung zu verstellen. The transverse movement of the support arms takes place z. B. by a rack and pinion or cable drive or the like and / or by means of pressure cylinders. At least one of the support arms and in particular the support arm carrying the outer holding arm is expediently standing under the action of pressure cylinders to ensure proper clamping action between to achieve the outer and inner support arms. In particular, a gentle one To allow depositing of the raised material, but also to the device on To be able to adjust the level in a specific case, it is advisable to to provide a height adjustment of the support and / or holding arms. It is still expedient to provide an adjustability of the support arms transversely to their longitudinal device. To adapt the device to different length dimensions of the goods to be picked up to be able to, one will possibly also provide the possibility to use the holding arms to be adjusted independently of each other transversely to the longitudinal direction of the support arm.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung in ganz schematischer Weise dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die Seitenansicht einer Vorrichtung in Ausgangsstellung, F i g. 2 die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung beim Anheben des zu transportierenden Gutes, F i g. 3 die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung in Endstellung, F i g. 4 eine Draufsicht auf die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung in einer Zwischenstellung. In the drawing is an embodiment according to the invention shown in a very schematic way. It shows F i g. 1 the side view of a Device in the starting position, FIG. 2 the in F i g. 1 shown device when lifting the goods to be transported, F i g. 3 the in F i g. 1 shown Device in end position, FIG. 4 is a plan view of the FIG. 1 shown Device in an intermediate position.

Neben dem Rollgang 11 sind eine Ablage 12 und eine Vorrichtung 13 zur Uberführung von auf dem Rollgang 11 liegenden Tafeln 14 in die Ablage 12 angeordnet. A tray 12 and a device 13 are located next to the roller table 11 for the transfer of panels 14 lying on the roller table 11 into the tray 12.

Die Vorrichtung 13 besteht im wesentlichen aus einer Mehrzahl von quer zu dem Rollengang 11 beweglichen Tragarmen 16 mit an der dem Rollgang 11 zugekehrten Stirnseite herabhängenden Haltearmen 17 sowie den Tragarmen 16 zugeordneten unabhängig von diesen querbeweglichen Tragarmen 18 mit an der dem Rollgang zugekehrten Stirnseite herabhängenden Haltearmen, 19. Im dargestellten Beispiel sind die Tragarme 18 auf den Tragarmen 16 angeordnet. The device 13 consists essentially of a plurality of Support arms 16 which are movable transversely to the roller conveyor 11 and which face the roller conveyor 11 Front side hanging down holding arms 17 and the support arms 16 assigned independently of these transversely movable support arms 18 with on the end face facing the roller table depending support arms 19. In the example shown, the support arms 18 are on the support arms 16 arranged.

Die Bewegung der Tragarme 16 erfolgt mit Hilfe von Zahnstangentrieben 21, die der Tragarme 18 mit Hilfe von Druckzylindern 22. Für die Tragarme 18 ist eine Rollenführung 23 vorgesehen.The movement of the support arms 16 takes place with the aid of rack and pinion drives 21, which the support arms 18 with the help of pressure cylinders 22 for the support arms 18 is a roller guide 23 is provided.

Die Haltearme 17 an den Tragarmen 16 sind aus der Vertikalen in Transportrichtung'und die Haltearme 19 an den Tragarmen 18 aus der Vertikalen gegen die Transportrichtung verschwenkbar. An den freien Enden sind die Halte arme 17 und 19 als einander zugekehrte Klauen71, 191 mit gegensinnig ansteigenden Leitflächen ausgebildet. The holding arms 17 on the support arms 16 are from the vertical in the transport direction and the holding arms 19 on the support arms 18 from the vertical against the transport direction pivotable. At the free ends, the holding arms 17 and 19 are facing each other Claws71, 191 formed with guide surfaces rising in opposite directions.

Claims

Claims: 1. Device for the transverse transport of rigid, tabular Good, especially for transferring metal sheets from the roller table to a par- allele to the roller table extending shelf, with the panels raised, in the raised state transported to the intended storage area and stored there, consisting of a pair assigned to one another, in the same direction and more transversely movable with respect to one another Support arms with hinged to the support arms, the panel between them Holding arms, d a d u r c h g e - indicates that the over the to be transported Panel (11) protruding holding arms (17, 19) on the support arms (16, 18) from a perpendicular stop position are arranged freely pivotable against each other and the free ends of the holding arms (17, 19) in a manner known per se as each other facing claws (171, 191) formed with sliding surfaces rising in opposite directions are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the for the outer holding arm (19) provided support arm (18) on the support arm (16) for the inner holding arm (17) is arranged.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least the support arm (16) carrying the outer holding arm (19) pressure cylinder (22) are assigned for the transverse movement of this holding arm.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized by a Roller guide of support arm (16) and / or support arm (18).

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the support arms (16 and 18) are jointly adjustable in height.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the holding arms (17, 19) in the support arms (16, 18) are adjustable in height are.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the support arms (16 and 18) are adjustable transversely to their longitudinal direction are.

8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized in that the holding arms (17, 19) independently of one another transversely to the longitudinal direction of the support arm are adjustable.

Documents considered: British Patent No. 857 757; U.S. Patent Nos. 2,988,237, 3,033,387, 3065864.