DE3537130A1 - Control arrangement for a working cylinder - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung für einen doppelwirkenden hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinder nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a control device for a double-acting hydraulic or pneumatic Working cylinder according to the genus of the main claim.
Ein typisches Problem von insbesondere bei Werkzeugmaschinen eingesetzten Arbeitszylindern besteht darin, beim Arbeitshub für den ungenutzten Bereich einen Eilgang zu erhalten, um danach für den eigentlichen Arbeitsgang die Kolbengeschwindigkeit herabzusetzen. Üblicherweise wird dies dadurch erreicht, daß mit der Kolbenstange ein Schalter betätigt wird, der ein Drosselventil oder ein zu einer Drossel leitendes Wegeventil steuert, um dadurch entweder den zum Arbeitszylinder führenden oder den von diesem wegführenden Druckmittelstrom zu drosseln. Das Anbringen dieses Schalters ist stets problematisch, wobei eine derartige elektrische Betätigung zu dem aufwendig ist.A typical problem, especially with machine tools The working cylinders used are a rapid traverse in the working stroke for the unused area to get to afterwards for the actual job reduce the piston speed. Usually this is achieved in that with the piston rod a switch is operated which is a throttle valve or a directional control valve to a throttle controls to thereby either the one leading to the working cylinder or that of to throttle this leading pressure medium flow. The attachment this switch is always problematic, being such an electrical actuation is expensive.
Eine bekannte Steuereinrichtung der gattungsgemäßen Art (DE-OS 26 08 726) wird zur Betätigung von Türen verwendet, wobei durch das Zeitglied das Hauptventil angesteuert wird, so daß zwar in der einen Richtung eine verzögerte Umschaltung erfolgen kann, nicht jedoch ein vorbestimmter Eilgang mit nachfolgendem verlangsamten Gang.A known control device of the generic type (DE-OS 26 08 726) is used to operate doors, whereby the main valve is controlled by the timer, so that in one direction a delayed switchover can take place, but not a predetermined one Rapid traverse with subsequent slowed down.
Bei einer anderen bekannten Steuervorrichtung der gattungsgemäßen Art (G. Kriechbaum "Pneumatische Steuerungen", im Viewegs-Verlag, S. 156) wird das Hauptventil durch ein Steuerventil in der einen Richtung und über ein Zeitglied in der anderen Richtung geschaltet, wobei die Drossel des Zeitgliedes im Querschnitt änderbar ist und wobei die Umschaltung des Hauptventils entsprechend dem Drosselquerschnitt verzögert erfolgt.In another known control device of the generic type Art (G. Kriechbaum "Pneumatic controls", in Viewegs-Verlag, p. 156) is the main valve through a control valve in one direction and over a timer switched in the other direction, whereby the throttle of the timer can be changed in cross section is and the switchover of the main valve accordingly the throttle cross section is delayed.
Bei diesen bekannten Steuervorrichtungen arbeitet das Zeitglied mit einer Drosselvorrichtung, wobei die Änderung der Zeit durch Änderung des Querschnitts vorgenommen wird. Die für die Zeitdauer maßgebende technische Größe ist dabei die sich an der Drossel einstellende Druckdifferenz, die vom Vordruck des Druckmediums, von der Kraft der Rückstellfeder in Verbindung mit der druckmittelbeaufschlagten Stirnfläche des Steuerschiebers des Steuerventils und vom änderbaren Drosselquerschnitt des Zeitgliedes abhängt. Wird beispielsweise der Drosselquerschnitt geändert, so ändert sich damit automatisch die Druckdifferenz von vor bis nach der Drossel und damit die Durchflußgeschwindigkeit des Druckmediums beziehungsweise der Zeitdauer, die erforderlich ist, bis eine entsprechende Menge durch diesen zum Drosselschieber geflossen ist, um den Steuerschieber entsprechend in die andere Steuerlage zu verschieben. Diese Art der Steuerung hat allerdings den Nachteil, daß bei der Wiederholung der Arbeitsgänge bei gleicher Einstellung der Drossel, Abweichungen in der vorgesehenden Zeitdauer der Arbeitsbewegung des Arbeitszylinders auftreten, was innerhalb eines Taktsystems in dem solche Steuervorrichtungen eingesetzt werden zu unbefriedigend hohen Zeittoleranzen führt. Für die heute geforderte maximale Zeitausnutzung derartiger Fertigungseinrichtungen ist die Wiederholgenauigkeit aber auch die Feineinstellbarkeit dieser bekannten Steuervorrichtungen unbefriedigend ungenau. Nicht zuletzt wirken sich auch die Druckschwankungen in den Versorgungsleitungen bei diesen bekannten Steuervorrichtungen nachteilig aus, da durch sie der Umsteuerzeitpunkt des Steuerventils verfälscht wird.This works with these known control devices Timing element with a throttle device, the change the time by changing the cross section becomes. The decisive technical for the duration The size is the one that occurs at the throttle Pressure difference from the pre-pressure of the printing medium, from the force of the return spring in connection with the pressure medium Face of the spool of the control valve and the changeable throttle cross section depends on the timing element. For example, the throttle cross section changed, it changes automatically the pressure difference from before to after the throttle and thus the flow rate of the printing medium or the amount of time it takes for a corresponding one Quantity flowed through this to the throttle valve is to move the spool accordingly into the other To shift tax position. This type of control has however, the disadvantage that when repeating the Operations with the same throttle setting, deviations in the foreseen period of the labor movement of the Working cylinders occur what is within a clock system in which such control devices are used is unsatisfactory high time tolerances. For the one requested today maximum time utilization of such manufacturing facilities is the repeatability but also the fine adjustability these known control devices unsatisfactory inaccurate. Last but not least, the pressure fluctuations also have an effect in the supply lines in these known Control devices disadvantageous because of the changeover time of the control valve is falsified.
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß in viel einfacherer Weise diese Zeitdauer einstellbar ist, da durch Ändern der Federkraft keine unbewegbaren Änderungen eines Drosselquerschnittes erforderlich sind, wodurch die Druckdifferenz an der Drossel des Zeitgliedes unabhängig vom Drosselquerschnitt bewirkt wird. Außerdem ist diese Art der Konstruktion preisgünstiger herstellbar und weniger empfindlich gegen Verschmutzungen und sonstige Einflüsse, wie beispielsweise Reibungseinflüsse am Zeitglied. Vorteilhafterweise bestehen keine Einflüsse durch Druckschwankungen in der Versorgungsleitung auf den Umsteuerzeitpunkt des Steuerventils. Durch Bestimmung des Zeitpunktes infolge Veränderung der Federkraft des Steuerventils läßt sich eine fein regulierbare und genau wiederholbare Umschaltung erreichen, so daß nicht nur zeitlich sondern auch räumlich die Umschaltung von Eilgang auf verzögerte Bewegung des Arbeitszylinders immer am gleichen leicht einstellbaren Punkt des Gesamthubes erfolgt. The control device according to the invention with the characteristic In contrast, features of the main claim the advantage that in a much simpler way this Time period is adjustable, because by changing the spring force no immovable changes to a throttle cross-section are required, creating the pressure difference at the throttle of the timing element regardless of the throttle cross section is effected. In addition, this type of Construction cheaper to manufacture and less sensitive against pollution and other influences, such as frictional influences on the timing element. There are advantageously no influences from pressure fluctuations in the supply line at the changeover time of the control valve. By determining the time due to change in the spring force of the control valve can be a finely adjustable and precisely repeatable Reach switching, so that not only in time but also the spatial switching of rapid traverse on delayed movement of the working cylinder always on same easily adjustable point of the total stroke.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung stützt sich die Rückstellfeder einerseits an einem Ventilschieber des Verzögerungsventils und andererseits an einer im Ventilgehäuse durch Verdrehen in der Lage änderbaren Anschlag ab, wobei der Anschlag als eine von außerhalb des Gehäuses angreifbare Schraube ausgebildet ist, die mittels einer Mutter konterbar ist. Hierdurch ist es sehr einfach möglich, durch beispielsweise Verdrehen von Hand dieser Schraube die Zeitdauer der Verzögerung zu justieren. Die Zugriffsstelle der Schraube kann beispielsweise als Rendelkopf ausgebildet sein.According to an advantageous embodiment of the invention the return spring is supported on the one hand by a valve slide of the delay valve and on the other one in the valve housing can be changed by turning it Stop, the stop being one of attackable screw formed outside the housing which can be countered by means of a nut. Hereby it is very easy to do, for example by twisting by hand this screw the duration of the delay to adjust. The access point of the screw can be designed, for example, as a rake head.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann im Ventilschieber zur teilweisen Aufnahme der Rückstellfeder eine Sackbohrung vorgesehen sein, wodurch vorteilhafterweise eine verhältnismäßig lange Rückstellfeder mit entsprechend feiner Einstellung der Rückstellkraft einsetzbar ist.According to a further embodiment of the invention in the valve slide for the partial inclusion of the return spring a blind hole can be provided, which advantageously a relatively long return spring with a correspondingly fine adjustment of the restoring force can be used.
Zusätzliche Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Additional advantages and advantageous configurations the invention are the following description, the Drawing and the claims can be removed.
Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the object of the invention is shown in the drawing and is described below described in more detail. Show it:
Fig. 1 einen Schaltplan der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung und Fig. 1 is a circuit diagram of the control device according to the invention and
Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäß geschaltetes Verzögerungsventil. Fig. 2 shows a longitudinal section through a delay valve switched according to the invention.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung dargestellt mit einem doppelt wirkenden Arbeitszylinder 1, in dem ein Kolben 2 mit einer Kolbenstange 3 nach links für den Arbeitshub und nach rechts für den Rückhub verschiebbar angeordnet ist. Die durch den Kolben 2 getrennten Zylinderräume 4 und 5 sind über eine erste, zum Raum 5 führende Leitung 6 und eine zweite, zum Raum 4 führende Leitung 7 mit einem 4/2-Wegeventil 8 verbunden. Andererseits ist dieses Wegeventil 8 mit einer Pumpe 9 als Druckmediumsquelle und einem Rückfluß 10 verbunden.In Fig. 1, a control device according to the invention is shown with a double-acting cylinder 1 , in which a piston 2 with a piston rod 3 is arranged to the left for the working stroke and to the right for the return stroke. The cylinder spaces 4 and 5 separated by the piston 2 are connected to a 4/2-way valve 8 via a first line 6 leading to the space 5 and a second line 7 leading to the space 4 . On the other hand, this directional control valve 8 is connected to a pump 9 as a pressure medium source and a return flow 10 .
In die erste Leitung 6 ist ein Verzögerungsventil 11 geschaltet, das aus einem 3/2-Steuerventil 12 und einem Zeitglied 13 besteht. (Der innere Aufbau des Steuerventils 12 ist Fig. 2 entnehmbar). Der Anschluß A dieses Steuerventils ist mit dem Zylinderraum 5, der Anschluß P mit dem 4/2-Wegeventil 8 und der Anschluß R mit einem Rückfluß 10 verbunden. In einer diesbetreffenden Rückflußleitung 14 ist eine Drossel 15 angeordnet. In der dargestellten Ausgangsstellung dieses Steuerventils 12 ist der Zylinderraum 5 über die Drossel 15 mit dem Rückfluß 10 verbunden. Der Anschluß zum Wegeventil 8 ist hingegen gesperrt. In the first line 6 a delay valve 11 is connected, which consists of a 3/2-way control valve 12 and a timer 13 . (The internal structure of the control valve 12 can be seen in FIG. 2). The port A of this control valve is connected to the cylinder chamber 5 , the port P to the 4/2-way valve 8 and the port R to a return flow 10 . A throttle 15 is arranged in a return line 14 relating to this. In the illustrated starting position of this control valve 12 , the cylinder chamber 5 is connected to the return flow 10 via the throttle 15 . The connection to the directional control valve 8 is blocked.
Das Zeitglied 13 ist als Drosselrückschlagventil ausgebildet mit einem Rückschlagventil 16 und einer Drossel 17, wobei das Rückschlagventil 16 in Strömungsrichtung zum Steuerventil 12 hin öffnet. Die Steuerleitung 18, in der das Zeitglied 13 angeordnet ist, und die am Steuerventil 12 endet, zweigt von der ersten Leitung 6 ab und zwar von dem Leitungsabschnitt zwischen Wegeventil 8 und Steuerventil 12. Zwischen Steuerventil 12 und Zeitglied 13 ist ein Speicher 19 vorhanden, durch den eine durckkonstante Umschaltung innerhalb des Steuerventils 12 bei Erreichen des Umsteuerdruckes erzielbar ist.The timing element 13 is designed as a throttle check valve with a check valve 16 and a throttle 17 , the check valve 16 opening in the direction of flow toward the control valve 12 . The control line 18 , in which the timing element 13 is arranged and which ends at the control valve 12 , branches off from the first line 6 , specifically from the line section between the directional valve 8 and the control valve 12 . Between the control valve 12 and the timer 13 there is a memory 19 , by means of which a constant pressure changeover within the control valve 12 can be achieved when the changeover pressure is reached.
Die in Fig. 1 beschriebene Steuervorrichtung arbeitet wie folgt: In der dargestellten Schaltstellung ist die Anlage in Ruhe. Die von der Pumpe 9 herführende Druckleitung ist über das Wegeventil 8 und die erste Leitung 6 mit dem Steuerventil 12 verbunden und dort gesperrt. Sobald nun aufgrund des sich aufbauenden Druckes in der Leitung 6 dieser Druck über die Leitung 18 hin zum Steuerventil 12 geht, wird dieses umgeschaltet. Für diese Umschaltung strömt das Druckmedium ungedrosselt über das Rückschlagventil 16 zum Steuerventil 12, so daß eine schnelle Umschaltung erfolgt. Durch die Umschaltung wird der Anschluß P mit dem Anschluß A des Steuerventils verbunden, so daß der Kolben 2 für seinen Rückhub nach rechts in etwa die Stellung geschoben wird, die er in der Zeichnung einnimmt. Dieser Rückhub des Kolbens 2 erfolgt beschleunigt, da das Volumen des Zylinderraums 5 durch die Kolbenstange 3 verringert ist und bei einer bestimmten Förderleistung der Pumpe 9 entsprechend schneller gefüllt wird. Wenn nun für den Arbeitshub das linke Ventil 8 umgeschaltet wird, wird die erste Leitung 6 mit dem Rückfluß 10 verbunden und dadurch druckentlastet und die Pumpe 9 mit der zweiten Leitung 7 verbunden, so daß sie nun in den Zylinderraum 4 fördert. Natürlich wird auch die Steuerleitung 18 druckentlastet, so daß über das Zeitglied 13 und dort nun über die Drossel 17 ein Rückfluß vom Steuerventil 12 her erfolgt. Da aber zu diesem Zeitpunkt noch die Verbindung P zu A der Anschlüsse innerhalb des Steuerventils 12 besteht, wird der Kolben 2 entsprechend der Förderleistung der Pumpe 9 schnell nach links verschoben, so lange, bis aufgrund der Drossel 17 verzögert das Steuerventil 12 in die dargestellte Stellung umschaltet, wonach der aus dem Zylinderraum 5 verdrängte Kraftstoff über die Anschlüsse AR des Steuerventils 12 und vor allem über die Drossel 15 der Rückflußleitung 14 zum Rückfluß 10 gelangt. Durch diese Drossel 15 erfolgt ein entsprechender Stau dieses verdrängten Kraftstoffes, was zu einer Abbremsung der Arbeitshubbewegung des Kolbens 2 führt. Nach Umschalten des Wegeventils 8 in die dargestellte Stellung beginnt dann dieser beschriebene Vorgang von neuem, in dem durch Umschalten des Steuerventils 12 wieder der Rückhub eingeleitet wird und so weiter.The control device described in FIG. 1 operates as follows: In the switch position shown, the system is at rest. The pressure line leading from the pump 9 is connected via the directional valve 8 and the first line 6 to the control valve 12 and is blocked there. As soon as, due to the pressure building up in line 6, this pressure goes via line 18 to control valve 12 , this is switched over. For this switchover, the pressure medium flows unthrottled via the check valve 16 to the control valve 12 , so that a quick switchover takes place. By switching the port P is connected to the port A of the control valve, so that the piston 2 is pushed for its return stroke to the right approximately in the position it occupies in the drawing. This return stroke of the piston 2 is accelerated because the volume of the cylinder space 5 is reduced by the piston rod 3 and is filled correspondingly faster at a specific delivery rate of the pump 9 . If the left valve 8 is now switched over for the working stroke, the first line 6 is connected to the return flow 10 and thereby relieved of pressure and the pump 9 is connected to the second line 7 , so that it now delivers into the cylinder chamber 4 . Of course, the control line 18 is relieved of pressure, so that a return flow from the control valve 12 takes place via the timing element 13 and there now via the throttle 17 . However, since at this point the connection P to A of the connections within the control valve 12 still exists, the piston 2 is quickly shifted to the left in accordance with the delivery capacity of the pump 9 until the control valve 12 decelerates to the position shown due to the throttle 17 switches, after which the fuel displaced from the cylinder chamber 5 passes through the connections AR of the control valve 12 and above all via the throttle 15 of the return line 14 to the return 10 . A corresponding jam of this displaced fuel takes place through this throttle 15 , which leads to a braking of the working stroke movement of the piston 2 . After switching the directional valve 8 into the position shown, this process begins again, in which the return stroke is initiated again by switching the control valve 12 and so on.
Die Rückstellung im Steuerventil 12 erfolgt durch eine Rückstellfeder 20, deren Kraft verstellbar ist. Je nach dem, welche Federkraft eingestellt ist, erfolgt die Umschaltung des Steuerventils 12 zu einem anderen Zeitpunkt, gerechnet von dem Moment an, ab dem das Wegeventil 8 auf Arbeitshub umgeschaltet hat, da entsprechend der eingestellten Federkraft ein unterschiedlicher Zeitabschnitt erforderlich ist, um die Steuermenge aus dem Steuerventil 12 über die Drossel 17 zu verdrängen.The reset in the control valve 12 is carried out by a return spring 20 , the force of which is adjustable. Depending on which spring force is set, the control valve 12 is switched over at a different time, calculated from the moment from which the directional control valve 8 has switched to the working stroke, since a different time period is required in accordance with the set spring force in order to control the amount of control to displace from the control valve 12 via the throttle 17 .
Der Aufbau dieses Steuerventils 12 ist Fig. 2 entnehmbar. In einem Gehäuseblock 21 des Steuerventils 12 sind die Bohrungen 22, 23 und 24 für die Anschlüsse A, P und R vorgesehen, die in eine zentrale Bohrung 25 münden, in der innerhalb von Führungs- und Leitungsbuchsen 26 ein Steuerschieber 27 axial verschiebbar und radial dichtend angeordnet ist. Die Stirnseite 28 dieses Steuerschiebers 27 ist durch den von der Steuerleitung 18 beziehungsweise des Steuerventils 13 herführenden Kraftstoff beaufschlagt, und zwar über eine Anschlußbohrung 29. In der dieser Stirnseite abgewandten zweiten Stirnseite 30 dieses Steuerschiebers 23 ist eine Sackbohrung 31 vorgesehen, in die die Rückstellfeder 20 ragt, welche sich auf der dem Steuerschieber 27 abgewandten Seite an einer Anschlagsschraube 33 abstützt. Diese Abschlagsschraube 33 läuft in einer Gewindebohrung eines die zentrale Bohrung 25 verschließenden Deckels 34 des Gehäuseblocks 21. Durch die Schraublage der Anschlagschraube 33 wird somit die Kraft der Rückstellfeder 20 bestimmt. Die Verstellung erfolgt mit Hilfe eines Rändelkopfes 35 der Anschlagsschraube 33, wobei die Fixierung dieser Anschlagsschraube 33 mittels einer Kontermutter 36 möglich ist. The structure of this control valve 12 can be seen in FIG. 2. In a housing block 21 of the control valve 12 , the bores 22, 23 and 24 are provided for the connections A, P and R , which open into a central bore 25 in which a control slide 27 is axially displaceable and radially sealing in the guide and line bushings 26 is arranged. The end face 28 of this control slide 27 is acted upon by the fuel leading from the control line 18 or the control valve 13 , specifically via a connection bore 29 . In the second end face 30 of this control slide 23 facing away from this end face, a blind bore 31 is provided, into which the return spring 20 projects, which is supported on the side facing away from the control slide 27 by a stop screw 33 . This knock-off screw 33 runs in a threaded bore of a cover 34 of the housing block 21 which closes the central bore 25 . The force of the return spring 20 is thus determined by the screw position of the stop screw 33 . The adjustment is carried out with the aid of a knurled head 35 of the stop screw 33 , it being possible to fix this stop screw 33 by means of a lock nut 36 .
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the features shown in the drawing can both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.
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Bezugszeichenliste
1 Arbeitszylinder
2. Kolben
3. Kolbenstange
4. und 5. Zylinderräume
6. Erste Leitung
7. Zweite Leitung
8. 4/2-Wegeventil
9. Pumpe
10. Rückfluß
11. Verzögerungsventil
12. 3/2-Steuerventil
13. Zeitglied
A, P, R Anschlüsse
14. Rückflußleitung
15 Drossel
16 Rückschlagventil
17 Drossel
18 Steuerleitung
19 Speicher
20 Rückstellfeder
21 Gehäuseblock
22-24 Anschlußbohrungen
25 Zentrale Bohrung
26 Führungs- und Leitungsbuchsen
27 Steuerschieber
28 Stirnseite
29 Anschlußbohrung
30 zweite Stirnseite
31 Sackbohrung
32 Rückstellfeder
33 Anschlagsschraube
34 Deckel
35 Rendelkopf
36 Kontermutter 1 working cylinder
2. Piston
3. Piston rod
4th and 5th cylinder rooms
6. First line
7. Second line
8. 4/2-way valve
9. Pump
10. Reflux
11. Delay valve
12. 3/2 control valve
13th timer
A, P, R connections
14. Return line
15 choke
16 check valve
17 throttle
18 control line
19 memory
20 return spring
21 housing block
22-24 connection holes
25 Central hole
26 guide and cable sockets
27 control spool
28 end face
29 connection bore
30 second end face
31 blind hole
32 return spring
33 stop screw
34 cover
35 head
36 lock nut
Claims (4)
mit einem Drosselrückschlagventil als Zeitglied dessen Rückschlagventil in Stromrichtung zum Steuerventil hin öffnet,
mit einem dem Rückhub und Arbeitshub des Arbeitszylinders durch Umschalten des Druckmittelstroms bewirkenden Hauptventil,
und mit einer beim Rückhub als Druckleitung und Arbeitshub als Rückleitung dienenden ersten Leitung und einer beim Arbeitshub als Druckleitung und Rückhub als Rückleitung dienenden zweiten Leitung,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (12) als 2-Verzögerungsventil (11) ausgebildet sowie in die erste Leitung (6) geschaltet ist und in Grundstellung (Fig. 1) den Abschnitt der ersten Leitung (6) von Arbeitszylinder (1) her über eine Drossel (15) mit dem Druckmittelablauf (10 verbindet, daß das Zeitglied (13) mit dem zwischen Verzögerungsventil (11) und Hauptventil (8) gelegenen Abschnitt der ersten Leitung (6) verbunden ist und daß die Kraft der Rückstellfeder (20) änderbar ist.1. control device for a double-acting hydraulic or pneumatic working cylinder with a control valve which can be reversed via the pressure medium against a return spring via a timing element,
with a throttle check valve as a timing element whose check valve opens in the flow direction towards the control valve,
with a main valve causing the return stroke and working stroke of the working cylinder by switching over the pressure medium flow,
and with a first line serving as a return line as a pressure line and working stroke as a return line and a second line serving as a return line during the working stroke as a pressure line and return stroke,
characterized in that the control valve ( 12 ) is designed as a 2-delay valve ( 11 ) and is connected to the first line ( 6 ) and in the basic position ( Fig. 1) the section of the first line ( 6 ) from the working cylinder ( 1 ) a throttle ( 15 ) connects to the pressure medium outlet ( 10 ) so that the timing element ( 13 ) is connected to the section of the first line ( 6 ) located between the delay valve ( 11 ) and the main valve ( 8 ) and that the force of the return spring ( 20 ) can be changed is.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853537130 DE3537130A1 (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Control arrangement for a working cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853537130 DE3537130A1 (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Control arrangement for a working cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3537130A1 true DE3537130A1 (en) | 1987-04-23 |
Family
ID=6283881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19853537130 Withdrawn DE3537130A1 (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Control arrangement for a working cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE3537130A1 (en) |
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