DE1265661B

DE1265661B - Device for restacking panels

Info

Publication number: DE1265661B
Application number: DES94046A
Authority: DE
Inventors: Steen Jacob Bek
Original assignee: FLSmidth and Co AS
Current assignee: FLSmidth and Co AS
Priority date: 1963-11-14
Filing date: 1964-11-05
Publication date: 1968-04-04

Description

Vorrichtung für das Umstapeln von Platten Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umstapeln von im wesentlichen rechteckigen Platten von einer Stelle zu einer anderen mit mindestens einem Glied zum Greifen der Platten.Apparatus for the restacking of panels The invention relates to a Device for restacking substantially rectangular panels from one place to another with at least one link for gripping the panels.

Ohne darauf beschränkt zu sein, wird die Vorrichtung besonders vorteilhaft bei der Herstellung von Faserzementplatten, beispielsweise Asbestzementplatten, eingesetzt, wobei zu einer gegebenen Zeit ein verfügbarer Stapel von frisch hergestellten feuchten, flachen oder gewellten Faserzementplatten vorhanden ist, welche, um Form und Gestalt zu bewahren, abwechselnd mit Trennplatten, gewöhnlich aus Stahl, aufgestapelt werden. Wenn die Faserzementplatten ausreichend gehärtet sind, so daß sie eine genügende Festigkeit erlangt haben, um Transport und Lagerung auszuhalten, werden die Faserzement- und die Trennplatten getrennt und die zwei Arten von Platten gesondert aufgestapelt. Without being limited thereto, the device becomes particularly advantageous in the production of fiber cement panels, e.g. asbestos cement panels, used, with an available batch of freshly made at a given time damp, flat or corrugated fiber cement sheets are available which to form and maintaining shape, alternately stacked with dividers, usually steel will. When the fiber cement panels are sufficiently hardened so that they have a sufficient Have gained strength to withstand transport and storage, the fiber cement and separating the partition plates and stacking the two kinds of plates separately.

Es ist bekannt, zu diesem Zweck Hebevorrichtungen, sogenannte Abräumer, einzusetzen, wobei eine Hebevorrichtung an einem Wagen aufgehängt ist und vorzugsweise zwei mit Sog arbeitende Greifer aufweist. Die Greifer sind üblicherweise in bezug auf den Wagen senkrecht verschiebbar, welcher waagerecht beweglich auf einem oberhalb der Stapel montierten Gestell angeordnet ist, wodurch jeder Greifer in senkrechter und unabhängig davon in waagerechter Richtung bewegt werden kann. It is known to use lifting devices, so-called clearing devices, for this purpose. use, with a hoist suspended from a trolley and preferably has two grippers working with suction. The grippers are usually related Can be moved vertically on the carriage, which can be moved horizontally on one above The stack-mounted frame is arranged, making each gripper in a vertical position and can be moved in the horizontal direction independently.

Der abwechselnd aus Faserzementplatten und Trennplatten bestehende Stapel kann zweckmäßigerweise in der Mitte unterhalb des den Wagen tragenden Gestells gelegen sein. Wenn das so ist, sind auf jeder Seite des Stapels in der Richtung der Bahn des Wagens Plätze zum Ablegen der Faserzementplatten bzw. der Trennplatten. The one consisting alternately of fiber cement panels and partition panels Stack can expediently in the middle below the frame supporting the car be located. If so, they are on each side of the pile in that direction along the track of the car, there are places to put down the fiber cement panels or the partition panels.

Weiter ist bekannt, eine senkrecht bewegbare Stapelplattform unter der untersten Stellung jedes Greifers anzuordnen, welche fortlaufend auf eine Höhe einstellbar ist, in der die oberste Platte des Stapels auf der durch die unterste Arbeitsstellung des Greifers bestimmten waagerechten Höhe gehalten wird. It is also known to use a vertically movable stacking platform the lowest position of each gripper to be arranged, which continuously at a height is adjustable, in which the top plate of the stack on top of the bottom Working position of the gripper is held certain horizontal height.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese bekannten Vorrichtungen so zu verbessern, daß die Leistung des Abräumers wesentlich vergrößert wird. The invention is based on the object of these known devices to be improved so that the performance of the clearer is significantly increased.

Dazu ist ein rasches Umstapeln der Platten eines Stapels aus ausreichend gehärteten Faserzementplatten in Abwechslung mit Trennplatten und das Ablegen der gleichartigen Platten auf je einen besonderen Stapel erforderlich.A quick restacking of the plates from a stack is sufficient for this hardened fiber cement panels alternating with partition panels and the filing of the plates of the same type are required on a separate stack each.

Eine weitere erfindungsgemäße Aufgabe besteht darin, trotz der gegenüber bekannten Anlagen wesentlich höheren Arbeitsgeschwindigkeit die von den Beschleunigungen und Verzögerungen der beweglichen Teile herrührenden Wirkungen verhältnismäßig niedrig zu halten, um somit die Abräumer in einfacherer, leichterer und wirtschaftlicherer Form als bisher herstellen zu können. Another object of the invention is, in spite of the opposite known plants much higher working speed that of the accelerations and delays in the moving parts are relatively low to keep, so the clearing in simpler, easier and more economical To be able to produce shape than before.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Hebeeinrichtung zwei abwechselnd unter Sogwirkung stehende Plattengreifer aufweist, von denen jeder in an sich bekannter Weise während der Hin-und Herbewegung des Wagens in einer Zykloidenbahn bewegt wird, wobei der eine Plattengreifer die Faserzementplatten zwischen einer mittleren, abwechselnd Faserzement- und Trennplatten aufnehmenden Stapelplattform und einer auf der einen Seite derselben angeordneten Stapelplattform für Faserzementplatten und der andere Plattengreifer die Trennplatten zwischen der mittleren Plattform und einer auf der anderen Seite derselben angeordneten Stapelplattform für Trennplatten umstapelt. According to the invention this is achieved in that the lifting device has two plate grippers alternately under suction, each of which in a manner known per se during the to-and-fro movement of the carriage in a cycloid path is moved, wherein the one plate gripper the fiber cement plates between a middle stacking platform that alternates between fiber cement and partition plates and a stacking platform for fiber cement panels arranged on one side thereof and the other plate gripper holds the partition plates between the middle platform and a stacking platform for partition plates arranged on the other side thereof restacked.

Bei einer möglichen Ausführungsform ist die Hebeeinrichtung an Kurbelzapfen aufgehängt, die auf den Rädern des Wagens angeordnet sind, wobei während des Abrollens auf ihrer waagerechten Bahn eine Zwangslenkung für die Räderbewegung durch mindestens ein Zahnrad im Eingriff mit mindestens einer waagerechten Zahnspur vorgesehen ist. In one possible embodiment, the lifting device is on crank pins suspended, which are placed on the wheels of the trolley, while rolling on their horizontal path a forced steering for the wheel movement by at least a gear is provided in engagement with at least one horizontal tooth track.

Es hat sich bewährt, daß die Greifer bei Stillstand des Wagens in bezug auf die Hebeeinrichtung waagerecht bewegbar sind, wenn während des Senkens der Greifer das Gewicht eines nichtbeladenen Greifers oder das Gewicht eines Greifers mit ergriffener Platte auf einem Plattenstapel ruht, wobei die Greifer nach unten gerichtete, waagerechte Stützflächen aufweisen, die in entsprechend nach aufwärts gerichteten Stützflächen der Hebeeinrichtung eingreifen, und diese beiden Stützflächen ineinandergreifende Zähne oder Rippen aufweisen. It has been proven that the gripper in horizontally with respect to the lifting device are movable when during of lowering the grapples, the weight of an unloaded grapple or the weight of a gripper with gripped plate rests on a stack of plates, the gripper have downwardly directed, horizontal support surfaces, which in accordance with engage upwardly directed support surfaces of the lifting device, and these two Have support surfaces interlocking teeth or ribs.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Greifer zum Heben von Faserzementplatten zwei Saugkammern hintereinander aufweisen, wobei die zwei Saugkammern zueinander waagerecht verschiebbar sind. In a preferred embodiment, the gripper can be used to lift Fiber cement panels have two suction chambers one behind the other, the two suction chambers are horizontally displaceable to each other.

Mit dieser bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, zwei dicht zusammenliegende Faserzementplatten, welche durch einen Trennschnitt durch eine größere Platte erhalten wurden und auf einer gemeinsamen Trennplatte liegen, umzustapeln. With this preferred embodiment it is possible to seal two fiber cement panels lying together, which by a separating cut through a larger plates have been obtained and lie on a common partition plate, to be restacked.

Der hierdurch erhaltene Vorteil besteht darin, daß die hierbei entstehenden zwei Stapel von Faserzementplatten mit einem Zwischenraum voneinander aufgebaut werden. Ohne diese erfindungsgemäße waagerecht zueinander verschiebbare Anordnung der zwei Saugkammern würde die Gefahr bestehen, daß die zwei Stapel sich einander so berühren, daß die Ränder der auf einem Stapel abgelegten Faserzementplatten in den Nachbarstapel hineinragen, wodurch die Entfernung der Platten von jedem dieser Stapel schwierig sein würde. The advantage obtained in this way is that the resulting built two stacks of fiber cement panels with a gap between them will. Without this horizontally displaceable arrangement according to the invention of the two suction chambers there would be a risk that the two stacks will collide with each other touch so that the edges of the fiber cement panels deposited on a pile in protrude into the neighboring stack, thereby removing the plates from each of these Stack would be difficult.

Die Erfindung kann in verschiedener Weise ausgeführt werden. Eine beispielhafte erfindungsgemäße Ausführungsform und eine Abwandlung davon werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben; es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Abräumers gemäß der Erfindung von der Seite gesehen, Fig.2 im vergrößerten Maßstab eine für Wellplatten bestimmte Hebeeinrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 3 in noch größerem Maßstab eine Einzelheit der Fig. 2 mit einer Reihe sich entsprechender gerippter Stützflächen und Fig. 4 ein Greifglied, bestimmt für Faserzementplatten und mit zwei zusammenarbeitenden, waagerecht verschiebbaren Saugkammern. The invention can be carried out in various ways. One exemplary embodiment of the invention and a modification thereof described with reference to the drawings; 1 shows a schematic Representation of a clearer according to the invention seen from the side, Fig.2 in enlarged scale of a lifting device according to the invention intended for corrugated sheets, F i g. 3 shows, on an even larger scale, a detail of FIG. 2 with a row corresponding ribbed support surfaces and Fig. 4 a gripping member intended for fiber cement panels and with two cooperating, horizontally movable suction chambers.

Der in F i g. 1 gezeigte Abräumer dient zum Umstapeln der Platten eines Stapels 1, der aus abwechselnden Faserzementplatten und Trennplatten besteht, wobei die Faserzementplatten in einen Stapel 2 und die Trennplatten in einen anderen Stapel3 wieder abgelegt werden. Die Stapel ruhen auf Plattformen 4, 5 und 6, welche von Säulen 7 getragen werden, die in Säulenführungen 8 gleiten, die in Gruben 9 angeordnet sind. Die Säulen mit den Plattformen und den darauf ruhenden Stapeln können durch hydraulische oder pneumatische, nicht gezeigte Mittel senkrecht auf und ab bewegt werden. Durch Einsatz von nicht gezeigten, vorzugsweise auf Schienen laufenden Wagen zwischen den Plattformen und den Plattenstapeln werden günstige Bedingungen geschaffen zum Behandeln der Stapel, wenn die Tragflächen der Plattformen auf die Fußbodenhöhe gesenkt worden sind. The in F i g. 1 shown is used to restack the plates a stack 1, which consists of alternating fiber cement panels and partition panels, the fiber cement panels in one stack 2 and the partition panels in another Stack3 can be deposited again. The stacks rest on platforms 4, 5 and 6, which supported by pillars 7 that slide in pillar guides 8 that run in pits 9 are arranged. The columns with the platforms and the stacks resting on them can be vertical by hydraulic or pneumatic means, not shown and be moved. By using not shown, preferably on rails running carts between the platforms and the stacks of panels are inexpensive Conditions created to handle the stacks when the decks of the platforms have been lowered to floor level.

F i g. 1 zeigt ein Traggestell aus Längs- und Querteilen, von welchen nur das dem Beschauer am nächsten liegende Längsteil 10 in der Figur sichtbar ist. Das Gestell wird von vier fest angeordneten Säulen 11 getragen, von welchen zwei in der F i g. 1 zu sehen sind. Ein Wagen 12 kann sich, angetrieben von einer Kolbenstange 13 eines Druckluftzylinders 14, waagerecht auf den Längsteilen 10 hin- und herbewegen. Der Wagen hat vier Räder 15, von welchen zwei in F i g. 1 zu sehen sind, wobei eine gleichförmige Winkelbewegung der Räder im Verhältnis zueinander durch Zähne auf den Rädern und auf den Zahnstangen 16 gesichert ist (s. F i g. 2), welche auf der Oberseite der Längsseitenteile 10 vorgesehen sind. F i g. Figure 1 shows a support frame made up of longitudinal and transverse parts, of which only the longitudinal part 10 closest to the viewer is visible in the figure. The frame is fixed by four Pillars 11 supported, two of which in FIG. 1 can be seen. A carriage 12 can move, driven by a piston rod 13 of a compressed air cylinder 14, move horizontally back and forth on the longitudinal parts 10. The carriage has four wheels 15, two of which are shown in FIG. 1 can be seen, with one uniform angular movement of the wheels in relation to each other through teeth the wheels and on the racks 16 is secured (see Fig. 2), which on the Upper side of the longitudinal side parts 10 are provided.

Kurbelzapfen 17 zum Tragen eines Hebegestells 19 mittels Zugstangen 18 sind an den Rädern 15 an entsprechend gelagerten Stellen außerhalb der Peripherien der Rollkreise der Räder 15 bewegt.Crank pin 17 for supporting a lifting frame 19 by means of tie rods 18 are on the wheels 15 at correspondingly mounted locations outside the periphery the rolling circles of the wheels 15 moved.

Auf der Oberseite des Hebegestells 19 sind gerippte Stützflächen 20 (Fig. 3) für entsprechende nach unten gerichtete gerippte Stützflächen 21 der Füße 22, welche an Jochen 23 vorgesehen sind. An diesen Jochen sind mittels Zugstangen 24 Greifglieder aue; gehängt, von welchen das eine 25 für das Umstapeli von Faserzementplatten und das andere 26 für das Umstapeln von Trennplatten bestimmt ist. Die Greifglieder sind hier als nach unten offene, schachtel artige Saugkammern mit Längs- und Quermaßen von gleicher Größe wie die Faserzement- oder Trennt platten dargestellt, welche durch Sog festgehalte werden sollen, und haben längs ihres Umfangs Dichtungen, um eine Abdichtung mit den Platten zu schaffen. Mittels biegsamer, vorzugsweise balgartig gestalteter Rohranschlüsse 27 und 28 sind sie mit einem Sauggebläse 29 verbunden. Die Kurven, welche die Bewegung der Hebeeinrichtung einschieß lich des Hebegestells 19 und der Zugstangen 18 zeigen, sind in F i g. 2 durch eine gestrichelte Linie 30 wiedergegeben, welche die Zykloidenbahn des Kurbelzapfens 17 darstellt.On the top of the lifting frame 19 are ribbed support surfaces 20 (Fig. 3) for corresponding downwardly directed ribbed support surfaces 21 of the feet 22, which are provided on yokes 23. Tie rods are attached to these yokes 24 gripping links aue; hung, one of which is 25 for the restacking of fiber cement panels and the other 26 is intended for the restacking of separator panels. The grasping links are here as box-like suction chambers with longitudinal and transverse dimensions that are open at the bottom of the same size as the fiber cement or partition plates shown which should be held in place by suction, and have seals around their circumference create a seal with the panels. By means of flexible, preferably bellows-like pipe connections 27 and 28 designed, they are connected to a suction fan 29. The curves showing the movement of the lifting device including the lifting frame 19 and the tie rods 18 are shown in FIG. 2 by a dashed line 30 reproduced, which represents the cycloid path of the crank pin 17.

Angenommen, daß die oberste Platte des mittleren Stapels 1 eine Faserzementplatte ist und der Wagen 12 sich in einer Anfangsstellung ganz rechts befindet, kann der Arbeitszyklus durch eine Bewegung des Wagens 12 nach links durch die Einwirkung des Druckluftzylinders 14 begonnen werden. In dieser Ausgangsstellung ganz rechts befindet sich das Hebegestell 19 in seiner untersten Stellung, und der Unterschied in der Höhe zwischen dieser Stellung des Hebegestells und den Oberseiten der obersten Platten ist so gewählt, daß die Saugkammern 25 und 26 auf den Plattenstapeln 1 bzw. 3 ruhen, von welchen 1 aus abwechselnden Faserzement- und Trennplatten und 3 allein aus Trennplatten besteht Die Stützflächen 21 der Joche 23 sind in dieser S13* von den Stützflächen 20 des Hebegestells 19 abgehoben. Die Saugkammer 25 für Faserzementplattttt ist über den Rohranschluß 27 in Verbindung mit dem Sauggebläse 29 gebracht worden, während die Saugkammer 26 für die Trennplatten in freier Verbindung mit der Atmosphäre steht. Assume that the top panel of the middle stack 1 is a fiber cement panel is and the carriage 12 is in an initial position on the far right, the can Duty cycle by moving the carriage 12 to the left by the action of the air cylinder 14 can be started. In this starting position on the far right the lifting frame 19 is in its lowest position, and the difference at the height between this position of the lifting frame and the tops of the uppermost Plate is chosen so that the suction chambers 25 and 26 on the plate stacks 1 and 3 rest, 1 of which consists of alternating fiber cement and partition panels and 3 of which alone consists of partition plates The support surfaces 21 of the yokes 23 are in this S13 * of the support surfaces 20 of the lifting frame 19 lifted off. The suction chamber 25 for fiber cement slab has been brought into connection with the suction fan 29 via the pipe connection 27, while the suction chamber 26 for the partition plates is in free communication with the atmosphere stands.

Während der Bewegung des Wagens 12 nach links wird sich das Hebegestell 19 infolge seiner Aufhängung an den Kurbelzapfen 17 der Räder 15 aufwärts bewegen, wodurch seine Stützflächen 20 mit den Stützflächen 21 der Joche 23 in Berührung kornmen und die Saugkammern 25 und 26 abgehoben werden. As the carriage 12 moves to the left, the lifting frame will move 19 move upwards due to its suspension on the crank pins 17 of the wheels 15, whereby its support surfaces 20 with the support surfaces 21 of the yokes 23 in contact Kornmen and the suction chambers 25 and 26 are lifted.

Die Rippen auf den Flächen 20 und 21 sichern die ständige Verbindung zwischen diesen Flächen, so daß nicht einmal kräftige Beschleunigungen oder Verzögerungen verursachen werden, daß sie im Verhältnis zueinander gleiten.The ribs on the surfaces 20 and 21 ensure the permanent connection between these surfaces, so that not even strong accelerations or decelerations will cause them to slide in relation to each other.

Infolge des Vakuums in der Saugkammer 25 wird eine Faserzementplatte von ihr während der Aufwärtsbewegung festgehalten und angehoben, während die Saugkammer 26 keine Lasten trägt. Während der fortgesetzten Bewegung des Wagens 12 nach links werden die Saugkammern in Befolgung der Zykloidenbahn durch die oberste Stellung (angezeigt in F i g. 1) hindurchgehen und anschließend sich abwärts auf die Plattenstapel 2 und 1 bewegen. As a result of the vacuum in the suction chamber 25, a fiber cement board becomes held by her during the upward movement and lifted while the suction chamber 26 bears no burdens. During the continued movement of the carriage 12 to the left the suction chambers are in the uppermost position following the cycloid path (indicated in Fig. 1) and then step down onto the stack of plates 2 and 1 move.

Gleichzeitig werden sich die Höhenstände der Plattformen automatisch durch nicht gezeigte Mittel regeln, wobei die Plattform 4 so gesenkt wird, daß die Verminderung in der Höhe der Dicke einer Faserzementplatte entspricht, während die Plattform 5 dementsprechend gehoben wird. Der Wagen 12 wird jetzt in seiner äußersten Linksstellung anhalten, in welcher das Hebegestell 19 sich wiederum in seiner untersten Stellung befinden wird.At the same time, the heights of the platforms are automatic regulate by means not shown, the platform 4 is lowered so that the Reduction in height corresponds to the thickness of a fiber cement board, while the Platform 5 is raised accordingly. The carriage 12 is now in its outermost Stop left position, in which the lifting frame 19 is again in its lowest Position will be located.

Unmittelbar zuvor wird die von der Saugkammer 25 gegriffene Faserzementplatte in Berührung mit der Oberseite des Stapels 2 der Faserzementplatten kommen. Gleichzeitig wird die Unterseite der Sangkammer 26 die Oberseite des gemischten Stapels 1 berühren. Durch die anschließende Übertragung des Gewichts der Saugkammern auf die Stapel werden die Stützflächen 21 wieder frei von den Stützflächen 20 abgehoben, so daß die Saugkammer 25 mit ihrer gegriffenen Faserzementplatte und die nicht beladene Saugkammer 26 auf den schrägen Flächen der Wellungen gleitet, bis die einander gegenüberliegenden gewellten Flächen in inniger Berührung sind. Immediately beforehand, the fiber cement plate gripped by the suction chamber 25 is come into contact with the top of the stack 2 of fiber cement boards. Simultaneously the bottom of the singing chamber 26 will touch the top of the mixed stack 1. By then transferring the weight of the suction chambers to the stack the support surfaces 21 are again lifted freely from the support surfaces 20, so that the suction chamber 25 with its gripped fiber cement plate and the unloaded one Suction chamber 26 slides on the sloping surfaces of the corrugations until the opposing ones corrugated surfaces are in intimate contact.

Das Vakuum in der Saugkammer 25 für Faserzementplatten wird jetzt entspannt, während die Saugkammer 26 für Trennplatten in Verbindung mit dem Sauggebläse 29 über den Rohranschluß 28 gebracht wird. Der Wagen 12 wird dann veranlaßt, sich in entgegengesetzter Richtung durch die Wirkung des Druckluftzylinders 14 zu bewegen, wodurch das Hebegestell 19 wieder gehoben wird, so daß die Stützflächen 20 wiederum gegen die Stützflächen 21 gepreßt und die zwei Saugkammern gehoben werden. The vacuum in the suction chamber 25 for fiber cement panels is now relaxed, while the suction chamber 26 for partition plates in connection with the suction fan 29 is brought over the pipe connection 28. The carriage 12 is then caused to to move in the opposite direction by the action of the compressed air cylinder 14, whereby the lifting frame 19 is raised again, so that the support surfaces 20 again pressed against the support surfaces 21 and lifted the two suction chambers.

Jetzt ist die Saugkammer 25 ohne Last, während die Saugkammer 26 infolge des in ihr erzeugten Vakuums eine Trennplatte von dem gemischten Stapel 1 greift und anhebt.Now the suction chamber 25 is without load, while the suction chamber 26 as a result the vacuum generated in it grips a separating plate from the mixed stack 1 and lifts.

Bei der fortgesetzten Bewegung des Wagens 12 nach rechts werden die Saugkammern wiederum durch ihre obersten Stellungen hindurchgehen (angezeigt in F i g. 1) und anschließend sich auf die Stapel 1 und 3 senken. Gleichzeitig werden die Höhenlagen der Plattformen wieder automatisch eingestellt und die Plattform 6 dabei so viel gesenkt, daß die Verminderung in der Höhe der Dicke einer Trennplatte entspricht. As the carriage 12 continues to move to the right, the Suction chambers again pass through their uppermost positions (shown in F i g. 1) and then lower yourself onto stacks 1 and 3. Be at the same time the heights of the platforms are automatically adjusted again and the platform 6 lowered so much that the reduction in the height of the thickness of a partition plate is equivalent to.

Der Wagen 12 hält jetzt in seiner äußersten Rechtsstellung an, wobei das Hebegestell seine tiefste Stellung erreicht, und die Saugkammern werden jetzt, wie zuvor beschrieben, in Stellung auf den Stapeln gleiten, so daß die nicht beladene Saugkammer 25 zum Ruhen auf den gemischten Stapell gebracht wird, bei welchem die oberste Platte jetzt eine Faserzementplatte ist, und die Saugkammer 26, welche eine Trennplatte trägt, wird auf dem Stapel 3 von Trennplatten zur Ruhe gebracht. Das Vakuum in der Saugkammer 26 wird dann entspannt, wodurch die gegriffene Trennplatte freigegeben wird, und danach die Verbindung über den Rohranschluß 27 zwischen der Saugkammer 25 und dem Sauggebläse 29 her- gestellt, wodurch eine frische Faserzementplatte von dem gemischten Stapel 1 durch Sog ergriffen wird. The carriage 12 now stops in its extreme right position, with the lifting frame has reached its lowest position and the suction chambers are now as previously described, slide into position on the stacks so that the unloaded Suction chamber 25 is brought to rest on the mixed pile, in which the top plate is now a fiber cement plate, and the suction chamber 26, which is a Separating plate carries is brought to rest on the stack 3 of separating plates. That Vacuum in the suction chamber 26 is then released, causing the gripped partition plate is released, and then the connection via the pipe connection 27 between the Suction chamber 25 and the suction fan 29 put, creating a fresh fiber cement board is caught by suction from the mixed pile 1.

Ein neuer Arbeitszyklus kann beginnen.A new work cycle can begin.

Infolge der besonderen Art dieser Bewegung stellt eine Bewegung längsverlängerter Zykloiden ein einfaches und sehr geeignetes Mittel zur Beschleunigung des Betriebs eines Abräumers dar. Beim Entfernen und Ablegen der Platten wird die Bewegung, wie erwünscht, langsam und fast senkrecht sein, wodurch die Platten sanft behandelt werden. Zwischen diesen Handhabungen bewegen sich die Greifglieder längs Kurven, welche in bezug auf Gestalt und Geschwindigkeit das Optimum für eine solche Förderung darstellen. As a result of the special nature of this movement, a movement is longitudinally elongated Cycloids are a simple and very suitable means of speeding up the operation a clearer. When removing and putting down the plates, the movement is like Desired to be slow and almost vertical, which causes the panels to be handled gently will. Between these manipulations, the gripping members move along curves, which in terms of shape and speed is the optimum for such a promotion represent.

Bei den Greifgliedern der Fig.4 sind zwei Saugkammern 31 von der vorgenannten Art zum Heben von Faserzementplatten vorhanden. Sie sind waagerecht beweglich in einem Führungsmechanismus 32 aufgehängt, der in einem Gestell 33 vorgesehen ist. In the gripping members of Figure 4, two suction chambers 31 are from the aforementioned type for lifting fiber cement panels available. You are level movably suspended in a guide mechanism 32 which is provided in a frame 33 is.

Die Bewegung wird mittels Betätigungsteilen 34 bewirkt, beispielsweise Druckluftzylindern. Ein biegsamer, balgartig gestalteter Rohranschluß 35 ist zwischen den Saugkammern vorgesehen, um gIeichzeitiges Arbeiten der Saugkammern sicherzustellen.The movement is effected by means of actuating parts 34, for example Air cylinders. A flexible, bellows-like pipe connection 35 is between The suction chambers are provided to ensure that the suction chambers work at the same time.

Durch den Rohranschluß 36 wird den Saugkammern Luft zugeführt und daraus abgezogen. Durch die erläuterte Einrichtung können die Saugkammern, nachdem sie angehoben sind, zwei Faserzementplatten 37 von einer gemeinsamen Trennplatte 38 abheben und die Platten um einen geeigneten Abstand, beispielsweise 10 cm, hinweg voneinander verschieben, bevor sie sie ablegen.Air is supplied to the suction chambers through the pipe connection 36 and deducted from it. By the device explained, the suction chambers after they are raised, two fiber cement plates 37 from a common partition plate 38 and lift the panels a suitable distance, for example 10 cm move from each other before dropping them.

Das erhaltene Ergebnis ist die vorteilhafte bereits erwähnte Wirkung, das ist, die zwei Stapel aus Faserzementplatten werden getrennt durch einen Spalt aufgebaut. The result obtained is the beneficial effect already mentioned, that is, the two stacks of fiber cement sheets are separated by a gap built up.

Claims

Claims: 1. Device for the restacking of plates of a Stack of sufficiently hardened fiber cement panels with separating panels in between on separate stacks of plates of the same type with one along a horizontal one Transport way reciprocating carriage and a lifting device, which on Cart is suspended and having suction grippers, and also a vertically movable stacking platform arranged under the lowest position of the gripper is, which is continuously adjustable to a height in which the top plate of the stack on the determined by the lowest working position of the plate gripper horizontal height is maintained, characterized in that the lifting device (19) has two plate grippers (25, 26) alternately under suction, each of which in a known manner during the to-and-fro movement of the Carriage (12) is moved in a cycloid path (30), the one plate gripper (25) the fiber cement panels between a middle, alternating fiber cement and Separating plates receiving stacking platform (5) and one on one side of the same arranged stacking platform (4) for fiber cement panels and the other panel gripper (26) the partition plates between the middle platform and one on top of the other Side of the same arranged stacking platform (6) for separating plates restacked.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting device (19) is suspended from the crank pin (17) which is placed on the wheels (15) of the trolley (12) are arranged, during the unwinding on its horizontal path (10) a Forced steering for the wheel movement by at least one gear wheel (15) in engagement is provided with at least one horizontal tooth track (16).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the grippers (25, 26) when the carriage (12) is at a standstill with respect to the lifting device (19) can be moved horizontally if the weight of the gripper is lowered an unloaded gripper or the weight of a gripper with a gripped plate rests on a stack of plates.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the gripper (25, 26) downward, horizontal support surfaces (21) have that in accordingly engage upwardly directed support surfaces (20) of the lifting device (19).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the two Have support surfaces (20, 21) interlocking teeth or ribs.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the gripper (25) for lifting fiber cement panels (37) has two suction chambers (31) having one behind the other.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the two Suction chambers (31) are horizontally displaceable to one another.

Printed publications under consideration: German Patent No. 737 027; German utility model No. 1 787 189; U.S. Patent No. 1,224,521, 1 507 824, 2418692.