DE1958072A1

DE1958072A1 - Labeling machine

Info

Publication number: DE1958072A1
Application number: DE19691958072
Authority: DE
Inventors: Willett Allan Robert
Original assignee: SYSTEMATIX IND EQUIPMENT Ltd
Current assignee: SYSTEMATIX IND EQUIPMENT Ltd
Priority date: 1969-11-19
Filing date: 1969-11-19
Publication date: 1971-05-19

Description

Etikettiermaschine Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine, beispielsweise zum Etikettieren verpackter Nahrungsmittel, und bezweckt die Schaffung einer Einrichtung, welche das Etikettieren mit hohem Durchsatz und in einer Weise gestatten soll, daß auf jedem Gegenstand Informationen wie das Gewicht und/oder der Wert bezogen auf das Gewicht des jeweiliqen Produkts gekennzeichnet werden kann. Labeling machine The invention relates to a labeling machine, for example, for labeling packaged foods, and is intended to create a facility that does the labeling in a high throughput and in a manner should allow information such as weight and / or the value can be identified based on the weight of the respective product.

Es sind eine Reihe von Einrichtungen zum Etikettieren bekannt. Durch die Weiterentwicklung der Auforderung des Markts für vorverpackte Nahrungsmittel, wobei Produkte mit unterschiedlichem Gewicht und entsprechenden Preisen entsprechend dem Gewicht verkauft werden, entstand jedoch ein Bedarf für eine Einrichtung, mit der auf eine Folge von Gegenständen, zum Beispiel verpackter Käse mit unterschiedlichem Gewicht, Etikette aufgebracht werden könne, welche Informationen hinsichtlich des Gewichts und/oder des Preises tragen, Vorzugsweise des Gewichts und des Preises der einzelnen Produkte, so daß keine weitere Markierung vor dem Verkauf in einem Selbstbedienungsladen oder dergleichen erfoderlich ist. Eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit ist bei derartigen Einrichtungen wünschenswert, ebenfalls die Möglichkeit, unterschiedliche Produkte wahlweise etikettieren zu können, sowie die Berücksichtigung von Unterschieden des Verhältnisses Gewicht zu Preis der betreffenden Produkte. A number of devices for labeling are known. By evolving the demand of the prepackaged food market, with products of different weights and prices accordingly However, a need arose for a facility to be sold by weight the on a sequence of objects, for example packaged cheese with different Weight, label can be applied, what information regarding the Carry weight and / or price, preferably weight and price of the individual products, so no further marking before the sale in one Self-service shop or the like is required. A high working speed is in such facilities desirable, also the possibility of different To be able to label products optionally, as well as the consideration of differences the weight-to-price ratio of the products concerned.

Eine Etikettiermaschine gemäß der Erfindung weist eine Fördereinrichtung auf, welche Gegenstände der Reihe nach zu einer Waage und dann zu einer Etikettierungsstation führt, wobei der Waage eine Markierungseinrichtung zugeordnet ist, mit der jedes Etikett mit einer Information hinsichtlich des Gewichts des Produkts vorgenommen werden kann, und mit einer Einrichtung zum Weitertransport der markierten Etikette zu der Etikettierstation, welche synchron mit dem Transport der Produkte von der Waage zu der Etikettierstation arbeitet. An der Etikettierstation ist eine Einrichtung vorgesehen, um das mit einer Information versehene Etikett auf demjenigen Gegenstand anzubringen, dessen Gewicht die Waage angezeigt hat. A labeling machine according to the invention has a conveyor which items are sequentially sent to a scale and then to a labeling station leads, wherein the scale is assigned a marking device with which each Label made with information about the weight of the product can be, and with a device for further transport of the marked label to the labeling station, which is synchronized with the transport of the products from the The scale to the labeling station is working. There is a facility at the labeling station provided to label the information provided on that item the weight of which the scales have indicated.

Zweckmäßigerweise und zur Vereinfachung der Koordinierung des Transports von Produkten von der Waage zu der Etikettierstation mit dem Transport der markierten Etikette zu dieser Station, ist die Fördereinrichtung so ausgebildet, daß die Gegenstände intermittierend transportiert werden. Dies vereinfacht auch die Ausbildung der Waage, welche in einfachster Weise eine optimale Genauigkeit ermöglicht, wenn ein ruhender Gegenstand gewogen wird. Ferner wird die Ausbildung der Markierungseinrichtung für die Etikette vereinfacht, wenn sich die Etikette wie die Gegenstände intermittierend bewegen und im Ruhezustand markiert werden können. Appropriately and to simplify the coordination of the transport of products from the scales to the labeling station with the transport of the marked Label at this station, the conveyor is designed so that the objects be transported intermittently. This also simplifies the formation of the scales, which in the simplest way enables optimal accuracy when a stationary Item is weighed. Furthermore, the training of the marking device for The etiquette is simplified when the etiquette is intermittent like the objects move and can be marked in the idle state.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erdindung weist die Fördereinrichtuna eine Führung mit sich in Lansichtung erstreckenden Schlitzen auf, in welchen sich Satz on in gleicher Entfernung angeordneten Förderarmen bewegen die hinter den Gegenständen auf der Führung angreifen und diese vorschiebcn. In the preferred embodiment of the earth connection, the conveyor means a guide with extending slots in which Set of conveyor arms arranged at the same distance move the ones behind the objects attack on the guide and push it forward.

Die Förderarme sind mit Ketten oder Seilen verbunden, die über Zahnräder oder Förderrollen intermittierend angetrieben werden, zum Beispiel durch Verwendung einer Magnetkupplung in einem Antriebszug eines kontinuierlich laufenden Motors.The conveyor arms are connected with chains or ropes that have gears or conveyor rollers are intermittently driven, for example by using a magnetic coupling in a drive train of a continuously running motor.

Zweckmäßigerweise weist die Fördereinrichtung ferner zwei Förderabschnitte auf, von denen der erste ein kontinuierlich laufender Abschnitt ist, der verfügbare Gegenstände zu einem zweiten Abschnitt transportiert, welcher diese zu der Waage transportiert und dann zu der Etikettierstation, und zwar mit Hilfe von Schritten, die durch die Zufuhr eines Gegenstands zu dem zweiten Abschnitt durch den ersten Abschnitt eingeleitet werden. The conveying device expediently also has two conveying sections the first of which is a continuously running section, the available one Objects transported to a second section, which these to the scale transported and then to the labeling station, with the help of steps, that by feeding an article to the second section through the first Section.

Die Waage hat eine Plattform, auf welche die Gegenstände nacheinander durch die Fördereinrichtung aufgelegt werden, und die von einem Gestänge oder Balken getragen wird, so daß sich bei Belastung ein Ausschlag ergibt. Vorzugsweise wird der Ausschlag elektrisch nachgewiesen, beispielsweise durch ein Spannungs- oder Dehnungsmeßgerät, weil dadurch ein kleiner Ausschlag genau nachgewiesen werden kann, wobei Trägheitseffekte entsprechend einem kurzzeitigen Verweilen des Gegenstands auf der Plattform vermieden werden können, wodurch eine genaue Gewichtsbestimmung bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit erfolgen kann. The scale has a platform on which the items are placed one after the other are placed by the conveyor, and by a linkage or beam is worn, so that a rash results when stressed. Preferably will the rash is detected electrically, for example by a voltage or Extensometer, because it allows a small deflection to be precisely detected, with inertia effects corresponding to a brief dwell time of the object on the platform can be avoided, allowing an accurate weight determination can be done at high working speed.

Vorzugsweise wird bei einer derartigen Waage das Ausgangssignal der Meßeinrichtung durch einen Signalvergleich bestimmt, indem ein Signal bei unbelasteter Plattform unmittelbar vor dem Aufbringen eines Gegenstand auf die Plattform abgeleitet wird, um das Taragewicht oder die Nullage zu bestimmen, mit einem Signal verglichen wird, das von der Meßeinrichtung geliefert wird, wenn der Gegenstand auf der Plattform liegt. Vorzugsweise wird das Ausgangssignal der Meßeinrichtung während einer Prüfzeit integriert, welche nach einem Zeitintervall nach dem Aufbringen des Gegenstands auf die Plattform beginnt, so daß das zunächst zu große Ausgangssignal der Meßeinrichtung, welches über dem Wert liegt, der dem Gewicht des Gegenstands entspricht, nicht das das Gewicht kennzeichnende Signal beeinflussen kann, welches sich durch Integration des Ausgangssignals der Meßeinrichtung während der Prüfzeit ergibt. In such a scale, the output signal is preferably Measuring device determined by a signal comparison, adding a signal when unloaded Platform derived immediately before applying an object to the platform is compared with a signal to determine the tare weight or the zero position supplied by the measuring device when the object is on the platform lies. The output signal of the measuring device is preferably during a test period integrated, which after a time interval after the application of the object begins on the platform, so that the initially too large output signal of the measuring device, which one above the value which corresponds to the weight of the object, cannot influence the signal indicating the weight, which is carried through Integration of the output signal of the measuring device during the test period results.

Die Markierungseinrichtung kann eine elektrisch gesteuerte Druckeinrichtung sein, die durch die Signale von der Meßeinrichtung betätigt wird. Diese Signale können transformiert oder abgestuft werden, um die Markierungseinrichtung so zu programmieren, daß Etikette mit Gewichtsinformationen unterschiedlichz Gewichtsverhältnisse versehen werden können. Beispielsweise kann die Markierungseinrichtung so ausgebildet sein, daß die Etikette sowohl mit dem Gewicht als auch mit dem Preis versehen werden, wobei der Mechanismus für das Aufdrucken des Preises durch ein Signal betätigt wird, das entsprechend dem ausgewählten Wert pro Gewichtseinheit abgestuft ist. The marking device can be an electrically controlled printing device which is operated by the signals from the measuring device. These signals can be transformed or graded to make the marking device so program that labels with weight information different weight ratios can be provided. For example, the marking device can be designed in this way be sure that the labels are marked with both the weight and the price, the mechanism for printing the price is activated by a signal, which is graded according to the selected value per unit of weight.

Weil bei der Etikettiermaschine gemäß der Erfindung ein Etikett mit der verlangten Information markiert wird, welche durch den Wägevorgang bestimmt wird, und danach zu der Etikettierstation synchron mit dem Transport des betreffenden Gegenstands zu der Station transportiert wird, stellen die markierten Etikette individuelle Speicher dar, welche die betreffende Information speichern, bis sie an dem betreffenden Gegenstand angebracht werden. Deshalb muß die Etikettierstation nicht angrenzend an die Waage vorgesehen sein, um ein markierter Etikett unverzüglich an dem Gegenstand anbringen zu können. Es önenn/er schiedene Gegenstände zu jeder Zeit im Transit von der Waage zu der Etikettierstation vorhanden sein, die an geeigneter Stelle angeordnet werden kann und eine Etikettiereinrichtun?; aufweisen kann, deren Arbeitszyklus ein Vielfaches der zwischen dem Wiegen aufeinanderfo-lgenden Gegenstände verflossenen Zeitspanne sein kann. Dies ist besonders vorteilhaft-, wenn Etikette mit thermoplastischem Klebstoff Verwendung finden, die vor dem Aufbringen auf einen Gegenstand erhitzt werden müssen, weil der Transportweg eine s Etiketts von der Markierungseinrichtung zu der Etikettierungsstation beispielsweise verschiedene Heizstufen oder andere Vorbehandlungsstufen mit hinreichend langer Behandlungszeit aufweisen kann, bevor die tatsächliche Aufbringung eines Etiketts auf den betreffenden Gegenstand erfolgt. Deshalb ermöglicht die Erfindung eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit für das Aufbringen von Etiketten, trotz der Verwendung von Etiketten, die eine beträchtliche Zeitspanne für eine Vorbehandlung zwischen dem Markieren und dem Aufbringen auf einen Gegenstand benötigen. Because in the labeling machine according to the invention, a label with the required information is marked, which is determined by the weighing process is, and then to the labeling station in synchronism with the transport of the relevant Item is transported to the station, the marked labels make individual Memories, which store the relevant information until they are sent to the relevant Object to be attached. Therefore the labeling station does not have to be adjacent to be provided on the scales to immediately attach a marked label to the item to be able to attach. Different objects open at any time in transit from the scales to the labeling station, the appropriate place can be arranged and a labeling device ?; may have their duty cycle a multiple of the number of objects that passed between the weighing Time span can be. This is especially beneficial when labeling with thermoplastic Find adhesive use that is heated before being applied to an object must be because the transport route is s label from the marking device to the Labeling station, for example, different heating levels or have other pretreatment stages with a sufficiently long treatment time can before the actual application of a label on the object in question he follows. Therefore, the invention enables a high working speed for the Applying labels, despite the use of labels, which takes a considerable amount of time Time for pre-treatment between marking and application need an item.

Die Etikettiereinrichtung an der Etikettierstation ist allgemein für die Art der verwandten Etikette angepaßt. Wenn die Einrichtung dazu geeignet sein soll, Etikette mit thermoplastischem Klebstoff aufzubringen, in welchem Falle die Etikettiereinrichtung eine Trommel mit einer Anzahl radialer Arme aufweist, welche die einzelnen elektrisch beheizten Konsolen tragen, wobei Vakuumleitungen vorgesehen sind, um die Etikette auf der erhitzten Oberfläche der Konsole gewünschtenfalls durch Saugwirkung zu halten. Auf diese Weise kann ein markiertes Etikett an einer Stelle der Rotation der geheizten Konsole aufgenommen werden, während der Rotation der Konsole in eine Lage angrenzend an den Gegenstand auf der Stelle an der Beladestation erhitzt werden und dann in Berührung mit den Gegenstand gebracht und von der Konsole freigegeben werden. Wenn die Fordereinrichtung in der bevorzujten Weise die Gegenstände intermittierend transportiert, kann eine Tronut1l einer Etikettlerungseinrichtung der oben beschriebenen Art intermittierend synchron mit der Bewegung der Gegenstände gedreht werden, wobei aufeinanderfolgende Konsolen in die Lage zum Aufbringen eines Etikettes in der Etikettserstation gleichzeitig mit der Ankunft eines folgenden Gegenstands gebracht werden können, so daß beim Aufbringen eines Etiketts der Gegenstand und die Trommel sich in einer Ruhelage befinden @@@ @@@er zweckmäßigen Ausführungsform rotiert die Trommel der Etikettiereinrichtung um eine vertikale Achse, die in einer Seite des Bewegungswegs der Gegenstände in der Etikettierstunden ersetzt ist, wobei die Arme und Könsolen so angeordnet sind, daß die Konsolen über den Gegenständen in der Etikettierstation vorbei bewegt werden, so daß eine Abwärtsbewegung der Konsole über einem Gegenstand in der Etikettierstation das Aufbringen eines von dieser Konsole getragenen Etiketts auf den Gegenstand ermöglicht. The labeling equipment at the labeling station is general adapted for the type of etiquette involved. If the facility is suitable should be to apply labels with thermoplastic adhesive, in which case the labeling device comprises a drum with a number of radial arms, which carry the individual electrically heated consoles, with vacuum lines are provided to place the label on the heated surface of the console if desired hold by suction. In this way, a marked label can be attached to a Place of rotation of the heated console can be added during the rotation the console in a position adjacent to the object on the spot at the loading station be heated and then brought into contact with the object and removed from the console be released. If the conveying device in the preferred way the objects transported intermittently, a Tronut1l a labeling device of the type described above intermittently in synchronism with the movement of the objects be rotated, with successive consoles capable of applying a Label in the labeling station simultaneously with the arrival of a subsequent one Object can be brought, so that when a label is applied to the object and the drum are in a rest position @@@ @@@ he expedient embodiment rotates the drum of the labeling device around a vertical axis, which is in a Side of the path of movement of the objects in the labeling hours is replaced, wherein the arms and kings so arranged are that the consoles are about the objects are moved past in the labeling station, so that a downward movement the console over an object in the labeling station the application of a allows this console worn label on the object.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. l eine perspektivische Ansicht einer Etikettiermaschine gemäß der Erfindung; Fig. 2 eine schematische Vorderansicht der Maschine in Fig. 1, wobei verschiedene Teile der Klarheit halber weggelassen sind; Fig. 3 eine schematische Draufsicht entsprechend Fig. 2; und Fig. 4 ein Blockschaltbild der elektrischen Schaltung, die der Waage der Etikettiermaschine zugeordnet ist. Based on an embodiment shown in the drawing the invention is to be explained in more detail. They show: FIG. 1 a perspective View of a labeling machine according to the invention; Fig. 2 is a schematic front view of the machine in Fig. 1, with various parts omitted for clarity are; Fig. 3 is a schematic plan view corresponding to Fig. 2; and Fig. 4 is a block diagram the electrical circuit that is assigned to the scale of the labeling machine.

Die dargestellte Etikettiermaschine dient zum Aufbringen von Etiketten mit thermoplastischem Klebstoff auf verpackte Gegenstände mit einer Geschwindigkeit von mindestens 150 Etiketten pro Minute, wobei jedes Etikett mit einer Information wie Gewicht und Preis entsprechend dem betreffenden Gegenstand versehen ist, welche Information von einer Recheneinrichtung geliefert wird, welche einer Waage zugeordnet ist, die jeden in der Maschine transportierten Gegenstand wiegt. The labeling machine shown is used to apply labels with thermoplastic adhesive on packaged items at one speed of at least 150 labels per minute, each label with information how weight and price is provided according to the object in question, which Information is supplied by a computing device which is assigned to a scale that weighs each item transported in the machine.

Die in Fig. l dargestellte Etikettiermaschine hat einen kastenförmigen Rahmen lO, der sich auf Füßen 11 abstutzt und den Antriebsmechanismus für die Fördereinrichtung und für die noch zu beschreibende Etikettiertrommel umgibt. An der Vorderseite des Rahmens 10 ist eine Drucke-heit 12 angeordnet, um Gewicht und Preis auf ein Etikett zs drucken, das von einem Band abgeschnitten wird, welches von einer Vorratsrollc Q3 abgezogen wird, die ebenfalls an der Vorderseite des Rahmens 10 befestigt ist. The labeling machine shown in Fig. L has a box-shaped Frame lO, which is supported on feet 11 and the drive mechanism for the conveyor and for the labeling drum still to be described. At the front of the Frame 10 is a printing unit 12 arranged to put weight and price on a label zs print which is cut from a tape which is fed from a supply rollc Q3, which is also attached to the front of the frame 10, is withdrawn.

Die Oberseite des Rahmens 10 weist eine Führung inform eire,-Rinne 14 auf, in deren Boden eine Anzahl von in Länger verlaufenden parallelen Schlitzen vorgesehen sind. Rollenketten 23 (Fig. 3) erstrecken sich unter der Rinne 14 und sind in Abständen von nicht dargestellten Stangen mit aufrechten Förderarmen 15 überbrückt, die sich durch die Schlitze in den Boden der Rinne erstrecken. Die Rollenketten 23 verlaufen an den Enden der Rinne 14 um Zahnräder, die intermittierend angetrieben werden, so daß die Förderarme 15 sich in Fig. 1 in der Rinne 14 von links nach rechts bewegen. The top of the frame 10 has a guide inform eire, channel 14, in the bottom of which a number of in length running parallel Slots are provided. Roller chains 23 (Fig. 3) extend under the trough 14 and are spaced from bars, not shown, with upright conveyor arms 15 bridged, which extend through the slots in the bottom of the channel. the Roller chains 23 run at the ends of the channel 14 around toothed wheels which are intermittent are driven so that the conveyor arms 15 in Fig. 1 in the channel 14 of move left to right.

Am linken Ende des Rahmens'in Fig. 1 ist dessen Oberseite als Zuführtisch 16 mit einer Rinne 17 ausgebildet, welche eine Fortsetzung der Rinne 14 darstellt. Der Boden der Rinne 17 hat in Längsrichtung verlaufende parallele Schlitze. Unter dieser Rinne sind Rollenketten 22 (Fig. 3) angeordnet, die durch Stangen mit aufrechten Förderarmen 18 überbrückt sind, die durch die Schlitze in den Boden der Rinne 17 ragen. Diese Rollenketten laufen über Zahnräder an den Enden der Rinne 17, die kontinuierlich angetrieben werden, um die Förderarme 18 entlang der Rinne 17 von links nach rechts in Fig. 1 vorzuschieben. At the left end of the frame in FIG. 1, its top is used as a feed table 16 formed with a channel 17, which represents a continuation of the channel 14. The bottom of the channel 17 has parallel slots running in the longitudinal direction. Under this channel are roller chains 22 (Fig. 3) arranged by rods with upright Conveyor arms 18 are bridged through the slots in the bottom of the channel 17 protrude. These roller chains run over gears at the ends of the trough 17, which are continuous are driven to the conveyor arms 18 along the channel 17 from left to right in Fig. 1 to advance.

In der Nähe des rechten Endes der Oberseite des Rahmens 10 ist eine Etikettierstation 19 vorgesehen, die im folgenden noch näher beschrieben werden soll. Ein Steuerpult 20 ist an der Rückseite des Rahmens 10 angeordnet. Near the right end of the top of the frame 10 is one Labeling station 19 is provided, which will be described in more detail below target. A control panel 20 is arranged on the rear of the frame 10.

Die Förderarme 18, die durch die Rollenketten 22 unter der Rinne 17 angetrieben werden, stellen eine erste Fördereinrichtung dar, die kontinuierlich betrieben wird, wenn die Maschine läuft, um Gegenstände 21 in der Rinne 17 in die Rinne 14 zu transportieren. Die Förderarme 15, welche durch die Schlitze in der Rinne 14 ragen, werden dagegen intermittierend bewegt, wenn sich die Maschine in Betrieb befindet, und zwar jeweils um einen Abstand, welcher der Trennung aufeinanderfolgender Sätze von Förderarmen 15 entspricht, so daß ein Gegenstand intermittierend zu der Etikettierstation 19 vorgeschoben wird. Während die erste Fördereinrichtung kontinuierlich läuft und Gegenstände s transportiert, während und wenn diese in die Rinne 17 gebracht werden, ist die zweite Fördereinrichtung mit den Förderarmen 15 so ausgebildet, daß sie nur um einen Schritt vorgelegt wird, wenn durch die Arbeitsweise der ersten Fördereinrichtung ein Gegenstand 21 am führenden Ende der zweiten Fördereinrichtung' verfügbar ist. The conveyor arms 18, which by the roller chains 22 under the trough 17 are driven, represent a first conveyor, which is continuous is operated when the machine is running to items 21 in the chute 17 in the To transport channel 14. The conveyor arms 15, which through the slots in the Groove 14 protrude, however, are moved intermittently when the machine is in Operation is, in each case by a distance which is the separation successive Sets of conveyor arms 15 corresponds, so that an object intermittently to the Labeling station 19 is advanced. While the first conveyor is continuous runs and objects s transported while and when they are in the channel 17 brought the second conveyor device with the conveyor arms 15 is designed in such a way that that it is only advanced by one step if by the method of operation of the first Conveyor an object 21 at the leading end of the second conveyor ' is available.

Die beiden Fördereinrichtungen haben einen Uberlappungsbereich 24 in Fig. 2 und 3, so daß die erste Fördereinrichtung einen Gegenstand 21 in eine Lage freigibt, in der dieser von der zweiten Fördereinrichtung aufgenommen werden kann. The two conveying devices have an overlapping area 24 in Figs. 2 and 3, so that the first conveyor means an object 21 in a Releases position in which these are received by the second conveyor can.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, hat die Rinne 17 in dem Zuführtisch 16 eine Nachweiseinheit 25 für Gegenstände, gerade vor dem überlappungsbereich 24, welche Nachweiseinheit 25 eine Lichtquelle 25a und ein photoelektrisches Nachweiselement 25b aufweist, das so angeordnet ist, daß ein in dem Bereich 24 gelangender Gegenstand bewirkt, daß ein Arbeitszyklus der Maschine eingeleitet wird. Die Anordnung ist so gewählt, daß die zweite Fördereinrichtung um einen Schritt nach rechts in Fig. 2 und 3 vorbewegt wird, wenn die erste Fördere-inrichtung einen Gegenstand 21 in den Bereich 24 transportiert, wodurch dieser Gegenstand in die Lage 21a gebracht wird, während der Gegenstand, der sich vorher in der Lage 21a befand, in die Lage 21b gebracht wird. As can be seen from Fig. 3, the channel has 17 in the feed table 16 a detection unit 25 for objects, just in front of the overlap area 24, which detection unit 25 has a light source 25a and a photoelectric detection element 25b, which is arranged so that an object arriving in the area 24 causes a work cycle of the machine to be initiated. The arrangement is chosen so that the second conveyor device by one step to the right in Fig. 2 and 3 is advanced when the first conveyor device an object 21 in transported the area 24, whereby this object is brought into the position 21a becomes, while the object that was previously in position 21a is in position 21b is brought.

Im Bereich der Lage 21b weist der Boden der Rinne 14 eine Aussparung gegenüber der Plattform 26 der Waage auf, welche Plattform 26 von einem Waagebalken oder einem Gestänge 27 getragen wird, das bei Belastung ausschlägt. Der Ausschlag des Gestänges wird elektrisch durch ein Spannungsmeßverfahren nachgewiesen. Um eine stabile und genaue Arbeitsweise zu gewährleisten, ist die Waage direkt auf einer Stützstruktur 28 in Fig. 1 abgestützt, um Störeffekte durch irgendwelche Verbiegungen des Rahmens 10 bei der Betriebsbelastung oder bei anderen Störungen zu vermeiden. In the area of the layer 21b, the bottom of the channel 14 has a recess opposite the platform 26 of the balance, which platform 26 from a balance beam or a linkage 27 is carried, which deflects when loaded. The rash of the linkage is verified electrically by a voltage measurement method. To a To ensure stable and accurate operation, the balance is directly on a Support structure 28 in Fig. 1 supported in order to avoid disruptive effects from any bending of the frame 10 during the operational load or other malfunctions.

Das elektrische Ausgangssignal der Waage wird einer nicht dargestellten Rechenschaltung zugeführt, welche die Druckeinheit 12 betätigt, wie in Verbindung mit Fig. 4 noch näher erläutert werden soll. The electrical output signal of the balance becomes one not shown Computing circuit supplied, which the printing unit 12 operated, as will be explained in more detail in connection with FIG.

Jedesmal, wenn ein Gegenstand 21 die Nachweiseinrichtung 25 passiert, wird ein Arbeitszyklus der Maschine eingeleitet, und dieser Gegenstand wird in die Lage 21a bewegt, während der vorangegangene Gegenstand in die Lage 21b bewegt wird. Aus den Fig. 2 und 3 ist ferner ersichtlich, daß bei aufeinanderfolgenden Arbeitszyklen ein Gegenstand aus der Lage 21b in die Lage 21c geführt wird, dann in die Lage 21d, dann in die Lage 21e, dann in die Lage 21f und schließlich in die Lage 21g in der Etikettierstation. Deshalb bewegt sich ein Gegenstand aus der Lage 21b auf der Plattform 26 der Waage während fünf aufeinanderfolgenden Arbeitszyklen in die Lage 21g in der Etikettierstation, wo ein Etikett aufgebracht wird, auf dem das Gewicht und der gewichtsbezogene Preis vorgesehen sind, welche von dem Ausgangssignal der Waage bestimmt wurden, während der Gegenstand sich in der Lage 21b befand. Every time an object 21 passes the detection device 25, a work cycle of the machine is initiated and this item is included in the Layer 21a moves while the previous item is moved into position 21b. From FIGS. 2 and 3 it can also be seen that with successive work cycles an object is moved from position 21b into position 21c, then into position 21d, then in position 21e, then in position 21f and finally in position 21g in FIG Labeling station. Therefore, an object moves from position 21b on the platform 26 of the balance in position 21g in the labeling station, where a label is applied showing the weight and the weight-related price is provided, which is from the output signal of the scale were determined while the article was in position 21b.

Deshalb wird bei jedem Arbeitszyklus die Druckeinheit 12 betätigt, un ein Etikett zu bedrucken, so daß es gegebenenfalls an dem Gegenstand angebracht werden kann, der sich während dieses Arbeitszyklus der Maschine in der Lage 21b befand. Therefore, the pressure unit 12 is actuated with each work cycle, un to print a label so that it can optionally be attached to the object can be, which during this working cycle of the machine in position 21b found.

Die Etikettierstation 19 hat eine Trommel 30 mit vier radialen Armen 31, von denen jeder eine elektrisch geheizte Konsole mit Vakuumleitungen trägt, durch welche Etiketten auf deren Oberfläche durch Saugwirkung gehalten werden können. Die Trommel 30 wird während jedes Arbeitszyklus der Maschine um 900 im Uhrzeigersinne verdreht, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. The labeling station 19 has a drum 30 with four radial arms 31, each of which carries an electrically heated console with vacuum lines, through which labels can be held on their surface by suction. The drum 30 rotates clockwise 900 during each work cycle of the machine twisted, as can be seen from FIG. 3.

Wie bereits erwähnt wurde, druckt die Druckeinheit 12 Gewicht und Information auf ein Etikett, das bandförmig von einer Vorratsrolle 13 abgezogen wird. Bei jedem Arbeitszyklus wird ein Stück entsprechend der Größe eines Etiketts von der Vorratsrolle 13 abgezogen, unter der Druckeinheit 12 durchgezogen und von dieser zu einer Aufnahmestelle 32 gefördert, die diametral gegenüber der Lage 21g in bezug auf die vertikale Rotationsachse der Trommel 30 der Etikettierstation liegt. An dieser Aufnahmestelle kann ein Etikett von dem Ende des Bands durch ein nicht dargestelltes Messer abgeschnitten werden, das entlang der Linie 33 in den Fig. 2 und 3 abschneidet und dann durch die dann darüberliegende Konsole eines der Arme 31 auf der Trommel 30 aufgenommen werden. Weil die Trommel 30 bei jedem Arbeitszyklus um 90° weitergedreht wird, wird ein von der Aufnahmestelle 32c bei einem Arbeitszyklus aufgenommenes Etikett durch die Drehung der Trommel 30 in eine Lage direkt oberhalb einem Gegenstand in der Lage 21g nach zwei weiteren Arbeitszyklen der Maschine gefördert. As mentioned earlier, the printing unit 12 prints weight and Information on a label that is pulled off a supply roll 13 in the form of a tape will. Each work cycle creates a piece corresponding to the size of a label withdrawn from the supply roll 13, pulled through under the printing unit 12 and from this conveyed to a receiving point 32, which is diametrically opposite to the position 21g in terms of vertical Axis of rotation of the drum 30 of the labeling station lies. At this pick-up point, a label can be passed from the end of the tape Not shown knife are cut off along the line 33 in the Fig. 2 and 3 cuts off and then through the console then overlying one of the Arms 31 are received on the drum 30. Because the drum 30 is used in every working cycle is rotated further by 90 °, a from the receiving point 32c is in a work cycle label picked up by the rotation of drum 30 to a position directly above an object in the position 21g is conveyed after two further work cycles of the machine.

Deshalb erreicht ein Etikett die Aufnahmestelle 32c beim dritten Arbeitszyklus der Etikettiermaschine nach dem Markieren dieses Etiketts mit Gewicht und Preis für einen Gegenstand in der Lage 21b. Durch diese Anordnung ist gewährleistet, daß ein derartiges Etikett, wie das Etikett 32 in Fig. 3, Schritt um Schritt durch die Lagen 32a, 32b, 32c (Aufnahmestelle) und 32d in die Lage 32e gleichzeitig mit der schrittweisen Förderung des Gegenstands von der Lage 21b in die Lage 21g gefördert wird, wodurch ein derartiges Etikett auf den Gegenstand gelegt wird, der sich in der Lage 21b befand, als dieses Etikett mit der Angabe über Gewicht und Preis durch die Druckeinheit bedruckt wurde. Therefore, a label reaches the receiving point 32c on the third Working cycle of the labeling machine after marking this label with weight and price for an item in position 21b. This arrangement ensures that such a label, such as label 32 in Fig. 3, step by step layers 32a, 32b, 32c (pick-up point) and 32d in layer 32e at the same time conveyed the step-by-step conveyance of the article from position 21b to position 21g is, whereby such a label is placed on the object that is in the position 21b when this label with the information about weight and price through the printing unit has been printed.

Aus der vorangegangenen Beschreibung ist ersichtlich, daß trotz der Einleitung jedes Arbeitszyklus der Maschine durch die Bewegung eines Gegenstands 21 in dem Bereich 24, so daß aufeinanderfolgende Arbeitszyklen bei irgendeiner Geschwindigkeit stattfinden können, was durch die Verfügbarkeit von Gegenständen 21 bis zu der maximalen Leistung der Maschine bestimmt ist, stets gewährleistet ist, daß das Etikett 32 mit der Gewichtsangabe und der Preisangabe für einen bestimmten Gegenstand notwendig auf diesen Gegenstand unabhängig von der Zeitdauer aufgebracht wird, die zwischen dem Wiegen des Gegenstands in der Lage 21b und seiner schließlichen Ankunft in der Lage 21g, in welcher das Etikett 32 daran befestigt ist, verstrichen ist. Diese Beziehung zwischen einem Gegenstand und seinem zugeordneten Etikett wird beibehalten, selbst wenn die Maschine vollständig abgeschaltet wird, während sich der betreffende Gegenstand in irgendeiner der Lagen 21c bis 21f befindet. From the preceding description it can be seen that despite the Initiation of each working cycle of the machine by moving an object 21 in area 24 so that successive duty cycles at any speed can take place, which is due to the availability of items 21 up to the maximum Performance of the machine is determined, it is always guaranteed that the label 32 with the weight and price information for a specific item is applied to this object regardless of the length of time between weighing the object in position 21b and its eventual arrival in the Position 21g in which the label 32 is attached to it, passed is. This is the relationship between an item and its associated label maintained even if the machine is completely shut down while on the object in question is in any one of positions 21c to 21f.

Fig. 4 zeigt ein elektrisches Blockschaltbild der Schaltung, welche der Waage zugeordnet ist. An der oberen linken Seite der Fig. 4 ist ein Gegenstand 21 in der Lage 21b auf der Plattform 26 der Waage 40 angeordnet. Der Waage 40 ist ein Verstärker 41 zugeordnet, welcher das davon abgegebene elektrische Signal verstärkt. Das Ausgangssignal des Verstärkers 41 gelangt zu zwei Gattern 42 bzw. 43, deren Ausgangssignal zu einem Datenspeicher 44 für das Leergewicht bzw. einem Datenspeicher 45 für das Leergewicht plus dem Gewicht des Gegenstands geleitet wird. Fig. 4 shows an electrical block diagram of the circuit which is assigned to the balance. At the top left of FIG. 4 is an item 21 arranged in position 21b on platform 26 of balance 40. The scale 40 is associated with an amplifier 41, which amplifies the electrical signal emitted therefrom. The output signal of the amplifier 41 goes to two gates 42 and 43, whose Output signal to a data memory 44 for the empty weight or a data memory 45 is directed for the curb weight plus the weight of the item.

Das Gatter 42 wird durch einen Signalgenerator 46 mit zwei Ausgangssignalen gesteuert, von denen das eine das Gatter 42 zu einer Zeit während eines Arbeitszyklus schließt, wenn kein 26 Gegenstand auf der Plattform der Waage vorhanden ist, während das andere Signal als Eingangsgröße einer Freigabe schaltung 48 dann zugeführt wird, wenn kein Signal am Ausgang des Gatters 42 vorhanden ist. The gate 42 is generated by a signal generator 46 with two output signals controlled, one of which is gate 42 at a time during a duty cycle closes if there is no object on the platform of the scale while the other signal is then fed as an input variable to a release circuit 48, when there is no signal at the output of gate 42.

Das Gatter 43 wird durch ein Ausgangssignal von einem zweiten Signalgenerator 47 geschlossen, das bei Beendigung eines Bewegungsschritts auf dem zweiten Förderband erzeugt wird, wenn ein Gegenstand 21 in der Lage 21a in die Lage 21b zum Wiegen bewegt wurde. The gate 43 is activated by an output signal from a second signal generator 47 closed, that when a movement step on the second conveyor belt is completed is generated when an object 21 in position 21a in position 21b for weighing was moved.

Beim Beginn eines Arbeitszyklus, der durch die Nachweiseinheit 25 entsprechend den obigen Ausführungen eingeleitet wird, wird die zweite Fördereinrichtung in Bewegung gesetzt, um den Gegenstand aus der Lage 21a in die Lage 21b zu bringen, während gleichzeitig der Gegenstand aus der Lage 21b in die Lage 21c gebracht wird. Während des Ablaufs der Bewegung der zweiten Fördereinrichtung ergibt sich imine Zeitspanne, in der kein Gegenstand 21 auf der Plattform 26 vorhanden ist. Während dieser Zeitspanne wird ein Schalter der maschinenbetätigten Schaltergruppe 49 in Fig. 4 betätigt, um den Signalgenerator 46 umzuschalten, damit sein Ausgangssignal das Schließen des Gatters 42 bewirkt. Der Signalgenerator 46 bleibt in diesem Zustand während einer vorherbestimmten Zeitspanne, während der das Signal von dem Verstärker 41, welches das Leergewicht repräsentiert, dem Datenspeicher 44 zugeführt und in diesem gespeichert wird. Wenn danach der Gegenstand, der sich in der Lage 21a befand, die Lage 21b erreicht hat, betätigt ein anderer Schalter der Schaltergruppe 49 den Signalgenerator 47, damit dieser das Gatter 43 für eine Prüfperiode schließt. Der Generator 47 erzeugt das das Gatter schließende Signal nach einer Verzögerung, um zu vermeiden, daß die Prüfperiode diejenige Zeitspanne umfaßt, in welcher das Signal von der Me-ße-inrichtung der Waage aufgrund von Trägheitskräften eine zu große Amplitude im Vergleich zu derjenigen Amplitude aufweist, welche das richtige Gewicht des Gegenstands 21 in der Lage 21b kennzeichnet. Während der Prüfperiode, während der das Gatter 43 geschlossen ist, wird das Signal vom Verstärker 41 integriert und in dem Datenspeicher 45 gespeichert. At the beginning of a work cycle, which is determined by the detection unit 25 is initiated according to the above, the second conveyor set in motion in order to bring the object from position 21a to position 21b, while at the same time the object is brought from position 21b into position 21c. During the course of the movement of the second conveyor device, imine results Period of time in which there is no object 21 on the platform 26. While this Period becomes a switch of the machine-operated switch group 49 in Fig. 4 is actuated to switch the signal generator 46 so that its output signal the gate 42 closes. The signal generator 46 remains in this state during a predetermined period of time during which the signal from the amplifier 41, which represents the empty weight, fed to the data memory 44 and in this is saved. If then the object that was in position 21a, has reached the position 21b, another switch of the switch group 49 actuates the Signal generator 47 so that it closes gate 43 for a test period. Of the Generator 47 generates the gate closing signal after a delay to to avoid that the test period includes the time span in which the signal The amplitude of the measuring device of the balance is too large due to inertial forces compared to that which has the correct weight of the object 21 in position 21b. During the test period during which the gate 43 is closed, the signal from the amplifier 41 is integrated and stored in the data memory 45 saved.

Während des Verlaufs eines Arbeitszyklus wird der Datenspeicher 45 so eingestellt, daß er einen Wert speichert, der für die Summe des Gewichts eines Gegenstands auf der Plattform 26 und des Leergewichts kennzeichnend ist, welche von der Schaltung 40 an der Waage und dem Verstärker 41 geliefert werden. During the course of a duty cycle, the data memory 45 becomes set to store a value equal to the sum of the weight of a Object on the platform 26 and the empty weight is indicative of which from the circuit 40 on the balance and the amplifier 41.

Andererseits wird der Datenspeicher 40 so eingestellt, daß er einen Wert speichert, der für die Signalamplitude entsprechend dem Leergewicht kennzeichnend ist. Die Differenz der in den Speichern 44 und 45 gespeicherten Werte kennzeichnet deshalb das Nettogewicht eines verpackten Gegenstands auf der Plattform 26, unabhängig von einem Drift der dem Leergewicht entsprechenden Signalamplitude.On the other hand, the data memory 40 is set to have a Stores the value that characterizes the signal amplitude corresponding to the empty weight is. The difference between the values stored in the memories 44 and 45 characterizes therefore the net weight of a packaged item on platform 26, regardless from a drift of the signal amplitude corresponding to the empty weight.

Wie Fig. 4 zeigt, sind die Datenspeicher 44 und 45 mit einer Differenzschaltung 50 verbunden, welche die in den Datenspeichern 44 und 45 gespeicherten Werte vergleicht und an eine Leitung 51 ein Ausgangssignal abgibt, das für das Nettogewicht des Gegenstands 21 kennzeichnend ist, welcher sich auf der Plattform 26 der Waage befand, als die Datenspeicher 44 und 45 die betreffenden Daten speicherten. As shown in Fig. 4, the data memories 44 and 45 are differential circuitry 50 connected, which compares the values stored in the data memories 44 and 45 and emits an output signal on a line 51 which represents the net weight of the object 21 is characteristic, which was on the platform 26 of the balance, as the data storage 44 and 45 saved the relevant data.

Die Leitung 51 verläuft zu zwei Rechenschaltungen 52 und 53. The line 51 runs to two computing circuits 52 and 53.

Die Schaltung 52 transformiert das Signal auf der Leitung 51 in eine binäre Verzifferung des Nettogewichts des Gegenstands und gibt diese Größe an einen Datenspeicher 54. Die Rechenschaltung 53 ist andererseits einer Messungsschaltung 55 zugeordnet, die entsprechend dem Preis pro Gewichtseinheit (zum Beispiel Preis pro Kilogramm) der Ware des verpackten Gegenstands 21 einstellbar ist, so daß die Schaltung 53 das Signal auf der Leitung 51 in eine binäre Verschlüsselung des Produkts aus dem Gewicht des Gegenstands 21 multipliziert mit dem Preis pro Gewichtseinheit transformiert, je nach der Einstellung der Bemessungseinheit 55.Circuit 52 transforms the signal on line 51 into a binary digitization of the net weight of the object and gives this size to a Data memory 54. On the other hand, the arithmetic circuit 53 is a measurement circuit 55 assigned according to the price per unit of weight (for example price per kilogram) of the goods of the packaged object 21 is adjustable, so that the Circuit 53 converts the signal on line 51 into binary encryption of the product from the weight of the item 21 multiplied by the price per unit weight transformed, depending on the setting of the unit of measurement 55.

Dies bedeutet, daß die Rechenschaltung 53 eine binäre Verschlüsselung des Preises des betreffenden Gegenstands 21 erzeugt und diese Preisangabe an einen Datenspeicher 56 weitergibt.This means that the arithmetic circuit 53 uses binary encryption the price of the item 21 in question and this price indication to a Data memory 56 passes on.

Die Datenspeicher 54 und 56 sind mit der Druckschaltung 12 so verbunden, daß eine Einstellung der Druckräder oder einer entsprechenden Einrichtung dieser Einheit auf ein Etikett 32 das Gewicht und den Preis des Gegenstands 21 druckt. Wie in Fig. 4 dargestellt ist, ist jedoch die den Datenspeicher 54 mit der Druckeinheit 12 verbindende Leitung auch mit einer Vergleichsschaltung 58 verbunden, die zu einem Vergleich der Gewichtsverschlüsselung des Datenspeichers 54 mit vorherbestimmten Grenzwerten für den Empfang eines Gegenstands 21 dient. Falls die Vergleichsschaltung feststellt, daß das Signal auf der Leitung 57 ein Gewicht innerhalb der vorherbestimmten Grenzen kennzeichnet, wird ein Aug-ssignal auf eine Leitung 59 gegeben, um die Druckeinheit 12 zu betätigen, wodurch diese ein Etikett 32 mit dem Gewicht und Preis entsprechend den in den Datenspeichern 54 und 56 gespeicherten Werten zu versehen. Wenn jedoch die Verdas/ gleichsschaltung 58 feststellt, daß das Gewicht kennzeichnende Signal auf der Leitung 57 für einen Gegenstand 21 außerhalb der vorherbestimmten Grenzen liegt, wird ein Ausgangssignal auf die Leitung 60 statt auf die Leitung 59 abgegeben, welches Ausgangssignal auf der Leitung 60 eine Zurückweisung des Gegenstands 21 verursacht, ohne daß ein Etikett gedruckt wird. Das Signal auf der Leitung 60 kann dabei dazu dienen, die Arbeitsweise der Maschine zu unterbrechen und ein Warnsignal abzugeben, so daß ein Operateur den zurückgewiesenen Gegenstand (aus der Lage 21b) entfernen kann. Mit dem Signal auf der Leitung 60 kann auch verursacht werden, daß der Gegenstand mit einem Etikett oder Aufdruck von der zweiten Fördereinrichtung hinter der Etikettierungsstation 19 aussortiert wird. The data memories 54 and 56 are connected to the printing circuit 12 so that that an adjustment of the pressure wheels or a corresponding device of this Unit prints the weight and price of the item 21 on a label 32. As shown in FIG. 4, however, this is the data memory 54 with the printing unit 12 connecting line is also connected to a comparison circuit 58, which leads to a Comparison of the weight encryption of the data memory 54 with predetermined ones Limit values for the reception of an object 21 is used. If the comparison circuit determines that the signal on line 57 has a weight within the predetermined Identifies limits, an eye signal is given on a line 59 to the printing unit 12 to operate, making this a label 32 with the weight and price accordingly to provide the values stored in the data memories 54 and 56. But when the evaporating / equalizing circuit 58 determines that the weight indicative signal on line 57 for an object 21 outside of the predetermined Limits, an output signal is put on line 60 instead of on line 59 output, which output signal on line 60 is a rejection of the object 21 without printing a label. The signal on line 60 can serve to interrupt the operation of the machine and a warning signal so that a surgeon can remove the rejected item (from position 21b) can remove. The signal on line 60 can also cause that the object with a label or imprint from the second conveyor device is sorted out behind the labeling station 19.

Wie in Fig. 4 gezeigt, sind die beiden Rechenschaltungen 52 und 53 mit einer Leitung 61 an einen Signalgenerator 62 angeschlossen. Die Schaltung ist so gewählt, daß bei Beendigung des Rechenvorgangs und der tibertragung der binären Verschlüsselung zu dem zugeordneten Datenspeicher 54 oder 56 durch jede der Schaltungen 52 und 53 irgendwelche Einzelsignale von der Leitung 61 ferngehalten werden. Wenn beide Rechenschaltungen ihre Rechenoperation in Abhängigkeit von einem Signal auf der Leitung 51 beendet haben, wird der Signalgenerator 62 betätigt, um die Freigabeschaltung 48 zu aktivieren, die daraufhin die Datenspeicher 44 und 45 freigibt. Obwohl nach den obigen Ausführungen die Freigabeschaltung 48 aktiviert wird, um die Datenspeicher 44 und 45 freizugeben, wenn die darin gespeicherten Daten durch die Rechenschaltungen benutzt wurden, welche die Druckeinheit 12 steuern, wird trotzdem einer der Schalter der Schaltergruppe 49 am Beginn der Bewegung der zweiten Fördereinrichtung der Maschine aktiviert, damit der Signalgenerator 46 in den Zustand umgeschaltet wird, in welchem er ein Signal an die Freigabeschaltung 48 zu deren Aktivierung abgibt Falls die Datenspeicher 44 und 45 in den Endstufen eines Arbeitszyklus der Maschine nach Benutzung der darin gespeicherten Daten nicht freigegeben sind, werden sie am Beginn des nächsten Arbeitszyklus freigegeben, um Fehler zu vermeiden, die bei der E-T,aigabe von neuen Daten in einen nicht gelöschten Datenspe.icher entstehen könnten. Diese Schaltung gewährleistet auch, daß die Datenspeicher 44 und 45 beim Beginn des ersten Arbeitszyklus der Maschine nach einer Abschaltung gelöscht werden. As shown in FIG. 4, the two arithmetic circuits are 52 and 53 connected by a line 61 to a signal generator 62. The circuit is chosen so that when the calculation process and the transfer of the binary Encryption to the associated data store 54 or 56 by each of the circuits 52 and 53 any individual signals are kept away from the line 61. if both arithmetic circuits perform their arithmetic operation as a function of a signal of the line 51 have ended, the signal generator 62 is actuated to activate the release circuit 48 to activate, which then releases the data memory 44 and 45. Though after the above, the enable circuit 48 is activated to the data memory 44 and 45 to be released when the data stored therein by the computing circuits which control the printing unit 12 will still be one of the switches the switch group 49 at the beginning of the movement of the second conveyor of the machine activated so that the signal generator 46 is switched to the state in which he sends a signal to the release circuit 48 to activate it Data memories 44 and 45 in the final stages of a work cycle of the machine after use the data stored in it are not released, they will be released at the beginning of the next Duty cycle released to avoid errors that occur when releasing new ones Save data to a data memory that has not been deleted could arise. This circuit also ensures that the data memories 44 and 45 at the beginning of the first working cycle of the machine after a shutdown.

PatentansprücheClaims

Claims

Claims ö labeling machine with a conveyor for the successive transport of objects to a scale and then to a Labeling station, d u r g e -k e n n e n e i n e t that the scales means is associated with marking the labels that are on each label information relating to the weight of the object weighed by the scale indicates that a device for successively conveying the marked label to the labeling station is provided, which is synchronous with the conveyance of the objects from the scale to the labeling station works, and that at the labeling station a device is provided for a label with such a label on each object To apply marking which of the information derived from the balance this subject corresponds.

2. Labeling machine according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n indicate that the conveyor is driven intermittently.

3. Labeling machine according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k It is noted that the conveyor has a guide in the longitudinal direction extending slots through the sets of equally spaced apart Conveyor arms protrude to advance objects.

4. Labeling machine according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e k It is noted that the conveyor device has two conveyor sections, that the first conveyor section runs continuously in order to deliver available items the second section to transport that the second section the objects transported to the scale and then to the labeling station, Which Feeding incrementally and by feeding an article to the second section caused by the first section.

5. Labeling machine according to one of the preceding claims, d a it is not indicated that the objects are on the platform of the Scales are successively deposited by the conveyor, and that the The platform is supported by a beam or linkage that flexes under load will.

6. Labeling machine according to one of the preceding claims, d a it is indicated that the marking device has an electrical controlled pressure unit is the output by the measuring device of the balance Signals is controlled.

7. Labeling machine according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that an adjustable device for transforming a one Weight characterizing signal from the measuring device of the balance to a on the Weight-related, the price characterizing signal is provided by which the marking device is operable to label labels with weight-related Mark pricing information.

8. Labeling machine according to one of claims 1 to 7, d a -d u r It is noted that a drum is used to apply the labels provided with a number of radial arms, which are electrically heated consoles with vacuum lines to apply labels to the surface if desired To hold the suction.

9. Labeling machine according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n indicates that the drum rotates around a vertical Axis rotatable is that to one side of the path of movement of the objects in the labeling station is offset, and that the arms and consoles are arranged so that the consoles pass over items in the labeling station, one facing down Movement of the console concerned over an object in the labeling station causes the label carried by this console to be applied to the object.

L e r s e i t e