DE3201315A1 - Method for aligning markings during the forming and filling of packages - Google Patents
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Abstract
Description
Verfahren zum Ausrichten von Markierungen beim Formen Method of aligning marks when molding
und Füllen von Verpackungen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten von Markierungen beim Formen und Füllen von Verpackungen, welche aus einem bandförnligen Kunstharzfilm gebildet wird, indem in diesen Kunstharzfilm Belriller eingeformt werden, die mit Gegenständen gefüllt werden,und n.lchfolgend fl0it einem ebenfalls bandförmigen Verschlußfilm, welcher dicht auf den Kunstharzfilm aufgebracht wird, verschlossen werden, wobei Zeichen, beispielsweise Buchstaben, Muster u.dgl. (im Folgenden Markierungen genannt) vorher auf den Verschlußfilm für die Behälter aufgedruckt werden. and filling of packages The invention relates to a method for aligning markings when forming and filling packaging, which is formed from a ribbon-shaped synthetic resin film by inserting into this synthetic resin film Belriller are molded in, which are filled with objects, and afterwards fl0it a tape-like closure film, which is tightly attached to the synthetic resin film is applied, are closed, with characters, for example letters, Pattern and the like (hereinafter referred to as markings) in advance on the closure film for the containers are printed on.
Beim Formen und Füllen von Verpackungen ist es schwierig die Behälter in genau bemessenen regelmäßigen Abständen in den Kunstharzfilm einzuformen. Außerdem war es nicht möglich, die Markierungen in genau gleichen Abständen auf den Verschlußfilm (bzw. Abdeckfilm) aufzubringen. Bei der Herstellung der Verpackungen durch dichtes Zusammenfügen dieser Filme war daher eine ständige Überwachung und Einstellung notwendig, um die Behälter mit den Markierungen, welche die Gegenstände in den Behältern bezeichnen, auszurichten.Containers are difficult to shape and fill in packaging to be molded into the synthetic resin film at precisely measured regular intervals. aside from that it was not possible to place the markings on the closure film at exactly the same distance (or cover film) to apply. In the production of the packaging through tight Putting these films together was therefore necessary constant monitoring and adjustment, around the containers with the markings that indicate the objects in the containers, align.
Bisher ist keine automatische Durchführung dieser Überwachung und Einstellung, welche allen Anforderungen genügt, vorgeschlagen worden Die Überwachung und Einstellung mußte daher von Hand durchgeführt werden.So far there is no automatic implementation of this monitoring and Setting that meets all requirements has been proposed The monitoring and adjustment therefore had to be done by hand.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit denen in einem Film bzw. in eine Folie eingeprägte Behälter automatisch ausgerichtet werden mit Markierungen, die auf einem Verschlußfilm bzw. einer Verschlußfolie vorhanden sind.The object of the invention is therefore to provide a method of the type mentioned at the beginning Art to create with which containers embossed in a film or in a foil are automatically aligned with markings that are placed on a closure film or a sealing film are present.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale, wobei die Unteransprüche Weiterbildungen der Erfindung bezeichnen.This object is achieved by the features specified in claim 1, the subclaims denoting developments of the invention.
Das Formen und Füllen der Verpackungen erfolgt in der Weise, daß in einem Kunstharzfilm aufeinanderfolgend Behälter eingeformt werden, in die Gegenstände eingefüllt werden. Anschließend wird eine Verschlußfolie, auf der aufeinanderfolgende Markierungen vorhanden sind, dicht mit dem Kunstharzfilm verbunden, wobei die Markierungen mit den Behältern ausgerichtet sind. Bei der Erfindung sind die Markierungen in der Weise vorher aufgedruckt, daß der Abstand zwischen benachbarten Markierungen um einen geringen Betrag kleiner ist, als der Abstand zwischen benachbarten Behältern. Auf dem Transportweg der Verschlußfolie sind eine mit veränderbarer Geschwindigkeit umlaufende Vorschubrolle und eine mit konstanter Geschwindigkeit umlaufende Vorschubrolle hintereinander angeordnet. Die Abweichung jeder Markierung an einer Stelle, die einen bestimmten Abstand von einer Bezugsposition aufweist, wird ermittelt und die Verschlußfolie wird ausgedehnt, wenn die Abweichung einen bestimmten Wert iiberschreitet.The packaging is shaped and filled in such a way that in a synthetic resin film, containers are successively molded into the articles be filled. Then a sealing film on the successive Markings are present, tightly bonded to the synthetic resin film, the markings aligned with the containers. In the invention, the markings are in the way pre-printed that the distance between adjacent marks is smaller by a small amount than the distance between adjacent containers. On the transport path of the sealing film there are ones with a variable speed rotating feed roller and a feed roller rotating at constant speed arranged one behind the other. The deviation of each mark at a point that has a certain distance from a reference position is determined and the The sealing film is expanded when the deviation exceeds a certain value.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 den schematischen Aufbau einer Vorrichtung, mit der Markierungen beim Formen und Füllen von Verpackungen ausgerichtet werden als Ausführungsbe ispiel; Fig.2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie II-II in Fig.1; Fig.3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie III4II in der Fig. 1; Fig. 4 einen Schnitt entlang einer Schnittlinie IV-IV in der Fig.1 und Fig.5 eine Draufsicht auf eine Verschlußfolie.The invention is explained in more detail with the aid of the accompanying figures. It shows: FIG. 1 the schematic structure of a device with the markings when forming and filling packaging are aligned as an exemplary embodiment; FIG. 2 shows a section along the section line II-II in FIG. 1; 3 shows a section along the section line III4II in FIG. 1; 4 shows a section along a section line IV-IV in Figure 1 and Figure 5, a plan view of a Sealing film.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung noch näher beschrieben unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren.An exemplary embodiment of the invention is described in greater detail below described with reference to the accompanying figures.
In den Figuren 1 bis 4 ist eine Vorrichtung 1 zur Durchführung eines Verfahrens zum Ausrichten einer Markierung als Ausführungsbeispiel dargestellt.In Figures 1 to 4, a device 1 for performing a Method for aligning a marking shown as an exemplary embodiment.
In der Fig. 1 besitzt eine Vorschub- und Verschließwalze 10 mehrere Vertiefungen 11 an ihrem Außenumfang. Die Vertiefungen besitzen in Umfangsrichtung gleiche Abstände voneinander und nehmen Behälter r auf, die in einen Kunstharzfilm f1 durch eine nicht näher dargestellte Behälterformeinrichtung eingeformt sind. Die Vorschub- und Verschließwalze 10 ist an einer Welle 13 befestigt, welche in einem Lager 14 gelagert ist, das am Maschinenrahmen 15 der Verpackungsform- und Füllmaschine befestigt ist. Die Vorschub- und Verschließwalze 10 dreht sich ställdig mit konstanter Geschwindigkeit, welche von der Welle 13 vermittelt wird. Diese wird durch einen nicht näher dargestellten Antriebsmechanismus der Verpackungsform- und Füllmaschine angetrieben. Neben der Vorschub- und Verschließwalze ist eine Heizwalze 12 angeordnet, welche mit der Vorschub- und Verschließwalze zusammenarbeitet. Die Heizwalze ist an einer Welle 17 befestigt, welche drehbar in einem Lager 16 gelagert ist. Die Heizwalze dient zum dichten Verbinden des Kunstharzfilms f1 und der Verschlußfolie f2 durch Wärme.In Fig. 1, a feed and sealing roller 10 has several Depressions 11 on its outer circumference. The depressions have in the circumferential direction equidistant from each other and accommodate containers r, which are covered in a synthetic resin film f1 are molded in by a container molding device not shown in detail. The feed and sealing roller 10 is attached to a shaft 13, which in a bearing 14 is mounted on the machine frame 15 of the packaging form and Filling machine is attached. The feed and sealing roller 10 rotates steadily at a constant speed, which is conveyed by the shaft 13. This will by a not shown drive mechanism of the packaging form and Driven filling machine. Next to the feed and sealing roller is a heating roller 12 arranged, which cooperates with the feed and sealing roller. the The heating roller is attached to a shaft 17 which is rotatably supported in a bearing 16 is. The heating roller serves to tightly bond the synthetic resin film f1 and the sealing sheet f2 by heat.
Ferner unterstützt sie den Vorschub des mit der Verschlußfolie verbundenen Kunstharzfilms mit einer bestimmten Vorschubgeschwindigkeit.It also supports the advance of the one connected to the sealing film Synthetic resin film with a certain feed rate.
Die Vorrichtung besitzt ferner eine Anzeigeplatte 2, welche an der Welle 13 der Vorschub- und Verschließwalze 10 befestigt ist, wie das aus Fig.2 zu ersehen ist. Ein Markierungsdetektor 3 herkömmlicher Bauart ist in der Nähe der äußeren Umfangsflache der Indikatorplatte 2 in einer Ebene angeordnet, welche eine Linie (im Folgenden Bezugslinie genannt) enthält, welche die Achse der Vorschub- und Verschließwalze 10 sowie die Achse der Heizwalze 12 miteinander verbindet,und welche ferner die Achse der Vorschub- und Verschließwalze enthält.The device also has a display plate 2, which on the Shaft 13 of the feed and sealing roller 10 is attached, as shown in FIG is seen. A marker detector 3 of conventional design is in the vicinity of the outer peripheral surface of the indicator plate 2 arranged in a plane which is a Line (hereinafter referred to as the reference line) which defines the axis of the feed and sealing roller 10 and the axis of the heating roller 12 connects to one another, and which also contains the axis of the feed and sealing roller.
Ein Markierungsdetektor 4 bekannter Bauart ist an einer Detektorposition A angeordnet, welche einen bestimmten Abstand (die Summe eines Mehrfachen eines Abstandes p1 zwischen benachbarten Behältern r, die in den Kunstharzfilm fl eingeformt sin4 und eines Abstand; a zwischen einer Anzeigermarkierung m2) von einer Bezugsposition entlang dem Vorschubweg der Verschlußfolie f2 aufweist. An der Bezugsposition schneidet die Bezugslinie die beiden zusammengelegten Filme bzw.Folien. Eine mit veränderbarer Drehzahl umlaufende Vorschubrolle 5 und eine mit konstanter Drehzahl umlaufende Vorschubrolle 6 sind hintereinander im Transportweg der Verschlußfolie f2 angeordnet.A mark detector 4 of known type is at one detector position A arranged which is a certain distance (the sum of a multiple of a Distance p1 between adjacent containers r molded into the synthetic resin film fl sin4 and a distance; a between an indicator mark m2) from a reference position has along the feed path of the closure film f2. Cut at the reference position the reference line the two films or slides that have been folded together. One with changeable Speed rotating feed roller 5 and one rotating at constant speed Feed rollers 6 are arranged one behind the other in the transport path of the closure film f2.
Auf der äußeren Umfangsfläche der Anzeigerplatte 2 sind Bezugsmarkierungen m1 in gleicher Anzahl wie die Vertiefungen 11 am Außenumfang der Vorschub- und Verschließwalze 10 angeordnet. Die Mitte einer jeden Vertiefung 11 und die Mitte einer jeden Bezugs markierung m1 sind in der gleichen Ebene angeordnet, welche durch die Achse der Vorschub- und Verschließwalze 10 hindurchgeht. Das Vorhandensein einer Vertiefung auf der Bezugslinie wird daher durch die Bezugsmarkierung m1 angezeigt und mit dem Markierungsdetektor festgestellt.On the outer peripheral surface of the indicator plate 2 there are reference marks m1 in the same number as the depressions 11 on the outer circumference of the feed and sealing roller 10 arranged. The center of each recess 11 and the center of each reference mark m1 are arranged in the same plane passing through the axis of the Feed and sealing roller 10 passes through it. The presence of a depression on the reference line is therefore indicated by the reference mark m1 and with the Mark detector detected.
Die mit veränderbarer Drehzahl umlaufende Vorschubeinrichtung 5 ent hält eine mit veränderbarer Drehzahl umlaufende Vorschubrolle 51, welche auf einer Welle 56 befestigt ist. Diese Welle wird drehbar in einem Lager 50 gelagert, das am Maschinenrahmen 15 befestigt ist.The variable speed revolving feed device 5 ent holds a variable speed revolving feed roller 51, which on a Shaft 56 is attached. This shaft becomes rotatable in a warehouse 50, which is attached to the machine frame 15.
Ein mit veränderbarer Geschwindigkeit laufender Motor 54 ist über Zahnräder 52 und 53 mit der Welle 56 der Vorschubrolle 51 verbunden.A variable speed motor 54 is over Gears 52 and 53 are connected to the shaft 56 of the feed roller 51.
Ein Spuinrollenpaar 55 ist drehbar am Maschinenrahmen 15 gelagert und übt auf die Verschlußfolie f2, welche um die Vorschubrolle 51 gelegt ist, eine Spannung aus.A pair of spinning rollers 55 is rotatably mounted on the machine frame 15 and applies one to the sealing film f2 which is put around the feed roller 51 Tension off.
Die mit konstanter Drehzahl umlaufende Vorschubeinrichtung 6 enthält eine mit konstanter Drehzahl umlaufende Vorschubrolle 61, welche an einer Welle 66 befestigt ist. Die Welle 66 ist drehbar durch ein Lager 60, das am Maschinenrahmen 15 befestigt ist, gelagert. Ein Spannrollenpaar 65 ist drehbar am Maschinenrahmen 15 gelagert und übt auf die Verschlußfolie f2, welche um die Vorschubrolle 61 gelegt ist, eine Spannung aus. Die mit konstanter Drehzahl umlaufende Vorschubrolle 61 besitzt die gleiche Umfangsgeschwindigkeit wie die Vorschub- und Verschließwalze 10 und ist mit der Vorschub- und Verschließwalze 10 über ein Zahnrad 62, welches an einer Welle 66 befestigt ist, über ein Zwischenzahlrad 63 und über ein Zahnrad 64, welches an der Welle 13 befestigt ist, verbunden.The feed device 6 rotating at a constant speed contains a feed roller 61 rotating at a constant speed, which is mounted on a shaft 66 is attached. The shaft 66 is rotatable by a bearing 60 on the machine frame 15 is attached, stored. A pair of tensioning rollers 65 is rotatable on the machine frame 15 stored and exercises on the sealing film f2, which is placed around the feed roller 61 is a tension off. The feed roller 61 rotating at a constant speed has the same peripheral speed as the feed and sealing roller 10 and is with the feed and sealing roller 10 via a gear 62, which is attached to a shaft 66, via an intermediate gear 63 and a gear 64, which is attached to the shaft 13, connected.
Im Folgenden soll das Verfahren zum Ausrichten der Markierungen im Einzelnen unter Bezugnahme auf den Betrieb der vorstehend beschriebenen Vorrichtung erläutert werden.The following is the procedure for aligning the marks in the Specifically with reference to the operation of the device described above explained.
Auf der Verschlußfolie f2 sind, wie in Fig.5 dargestellt, Markierungen M aufgedruckt. Die Markierungen können z.B. die Gegenstände m bezeichnen, welche in die Behälter r eingefüllt werden. Ferner befinden sich auf der Verscnlußfolie die Anzeigermarkierungen m2, welche gegenüber den Markierungen M einen Abstand p2 aufweisen, der etwas geringer ist, als der Abstand Pl zwischen benachbarten Behältern r, die in den Kunstharzfilm f1 eingeformt sind. Die Markierungen M und die Anzeigermarkierungen m2 werden gleichzeitig aufgedruckt und der Abstand « zwischen ihnen wird immer konstant gehalten.As shown in FIG. 5, there are markings on the closure film f2 M imprinted. The markings can, for example, designate the objects m, which be poured into the container r. There are also on the sealing film the display markings m2, which are at a distance p2 from the markings M have, which is slightly less than the distance Pl between adjacent containers r molded in the synthetic resin film f1. The M marks and the indicator marks m2 are printed at the same time and the distance between them is always constant held.
Der Kunstharzfilm f1 weist die Behälter r auf, welche vorher eingeformt worden sind. Außerdem sind die Behälter mit Gegenständen m angefüllt. Die gefüllten Behälter werden mit konstanter Geschwindigkeit von der Vorschub- und Verschließwalze 10 transportiert. Die Behälter werden durch die Verschlußfolie 2 mit Hilfe der Heizwalze 12 und der Vorschub- und Verschließwalze 10 dicht durch Wärme verbunden. Bei normalem Betriebsablauf laufen die Vorschubrolle 51 mit veränderbarer Drehzahl und die Vorschubrolle 61 mit konstanter Drehzahl mit gleicher Drehzahl um (d.h. die Umfangsgeschwindigkeit der beiden Vorschubrollen ist die gleiche). Mit dieser Transportgeschwindigkeit wird die Verschlußfolie f2 mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Vorschubgeschwindigkeit der Vorschub- und Verschließwalze 10 transportiert, so daß jeweils dann, wenn die Mitte einer Vertiefung 11 der Vorschub- und Verschließwalze 10 die Bezugslinie kreuzt, eine Bezugsmarkierung m1 am Außenumfang der Anzeigerplatte 2 vom Detektor erfaßt wird. Gleichzeitig wird eine Anzeigermarkierung m2 auf der Verschlußfolie f2 durch den Detektor 4 erfaßt.The synthetic resin film f1 has the containers r molded in advance have been. In addition, the containers are filled with objects m. The filled Containers are driven off the feed and sealing roller at a constant speed 10 transported. The containers are through the sealing film 2 with the help of the heating roller 12 and the feed and sealing roller 10 are tightly connected by heat. With normal Operating sequence run the feed roller 51 with variable speed and the feed roller 61 at constant speed with the same speed (i.e. the circumferential speed of the two feed rollers is the same). With this transport speed the sealing film f2 becomes at the same speed as the feed speed the feed and sealing roller 10 transported, so that each time the The reference line crosses the center of a depression 11 of the feed and sealing roller 10, a reference mark m1 on the outer periphery of the indicator plate 2 is detected by the detector will. At the same time, an indicator mark m2 is made on the sealing film f2 the detector 4 is detected.
Da der Abstand P2 zwischen den Anzeigermarkierungen m2 so festgelegt ist, daß er um einen geringen Betrag kleiner ist als der Abstand Pl zwischen den Behältern r, addieren sich die jeweiligen Unterschiede zwischen den Abständen Pl und p2 , wenn die verwendete Verschlußfolie f2 eine bestimmte Länge transportiert worden ist. Wenn die addierten Unterschiede der Abstände einen bestimmten Wert erreichen, liegt eine der Anzeigermarkierung m2 außerhalb des Erfassungsbereichs des Detektors 4, wenn eine der Vertiefungen 11 die Bezugslinie kreuzt.Since the distance P2 between the indicator marks m2 is so set is that it is smaller by a small amount than the distance Pl between the Containers r, the respective differences between the distances Pl add up and p2 when the closure film f2 used transports a certain length has been. When the added differences in the distances reach a certain value, if one of the indicator markings m2 is outside the detection range of the detector 4 when one of the depressions 11 crosses the reference line.
Auf diese Weise ist die Synchronisation der Erfassung der Bezugsmar kierung m1 durch den Detektor 3 mit der Erfassung der Anzeigermarkierung m2 durch den Detektor 4 gestört.In this way the synchronization of the acquisition is the reference point marking m1 by the detector 3 with the detection of the indicator mark m2 disturbed by the detector 4.
Wenn die synchronisierte Erfassung der Bezugsmarkierung m1 und der Anzeigermarkierung m2 nicht möglich ist, wird die Drehzahl des mit verslderbarcr Geschwindigkeit umlaufenden Motors 54 etwas verringert durch eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung, so daß die Fördergeschwindigkeit um einen geringen Betrag auf v2 gegenüber der Fördergeschwindigkeit v1 der mit konstanter Drehzahl arbeitenden Vorschubeinrichtung 6 verringert wird. Im Verlauf von t sec ergibt sich ein Unterschied 6 für die Transportstrecke, welcher c;:er Formel 6 = v2t - v1t entspricht. Die Verschlußfolie f2 wird um den Unterschied 6 zwischen der mit veränderbarer Drehzahl umlaufenden Vorschubeinrichtung 5 und der mit konstanter Drehzahl umlaufenden Vorschubeinrichtung 6 gestreckt.When the synchronized detection of the reference mark m1 and the Display marking m2 is not possible, the speed of the with transport barcr Speed rotating motor 54 slightly reduced by a not shown Control device so that the conveyor speed by a small amount v2 compared to the conveying speed v1 of the constant speed Feed device 6 is reduced. There is a difference in the course of t sec 6 for the transport route, which corresponds to c;: er formula 6 = v2t - v1t. The sealing film f2 is the difference 6 between the variable speed revolving Feed device 5 and the feed device rotating at constant speed 6 stretched.
Bei der Streckung der Verschlußfolie verringert sich die Förderstrecke der mit veränderbarer Drehzahl umlaufenden Vorschubeinrichtung 5 um die Differenz & = (v2 - v1)t. Der aufaddierte Unterschied der Abstände wird um diesen Betrag verringert. Wenn der aufaddierte Unterschied der Abstände geringer wird als ein vorbestimmter Wert, ist die Erfassung der Bezugs markierungen mi durch den Detektor 3 synchronisiert mit der Erfassung der Anzeigermarkierung m2 durch den Detektor 4.When the closure film is stretched, the conveying distance is reduced the feed device 5 rotating at a variable speed by the difference & = (v2 - v1) t. The sum of the difference in the distances is increased by this amount decreased. When the accumulated difference in the distances becomes less than one predetermined value is the detection of the reference marks mi by the detector 3 synchronized with the detection of the indicator marking m2 by the detector 4th
Nach Synchronisierung der Erfassungen der Bezugsmarkierung ml und der Anzeigermarkierung m2 wird die Verschlußfolie t um einige Zeit länger gestreckt und dann kehrt die Umlaufgeschwindigkeit des Motors 54 wieder auf die normale Drehzahl, gesteuert durch die nicht näher dargestellte Steuereinrichtung, zurück.After synchronizing the acquisitions of the fiducial markings ml and of the indicator mark m2, the sealing film t is stretched longer for some time and then the revolving speed of the motor 54 returns to the normal speed, controlled by the control device, not shown, back.
Anschließend wird auch die Vorschubeinrichtung mit veränderbarer Drehzahl mit der gleichen Drehzahl angetrieben wie die Vorschubeinrichtung mit konstanter Drehzahl bis der aufaddierte Unterschied der Abstände wieder den vorbestimmten Wert erreicht. Wenn der aufaddierte Unterschied der Abstände den vorbestimmten Wert überschreitet, wird die Verschlußfolie in der gleichen Weise wie vorstehend beschrieben, wieder gestreckt.Then the feed device is also set with a variable speed driven at the same speed as the feed device with constant Speed up to the added up difference of Intervals again the reached a predetermined value. If the accumulated difference in the distances exceeds the predetermined Exceeds the value, the sealing film is made in the same manner as above described, stretched again.
Aus der vorstehenden Erläuterung ergibt sich, daß eine automatische Ausrichtung der Markierungen ermöglicht wird.From the above explanation it can be seen that an automatic Alignment of the markings is made possible.
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