DE3035760A1 - Tractor hydraulic lift control unit - has stop valve and face spring-loaded against control pressure valve - Google Patents
Tractor hydraulic lift control unit - has stop valve and face spring-loaded against control pressure valveInfo
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Abstract
Description
Steuergerät Control unit
für die hydraulische Kraftheberanlage eines Ackerschleppers Ackerschlepper Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät für die hydraulische Kraftheberanlage eines Ackerschleppers, mit einem als Doppelschieber ausgebildeten Vorsteuerschieber, der in Abhänqiqkeit eines von einem Arbeitsgerät beeinflußten Gebers in einem Gehäuse axial verstellt wird und mit einem Steuerdruckschieber den den Druckmittel zufluß zum Hubzylinder des Krafthebers beherrschenden Hauptsteuerschieber abhängig vom Druck in einer Steuerleitung sowie mit einem Zylinderabsperrschieber die Druckmitteirückflußleitung vom Hubzylinder beherrscht, wobei der eine Schien ber unter Belastung durch eine ortsfest abgestützte Feder am Geber anliegt. for the hydraulic power lift system of an agricultural tractor The invention relates to a control device for the hydraulic power lift system of an agricultural tractor, with a pilot valve designed as a double valve, depending on a transmitter influenced by a working device in a housing is adjusted axially and the pressure medium inflow with a control pressure slide to the lifting cylinder of the power lift dominating main control slide depending on Pressure in a control line and the pressure medium return line with a cylinder gate valve dominated by the lifting cylinder, with a slide over under load by a stationarily supported spring rests on the encoder.
Es ist aus der DE-PS 18 15 594 ein Steuergerät mit einem Vorsteuerschieber der genannten Gattung bekanntgeworden, bei dem zwei Steuerkanten für die Regelung der Druckmittel ströme vorgesehen sind. Die eine Steuerkante beeinflußt einen Steuerstromkreis, der durch eine Steuerleitung auf einen Hauptsteuerschieber derart einwirkt, daß dieser bei einer vorbestimmten Höhe des Steuerdruckes an der Geräteanbauvorrichtung einen Heben-Vorgang auslöst.It is from DE-PS 18 15 594 a control unit with a pilot valve of the genus mentioned became known, in which two control edges for the scheme the pressure medium flows are provided. One control edge influences a control circuit, which acts through a control line on a main control slide in such a way that this at a predetermined level of the control pressure on the implement attachment triggers a lifting process.
Die andere Steuerkante öffnet bzw. sperrt die Verbindung zwischen dem Hubzylinder und dem Vorratsbehälter. Diese Steuerkante hat als Sperrelement in der Zylinderdruckleitung in ihrer Schließstellung eine sehr geringe positive Überdeckung, was einerseits kurze Stellwege und damit eine hohe Regel empfindlichkeit des Steuergeräts zur Folge hat. Andererseits wirkt sich eine geringe positive Überdeckung sehr nachteilig auf die Dichtwirlcung-der Steuerkante insbesondere bei den in der Zylinderdruckleitung herrschenden hohen Drücken aus. Bei kleiner Überdeckung sind solche Steuerkanten aber auch anfällig gegenüber Verschleiß, vor allem bei Arbeitsbedingungen unter hohem Druck. Die Folge ist ein häufiges Nachregeln bei laufender Antriebsmaschine bzw. ein sehr schnelles Absenken eines ausgehobenen Arbeitsgeräts bei stehender Antriebsmaschine.The other control edge opens or blocks the connection between the lifting cylinder and the storage container. This control edge has a locking element a very slight positive in the cylinder pressure line in its closed position Coverage, which on the one hand short travel ranges and thus high control sensitivity of the control unit. On the other hand, there is a small positive coverage very detrimental to the sealing effect of the control edge, especially in the case of the Cylinder pressure line prevailing high pressures. If the overlap is small such control edges but also susceptible to wear, especially in working conditions under high pressure. The consequence is frequent readjustments while the drive machine is running or a very rapid lowering of an excavated implement with the engine at a standstill.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vorsteuerschieber der eingangs umrissenen Art unter Vermeidung der geschilder ten Nachteile mit einfachen Mitteln dahingehend zu verbessern, daß einerseits die Steuerkante für den Zylinderanschluß in Schließstellung stets eine gut abdichtende positive Uberdeckung aufweist und andererseits kurze Stellwege des Schiebers in diesem Bereich gegeben sind.The invention is based on the object of a pilot valve of the type outlined above, avoiding the disadvantages described with simple th To improve means to the effect that on the one hand the control edge for the cylinder connection in the closed position always has a good sealing positive overlap and on the other hand, there are short travel ranges of the slide in this area.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Zylinderabsperrschieber mit einer Stirnfläche unter Belastung einer auf diesen im Schließsinn wirkenden, am Steuerdruckschieber abgestützten Feder an einer entsprechenden Gegenfläche eines Steuerteils am Steuerdruckschieber mit diesem axial beweglich anliegt und mit seiner äußeren Mantelfläche ausschließlich zur Steuerung der Druckentlastung zwischen der Zylinderdruckleitung und dem Rücklauf dient, daß der Steuerdruckschieber über seine Mantelfläche den Druck an der Steuerleitung beherrscht und daß jeweils bei Beginn einer Bewegung beider Schieber in Richtung "Senken" der Zylinderabsperrschieber durch Druckbeaufschlagung seiner an der Gegenfläche anliegenden Stirnfläche bis Öffnungsbeginn verschiebbar ist.The object is achieved according to the invention in that the cylinder gate valve with an end face under load of an acting on this in the closing direction, on the control pressure slide supported spring on a corresponding mating surface of a Control part on the control pressure slide rests axially movably with this and with his outer jacket surface exclusively for controlling the pressure relief between the Cylinder pressure line and the return is used that the control pressure slide over his Lateral surface dominates the pressure on the control line and that in each case at the beginning a movement of both slides in the direction of "lowering" the cylinder gate valve by applying pressure to its end face resting on the mating surface to Start of opening is shiftable.
Durch diese Maßnahmen wird bei großer positiver Überdeckung der Steuerkante für die Zylinderdruckleitung und damit guter Abdichtung derselben in Schließstellung erreicht, daß jeweils bei Beginn eines Senken-Vorganges der Zylinderabsperrschieber durch seine stirnseitige Beaufschlagung mit Druckmittel schnell in die Stellung gelangt, bei der die Steuerkante die Zylinderdruckleitung mit dem Rücklauf verbindet. Bei der weiteren Verschiebung des Zylinderabsperrschiebers in Richtung "Senken" erhält dann der Zylinderanschluß einen größeren Öffnungsquerschnitt, und zwar proportional zur Bewegung des Gebers in Richtung "Senken". Hiermit ist die Möglichkeit gegeben, trotz guter positiver Überdeckung der Steuerkante und damit guter Abdichtung der Zylinderdruckleitung eine hohe Regelempfindlichkeit des Steuergeräts zu erlangen.With these measures, the control edge is in the event of a large positive overlap for the cylinder pressure line and thus good sealing of the same in the closed position achieved that the cylinder gate valve at the beginning of a lowering process due to its frontal application of pressure medium quickly into the position arrives, in which the control edge connects the cylinder pressure line with the return. When moving the cylinder gate valve further in the "lowering" direction the cylinder connection then receives a larger opening cross-section, proportionally to move the encoder in the "lowering" direction. This gives the opportunity despite good positive coverage the control edge and thus good Sealing of the cylinder pressure line a high control sensitivity of the control unit to get.
In Weiterbildung der Erfindung ist der Steuerdruckschieber mit Ausnahme des im Durchmesser größeren Steuerteils überwiegend kolbenförmig ausgebildet und zumindest teilweise in dem als Hotlzylinder ausgebildeten Zylinderdruckschieber axial verschiebbar geführt.In a further development of the invention, the control pressure slide is an exception of the control part, which is larger in diameter, is predominantly piston-shaped and at least partially in the cylinder pressure valve designed as a hot cylinder guided axially displaceable.
Dabei kann es zweckdienlich sein, wenn in der am Steuerteil des Steuerdruckschiebers anliegenden Stirnfläche des Zylinderabsperrs schiebers und/oder an der entsprechenden Gegenfläche des Steuerteils ein stirnseitig offener Ringraum vorgesehen ist, der seinerseits bei Betätigung des Steuerdruckschiebers in Richtung "Senken" über eine Ringnut des Steuerteils mit der druckbeaufschlagten Steuerleitung in Verbindung kommt.It can be useful if in the on the control part of the control pressure slide adjacent end face of the cylinder shut-off slide and / or on the corresponding Opposite surface of the control part, an annular space open at the end is provided which in turn when the control pressure slide is actuated in the "lowering" direction via a Annular groove of the control part in connection with the pressurized control line comes.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung weist das Steuerteil des Steuerdruckschiebers zwei Steuerkanten und je eine damit zusammenwirkende Ringnut im Gehäuse auf, von denen eine Ringnut bei Neutralstellung des Steuerdruckschiebers die daran über eine Drossel angeschlossene Steuerleitung mit dem Rücklauf verbindet und in der Schaltstellung "Heben" sperrt, daß die der anderen mit der Steuerdruckleitung direkt verbundenen Ringnut zugeordnete Steuerkante sich gegenüber dieser bei "Neutral" in Sperrstellung befindet und diese Ringnut bei Beginn des Stellweges in Richtung "Senken" über eine Ringnt im Steuerteil des Steuerdruckschiebers sowie durch Radialbohrungen mit einem als Axialbohrung ausgebildeten Raum verbindet, der durch eine erste Drossel mit dem stirnseitig offenen Ringraum des Zylinderabsperrschiebers und durch eine zweite Drossel mit dem Rücklauf verbunden ist.According to another development of the invention, the control part of the control pressure slide two control edges and one ring groove each interacting with it in the housing, one of which is an annular groove when the control pressure spool is in the neutral position connects the control line connected to it via a throttle with the return and in the "Lift" switch position, the other locks with the control pressure line Directly connected annular groove associated control edge is opposite this at "Neutral" is in the locked position and this annular groove at the beginning of the travel in the direction "Lowering" via a ring in the control section of the control pressure slide as well as through radial bores with a space designed as an axial bore that connects through a first throttle with the annular space of the cylinder gate valve, which is open at the end, and through a second throttle is connected to the return.
Schließlich kann es vorteilhaft sein, wenn das Steuerteil für den Steuerdruck als eine mit einer Ringnut und Axialbohrungen versehenenfowie axial auf dem stangenförmigen Schieberteil fixierte Hülse ausgebildet ist, deren Durchmesser dem des Zylinderdruckschiebers entspricht.Finally, it can be advantageous if the control part for the Control pressure as one provided with an annular groove and axial bores, as well as axial on the rod-shaped slide part fixed sleeve is formed, the diameter of which corresponds to that of the cylinder pressure valve.
In der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Beschreibung erläutertes Ausführungsbeispiel eines Steuergerätes mit einem Vorsteuerschieber gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 in schematischer Darstellung ein hydraulisches Steuergerät mit einem Vorsteuerschieber gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen Vorsteuerschieber gemäß der Erfindung in der Schaltstellung "Neutral", Fig. 3 der Vorsteuerschieber gemäß Fig. 2 auf seinem Stellweg bei Beginn der Stellung '2Senken".In the drawing is one which is explained in the following description Embodiment of a control device with a pilot valve according to the invention shown. It shows: FIG. 1 a schematic representation of a hydraulic control device with a pilot valve according to the invention, FIG. 2 shows a pilot valve according to the invention in the switching position "neutral", Fig. 3 the pilot valve according to FIG. 2 on its travel path at the beginning of the '2 lowering' position.
In dem in Fig. 1 dargestellten Steuergerät für eine Kraftheberanlage ist eine Druckmittelpumpe 1 saugseitig mit einem Druckmittelvorratsbehälter 2 und druckseitig durch eine Leitung 3, ein Rückschlagventil 6 sowie eine Leitung 5 mit dem Hubzylinder 8 des Krafthebers verbunden. Von der Leitung 3 zweigt eine Steuerleitung 10 ab, die unter Einschaltung eines Filters 11 mit einem Steuerdruckschieber 12 eines als Doppelschieber ausgebildeten Vorsteuerschiebers 14 in Verbindung steht. Eine von der Steuerleitung 10 abzweigende Steuerleitung 15 ist über eine Drossel 16 sowohl mit dem Eingang des Steuerdruckschiebers 12 als auch durch eine von dieser abzweigende Leitung 17 mit einem Betätigungselement 18 eines Haqtsteuerschiebers 20'verbunden. Rücklaufseitig ist die Steuerleitung 10 am Steuerdruckschieber 12 durch eine Leitung 13 mit dem Vorratsbehälter 2 verbunden. Im Betätigungsorgan 18 ist auch eine den Hauptsteuerschieber 20 im Schließsinn belastende Feder 21 angeordnet. Der Hauptsteuerschieber 20 weist anderenends ein Betätigungsorgan 22 auf, das mittels einer Steuerleitung 25 über eine Drosse1 24 an die Steuerleitung 10 angeschlossen ist. Der Hauptsteuerschieber 20 beherrscht eine an diesen sowie an die Leitung 3 angeschlossene Leitung 26, die am Hauptsteuerschieber 20 ausgangsseitig durch eine Leitung 28 mit der zum Vorratsbehälter 2 führenden Leitung 13 in Verbindung steht. Der Vorsteuerschieber 14 weist außer dem Steuerdruckschieber 12 auch einen Zylinderabsperrschieber 30 auf, der zwei Schaltstellungen hat und im Öffnungssinn sowohl mechanisch durch einen entsprechenden Stellimpuls als auch durch ein hydraulisches Betätigungsorgan 31 sowie im Schließsinn durch eine Feder 32 betätigbar ist.In the control device shown in Fig. 1 for a power lift system is a pressure medium pump 1 on the suction side with a pressure medium reservoir 2 and on the pressure side by a line 3, a check valve 6 and a line 5 with connected to the lifting cylinder 8 of the power lift. A control line branches off from line 3 10, which with the inclusion of a filter 11 with a control pressure slide 12 a pilot slide 14 designed as a double slide is in connection. A control line 15 branching off from the control line 10 is via a throttle 16 both with the input of the control pressure slide 12 and through one of these branching line 17 with an actuating element 18 of a control slide valve 20 'connected. On the return side, the control line 10 is on the control pressure slide 12 connected to the storage container 2 by a line 13. In the actuator 18 a spring 21 loading the main control slide 20 in the closing direction is also arranged. The main control slide 20 has at the other end an actuator 22, which by means of a control line 25 is connected to the control line 10 via a Drosse1 24 is. The main control spool 20 controls one on these as well as on the line 3 connected line 26, which is on the main control slide 20 on the output side through a line 28 with the line 13 leading to the storage container 2 in connection stands. In addition to the control pressure slide 12, the pilot valve 14 also has one Cylinder shut-off valve 30, which has two switching positions and in the opening direction both mechanically by a corresponding actuating pulse and by a hydraulic one Actuating member 31 and can be actuated by a spring 32 in the closing direction.
Das hydraulische Betätigungsorgan 31 ist mittels einer Steuerleitung 33 an den den Steuerdruck in dieser Leitung beherrschenden Steuerdruckschieber 12 angeschlossen. Der Zylinderabsperrschiebcr 30 ist eingangsseitig durch eine Leitung 35 mit einem Strombegrenzungsventil 34 mit der Zylinderdruckleitung 5 und ausgangsseitig durch eine Leitung 36 mit der zum Vorratsbehälter 2 führenden Leitung 13 verbunden. Der Steuerdruckschieber 12 hat gernäß Fig. 1 drei Schaltstellungen, "Senken", "Neutral" und "Heben" und liegt an einer Seite über einen Stößel 39 mit der Kraft einer Feder 10 an einem Geber 41 an, der beispielsweise Istwerte des Arbeitswiderstandes eines an die Kraftheberanlage angeschlossenen Arbeitsgeräts auf den Vorsteuerschieber 14 überträgt.The hydraulic actuator 31 is by means of a control line 33 to the control pressure slide 12, which controls the control pressure in this line connected. The cylinder shut-off valve 30 is on the input side through a line 35 with a flow limiting valve 34 with the cylinder pressure line 5 and on the output side connected by a line 36 to the line 13 leading to the storage container 2. According to FIG. 1, the control pressure slide 12 has three switching positions, "lowering", "neutral" and "lifting" and lies on one side over a plunger 39 with the force of a spring 10 to a transmitter 41, for example, the actual values of the working resistance of a working device connected to the power lift system on the pilot valve 14 transmits.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Neutralstellung des Vorsteuerschiebers 14 fließt der Hauptstrom des von der Druckmittelpumpe 1 geförderten Druckmittels durch die Leitungen 3, 26 sowie den Hauptsteuerschieber 20 und die ausgangsseitig daran anschließenden Leitungen 28, 13 zum Vorratsbehälter 2 zurück. Ein Teil des Förderstroms der Pumpe 1 gelangt aus der Leitung 3 in die Leitung 10 und von hier durch die Leitung 15 und die hier eingeschaltete Drossel 16 sowie den Steuerdruck-schieber 12 und Leitungen 13 zurück zum Vorratsbehälter 2. Bei der nierbei gegebenen Stellung des Steuerdrucksc:hiebers 12 herrscht in der Steuerleitung 10 infolge des durch Anordnung der Drossel 16 verursachten Druckgefälles ein sehr niedriger Druck, der den Hauptsteuerschieber 20 nicht aus der gezeigten geöffneten Stellung in Schließstellung verschieben kann.In the neutral position of the pilot valve shown in FIG. 1 14 the main flow of the pressure medium conveyed by the pressure medium pump 1 flows through the lines 3, 26 and the main control slide 20 and the output side subsequent lines 28, 13 to the reservoir 2 back. Part of the Delivery flow of the pump 1 passes from the line 3 into the line 10 and from here through the line 15 and the throttle 16, which is switched on here, as well as the control pressure slide 12 and lines 13 back to the reservoir 2. In the given position of the control pressure valve 12 prevails in the control line 10 as a result of the Arrangement of the throttle 16 caused a very low pressure drop, the the main control slide 20 does not move from the shown open position to the closed position can move.
Geht nun vom Geber 41 ein Heben-Impuls aus, indem der Geber 4s eine Bewegung nach links ausführt, so führt diese Bewegung im Steuerdruckschieber 12 zu einer Sperrung der Leitung 15, und dcr Hauptsteuerschieber 20 wird durch den steigenden Druck im Stellorgan 18 und die Kraft der Feder 21 im Schließsinn betätigt.If the transmitter 41 now emits a lifting pulse, the transmitter 4s sends a Executes a movement to the left, this movement results in the control pressure slide 12 to a blocking of the line 15, and dcr Main control spool 20 is due to the increasing pressure in the actuator 18 and the force of the spring 21 in the closing direction actuated.
Das von der Druckmittelpumpe geförderte Druckmittel gelangt nun durch die Leitungen 3, 5 sowie das Rückschlagventil 6 zum Hubzylinder 8, so daß durch dessen Kolben ein Hebenorgang an einem Arbeitsgerät ausgeführt wird.The pressure medium delivered by the pressure medium pump now passes through the lines 3, 5 and the check valve 6 to the lifting cylinder 8, so that through the piston of which a lifting process is carried out on an implement.
Geht vom Geber 41 ein Senken-Impuls aus, indem dieser eine Bewegung nach rechts macht, so kann die Feder 40 den Steuerdruckschieber 12 aus der Neutral-Stellung nach rechts in die Stellung "Senken" verschieben. Bei dieser Schaltstellung des Steueraruckschiebers 12 wird aus der Leitung 10 durch die Leitung 33 der anstehende Steuerdruck zum Betätigungsorgan 31 übertragen,usld dieser betätigt den Zylinderabsperrschieber 30 entgegen der Kraft der Feder 32 im Öffnungssinn. Somit kann Druckmittel aus dem Zylinder 8 durch die Leitung 5 sowie durch das Strombegrenzungsventil 34 und die Leitungen 35, 36 und 13 zum Vorratsbehälter 2 entweichen, so daß. ein Senkenvorgang des Krafthebers- erfolgt.If the transmitter 41 emits a lowering impulse by causing it to move to the right, the spring 40 can move the control pressure slide 12 out of the neutral position move to the right into the "lowering" position. With this switch position of the Control back slide 12 is from the line 10 through the line 33 of the upcoming Transferring control pressure to the actuator 31, usld this actuates the cylinder gate valve 30 against the force of the spring 32 in the opening direction. Thus, pressure medium from the Cylinder 8 through line 5 and through the flow limiting valve 34 and the Lines 35, 36 and 13 escape to the reservoir 2, so that. a lowering process of the power lift takes place.
Die Fig. 2 zeigt den als Doppelschieber ausgebildeten Vorsteuerschieber 14; der in einer Führungsbohrung 42 eines-Gehäuses 43 axial verschiebbar untergebraht ist. Der Steuerdruckschieber 12 weist im wesentlichen ein durchgehendes stangenförmiges Schieberteil 44 mit einem darauf axial fixiert angeordneten hülsenförmigen Steuerteil 45 auf. An den stangenförmigen Schieberteil 44 schließt sich geberseitig der Stößel 39 an, an dem über einen Anschlag 46 die Feder 40 angreift. Das Steuerteil 45 des Steuerdruckschiebers 12 ist mittels zweier Federringe 48 axial auf dem stangenförmigen Schieberteil 44 fixiert und hat eine Ringnut 49, die durch Radialbohrungen 50 mit einer Axialbohrung 51 im Innern des Schieberteils 44 in Verbindung steht. Im Bereich des Steuerteils 45 sind im Gehäuse 43 zwei Ringnuten 53 und 54 angeordnet, von denen letztere mit der Steuerleitung 10 und die Ringnut 53 mit der von der Steuerleitung 10 abzweigenden und über die Drossel 16 geführten Leitung 17 in Verbindung steht. Auf dem stangenförmigen Schieberteil 44 sitzt in der Führungsbohrung 42 axial verschiebbar der als Hohlzylinder ausgebildete Zylinderabsperrschieber 30.Fig. 2 shows the pilot valve designed as a double slide 14; which is axially displaceable under the wire in a guide bore 42 of a housing 43 is. The control pressure slide 12 has essentially a continuous rod-shaped Slider part 44 with a sleeve-shaped control part arranged axially fixed thereon 45 on. The plunger closes on the rod-shaped slide part 44 on the encoder side 39, on which the spring 40 engages via a stop 46. The control part 45 of the Control pressure slide 12 is axially on the rod-shaped by means of two spring washers 48 Slide part 44 is fixed and has an annular groove 49, which is provided with radial bores 50 an axial bore 51 in the interior of the slide part 44 is in communication. In the area of the control part 45, two annular grooves 53 and 54 are arranged in the housing 43, of which the latter with the control line 10 and the annular groove 53 with that of the control line 10 branching line 17 and passed through the throttle 16 is in connection. On the rod-shaped Slide part 44 sits in the guide bore 42 axially displaceable the cylinder gate valve designed as a hollow cylinder 30th
Dieser Schieber ist an seiner rechten Seite durch die am Schieber teil 44 über einen Federteller 56 abgestützte Feder 32 belastet und stützt sich mit seiner linken Stirnfläche 57 an dem im Schieberteil 44 sitzenden Federring 48 ab. Im Zylinderabsperrschieber 30 ist ein zur Stirnseite 57 hin offener Ringraum 58 angeordnet.This slide is on its right side through the one on the slide part 44 is loaded by a spring plate 56 supported spring 32 and is supported with its left end face 57 on the spring ring 48 seated in the slide part 44 away. In the cylinder shut-off valve 30 there is an annular space which is open towards the end face 57 58 arranged.
in den eine von der Axialbohrung 51 ausgehende Drossolbohrung 59 mündet. Eine andere von der Axialbohrung 51 ausgehende Drossel bohrung 60 verbindet die Axialbohrung 51 über die Leitung 13 mit dem Vorratsbehälter 2. Im Zylinderabsperrschieber 30 sind zwei Ringnten 62 und 63 angeordnet, von denen erstere ständig mit der Zylinderdruckleitung 35 verbunden ist. Die Ringnut 63 steht mit der Leitung 36 in Verbindung, die bei einem Senkvorgany das vom Zylinder 8 zurückströmende Druckmittel zum Vorratsbehälter 2 führt. Im Bereich 65 zwischen den beiden Ringnuten 62 und 63 liegt die Mantelfläche des Zylinderabsperrschiebers 30 über ein verhältnismäßig grße Breite dichtend an der inneren Wandung der Führungsbohrung 42 an, so daß hier für eine gute und dauerhafte Abdichtung der Zylinderdruckleitung 35 gegenüber der Leitung 36 gesorgt ist.into which a Drossolbohrung 59 emanating from the axial bore 51 opens. Another of the axial bore 51 outgoing throttle bore 60 connects the Axial bore 51 via line 13 with reservoir 2. In the cylinder gate valve 30 two ring throws 62 and 63 are arranged, of which the former is constantly connected to the cylinder pressure line 35 is connected. The annular groove 63 is in communication with the line 36, which is at a Senkvorgany the pressure medium flowing back from the cylinder 8 to the reservoir 2 leads. In the area 65 between the two annular grooves 62 and 63 is the jacket surface of the cylinder gate valve 30 sealingly over a relatively large width the inner wall of the guide bore 42, so that here for a good and permanent Sealing of the cylinder pressure line 35 with respect to the line 36 is ensured.
Bei der Neutralstellung des Vorsteuerschiebers 14 genug Fig. 2 ist die Steuerleitung 10 bzw. die Ringnut 54 gegenüber der Ringnut 49 gesperrt. Dagegen kann aus der Steuerleitung 10 durch die Drossel 16 und Leitung 17 Druckmittel durch die Ringnut 53 in den anschließenden Raum 66 abströmen, der durch die Leitung 13 mit dem Vorratsbehälter 2 verbunden ist. Durch die Anordnung der Drossel 16 kann sich in der Steuerleitung 10 bei angetriebener Druckmlttelpumpe 1 ein Steuerdruck aufbauen, der jedoch den Hauptsteuerschieber 20 gemäß Fig. 1 in Offenstellung läßt. Gelangt nun der VorteuerschIeber 14 durch einen in Fig. 2 nicht dargestellten Geber in die Schaltstellung eben", so wird die Ringnut 53 gegenüber dem mit dem Rücklauf verbundenen Raum 66 gesperrt und der hierdurch in der Steuerleitung 10 sowie im übrigen Steuersystem sich aufbauende Steuerdruck schließt über das Betätigungsorgan 18 den Hauptsteuerschieber 20, so daß dem Hubzylinder 8 in der bereits zu Fig. 1 beschriebenen Weise Druckmittel für einen Hebenvorgang zugeführt wird. Dieser Hebenvorgang hält solange an, bis der Vorsteuerschieber 14 wieder die Neutralstellung einnimmt.In the neutral position of the pilot valve 14, FIG. 2 is enough the control line 10 or the annular groove 54 is blocked with respect to the annular groove 49. Against it can flow from the control line 10 through the throttle 16 and line 17 pressure medium the annular groove 53 flow off into the adjoining space 66, which is passed through the line 13 is connected to the reservoir 2. The arrangement of the throttle 16 can In the control line 10 when the pressure medium pump 1 is driven, there is a control pressure build, which, however, leaves the main control slide 20 according to FIG. 1 in the open position. If the pilot valve 14 now passes through a transmitter not shown in FIG into the switching position ", the annular groove 53 is opposite to that with the return connected room 66 blocked and the resulting in the control line 10 and in rest of the tax system control pressure that builds up closes over the actuator 18, the main control slide 20, so that the lifting cylinder 8 in the manner already described with reference to FIG. 1 is supplied with pressure medium for a lifting process will. This lifting process continues until the pilot valve 14 again Assumes neutral position.
Bei einer Bewegung des Vorsteuerschiebers 14 in Richtung "Senken" bleibt die Ringnut 53 zum Rücklauf hin offen und die Ringnut 54 kommt bei der Stellung "S" in Fig. 3 mit der benachbarten Ringnut 49 in Verbindung. In der Steuerleitung 10 ist durch die Anordnung der Drossel 16 in der Leitung 15 und dem Widerstand des Hauptsteuerschiebers 20 gegenüber dem Rücklauf ein bestimmter Vorsteuerdruck vorhanden, der bei Verbindung der beiden Ringnut ten 54 und 49 durch die Radialbohrungen 50 zur Axialbohrung 51 und von hier durch die Drosselbohrung 59 zum Ringraum 58 übertragen wird. Durch diese Einwirkung des Druckes auf den Ringraum 58 und auch auf die Stirnfläche 57 des Zylinderabsperrschiebers 30 wird dieser gegen die Kraft der Feder 32 schlagartig nach rechts in die Stellung gemäß Fig. 3 verschoben. In dieser Stellung des Zylinderabsperrschiebers 30 kann Druckmittel vom Hubzylinder 8 durch die Zylinderdruckleitung 35 zur Leitung 36 sowie zum Vorratsbehälter 2 abströmen.Dieser Vorgang des schlagartigen Öffnungs des Zylinderabsperrschiebers 30 erfolgt bereits nach einem relativ kurzen Stellweg des Gebers bzw. des Schiebers. Dabei wird der Zylinderabsperrschieber 30 zunächst bis Öffnungsbeginn zwischen den Leitungen 35 und 36 verschoben. Der weitere Stellweg des Schiebers von S' nach S, der eine entsprechende Vergrößerung des Abströmquerschnitts zwischen den Leitungen 35 und 36 zur Folge hat, erfolgt dann proportional zum Stellweg des Gebers.When the pilot valve 14 moves in the "lowering" direction the annular groove 53 remains open towards the return and the annular groove 54 comes to the position "S" in Fig. 3 with the adjacent annular groove 49 in connection. In the control line 10 is due to the arrangement of the throttle 16 in the line 15 and the resistance of the Main control spool 20 has a certain pilot pressure in relation to the return, when connecting the two annular grooves 54 and 49 through the radial bores 50 to the axial bore 51 and from here through the throttle bore 59 to the annular space 58 will. This action of the pressure on the annular space 58 and also on the end face 57 of the cylinder shut-off valve 30, this is abruptly counteracted by the force of the spring 32 shifted to the right into the position shown in FIG. In this position of the cylinder gate valve 30 can pressure medium from the lifting cylinder 8 through the cylinder pressure line 35 to the line 36 as well as to the reservoir 2. This process of sudden opening of the cylinder gate valve 30 takes place after a relatively short travel of the encoder or the slide. The cylinder gate valve 30 is initially Moved to the start of opening between lines 35 and 36. The further travel of the slide from S 'to S, which increases the outflow cross-section accordingly between the lines 35 and 36 is then proportional to the travel of the giver.
Durch diese Maßnahmen wird trotz einer gut abdichtenden positiven Überdeckung am Zylinderabsperrschieber 3G bei einem Senkenvorgang eine kurze Schaltzeit erzielt, so daß hierdurch die Regelempfine lichkeit des Steuergeräts nicht beeinträchtigt wird. Bei Rückführung des Vorsteuerschiebers 14 in die Neutralstellung sorgen die Drosselbohrungen 59 und 60 für eine einwandfreie Druckentlastung des Ringraums 58 sowie der Axialbohrung 51, so daß der Zylinderabsperrschieber 30 durch die Kraft der Feder 32 dann wieder seine Ausgangsstellung einnehmen kann.Through these measures, despite a well-sealing positive Overlap on the cylinder gate valve 3G during a lowering process, a short switching time achieved, so that this does not affect the rule sensitivity of the control unit will. When the pilot valve 14 is returned to the neutral position, the Throttle bores 59 and 60 for proper pressure relief of the annular space 58 and the axial bore 51, so that the Cylinder gate valve 30 can then take up its starting position again by the force of the spring 32.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Vorsteuerschiebers 14 liegt ferner darin begründet, daß dieser Schieber auch bei nicht angetricbener Druckmittelpumpe 1 in die Stellung "Senken", bei spielsweise durch Betätigung des nicht dargestellten Sollwertgebers, gestellt werden kann. Da in diesem Fall kein Steuerdruck vorhanden ist, nimmt der Zylindrabsperrschieber 30 in der Endstellung "Senken" dann die Offenstellung ein, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist. Diese Möglichkeit des Steuergeräts hat den Vorzug, daß auch bei nicht laufender Antriebsmaschine eines Schleppers ein an dessen Anbauvorrichtung angeschlossenes Arbcitsgerat ohne weiteres abgesenkt werden kann.Another advantage of the pilot valve 14 according to the invention lies also based on the fact that this slide is also used when the pressure medium pump is not angetricbener 1 in the "lowering" position, for example by actuating the not shown Setpoint generator, can be set. Since in this case there is no control pressure the cylinder gate valve 30 then takes the open position in the "lowering" end position as shown in FIG. This possibility of the control unit has the The advantage that even when a tractor's prime mover is not running one at its Attachment device connected Arbcitsgerat can be lowered easily.
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Claims (5)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803035760 DE3035760A1 (en) | 1980-09-23 | 1980-09-23 | Tractor hydraulic lift control unit - has stop valve and face spring-loaded against control pressure valve |
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| DE19803035760 DE3035760A1 (en) | 1980-09-23 | 1980-09-23 | Tractor hydraulic lift control unit - has stop valve and face spring-loaded against control pressure valve |
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| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3035760A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0386591A2 (en) * | 1989-03-08 | 1990-09-12 | Kubota Corporation | Hydraulic circuit for use in lifting mechanism of work vehicle |
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-
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- 1980-09-23 DE DE19803035760 patent/DE3035760A1/en active Granted
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| EP0386591A3 (en) * | 1989-03-08 | 1991-01-09 | Kubota Corporation | Hydraulic circuit for use in lifting mechanism of work vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3035760C2 (en) | 1989-02-02 |
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