DE1267436B

DE1267436B - Weighing device for bulk goods to be filled into containers

Info

Publication number: DE1267436B
Application number: DE19601267436
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Bluemlein; Eberhard Bluthardt; Otto Hoefliger
Original assignee: Hoefliger und Karg KG
Current assignee: Hoefliger und Karg KG
Priority date: 1960-02-10
Filing date: 1960-02-10
Publication date: 1968-05-02

Description

Abwägevorrichtung für in Behälter abzufüllendes Schüttgut Die Erfindung betrifft eine Abwägevorrichtung für in Behälter abzufüllendes Schüttgut mit einer an einer ersten Station der fortbewegten Behälter ortsfest angeordneten Vordosiervorrichtung, von welcher in die herangeführten Behälter eine unter dem Sollgewicht liegende Schüttgutmenge (Vordosiermenge) einfüllbar ist, sowie mit einer der Vordosiervorrichtung nachgeordneten ortsfesten elektronischen Kontrollwaage, deren Impulse die Bereitstellung der Fehlgewichtsmengen an mindestens einer der Kontrollwaage an einer weiteren Station nachgeordneten Nachfüllvorrichtung vor Ankunft des Behälters an der Nachfüllvorrichtung steuern.Weighing device for bulk goods to be filled into containers The invention relates to a weighing device for bulk goods to be filled into containers with a fixedly arranged pre-metering device at a first station of the container being moved, of which a bulk material quantity below the target weight is placed in the container that is brought up (Predosing) can be filled, as well as with one of the predosing downstream Fixed electronic checkweigher, the impulses of which provide the incorrect weight quantities on at least one refilling device downstream of the checkweigher at a further station control before the container arrives at the refill.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird zum Zweck des Abwägens gleicher Mengen eines aus gleichartigen Formteilen bestehenden Schüttgutes einer Serie schrittweise von Station zu Station wandernden, vordosierten Schüttgutteilmengen zur Erreichung je des Sollgewichtes auf serienweise nacheinander angeordneten Folgestationen je eine weitere Teilmenge zugeführt, und zwar dadurch, daß die in gerichteten Spannungsdifferenzen zum Ausdruck kommenden Ergebnisse der auf einer Serie von Balkenwaagen erfolgenden Wägungen je mittels eines Stellmotors auf einen Wählschalter übertragen und dort durch Kontaktauswahl gespeichert werden, worauf durch die den Behälter fördernde Vorrichtung während des Weges des Behälters von der Wägestation zu der Fehlmengenzuführstation die Steuerung für die Bereitstellung der Fehlmenge mittels druckluftbetätigter Einrichtungen und nach Ankunft des Behälters auf der Fehlmengenzuführstation die Steuerung für die Zuführung der Fehlmenge ebenfalls mittels einer druckluftbetätigten Einrichtung ausgelöst werden. In a known device of this type, for the purpose of weighing equal amounts of a bulk material consisting of similar shaped parts A series of pre-dosed bulk solids moving gradually from station to station to achieve the target weight on subsequent stations arranged one after the other in series each supplied a further subset, namely that the in directional voltage differences expressive results obtained on a series of beam scales Weighings are transferred to a selector switch by means of a servomotor and there are stored by contact selection, whereupon by the conveying the container Device during the path of the container from the weighing station to the shortage feed station the control for the provision of the shortfall by means of compressed air operated devices and after the container has arrived at the shortage feed station, the control for the supply of the shortfall also by means of a device operated by compressed air to be triggered.

Eine solche Vorrichtung arbeitet schrittweise in dem Sinn, daß jeweils eine Serie von Behältern nacheinander entsprechenden Serien von Stationen zugeführt wird. Abgesehen davon, daß eine entsprechende Serie von Waagen, Stellmotoren, Wählschaltern, druckluftbetätigten Fehlmengenbereitstellungseinrichtungen und druckluftbetätigten Fehlmengenzuführeinrichtungen erforderlich ist, richtet sich der Arbeitsrhythmus der Vorrichtung nach dem längsten erforderlichen Stationsaufenthalt, Da jedoch nicht alle Stationen zur Erfüllung ihrer Aufgabe gleiche Zeiten benötigen, geht Zeit verloren. Das bedeutet, daß die Vorrichtung nicht so wirtschaftlich arbeitet, wie es an sich möglich wäre. Such a device works step by step in the sense that each a series of containers are fed in succession to corresponding series of stations will. Apart from the fact that a corresponding series of scales, servomotors, selector switches, compressed air operated shortage supply devices and compressed air operated If there is a shortage supply device required, the working rhythm is determined the device after the longest station stay required, but not there all stations need the same time to complete their task, time is lost. This means that the device does not work as economically as it does per se it is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abwägevorrichtung der eingangs gekennzeichneten Art so auszubilden, daß sie im Verhältnis zu der be- kannten Vorrichtung bei geringerem Aufwand an Bauteilen eine höhere Leistung aufweist. The invention is based on the object of a weighing device of the type identified at the outset in such a way that they are in relation to the knew Device has a higher performance with less expenditure on components.

Diese Aufgabe wird nun dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß bei einer vorbestimmten Anzahl von Behältern jeder einen Vorsprung unterschiedlicher Größe zum Umlegen eines in der Bahn der Behälter angeordneten n-poligen Schalters in eine der Größe des Vorsprunges entsprechende Schaltstellung aufweist, bei welcher die Impulse der Kontrollwaage in eine von n Leitungen zur Steuerung der Nachfüllvorrichtungen einlaufen. This object is now achieved in that according to the invention in a predetermined number of containers each have a protrusion of different sizes for turning an n-pole switch arranged in the path of the container into a the size of the projection has corresponding switching position in which the Pulses from the checkweigher in one of n lines to control the refill devices come in.

Eine solche Abwägevorrichtung hat folgende Vorteile: Es wird, ganz gleich, wie groß die Behälter sind, nur eine Waage benötigt. Die Bewegung der Behälter kann kontinuierlich auf einem laufenden Band erfolgen, so daß der Aufwand eines schrittweise weitergeschalteten Karussells oder einer ähnlichen Vorrichtung wegfällt. Wenn die Vorrichtung kontinuierlich arbeitet, finden keine Stationsaufenthalte statt. Die Abwägevorrichtung ist den Bereitstellungszeiten dadurch anpaßbar, daß gegebenenfalls die Behälterserie vergrößert werden kann, ohne daß die Vorrichtung unförmiger wird. Ein weiterer Vorteil der Abwägevorrichtung ist dadurch gegeben, daß die Schüttgutmengen nicht innerhalb einer Serie gleich sein müssen, andererseits gleich sein können. Es können also nacheinander Serien je mit verschiedenen Schüttgutmengen bereitgestellt werden, wofür die Abwägevorrichtung nicht umgebaut, sondern lediglich eingestellt zu werden braucht. Such a weighing device has the following advantages: It becomes, whole no matter how big the containers are, only one scale is required. The movement of the containers can be done continuously on a moving belt, so that the effort of a Gradually switched carousels or a similar device is no longer necessary. If the device works continuously, there are no station stops. The weighing device can be adapted to the availability times in that, if necessary the series of containers can be enlarged without the device becoming bulky. Another advantage of the weighing device is that the bulk quantities do not have to be the same within a series, on the other hand can be the same. So it can be provided successively series each with different amounts of bulk material are, for which the weighing device is not converted, but only adjusted needs to become.

In allen Leitungen zu den Nachfüllvorrichtungen bis auf die erste Leitung können Verzögerungsspeicher angeordnet sein. In all lines to the refill devices except for the first one Line delay memories can be arranged.

Die Nachfüllvorrichtungen dosieren volumetrisch in ihrer mengenmäßigen Förderung mittels eines steuerbaren Verstärkers oder in ihrer Zeitdauer mittels eines Zeitgebers bzw. durch beide Vorrichtungen gleichzeitig oder gravimetrisch mittels einer zugeordneten Fehlmengenwägevorrichtung nach. Im Fall der Anwendung von Verstärkern ergibt sich dabei der Vorteil daß mehrere Verstärker für je eine kleine Leistung in der Anschaffung billiger sein können als ein einziger Verstärker für die Summe solcher kleinen Leistungen. The refill devices dose volumetrically in terms of quantity Promotion by means of a controllable amplifier or in their duration by means of a timer or by both devices simultaneously or gravimetrically by means of an assigned missing quantity weighing device. In the case of application of amplifiers there is the advantage that several amplifiers for each one small output can be cheaper to purchase than a single amplifier for the sum of such small achievements.

Wenn die Nachfüllvorrichtung nicht auf eine der bisher genannten Arten gesteuert wird, sondern die für die Nachfüllung zur Verfügung stehende Schüttgutmenge, während sie sich in einem Zwischenbehälter befindet, in den sie durch eine Fördereinrichtung geliefert wurde, von einer zweiten elektronischen Kontrollwaage gewogen wird, dann wird die Anordnung so getroffen, daß für die Umwandlung der Impulse der elektronischen Kontrollwaage in Zählimpulse in jeder Leitung ein Analog-Digital-Wandler mit nachgeschaltetem Zähler vorgesehen ist und daß eine die Leistung der Nachfüllvorrichtung abtastende weitere elektronische Kontrollwaage über einen Meßspannungserzeuger und einen weiteren Analog-Digital-Wandler dem Zählgerät die für die Nachfüllung erforderlichen zusätzlichen Zählimpulse erteilt. Bei Erreichung der dem Sollgewicht entsprechenden Gesamtimpulszahl stellt das Zähigerät die Zuführeinrichtung ab. If the refill does not respond to one of the previously mentioned Types is controlled, but rather the amount of bulk material available for refilling, while it is in an intermediate container, into which it is transported by a conveyor is weighed by a second electronic checkweigher, then the arrangement is made so that for the conversion of the pulses of the electronic Checkweigher in counting pulses in each line an analog-to-digital converter with a downstream Counter is provided and that a sampling of the performance of the refill further electronic checkweigher via a measuring voltage generator and another Analog-to-digital converter the counting device the additional necessary for the refill Counting pulses issued. When the total number of pulses corresponding to the target weight is reached the viscosity device turns off the feeder.

Allgemein gesprochen kann die Zuführung der Nachfüllmengen zu einer beliebigen Anzahl von Behältern auf entsprechend viel Stationen in der Weise erfolgen, daß in den Leitungen entsprechend der numerischen Stellung eines Behälters in einer eine vorbestimmte Anzahl von Behältern enthaltenden Gruppe Zähler angeordnet sind, in welche mittels der elektronischen Kontrollwaage nachgeordnete, durch den n-poligen Schalter angewählte Analog-Digital-Wandler und in jeder Leitung mit mindestens zwei Zählern angeordnete, entsprechend der Anzahl der Zähler polige erste Schalter das Gewicht der vordosierten Menge einzählbar ist und welche von der Fehlmengenwägevorrichtung, deren Meßwerte mittels weiterer Analog-Digital-Wandler umsetzbar sind, über gegensinnig an den ersten Schaltern nach dem Einzählen der Vordosiermenge betätigte, analog aufgebaute zweite Schalter auf das Sollgewicht ergänzbar sind und deren Ausgangsimpulse über eine dritte Schalteranordnung, ebenfalls analog aufgebaut wie die zweiten Schalter und gleichsinnig mit diesen betätigt, die elektrische Antriebsvorrichtung der Nachfüllvorrichtung stillsetzen, und daß die Schalter von einem synchron mit dem n-poligen, durch die Vorsprünge betätigten Schalter verstellten Impulsschalter, welcher Zählmagnete und Zeitrelais ansteuert, verstellbar sind, derart, daß in der ersten Schaltstellung des Impulsschalters über den ersten Zählmagneten das erste Zeitrelais die Schalter der zweiten Leitung und bei jeder nachfolgenden Schaltstellung über einen weiteren Zählmagneten die entsprechend der Anzahl der Zähler angeordneten Zeitrelais nacheinander schaltet. Generally speaking, the supply of the replenishment quantities to a any number of containers can be carried out on a corresponding number of stations in such a way that that in the lines according to the numerical position of a container in a a predetermined number of container-containing group counters are arranged, into which, by means of the electronic checkweigher, the n-pole Switches selected analog-to-digital converters and in each line with at least two Counters arranged, corresponding to the number of counters pole first switch the Weight of the pre-dosed quantity can be counted and which of the missing quantity weighing device, whose measured values can be converted by means of further analog-digital converters, in opposite directions operated on the first switches after counting in the pre-metering quantity, analog built-up second switch to the target weight can be supplemented and their output pulses via a third switch arrangement, also constructed in the same way as the second switches and actuated in the same direction as these, the electric drive device of the refill device shut down, and that the switch of a synchronous with the n-pole, through the Projections operated switch adjusted pulse switch, which counting magnets and Timing relay controls are adjustable such that in the first switching position of the pulse switch via the first counting magnet, the first time relay the switch the second line and for each subsequent switch position via another Counting magnets the timing relays arranged one after the other according to the number of counters switches.

Da für die Bereitstellung der Nachfüllmengen eine vorbestimmte Zeit erforderlich ist, kann es zweckmäßig sein, zwischen die Station der die Fehlgewichtsmengen feststellenden ortsfesten elektronischen Kontrollwaage und die Nachfüllstationen Leerstationen einzuschalten, die lediglich den Zweck haben, den Weg eines Behälters zu verlängern. As a predetermined time for the provision of the refill quantities is required, it can be useful between the station of the incorrect weight quantities fixed electronic checkweigher and the refill stations To turn on empty stations, which only have the purpose of the path of a container to extend.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es stellen dar Fig.1 die Ausbildung einer elektronischen Abwägevorrichtung, Fig.2 und 3 die vollständige Wägevorrichtung, wobei zwei Nachfüllvorrichtungen in einen Behälter arbeiten, mit Verstärkern und/oder Zeitgebern, Fig. 4 die gleiche Vorrichtung, jedoch mit Analog-Digital-Wandlern und Zählern statt Verstärkern oder Zeitgebern, F i g. 5 eine Wägevorrichtung, bei welcher die Nachfüllvorrichtung über Fehlmengenwägevorrichtungen arbeitet, Fig. 6 bis 8 Wägevorrichtungen, bei denen zwei Nachfüllvorrichtungen in zwei Behälter arbeiten, mit Verstärkern und/oder Zeitgebern, F i g. 9 bis 11 Wägevorrichtungen, bei denen drei Nachfüllvorrichtungen in drei Behälter arbeiten, mit Verstärkern und/oder Zeitgebern, F i g. 12 eine andere Ausbildung der in F i g. 5 veranschaulichten Wägevorrichtung, Fig. 13 eine Wägevorrichtung, bei der n je mit einer Kontrollwaage für die Nachfüllung versehene Nachfüllvorrichtungen in n Behälter arbeiten, mit den entsprechenden Steuervorrichtungen. The invention is illustrated below with reference to the drawings of exemplary embodiments explained in more detail. Fig. 1 shows the design of an electronic weighing device, 2 and 3 the complete weighing device, with two refill devices in working a container, with amplifiers and / or timers, Fig. 4 the same Device, but with analog-to-digital converters and counters instead of amplifiers or Timers, FIG. 5 a weighing device in which the refilling device has Missing weighing devices works, Fig. 6 to 8 weighing devices in which two refills work in two containers, with amplifiers and / or timers, F i g. 9 to 11 weighing devices with three refills in three Working containers, with amplifiers and / or timers, FIG. 12 another training the in F i g. 5 illustrated weighing device, FIG. 13 a weighing device, in the case of n each refill device is provided with a checkweigher for refilling work in n containers, with the appropriate control devices.

Zum Abwägen werden die Behälterl über Stationen, beispielsweise I bis V gemäß Fig.2 bis 5, und zwar vorzugsweise kontinuierlich, geführt. Für die Förderung der Behälter von Station zu Station kann eine beliebige bekannte Fördereinrichtung vorgesehen sein, wie sie in Fig.1 schematisch dargestellt ist. Demnach ist vor der Wägestation ein endloses Förderband 7 vorgesehen, auf dem die Behälter 1 stehen. Im Bereich der Wägestation ist ein zweites, sich unmittelbar an das erste Förderband 7 anschließendes Förderband 8 und hinter der Wägestation ein sich unmittelbar an das zweite Förderband 8 anschließendes Förderband 9 vorgesehen. An den Stoßstellen der Förderbänder 7, 8, 9 können an sich bekannte Uberbrückungsrollen 10 vorgesehen sein. For weighing purposes, the containers are via stations, for example I. to V according to FIGS. 2 to 5, preferably continuously. For the Conveying the containers from station to station can be any known conveyor be provided, as shown schematically in Figure 1. Accordingly, before the Weighing station, an endless conveyor belt 7 is provided on which the containers 1 stand. In the area of the weighing station there is a second conveyor belt that is directly adjacent to the first 7 adjoining conveyor belt 8 and a directly behind the weighing station the second conveyor belt 8 subsequent conveyor belt 9 is provided. At the joints of the conveyor belts 7, 8, 9, bridging rollers 10 known per se can be provided be.

Die Behälter, denen eine Vordosiermenge von Schüttgut zugeführt worden ist, werden, während sie vom Band 8 gefördert werden, mittels einer elektronischen Kontrollwaage 5 gewogen. Die Meßergebnisse werden mittels elektronischer Einrichtungen zur Steuerung von Nachfüllvorrichtungen benutzt, die nach Betätigungszeit oder Gewicht gesteuert werden. The containers to which a pre-metered quantity of bulk material has been fed is, while they are being conveyed from the belt 8, by means of an electronic Checkweigher 5 weighed. The measurement results are made by means of electronic devices used to control refill devices based on actuation time or weight being controlled.

Gemäß den F i g. 2 bis 4 werden von der auf einer Station III angeordneten elektronischen Kontrollwaage 5 zwei dosierende Nachfüllvorrichtungen 3 und 3 a gesteuert, die je über einen Zwischenbehälter 2 abwechselnd in die nacheinander auf Station ankommenden Behälter 1 einschütten. According to FIGS. 2 to 4 are arranged by the on a station III electronic checkweigher 5 two dosing refill devices 3 and 3a controlled, each via an intermediate container 2 alternately in the one after the other on the station Pour in the incoming container 1.

Jeder zweite Behälterl weist an seiner Unterseite einen Nocken 21 auf, der einen zweipoligen Umschalter 22 betätigt. Dieser besteht aus einem doppelarmigen Hebel 23, 24, dessen einer Schenkel 23 unter der Wirkung einer Feder 25 gegen die Nockenbahn gedrückt wird. In seinen beiden Endstellungen berührt der Schenkel 24 zwei Kontakte 26, 27, wobei ersterer mit dem Ausgang eines von der elektronischen Kontrollwaage 5 gesteuerten Meßspannungserzeugers 11 in Verbindung steht. Die vom Meßspannungserzeuger 11 an die Kontakte 26, 27 abgegebenen Impulse beeinflussen über Leitungen A bzw. B mittelbar die Nachfüllvorichtungen 3 a bzw. 3.Every second container has a cam 21 on its underside which operates a two-pole changeover switch 22. This consists of a double-armed Lever 23, 24, one of which legs 23 under the action of a spring 25 against the Cam track is pressed. In both of its end positions, the leg touches 24 two contacts 26, 27, the former with the output of one of the electronic Checkweigher 5 controlled measuring voltage generator 11 is in connection. The ones from Measuring voltage generator 11 to the contacts 26, 27 affect the pulses emitted The refill devices 3 a and 3 indirectly via lines A and B, respectively.

Die Steuerung derselben kann über Verstärker 12 (F ig. 2) oder Zeitgeber 13 (Fig. 3) oder über Verbindungen der beiden Vorrichtungen, bestehend je aus einem Verstärker 12 und einem Zeitgeber 13, die eingangsseitig parallel geschaltet sind (Fig. 4), erfolgen. Die Ausgangsimpulse der Verstärker 12 (Fig. 2) oder der Zeitgeber 13 (Fig. 3) oder der Verstärker 12 der Zeitgeber-Verstärker-Verbindungen (Fig. 4) steuern die dosierenden Nachfüllvorrichtungen 3 bzw. 3 a. Es kann zweckmäßig sein, in die Leitung B einen Verzögerungsspeicher 28 einzuschalten, damit die Impulse dieser Leitung auf die zugeordnete Nachfüllvorrichtung 3, 2 erst dann wirken, wenn jeweils der zweite einer Serie von zwei Behältern 1 auf der Station V angelangt ist.The same can be controlled via amplifier 12 (F ig. 2) or timer 13 (Fig. 3) or via connections between the two devices, each consisting of an amplifier 12 and a timer 13, the input side are connected in parallel (Fig. 4). The output pulses of the amplifiers 12 (Fig. 2) or the timer 13 (Fig. 3) or the repeater 12 of the timer-repeater connections (Fig. 4) control the metering refill devices 3 and 3a. It can be expedient be to turn on a delay memory 28 in the line B so that the pulses this line only act on the associated refilling device 3, 2 when in each case the second of a series of two containers 1 has arrived at station V. is.

Gemäß Fig. 5 sind zum Unterschied gegenüber F i g. 2 bis 4 statt der beiden Nachfüllvorrichtungen nichtdosierende Fördereinrichtungen 6, 6' vorgesehen, die in Zwischenbehälter 2 liefern, wobei der Inhalt dieser Zwischenbehälter durch eine elektronische Fehlmengenwägevorrichtung 4 gewogen wird. Vom Meßspannungserzeuger 11 werden, veranlaßt durch die auf Station III vorgesehene elektronische Kontrollwaage 5, Impulse über die abwechselnd geschlossenen Kontakte 26, 27 des zweipoligen Schalters 22 die LeitungA bzw. B abgegeben. In jeder dieser Leitungen sind ein Analog-Digital-Wandler 15 und ein diesem nachgeschalteter Zähler 16 angeordnet. According to FIG. 5, in contrast to FIG. 2 to 4 instead of the two refill devices non-metering conveying devices 6, 6 'are provided, which deliver in intermediate container 2, the contents of this intermediate container by an electronic shortage weighing device 4 is weighed. From the voltage generator 11, caused by the electronic checkweigher provided on station III 5, pulses via the alternately closed contacts 26, 27 of the two-pole switch 22 line A or B delivered. There is an analog-to-digital converter in each of these lines 15 and a counter 16 connected downstream of this.

Jeder Zähler 16 erhält von der ihm zugeordneten elektronischen Fehlmengenwägevorrichtung 4 entsprechend der Last in dem Zwischenbehälter 2 über einen weiteren Meßspannungserzeuger 17 und einen diesem nachgeschalteten Analog-Digital-Wandler 18 zusätzliche Zählimpulse. Nach Erreichen der dem voreingestellten Sollgewicht entsprechenden Impulszahl werden die Fördereinrichtungen 6, 6' von den Zählern abgeschaltet.Each counter 16 receives from the electronic missing quantity weighing device assigned to it 4 according to the load in the intermediate container 2 via a further measuring voltage generator 17 and an analog-to-digital converter 18 connected downstream of this additional counting pulses. After the number of pulses corresponding to the preset target weight has been reached the conveyors 6, 6 'switched off by the counters.

Bei zählbarem Schüttgut können die die Nachfüllvorrichtung abtastenden elektronischen Kontrollwaagen 4 sowie die von ihnen beeinflußten Meßspannungserzeuger 17 und Analog-Digital-Wandler 18 wegfallen, da die Zähler 16 von einer zählenden Lichtschranke beeinflußt werden können, die zwischen die zugeordnete Fördereinrichtung 6' und den entsprechenden Zwischenbehälter gelegt ist. In the case of bulk goods that can be counted, they can scan the refill device electronic checkweighers 4 and the measuring voltage generator influenced by them 17 and analog-to-digital converter 18 are omitted, since the counters 16 of a counting Light barrier can be influenced between the assigned conveyor 6 'and the corresponding intermediate container is placed.

Gemäß F i g. 6 bis 8 können zwei aufeinanderfolgende Behälter 1 ihre Nachfüllmenge auch auf zwei aufeinanderfolgenden Stationen V, VI durch zwei dosierende Nachfüllvorrichtungen 3 b, 3 c erhalten, denen Zwischengefäße nachgeschaltet sind. According to FIG. 6 to 8 can have two consecutive containers 1 Refill quantity also on two successive stations V, VI through two dosing Refill devices 3 b, 3 c obtained, which intermediate vessels are connected downstream.

Entsprechend F i g. 2 bis 4 werden von dem durch die elektronische Kontrollwaage 5 beeinflußten Meßspannungserzeuger 11 Impulse an die Kontakte 26, 27 des zweipoligen Schalters 22 abgegeben, an die hier zwei verschieden ausgebildete Kanäle A, B angeschlossen sind. Im Kanal A ist gemäß Fig. 6 ein Verstärker 12, gemäß Fig. 7 ein Zeitgeber 13 und gemäß Fig. 8 eine Verbindung angeschlossen, die aus einem Verstärker 12 und einem Zeitgeber 13 besteht, die eingangsseitig parallel geschaltet sind. Die Verstärker 12 bzw. Zeitgeber 13 bzw. die Verbindung dieser beiden Vorrichtungen der Kanäle A der F i g. 6 bis 8 steuern die Nachfüllvorrichtungen 3 b nach Leistung bzw. Zeit bzw. nach beiden. In den Kanälen B der F i g. 6 bis 8 ist einem Verstärker 12 bzw. einem Zeitgeber 13 bzw. einer Verbindung beider ein Verzögerungsspeicher 28 vorgeschaltet. According to FIG. 2 to 4 will be of the one by the electronic Checkweigher 5 influenced measuring voltage generator 11 pulses to contacts 26, 27 of the two-pole switch 22 delivered to the two differently designed here Channels A, B are connected. In channel A, according to FIG. 6, there is an amplifier 12 according to 7 a timer 13 and, according to FIG. 8, a connection connected which consists of an amplifier 12 and a timer 13, the input side parallel are switched. The amplifier 12 or timer 13 or the connection of these two devices of the channels A of FIG. 6 to 8 control the refill devices 3 b according to performance or time or according to both. In the channels B of FIG. 6 to 8 is an amplifier 12 or a timer 13 or a connection between the two Delay memory 28 connected upstream.

Während der Zeit, die ein Behälter 1 braucht, um von der Wägestation III zur Nachfüllstation V zu ge- langen, wird die diesem Behälter fehlende Menge unter Vermittlung des im Kanal A vorgesehenen Kraftverstärkers 12 bzw. Zeitgebers 13 bzw. der Verbindung beider bereitgestellt. Die Zeit, die der folgende Behälter braucht, um von der Wägestation III zu der ihm zugeordneten Nachfüllstation VI zu gelangen, ist größer, da der Weg einen Stationsabstand mehr beträgt. Die nacheinander auf der Station III festgestellten Fehlmengenergebnisse können also nicht in der Zeitfolge ihres Entstehens verwertet werden, sondern das Ergebnis des zweiten von zwei aufeinanderfolgenden Behältern muß um die Zeit verzögert übertragen werden, die der weitere Weg des zweiten Behälters erfordert. Dies wird durch den Verzögerungsspeicher 28 bewirkt. During the time it takes for a container 1 to leave the weighing station III to refill station V long, the amount missing from this container will be with the intermediary of the power amplifier 12 or timer provided in channel A 13 or the connection of the two provided. The time the following container needs to move from the weighing station III to the refill station VI assigned to it is greater because the way is one more station distance. One after the other Shortage results found on station III cannot be included in the Time sequence of their emergence are used, but the result of the second of two consecutive containers must be transferred delayed by the time which the further path of the second container requires. This is done by the delay memory 28 causes.

Mit den Fig. 9 bis 11 sind als Beispiel für n dosierende Nachfüllvorrichtungen drei dosierende Nachfüllvorrichtungen 3 b, 3 c, 3 d dargestellt, die auf Stationen VII, VIII, IX in Zwischenbehälter 2 liefern. 9 to 11 are an example of n metering refill devices three metering refill devices 3 b, 3 c, 3 d shown on stations VII, VIII, IX deliver in intermediate container 2.

In diesem Fall müssen die Behälter sich in Serien von drei hinsichtlich der Beeinflussung des mit drei Polen 29j, 292, 293 ausgestatteten Umschalters 29 unterscheiden, wobei dies dadurch erfolgt, daß jeder erste Behälter keinen Nocken, jeder zweite Behälter einen niedrigen Nocken 30 und jeder dritte Behälter einen höheren Nocken 31 aufweist. Der Schalter 29 weist einen doppelarmigen Hebel 32, 33 auf, von denen der eine, 32, unter der Wirkung einer Feder 25' stehend, von den Nocken 30, 31 betätigt wird.In this case, the containers must be in series of three with respect to each other influencing the changeover switch 29 equipped with three poles 29j, 292, 293 differentiate, this is done by the fact that each first container does not have a cam, every other container has a low cam 30 and every third container one having higher cams 31. The switch 29 has a double-armed lever 32, 33, of which one, 32, standing under the action of a spring 25 ', of the Cam 30, 31 is actuated.

Durch die elektronische Kontrollwaage 5 werden die über einen Meßspannungserzeuger 11 erzeugten Impulse entsprechend der Stellung des Umschalters 29 an die Pole 29t, 292, 293 abgegeben, wobei an diese die Kanäle A, B, C angeschlossen sind. Im Kanal A ist gemäß Fig. 9 ein Verstärker 12, gemäß Fig. 10 ein Zeitgeber 13 und gemäß Fig. 11 eine Verbindung beider angeordnet. Im Kanal B der Fig. 9 bis 11 ist jedem der wie im Kanal A vorgesehenen Geräte 12 bzw. 13 bzw. der Verbindung beider ein Verzögerungsspeicher 28 vorgeschaltet, während im sonst gleich ausgestalteten Kanal C zwei hintereinandergeschaltete Verzögerungsspeicher 28, 28' vorgeschaltet sind. With the electronic checkweigher 5, a measuring voltage generator 11 generated pulses according to the position of the switch 29 to the poles 29t, 292, 293 delivered, channels A, B, C being connected to these. In the canal A is an amplifier 12 according to FIG. 9, a timer 13 according to FIG. 10 and a timer 13 according to FIG. 11 a connection between the two is arranged. In channel B of FIGS. 9-11, each is the like devices 12 or 13 provided in channel A or the connection of the two a delay memory 28 upstream, while in the otherwise identically designed channel C two series-connected Delay memories 28, 28 'are connected upstream.

Die Verzögerungsspeicher 28 verzögern die Weiterleitung des Meßergebnisses des zweiten einer Serie von drei Behältern um die Zeit des Durchlaufens eines Stationsabstandes, während die Verzögerungsspeicher 28 und 28' zusammen die Weiterleitung des Meßergebnisses des dritten einer Serie von drei Behältern um die Zeit des Durchlaufens zweier Stationsabstände verzögern. The delay memories 28 delay the forwarding of the measurement result the second of a series of three containers at the time of crossing a station distance, while the delay memories 28 and 28 'together transmit the measurement result of the third of a series of three containers at the time of crossing two station distances delay.

Der Kanal A ist der Zuführeinrichtung 3 b, der Kanal B der Zuführeinrichtung 3 c und der Kanal C der Zuführeinrichtung 3 d zugeordnet. Channel A is the feed device 3 b, channel B is the feed device 3 c and the channel C assigned to the feed device 3 d.

Im Fall der Zuführung der Nachfüllmengen zu den einzelnen Behältern auf nacheinanderfolgenden Stationen unter Verwendung von Analog-Digital-Wandlern und Zählern ist eine Abwägevorrichtung gemäß F i g. 12 vorzusehen. In the case of supplying the refill quantities to the individual containers on successive stations using analog-to-digital converters and counting is a weighing device according to FIG. 12 to be provided.

An die Kontakte 26, 27 des zweipoligen Schalters 22, die abwechselnd, je nach Steuerung des Schalters 22 durch die Vorsprünge 21 der Behälter, Impulse von einem durch die elektronische Kontrollwaage 5 der Station III beeinflußten Meßspannungserzeuger 11 erhalten, sind Kanäle U bzw. V angeschlossen. To the contacts 26, 27 of the two-pole switch 22, which alternately, depending on the control of the switch 22 by the projections 21 of the container, pulses by a measuring voltage generator influenced by the electronic checkweigher 5 of station III 11 received, channels U and V are connected.

In dem Kanal U sind ein Analog-Digital-Wandler 15 und ein ihm nachgeschalteter Zähler 16 angeordnet, der von der elektronischen Fehlmengenwägevorrichtung 4 einer ersten, mit einer Zuführeinrichtung 6' versehenen Nachfüllstation V über einen Meßspannungserzeuger 17 und einen diesem nachgeschalteten Analog-Digital-Wandler 18 zusätzliche Zählimpulse bis zur Erreichung der Sollzahl erhält und der ausgangsseitig mit dem elektrischen Antriebsorgan der Zuführeinrichtung 6' der Station V verbunden ist. In the channel U are an analog-to-digital converter 15 and a downstream one Counter 16 arranged by the electronic missing quantity weighing device 4th a first refill station V provided with a feed device 6 'via a Measurement voltage generator 17 and an analog-digital converter connected downstream of this 18 additional counting pulses are received until the target number is reached and the output side connected to the electrical drive element of the feed device 6 'of station V. is.

Im Kanal V ist ein weiterer Analog-Digital-Wandler 15 angeordnet. Ihm nachgeschaltet sind zwei Zähler 16, die durch ihnen vor- bzw. nachgeschaltete, unter sich gegensinnig geschaltete zweipolige Umschalter 34, 35 abwechselnd derart in den Kanal V eingeschaltet werden, daß die Schalter 34, 35 bei Durchgang jedes zweiten Behälters durch die Wägestation III und nach Festellung des Wägeergebnisses umgelegt werden. Über den nachgeschalteten Schalter 35 erhalten die Zähler 16 von der zugeordneten elektronischen Fehlmengenwägevorrichtung 4 der Stastion VI über einen Meßspannungserzeuger 17 und einen diesem nachgeschalteten Analog-Digital-Wandler 18 zusätzliche Zählimpulse. Die Ausgänge der Zählgeräte 16 führen zu einem gleichsinnig mit dem Schalter 35 geschalteten Umschalter 36, der mit dem elektrischen Antriebsorgan der Zuführungseinrichtung 6 der Station VI verbunden ist. Another analog-to-digital converter 15 is arranged in channel V. Downstream of it are two counters 16, which are upstream or downstream of them, under oppositely connected two-pole changeover switches 34, 35 alternately in this way are turned on in the channel V, that the switches 34, 35 with passage of each second container by weighing station III and after determining the weighing result be turned over. Via the downstream switch 35, the counters 16 receive from the associated electronic missing quantity weighing device 4 of the station VI a measuring voltage generator 17 and an analog-to-digital converter connected downstream of this 18 additional counts. The outputs of the counters 16 lead to a same direction with the switch 35 switched changeover switch 36, which is connected to the electric drive member the feed device 6 of the station VI is connected.

In F i g. 13 ist eine Abwägevorrichtung dargestellt, die in weiterer Ausbildung der Vorrichtung gemäß Fig. 12 veranschaulicht, wie sich eine Vorrichtung für n Nachfüllvorrichtungen entwickeln läßt. Die Abwägevorrichtung nach F i g. 13 hat drei Nachfüllvorrichtungen. Dementsprechend ist ein dreipoliger Umschalter 29 vorgesehen. In Fig. 13 a weighing device is shown, which in further Design of the device according to FIG. 12 illustrates how a device can be developed for n refill devices. The weighing device according to FIG. 13th has three refills. A three-pole changeover switch 29 is accordingly intended.

Entsprechend der Anordnung von drei Nachfüllstationen 6 b, 2, 4; 6c, 2, 4; 6d, 2, 4 sind die Behälter in aufeinanderfolgende Serien von je drei Stücken unterteilt, die sich durch an ihrer Unterseite vorgesehene unterschiedliche Vorsprünge unterscheiden. According to the arrangement of three refill stations 6 b, 2, 4; 6c, 2, 4; 6d, 2, 4 are the containers in successive series of three pieces each divided by different projections provided on its underside differentiate.

Beispielsweise weist jeder erste Behälter keinen Vorsprung, jeder zweite Behälter einen Vorsprung 30 und jeder dritte Behälter einen höheren Vorsprung 31 auf.For example, each first container has no protrusion, each second container has a protrusion 30 and every third container has a higher protrusion 31 on.

An die Kontakte 29,, 292, 293 des die Behälter hinsichtlich ihrer Vorsprünge abtastenden Umschalters 29 sind drei Kanäle U, V, W angeschlossen. To the contacts 29, 292, 293 of the container with regard to their Projections scanning switch 29 three channels U, V, W are connected.

Die auf einer Station IV durch eine elektronische Kontrollwaage 5 festgestellten und durch einen Meßspannungserzeuger 11 in Impulse umgewandelten Meßergebnisse werden durch den Schalter 29 in den Kanal U eingeleitet, soweit die Ergebnisse von jedem ersten einer Serie von drei Behältern stammen. In diesem durch den Kontakt 29, des Schalters 29 einschaltbaren Kanal U sind ein Analog-Digital-Wandler 15 und ein ihm nachgeschalteter Zähler 16 angeordnet. Dieser Zähler erhält von einer die Leistung der ersten Nachfüllstation VII feststellenden Fehlmengenwägevorrichtung 4, welche eine Zuführungseinrichtung 6b und ein Zwischengefäß-2 umfaßt, über einen Meßspannungserzeuger 17 und einen ihm nachgeschalteten Analog-Digital-Wandler 18 zusätzliche Zählimpulse bis zur Erreichung der Sollzahl, wobei er ausgangsseitig mit der elektrischen Antriebsvorrichtung der ersten Zuführungseinrichtung 6 b der Station VII verbunden ist. The electronic checkweigher 5 detected and converted into pulses by a measuring voltage generator 11 Measurement results are initiated by the switch 29 in the channel U, as far as the Results are from the first of a series of three containers. In this through the contact 29 of the switch 29 can be switched on channel U are an analog-to-digital converter 15 and a counter 16 connected downstream of it. This counter receives from a the performance of the first refill station VII ascertaining missing quantity weighing device 4, which comprises a feed device 6b and an intermediate vessel-2, via a Measurement voltage generator 17 and an analog-to-digital converter 18 connected downstream of it additional counting pulses until the target number is reached, whereby it is on the output side with the electric drive device of the first feed device 6 b of the Station VII is connected.

In dem über den Kontakt 292 durch jeden zweiten Behälter einer Serie einschaltbaren Kanal V ist ein weiterer Analog-Digital-Wandler 15 angeordnet. Ihm nachgeschaltet sind zwei Zähler 16, die durch ihnen vor- bzw. nachgeschaltete, unter sich gegensinnig geschaltete Umschalter 34, 35 abwechselnd derart in den Kanal V eingeschaltet werden, daß die Umschalter 34, 35 bei jedem Durchgang eines zweiten Behälters einer Serie durch die Wägestation IV und nach Feststellung des Wägeergebnisses umgelegt werden. In that via contact 292 through every second container of a series A further analog-to-digital converter 15 is arranged so that the channel V can be switched on. Him downstream are two counters 16, which are upstream or downstream of them, below reversing switches 34, 35 alternately in this way the channel V be switched on that the switch 34, 35 with each passage of a second Container of a series by weighing station IV and after determining the weighing result be turned over.

Über den nachgeschalteten Schalter 35 erhalten die Zähler 16 von der zugeordneten elektronischen Fehlmengenwägevorrichtung 4 der Station VIII über einen Meßspannungserzeuger 17 und einen diesem nachgeschalteten Analog-Digital-Wandler 18 zusätzliche Impulse bis zur Erreichung des Sollgewichtes. Via the downstream switch 35, the counters 16 receive from the associated electronic missing quantity weighing device 4 of station VIII a measuring voltage generator 17 and an analog-to-digital converter connected downstream of this 18 additional impulses until the target weight is reached.

Die Ausgänge der Zählgeräte 16 des Kanals V führen zu einem gleichsinnig mit dem Schalter 35 geschalteten Umschalter 36, der mit der elektrischen Antriebsvorichtung der Zuführeinrichtung 6 c der Station VIII verbunden ist.The outputs of the counters 16 of channel V lead to a same direction with the switch 35 switched toggle switch 36 with the electric drive device the feed device 6 c of the station VIII is connected.

In dem über den Kontakt 293 durch jeden dritten Behälter einer Serie einschaltbaren Kanal W ist wiederum ein Analog-Digital-Wandler angeordnet. In that via contact 293 through every third container of a series Switchable channel W is in turn arranged an analog-to-digital converter.

Ihm nachgeschaltet sind drei Zähler 16, die durch ihnen vor- bzw. nachgeschaltete dreipolige, abwechselnd gegensinnig betätigte Schalter 37, 38, 39 bzw.Downstream of it are three counters 16, which are Downstream three-pole switches 37, 38, 39 that are actuated alternately in opposite directions respectively.

40, 41, 42 abwechselnd beaufschlagt werden. Über den nachgeschalteten Schalter 40, 41, 42 erhalten die Zähler 16 von der zugeordneten elektronischen Fehlmengenwägevorrichtung 4 der Station IX über einen Meßspannungserzeuger 17 und einen diesem nachgeschalteten Analog-Digital-Wandler 18 zusätzliche Impulse bis zur Erreichung des Sollgewichtes. Die Ausgänge der Zählgeräte 16 des Kanals W führen zu einem dreipoligen Schalter 43, 44, 45, der gleichsinnig mit dem Schalter 40, 41, 42 betätigt wird. Der Schalter 43, 44, 45 ist mit der elektrischen Antriebsvorrichtung der Zuführeinrichtung 6 d der Station IX verbunden.40, 41, 42 are acted upon alternately. Via the downstream Switches 40, 41, 42 receive counters 16 from the associated electronic missing quantity weighing device 4 of the station IX via a measuring voltage generator 17 and a downstream one Analog-digital converter 18 additional pulses until the target weight is reached. The outputs of the counters 16 of the channel W lead to a three-pole switch 43, 44, 45, which is operated in the same direction as the switch 40, 41, 42. The desk 43, 44, 45 is connected to the electric drive device of the feed device 6 d connected to station IX.

Die Betätigung der drei dreipoligen Schalter 37 bis 45 erfolgt auf folgende Weise: Ein synchron mit dem Umschalter 29 verstellter Impulsschalter 46, dessen Drehpunkt an den einen Pol einer Stromquelle 47I, 472 an geschlossen ist, weist drei Kontakte 46,, 462, 463 auf. Der Kontakt 46, bleibt leer. Der Kontakt 46 ist über einen an sich bekannten Zählmagneten 48 an den anderen Pol 472 der Stromquelle angeschlossen. Der Zählmagnet 48 schließt beim Durchgang jedes zweiten Behälters einer Serie durch die Wägestation IV und nach Feststellung des Wägeergebnisses einen Schalter 49, über den ein an die Stromquelle 473, 472 angelegtes Relais 50 erregt wird. An diesem Relais 50 sind die Kontakte der zweipoligen Schalter 34, 35, 36 des Kanals V angeordnet. Die gezeichnete Stellung dieser Schalter entspricht dem nicht erregten Zustand des Relais 50. The actuation of the three three-pole switches 37 to 45 takes place on the following way: A pulse switch 46 adjusted synchronously with the changeover switch 29, whose pivot point is closed to one pole of a power source 47I, 472, has three contacts 46, 462, 463. Contact 46 remains empty. The contact 46 is connected to the other pole 472 of the power source via a known counting magnet 48 connected. The counting magnet 48 closes when every second container passes a series by weighing station IV and after determining the weighing result one Switch 49, via which a relay 50 applied to the current source 473, 472 is energized will. The contacts of the two-pole switches 34, 35, 36 are on this relay 50 of the channel V arranged. The position of this switch shown corresponds to this not energized state of relay 50.

Der Kontakt 463 ist ebenfalls über einen an sich bekannten Zählmagneten 51 an den anderen Pol 472 der Stromquelle angeschlossen. Der Zählmagnet 51 schließt beim Durchgang jedes ersten einer Serie von drei Behältern den Schalter 52, beim Durchgang jedes zweiten Behälters den Schalter 53, wobei der Schalter 52 wieder geöffnet wird, und beim Durchgang jedes dritten Behälters den Schalter 54, wobei der Schalter 53 wieder geöffnet wird. Über die Schalter 52 bis 54 werden Relais 55 bzw. 56 bzw. 57 an die Stromquelle 47j, 472 angeschlossen. The contact 463 is also via a known counting magnet 51 connected to the other pole 472 of the power source. The counting magnet 51 closes upon passage of each of the first of a series of three containers, switch 52, at Passing every second container the switch 53, with the switch 52 again is opened, and the passage of every third container the switch 54, wherein the switch 53 is opened again. The switches 52 to 54 are relays 55 or 56 or 57 are connected to the current source 47j, 472.

Am Relais 55 sind die Kontakte 37, 40, 43 der dreipoligen Schalter, am Relais 56 die Kontakte 38, 41, 44 und am Relais 57 die Kontakte 39, 42, 45 angeordnet. Die gezeichneten Stellungen dieser Schalter entsprechen dem nicht erregten Zustand der Relais 55, 56, 57. Contacts 37, 40, 43 of the three-pole switches are on relay 55, the contacts 38, 41, 44 on the relay 56 and the contacts 39, 42, 45 on the relay 57. The positions of these switches shown do not correspond to that energized state of relays 55, 56, 57.

Die Schaltung für eine Serie von n Behältern kann aus dem Schaltschema gemäß Fig. 13 ebenso entwickelt werden, wie das Schaltschema gemäß F i g. 13 aus Fig. 12 entwickelt ist. Dabei sind alle Formen von Nachfüllvorrichtungen anwendbar. The circuit for a series of n containers can be taken from the circuit diagram 13 can be developed in the same way as the switching scheme according to FIG. 13 off Fig. 12 is developed. All forms of refill devices can be used.

In sämtlichen Blockschaltschemata (F i g. 2 bis 13) sind lediglich die Schaltfunktionen dargestellt, während die gegebenenfalls vorgesehenen Sicherheitsvorrichtungen, die in an sich bekannter Weise verwirklicht werden können, aus Gründen der Obersichtlichkeit nicht dargestellt sind. In all of the block circuit diagrams (FIGS. 2 to 13) there are only the switching functions are shown, while the safety devices that may be provided, which can be implemented in a manner known per se, for reasons of clarity are not shown.

Claims

Claims: 1. Weighing device for things to be filled into containers Bulk material with a stationarily arranged at a first station of the moved container Predosing device, of which one in the introduced container under the Target weight lying bulk material quantity (predosing quantity) can be filled, as well as with a Fixed electronic checkweigher downstream of the pre-metering device, whose impulses provide the incorrect weight quantities to at least one of the Checkweigher at a further station downstream refilling device before arrival control of the container on the refilling device, characterized in that at a predetermined number (n) of containers (1) each having a projection (21; 30, 31) of different sizes for folding down one arranged in the path of the container n-pole switch (22, 29) in a switch position corresponding to the size of the projection has, in which the pulses of the checkweigher (5) in one of n lines (A, B, C; U, V, W) to control the refill devices (3, 3 a; 6, 6 '; 3b, 3c, 3d; 6b, 6c, 6d).

2. Weighing device according to claim 1, characterized in that delay memory in all lines to the refill devices except for the first line (28, 28 ') are arranged.

3. Weighing device according to claim 1, characterized in that the refill devices volumetrically in their quantitative promotion means a controllable amplifier (12) or in its duration by means of a timer (13) or by both devices simultaneously or gravimetrically by means of a Add additional dose to the missing quantity weighing device (4).

4. Weighing device according to claim 1, characterized in that the measured values given by the checkweigher (5) using an in every line (A, B; U, V, W) arranged analog-to-digital converter (15) in a downstream, The counter (16) which can be preset for the target weight can be entered and that accordingly the difference between the current counter reading and the target weight counter reading the performance of the refill device (6, 6 '; 6 b, 6 c, 6 d), which of the shortfall weighing device (4) with a measuring voltage generator (17) and a further analog-digital converter (18) can also be represented by counting pulses, can be controlled.

5. Weighing device according to claim 1, characterized in that in the lines (U, 1 ',, ...) ...) according to the numerical position of a Container in a group containing a predetermined number of containers (16) (line U one counter, line V two counters, ..., lines n n counters) are, in which the electronic checkweigher (5) has subordinate, analog-digital converter (15) selected by the n-pole switch (29) and in each line with at least two counters arranged according to the number of Counter pole switches (first switch) (34, 37 to 39) the weight of the pre-dosed Quantity can be counted and which of the missing quantity weighing device (4), its measured values can be implemented by means of further analog-to-digital converters (18), via opposite directions operated the first switch after counting in the pre-metering quantity, analogue structure Switch (second switch) (35, 40 to 42) can be added to the target weight and their output pulses via a third switch arrangement (36, 43 to 45), too constructed in the same way as the second switches and operated in the same direction as these, shut down the electric drive device of the refill, and that the switches of a synchronous with the n-pole, operated by the projections Switch (29) adjusted pulse switch (46) which counting magnets (48, 51) and timing relays (50, 55 to 57) controls, are adjustable, such that in the first switching position of the pulse switch via the first counting magnet (48) the first time relay (50) the Switch (34, 35, 36) of the second line (V) and for each subsequent switch position Via a further counting magnet (51) which are arranged according to the number of counters Time relays (55 to 57) switch one after the other. ~~~~~~~~ Publications considered: German Patent Nos. 654 352, 667 784; German interpretative document No. 1 068 617; Swiss Patent No. 119 004; British Patent No. 825,157; U.S. Patent Nos. 2,802,658, 2,209.