DE1263429B - Control unit for a hydraulic working group - Google Patents
Control unit for a hydraulic working groupInfo
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Int. CL:Int. CL:
F16kF16k
Deutsche Kl.: 47 g-29German class: 47 g-29
Nummer: 1263 429Number: 1263 429
Aktenzeichen: B 82385 XII/47 gFile number: B 82385 XII / 47 g
Anmeldetag: 12. Juni 1965 Filing date: June 12, 1965
Auslegetag: 14. März 1968Opening day: March 14, 1968
Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für einen hydraulischen Arbeitskreis mit einem mechanisch bewegten Vorsteuerschieber und einem in einer Längsbohrung des Vorsteuerschiebers angeordneten Hauptsteuerschieber, der mit Hilfe des Drucks einer vom Vorsteuerschieber beeinflußten Steuerkammer in zwei Endstellungen zu bringen ist, welches Steuergerät in der Neutralstellung einen drucklosen Umlauf des zugeführten Druckmittels bewirkt, in anderen Stellungen Druckmittel in die Arbeitsleitung führt oder diese mit einer Rücklaufleitung verbindet, und bei welchem am Vorsteuerschieber mindestens eine Ausnehmung vorgesehen ist, durch die über Kanäle die Steuerkammer mit der Rücklaufleitung so verbindbar ist, daß beim Schalten des Steuergeräts in Hubstellung die Steuerkammer mit der Stellung des Hauptsteuerschiebers entsprechend veränderlichem Durchflußwiderstand entlastbar ist.The invention relates to a control device for a hydraulic working circuit with a mechanical one moving pilot valve and one arranged in a longitudinal bore of the pilot valve Main control slide, which is controlled with the help of the pressure of a control chamber influenced by the pilot control slide It has to be brought into two end positions, which control unit has a pressureless circulation in the neutral position of the supplied pressure medium causes pressure medium in the working line in other positions leads or connects this with a return line, and at least which at the pilot valve a recess is provided through which the control chamber with the return line via channels can be connected in such a way that when the control device is switched to the lift position, the control chamber with the position of the main control spool can be relieved according to variable flow resistance.
Es ist bereits ein Steuergerät für den hydraulischen Arbeitskreis eines Schleppers mit einem mechanisch bewegten Steuerschieber und einem Verzögerungsglied bekannt, welches verhindert, daß beim Schalten des Steuerschiebers in Hubstellung sofort die volle Fördermenge der Pumpe zum Arbeitszylinder gelangt. Dazu wird eine Drossel verwendet, die das Schließen eines Rücklaufventils erst nach einer gewissen Verzögerung erlaubt. Dieses Steuergerät hat jedoch den Nachteil, daß die durch das Verzögerungsglied bewirkte Drosselung zu Beginn des Hubvorgangs immer gleich groß ist, so daß eine Verzögerung des Hubvorgangs eintritt, d.h., der Schlepper hat sich schon eine verhältnismäßig große Strecke seit Betätigen des Schiebers weiterbewegt, ehe das angehängte Gerät wirklich angehoben wird. Obwohl durch das Verzögerungsglied ein »weiches Steuern«, d. h. in der Hubstellung wirkt Druckmittel nicht schlagartig auf den Arbeitskolben, erreicht wird, ist die Zeitdauer bis zum Eintreten der vollen Hubwirkung jedoch recht groß. Dadurch ist die erforderliche Regelgenauigkeit beeinträchtigt.It is already a control unit for the hydraulic working circuit of a tractor with a mechanical one moving control slide and a delay element known, which prevents when switching of the control spool in the stroke position, the full delivery rate of the pump immediately reaches the working cylinder. For this purpose, a throttle is used that the closing of a return valve only after a certain Delay allowed. However, this control unit has the disadvantage that the delay element caused throttling at the beginning of the lifting process is always the same, so that a delay the lifting process occurs, i.e. the tractor has already traveled a relatively long distance moved on since the slider was operated before the attached device is actually lifted. Even though "soft control" by the delay element, d. H. pressure medium does not act in the lift position abruptly on the working piston, is the period of time until the full stroke effect occurs but quite large. This impairs the required control accuracy.
Außerdem ist schon ein Steuergerät mit einem mechanisch bewegten Vorsteuerschieber und einem hydraulisch in zwei Endstellungen zu bringenden Hauptsteuerschieber bekannt. Bei diesem Steuergerät wird schon durch verhältnismäßig geringe Verschiebungen des Vorsteuerschiebers aus seiner Neutrallage heraus der Hauptsteuerschieber umgeschaltet. Durch das schnelle Umschalten können unerwünschte Stöße und Schwingungen im Regelkreis auftreten.In addition, there is already a control unit with a mechanically moved pilot valve and a Hydraulic main control spool to be brought into two end positions is known. With this control unit is already moved out of its neutral position by relatively small displacements of the pilot valve switched out the main control spool. The quick switching can cause unwanted Shocks and vibrations occur in the control loop.
Schließlich ist noch ein Steuergerät für den hydraulischen Arbeitskreis eines Schleppers der eingangs genannten Bauart bekannt, bei dem am VorFinally, a control unit for the hydraulic working circuit of a tractor is the one at the beginning known design, in which on before
Steuergerät für einen hydraulischen ArbeitskreisControl unit for a hydraulic working group
Anmelder:Applicant:
Robert Bosch G. m. b. H.,Robert Bosch G. m. B. H.,
7000 Stuttgart W, Breitscheidstr. 47000 Stuttgart W, Breitscheidstr. 4th
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Friedrich Wilhelm Höfer, 7000 Stuttgart-BotnangFriedrich Wilhelm Höfer, 7000 Stuttgart-Botnang
Steuerschieber und/oder am Hauptsteuerschieber eine Dämpfungsvorrichtung angeordnet ist. Durch sie wird nach Umschalten des Vorsteuerschiebers aus seiner Neutrallage in die Hubstellung die Umschaltbewegung des Hauptsteuerschiebers von seiner Neutrallage in seine Endlage von Anfang an stark gebremst, so daß auch bei diesem Gerät der Hubvorgang unerwünscht verzögert wird.Control slide and / or a damping device is arranged on the main control slide. Through them after the pilot spool has switched from its neutral position to the stroke position, the switching movement occurs the main control spool is strongly braked from its neutral position to its end position from the start, so that the lifting process is undesirably delayed in this device as well.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Steuergerät zu schaffen, mit dem es möglich ist, einerseits den Hubvorgang in einem hydraulischen Arbeitskreis langsam einzuleiten, somit ein ruhiges Arbeiten der Regeleinrichtung zu erzielen und bei dem andererseits keine die Regelgenauigkeit beeinträchtigende, große Totzeiten darstellende Verzögerungen auftreten.The object of the present invention is to create a control device with which it is possible, on the one hand, to to initiate the lifting process slowly in a hydraulic working group, thus a calm one To achieve work of the control device and in which, on the other hand, no impairment of the control accuracy, large delays representing dead times occur.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch eine Durchlaßverbindung, deren Querschnitt bei in oder nahe der Neutrallage stehendem Hauptsteuerschieber größer ist als in der Nähe der zur Hubstellung gehörenden Endlage dieses Schiebers.This object is achieved according to the invention by a passage connection, the cross section of which when the main control spool is in or near the neutral position is larger than in the vicinity of the Stroke position belonging end position of this slide.
Vorteilhafterweise sind die von der Ausnehmung auf der Außenseite des Vorsteuerschiebers ausgehenden Kanäle verschieden große, in zwei parallel zueinander liegenden Radialebenen im Vorsteuerschieber angeordnete Bohrungen, von denen die kleinere näher am inneren Ende der Steuerkammer liegt. Vorteilhaft ist es auch, daß der Ausnehmung auf der Außenseite des Vorsteuerschiebers eine Ausnehmung in der die Steuerkammer bildenden Bohrung des Vorsteuerschiebers gegenüberliegt und beideAdvantageously, are those starting from the recess on the outside of the pilot valve Channels of different sizes in two parallel radial planes in the pilot valve arranged holes, of which the smaller is closer to the inner end of the control chamber. It is also advantageous that the recess on the outside of the pilot valve has a recess in the hole of the pilot valve forming the control chamber opposite and both
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Ausnehmungen durch einen Kanal verbunden sind und der Senkstellung mit der Querbohrung 22 und daß im Hauptsteuerschieber verhältnismäßig fluchten.Recesses are connected by a channel and the countersunk position with the transverse bore 22 and that they are relatively aligned in the main control slide.
enge Bohrungen oder Ausnehmungen angeordnet Befinden sich die Schieber 9, 18 in der in F i g. 1 sind, durch die die Steuerkammer und die innere dargestellten Stellung, so ist die zu Arbeitsleitung Ausnehmung verbunden sind, wenn die innere Aus- 5 und Arbeitszylinder führende Bohrung 5 durch ein nehmung von der Mantelfläche des Hauptsteuerschie- in der Arbeitsleitung angeordnetes, nicht dargestelltes bers überdeckt ist. , Rückschlagventil geschlossen. Durch die Förder-Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes leitung und Bohrung 4 zugeführtes Druckmittel gesind in der Zeichnung wiedergegeben. Es zeigt langt in die Ringnut 3 und durch die ringförmige Er-Fi g. 1 einen Teil eines Steuergeräts mit Vorsteuer- io Weiterung 14 und die Bohrungen 15,16 in die Steuer- und Hauptsteuerschieber im Längsschnitt, kammer 17. Es hält daher den Hauptsteuerschieber F i g. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des Vor- 18 gegen die Kraft der Druckfeder 21 in der darsteuer- und Hauptsteuerschiebers im Längsschnitt, gestellten Lage, so daß das zugeleitete Druckmittel • F i g. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel des Vor- durch die Radialbohrungen 25, die Querbohrung 22 Steuer- und Hauptsteuerschiebers im Längsschnitt. 15 und die Sackbohrung 23 des Hauptsteuerschiebers 18 Das in F i g. 1 dargestellte Steuergerät hat in einem zu der mit dem Rücklauf verbundenen Kammer 6 nur teilweise gezeichneten Gehäuse 1 eine Bohrung 2. fließen, d. h. so gut wie drucklos zu dem Behälter Sie ist mit einer Ringnut 3 versehen, in die' eine ablaufen kann.Narrow bores or recesses are arranged. If the slides 9, 18 are in the position shown in FIG. 1 are through which the control chamber and the inner position shown, so is the working line Recess are connected when the inner Aus 5 and working cylinder leading bore 5 through a take from the outer surface of the main control slide in the working line, not shown bers is covered. , Check valve closed. Through the funding examples the subject of the invention line and bore 4 supplied pressure medium gesind reproduced in the drawing. It shows reaches into the annular groove 3 and through the annular Er-Fi G. 1 part of a control unit with pilot control extension 14 and the holes 15, 16 in the control and main control slide in longitudinal section, chamber 17. It therefore holds the main control slide F i g. 2 a second embodiment of the front 18 against the force of the compression spring 21 in the darsteuer- and main control slide in longitudinal section, provided position, so that the supplied pressure medium • F i g. 3 shows a third exemplary embodiment of the front through the radial bores 25, the transverse bore 22 Control and main control spool in longitudinal section. 15 and the blind hole 23 of the main control slide 18 The in Fig. 1 has the control device shown in a chamber 6 connected to the return line only partially drawn housing 1 a bore 2. flow, d. H. virtually unpressurized to the container It is provided with an annular groove 3 into which one can run off.
Druckmittel von einer nicht dargestellten Pumpe Wird durch das Steuergestänge der Vorsteuer- und Förderleitung führende Bohrung 4 mündet und 20 schieber 9 nach links bewegt, gelangt die abgesetzte von der eine zum ebenfalls nicht dargestellten ;. Ringnut 13 in den Bereich des Bohrungsteils 7 und Arbeitszylinder über eine Arbeitsleitung führende ist von der Erweiterung 14 getrennt. Die Steuer-Bohrung 5 ausgeht. Das rechte Ende der Bohrung 2 kammer 17 wird über die Bohrungen 15, 16 derart mündet in eine mit einem Rücklaufbehälter verbun- entlastet, daß zunächst der Hauptsteuerschieber 18 dene Kammer 6, ihr linkes, mit einer Erweiterung 7 25 schlagartig von der Druckfeder 21 so weit in die versehenes Ende ist über eine Rücklaufbohrung 8 Steuerkammer 17 gedrückt wird, bis seine Mantelebenfalls mit dem nicht dargestellten Behälter ver- ' fläche die Entlastungsbohrungen 15 überdeckt. Dann bunden. " kann das in der Steuerkammer 17 befindliche Druckin der Bohrung 2 ist ein Vorsteuerschieber 9 glei- mittel nur noch langsam über die Drosselbohrung 16 tend gelagert. Er trägt an seinem in die Kammer 6 30 abfließen, so daß nun der Hauptsteuerschieber 18 ragenden Ende einen festsitzenden, als Anschlag . wesentlich langsamer in seine linke Endstellung gedienenden Bolzen 10', der sich an ein als Keil aus- schoben wird. Bei seiner schlagartigen Bewegung in gebildetes Teil eines mechanisch durch die Regelein- die Steuerkammer 17 hinein wurden gleichzeitig die flüsse des angehängten Geräts bewegbaren, mit einem Querbohrungen 22 im Hauptsteuerschieber 18 'vom Handhebel 10 verbundenen Steuergestänge anlegt. 35 Vorsteuerschieber 9 versperrt und der größte Teil des Das linke Ende der Bohrung 2 ist mit einer Büchse · zugeführten Druckmittels gelangt nicht mehr über 11 verschlossen. Eine in die Büchse 11 eingesetzte die Bohrungen 22, 23 zur Kammer 6, sondern fließt Druckfeder 12 liegt am linken Ende des Vorsteuefr durch die Ringnut-3, die Bohrung 5 mit der Arbeitsschiebers 9 an und drückt ihn an das Steuergestänge. leitung und dem nicht dargestellten Rückschlagventil Der Vorsteuerschieber 9 hat an seinem Umfang 40 zum ebenfalls nicht dargestellten Arbeitszylinder und etwas links von seiner Mitte eine abgesetzte und bewegt seinen Arbeitskolben in Richtung Ringnut 13, welche je nach Stellung des Vorsteuer- »Heben«. Solange sich jedoch noch die an die Schiebers über eine ringförmige Erweiterung 14 in Querbohrungen 22 anschließenden Feinsteuerfasen der Bohrung 2 mit der mit der Förderleitung in Ver- 24 im Bereich der Radialbohrungen 25 des Vorbindung stehenden Ringnut 3 oder mit der Rücklauf- 45 Steuerschiebers 9 befinden, kann ein kleiner Teil des bohrung 8 verbindbar ist. Im Bereich des flacheren zugeführten Druckmittels durch die Bohrungen 22, Teils der abgesetzten Ringnut 13 sind im Vorsteuer- 23 zur Kammer 6 abfließen. Erst wenn der Hauptschieber 9 zwei in einer Ebene liegende Entlastungs- Steuerschieber 18 sich so weit in die Steuerkammer bohrungen 15 und in einer zu dieser parallel liegen- 17 (nach links) bewegt hat, daß auch seine Feinden Ebene eine im Vergleich zu den Entlasrungsboh- 50 steuerfasen 24 von den Radialbohrungen 25 des Vorrungen 15 kleine Drosselbohrung 16 angeordnet. Die . Steuerschiebers getrennt sind, gelangt alles geförderte Bohrungen 15, 16 führen in eine als Steuerkammer Druckmittel zum Arbeitszylinder. Dieses Umschalten dienende Sackbohrung 17 des Vorsteuerschiebers 9, mit Hilfe des Hauptsteuerschiebers bewirkt, daß die in der ein die Steuerkammer abgrenzender Haupt- Beaufschlagung des Arbeitskolbens mit Druckmittel Steuerschieber 18 gleitet. Eine Schulter 19 im Vor- 55 sofort nach dem Bewegen des Vorsteuerschiebers Steuerschieber 9 bildet einen Endanschlag für den einsetzt. Die zunächst schnell erfolgende Umschalt-Hauptsteuerschieber 18, der von einer zwischen die- bewegung des Hauptsteuerschiebers wird jedoch ser Schulter 19 und einer Innenschulter 20 des Haupt- durch das nach Abschließen der Entlastungsbohrunsteuerschiebers 18 eingespannten Druckfeder 21 zu gen 15 nur noch langsame Abströmen des Druckdem inneren Ende der Sackbohrung 17 hingedrückt 60 mittels durch die Drosselbohrung 16 so verringert, Wird. Der Hauptsteuerschieber 18 hat eine von einer daß dadurch Druckspitzen vermieden werden, welche Querbohrung 22 durchdrungene Sackbohrung 23, beim schnellen Bewegen des Hauptsteuerschiebers 18 welche zu der mit dem Rücklauf verbundenen Kam- bis in seine linke Endstellung entstehen würden, mer 6 hin offen ist. An den Mündungen der Quer- Auch etwaige Stöße, die von der Trägheit der zu bebohrung 22 an der Oberfläche des Hauptsteuerschie- 65 wegenden Massen herrühren können sowie Schwinbers schließen sich in Richtung zur Kammer 6 vef- gungen im Regelkreis werden ausgeschaltet. Durch laufende Feinsteuerfasen: 24 an. Der Vorsteuerschie- das zunächst schnelle Umschalten des Hauptsteuerber 9 hat Radialbohrungen 25, welche in der Neutral- Schiebers 18 wird' aber auch sofort, nachdem manPressure medium from a pump, not shown, If the pilot and delivery line leading bore 4 opens through the control linkage and 20 slide 9 is moved to the left, the remote from the one reaches the one, also not shown; The annular groove 13 leading into the area of the bore part 7 and the working cylinder via a working line is separated from the extension 14. The control bore 5 goes out. The right end of the bore 2 chamber 17 is relieved via the bores 15, 16 opens into a connected with a return tank that first the main control slide 18 dene chamber 6, her left, with an extension 7 25 abruptly from the compression spring 21 so far Control chamber 17 is pressed into the provided end via a return bore 8 until its jacket also with the container (not shown) covers the relief bores 15. Then tied. "If the pressure in the control chamber 17 can be found in the bore 2, a pilot slide 9 is only slowly supported via the throttle bore 16. At its end which protrudes into the chamber 6 30, the main control slide 18 has a tightly seated end The bolt 10 ', which serves as a stop, moves much more slowly into its left end position and which is pushed out on a wedge movable control rods connected to a transverse bores 22 in the main control slide 18 'by the hand lever 10. 35 pilot slide 9 blocked and most of the pressure medium supplied to the left end of the bore 2 is no longer closed with a sleeve via 11. One in the sleeve 11 inserted the bores 22, 23 to the chamber 6, but flows compression spring 12 is on the left E. nde of the pilot control through the annular groove 3, the bore 5 with the working slide 9 and presses it against the control rod. line and the non-return valve, not shown. The pilot slide 9 has on its circumference 40 to the working cylinder, also not shown, and a little to the left of its center a stepped and moves its working piston in the direction of the annular groove 13, which depending on the position of the pilot "lift". However, as long as the fine control chamfers of the bore 2, which adjoin the slide via an annular extension 14 in transverse bores 22, are located with the annular groove 3 connected to the conveying line in the area of the radial bores 25 of the preliminary connection or with the return 45 control slide 9, a small part of the bore 8 can be connected. In the area of the flatter pressure medium supplied through the bores 22, part of the stepped annular groove 13 are drained in the pilot control 23 to the chamber 6. Only when the main slide 9 has two relief control slide 18 lying in one plane has moved so far into the control chamber bores 15 and in a parallel to this 17 (to the left) that its enemy level also has a level compared to the relief bore. 50 control bevels 24 from the radial bores 25 of the projections 15 small throttle bore 16 arranged. The . Control slide are separated, all the funded bores 15, 16 lead into a pressure medium as a control chamber to the working cylinder. This switching serving blind bore 17 of the pilot valve 9, with the aid of the main control valve, causes the pressure medium control valve 18 to slide in the main application of pressure medium to the working piston 18 which delimits the control chamber. A shoulder 19 in the front 55 immediately after moving the pilot slide control slide 9 forms an end stop for the starts. The initially quick changeover main control slide 18, which is controlled by a between the movement of the main control slide, however, this shoulder 19 and an inner shoulder 20 of the main through the compression spring 21 clamped in after the relief bore control slide 18 has been closed to 15 only slow outflow of the pressure inside The end of the blind bore 17 is pressed 60 by means of the throttle bore 16 so that it is reduced. The main control slide 18 has a blind bore 23 penetrated by the transverse bore 22, which would result in the return-connected cam to its left end position, is open when the main control slide 18 is moved rapidly. At the mouths of the cross- Also any shocks that may result from the inertia of the masses to be drilled 22 on the surface of the main control slide 65 and Schwinbers close in the direction of the chamber 6 in the control loop are switched off. Through ongoing fine control phases: 24 on. The pilot shift, the first rapid switching of the main control 9 has radial bores 25, which in the neutral slide 18 is' but also immediately after you
den Vorsteuerschieber in Hubstellung gebracht hat, genügend Druckmittel zum Arbeitszylinder geführt, so daß keine Totzeiten zwischen dem Betätigen des Gestänges und der wirksamen Hubbewegung des Arbeitskolbens mehr entstehen. Außerdem wird ein Übersteuern verhindert, d.h., bei nur kurzzeitigem Betätigen der Steuerschieber strömt nicht gleich so viel Druckmittel in den Hubzylinder, daß der Kolben über die gewünschte Lage hinaus bewegt wird.has brought the pilot spool into the stroke position, sufficient pressure medium has been fed to the working cylinder, so that no dead times between the actuation of the linkage and the effective lifting movement of the Working piston arise more. In addition, oversteering is prevented, i.e. only for a short time Actuating the control slide does not immediately flow so much pressure medium into the lifting cylinder that the piston is moved beyond the desired position.
Der sich in Hubrichtung bewegende Arbeitskolben bewegt das Steuergestänge vom Vorsteuerschieber weg. Die Druckfeder 12 drückt den Vorsteuerschieber 9 gegen das Steuergestänge, wodurch der Vorsteuerschieber 9 nach rechts bewegt wird. Hat der Arbeitskolben die durch Einstellen des Handhebels 10 gewählte Lage erreicht, so ist der Vorsteuerschieber 9 wieder in die Neutrallage zurückgekehrt und die Schieber 9, 18 nehmen die in Fig. 1 dargestellte Stellung ein.The working piston moving in the stroke direction moves the control rod away from the pilot valve. The compression spring 12 presses the pilot valve 9 against the control rod, whereby the pilot valve 9 is moved to the right. When the working piston has reached the position selected by adjusting the hand lever 10, the pilot control slide 9 has returned to the neutral position and the slide 9, 18 assume the position shown in FIG.
Wird durch das Steuergestänge der Vorsteuerschieber 9 nach rechts bewegt, gelangt das im Arbeitszylinder befindliche Druckmittel in bekannter Weise über ein nicht dargestelltes Senkventil in den Behälter zurück. Der Hauptsteuerschieber 18 behält die in F i g. 1 dargestellte Lage bei, so daß das zugeführte Druckmittel weiterhin drucklos umläuft. Ist der Arbeitskolben der durch das Abfließen des Druckmittels ermöglichten Senkbewegung in gewünschtem Maße gefolgt, so führt das Steuergestänge den Vorsteuerschieber 9 wieder in seine neutrale Lage zurück, das Senkventil und das Rückschlagventil in der Arbeitsleitung sind wieder geschlossen. If the pilot slide 9 is moved to the right by the control linkage, this arrives in the working cylinder located pressure medium in a known manner via a lowering valve, not shown in the Container back. The main control slide 18 retains the values shown in FIG. 1 position shown, so that the supplied Pressure medium continues to circulate without pressure. Is the working piston caused by the outflow of the The lowering movement made possible by pressure is followed to the desired extent, so the control linkage performs the pilot valve 9 back to its neutral position, the lowering valve and the check valve in the working line are closed again.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel nach der F i g. 2 liegt der abgesetzten Ringnut 13 am Umfang des Vorsteuerschiebers 9 eine ringförmige Ausnehmung 26 der Sackbohrung 17 im Vorsteuerschieber 9 so gegenüber, daß eine Entlastungsbohrung 27, die vom rechten Ende des flacheren Teils der abgesetzten Ringnut 13 ausgeht, zu dem dem inneren Ende der Steuerkammer 17 näher liegenden Teil der Ausnehmung 26 führt. Der Hauptsteuerschieber 18- hat nahe seinem dem inneren Ende der Steuerkammer 17 zugewandten Ende eine Querbohrung 28. Zu ihr führt von der Mitte der der Steuerkammer 17 zugekehrten Stirnfläche des Hauptsteuerschiebers 18 eine Drosselbohrung 29.In the second embodiment according to FIG. 2 is the stepped annular groove 13 on the circumference of the pilot valve 9, an annular recess 26 of the blind hole 17 in the pilot valve 9 so opposite that a relief hole 27, from the right end of the shallower part the remote annular groove 13 goes out to the one lying closer to the inner end of the control chamber 17 Part of the recess 26 leads. The main control valve 18- has near its the inner end of the Control chamber 17 facing end a transverse bore 28. To it leads from the center of the The end face of the main control slide 18 facing the control chamber 17 has a throttle bore 29.
In der Hubstellung des Vorsteuerschiebers 9 wird zunächst wieder der Hauptsteuerschieber 18 schnell in die Steuerkammer geschoben, bis er mit seiner Mantelfläche die Ausnehmung 26 vollständig überdeckt. Gleichzeitig kommt die Querbohrung 28 im Hauptsteuerschieber 18 mit der Ausnehmung 26 in Verbindung, so daß Druckmittel aus der Steuerkammer 17 nur noch über die Drosselstelle 29, die Querbohrung 28, die Ausnehmung 26, die Entlastungsbohrung 27, die abgesetzte Ringnut 13 und die Rücklaufleitung 8 zum Behälter langsam abfließen kann, und der Hauptsteuerschieber sich langsam in seine linke Endlage bewegt. Damit wird das gleiche erreicht, wie es zum ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. In the stroke position of the pilot valve 9, the main control valve 18 first becomes fast again pushed into the control chamber until it completely covers the recess 26 with its outer surface. At the same time, the transverse bore 28 in the main control slide 18 comes in with the recess 26 Connection so that pressure medium from the control chamber 17 only via the throttle point 29, the Transverse bore 28, the recess 26, the relief bore 27, the stepped annular groove 13 and the return line 8 to the container can flow slowly, and the main control slide slowly moved to its left end position. This achieves the same thing as was described for the first exemplary embodiment.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach der F i g. 3 ist im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 an Stelle der Querbohrungen 28 im Hauptsteuerschieber 18 eine Ringnut 30 angeordnet. Von ihr führt eine Drosselnut 31 zur Stirnfläche des Hauptsteuerschiebers 18. Ihr Querschnitt vergrößert sich zunehmend von der Ringnut 30 zur genannten Stirnfläche hin. In der Hubstellung des Vorsteuerschiebers 9 wird auch hier der Hauptsteuerschieber 18 so lange schnell in die Steuerkammer 17 bewegt, bis er mit seiner Mantelfläche die Ausnehmung 26 überdeckt. Dann kann Druckmittel nur noch gedrosselt über die Drosselnut 31, die Ringnut 30, die Ausnehmung 26, die Entlastungsbohrung 27 und die abgesetzte Ringnut 13 zum Behälter abfließen, und der Hauptsteuerschieber 18 begibt sich langsam in seine linke Endlage. Auch hier wird also ohne Verzögerung umgesteuert und jeder Druckstoß vermieden.In the embodiment according to FIG. 3 is in contrast to the embodiment according to FIG. 2 instead of the cross bores 28 in the main control slide 18 an annular groove 30 is arranged. A throttle groove 31 leads from it to the end face of the main control slide 18. Your cross-section increases increasingly from the annular groove 30 to the face mentioned there. In the stroke position of the pilot valve 9, the main control valve 18 is also here like this moves quickly into the control chamber 17 for a long time until it covers the recess 26 with its outer surface. Then pressure medium can only be throttled via the throttle groove 31, the annular groove 30, the recess 26, the relief bore 27 and the stepped annular groove 13 flow to the container, and the Main control slide 18 slowly moves into its left end position. So here too, without delay reversed and every pressure surge avoided.
Claims (4)
deutsche Auslegeschrift Nr. 1164 729;
deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1901881; französische Patentschrift Nr. 1353 911.Documents considered: German Patent No. 551909;
German Auslegeschrift No. 1164 729;
German utility model No. 1901881; French patent specification No. 1353 911.
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| AT266530B (en) | 1968-11-25 |
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